SE521964C2 - Anordning för åstadkommande av en linjär rörelse - Google Patents

Description

c o I o u. u 521 964 kan vara utformad på så sätt att kolvens rörelse i cylindern uppnås genom applicering av ett vakuum på det slutna utrymmet eller applicering av ett trycksatt medium på det slutna utrymmet.

En nackdel med sådana anordningar är att de består av ett antal olika standardkomponenter som är monterade vid varandra med hjälp av olika förbindningsorgan och anslutningsledningar. De totala kostnaderna för sådana anordningar är därför relativt höga, dvs kostnaderna för det stora antalet standard- komponenter och kostnaderna för monteringen av anordningen.

US-A-3,991,716 visar en mjölkningsanläggning som har en så- dan anordning för åstadkommande av en linjär rörelse för av- dragning av mjölkningsorganet och spenkopparna fràn spenarna hos ett djur. Anordningen innefattar en cylinder som rymmer en kolv, vilken via en kolvstång och en lina är förbunden med mjölkningsorganet. Cylindern drivs genom tillförsel av ett me- dium under högt tryck, dvs tryckluft. Tillförseln av tryckluft styrs med hjälp av ett styrventilarrangemang anordnat på ett avstånd från cylindern och anslutet till cylindern via separata ledningar.

SE-B-340 911 visar en annan mjölkningsanläggning som har en sådan anordning för àstadkommande av en linjär rörelse för av- dragning av mjölkningsorganet och spenkopparna från spenarna hos ett djur. Anordningen innefattar en cylinder som rymmer en kolv, vilken via en kolvstång och en lina är förbunden med mjölkningsorganet. I denna tidigare anordning drivs cylindern genom applicering av vakuum eller lågt tryck. Vakuumapplice- ringen styrs med hjälp av ett styrventilarrangemang anordnat på ett avstånd fràn cylindern och anslutet till cylindern via separata ledningar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan nämnda nackdelarna och tillhandahålla en förenklad och 10 15 20 25 30 35 A a v v an 521 964 :nu o. mindre kostsam anordning för åstadkommande av en linjär rö- relse.

Detta ändamål uppnås med hjälp av den inledningsvis angivna anordningen, varvid anordningen innefattar ett separat element, som innefattar tiilslutningsorganet, styrmedlen och passagerna.

Ett sådant separat element kan således utformas att innefatta ett flertal av de komponenter som är väsentliga för driften och funktionen av anordningen, dvs för åstadkommande av den lin- jära rörelsen hos kolven i cylindern. Ett sådant element kan till- verkas som ett separat element som är det i allt väsentligt enda ytterligare element, förutom cylindern och kolven, som behövs för att göra anordningen fullständig. Med fördel bildar nämnda separata element en enda kropp. En sådan enda kropp kan vara kompakt och är enkel att hantera vid utbyte och vid service och underhåll av anordningen. Nämnda kropp kan sedan anbringas på och lösgöras från cylindern som en integrerad enhet. Följakt- ligen kan anordningen i allt väsentligt bestå av en första separat modul innefattande cylindern och kolven samt en andra separat modul innefattande nämnda kropp.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett första ventilorgan inrättat att inta en position av en första posi- tion, i vilken den första passagen är öppen och den andra pas- sagen är stängd, och en andra position, i vilken den första pas- sagen är stängd och den andra passagen är öppen. Med hjälp av ett sådant första ventilorgan, inkluderat i det separata ele- mentet, kan det slutna utrymmet anslutas antingen till omgiv- ningen eller till en lågtryckskälla eller en högtryckskälla.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett flödesreducerande organ för strypning av flödet från en av passagerna. Med hjälp av ett sådant flödesreduce- rande organ, inkluderat i det separata elementet, kan hastighe- ten hos kolvens rörelse ställas in på en önskad nivå. Med fördel 10 15 20 25 30 35 521 964 4 no .q är det första ventilorganet inrättat mellan det slutna utrymmet och det flödesreducerande organet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett andra ventilorgan inrättat att inta en position av en öppen position och en stängd position med avseende på en av passagerna. Med hjälp av ett sådant andra ventilorgan, in- kluderat i det separata elementet, kan kolvens rörelse således initieras. Med fördel kan det flödesreducerande organet vara in- rättat mellan det första ventilorganet och det andra ventilorga- net. Vidare kan det andra ventilorganet innefatta en elektromag- net för inställning av det andra ventilorganet till att inta en av de öppna och stängda positionerna.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda separata element en öppning som tillåter kolvstångens passage. En sådan utföringsform är mycket kompakt eftersom alla delar är inkluderade i det separata elementet. Företrädesvis är ett tätningsorgan inrättat vid öppningen för anliggning mot kolvstångens omkretsyta. I en sådan utföringsform kan det se- parata elementet också innefatta åtminstone ett fästorgan för att tillåta fastsättning vid någon struktur hos ett arrangemang där anordningen skall användas. Det separata elementet kommer således att bära en huvuddel av vikten hos anordningen och belastningen som åstadkoms av anordningen under kolvens ar- bete.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den första passagen anslutbar till en källa som tillhandahåller ett relativt högt tryck hos mediet i det slutna utrymmet, varvid den andra passagen är anslutbar till omgivningen. Med hjälp av ett sådant utförande kan tryckluft således utnyttjas för att förflytta kolven i cylindern. I detta sammanhang kan det andra ventilorganet styra det första ventilorganet till att vara i den första positionen när det andra ventilorganet är i den öppna positionen och att vara i 10 15 20 25 30 35 a ø c n u. n u 521 964 5 . evo a; den andra positionen när det andra ventilorganet är i den stängda positionen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den andra passagen anslutbar till en vakuumpump som tillhandahåller ett relativt lågt tryck hos mediet i det slutna utrymmet, varvid den första passagen är anslutbar till omgivningen. Med hjälp av ett sådant utförande kan ett vakuum eller lågt tryck således utnytt- jas för att suga ut mediet ur det slutna utrymmet och förflytta kolven i cylindern. l detta sammanhang kan det andra ventilor- ganet styra det första ventilorganet till att vara i den andra posi- tionen när det andra ventilorganet är i den öppna positionen och att vara i den första positionen när det andra ventilorganet är i den stängda positionen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av olika utföringsformer och med hänvisning till de bifo- gade ritningarna.

Fig 1 visar ett principdiagram av en anordning enligt en för- sta utföringsform av uppfinningen, varvid funktionen hos de olika elementen hos anordningen visas och varvid anordningen är ansluten till en högtryckskälla.

Fig 2 visar en perspektivvy av anordningen i Fig 1.

Fig 3 visar i perspektiv en sprängvy av anordningen i Fig 2.

Fig 4 visar i perspektiv en sprängvy av ett separat element hos anordningen i Fig 2 från en första riktning.

Fig 5 visar i perspektiv en sprängvy av elementet i Fig 4 från en andra riktning.

Fig 6 visar schematiskt en vy av en mjölkningsanläggning in- nefattande anordningen i Fig 2.

Fig 7 visar ett principdiagram av en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen, varvid funktionen av de olika elementen hos anordningen visas och var- vid anordningen är ansluten till en vakuumpump. 10 15 20 25 30 35 521 964 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar ett principdiagram av en anordning för åstadkom- mande av en linjär rörelse. Anordningen innefattar en cylinder 1 som bildar ett inre cylinderutrymme och en kolv 2, som är rörlig i det inre cylinderutrymmet. Kolven 2 delar cylinderutrymmet i ett första utrymme 3 nedanför kolven 2 i Fig 1, och ett andra ut- rymme 4. En kolvstâng 5 är ansluten till kolven 2. Ett tillslut- ningsorgan 6 är inrättat vid en ände hos cylindern 1 för att bilda ett slutet utrymme av det första utrymmet 3 i den utföringsform som visas i Fig 1. Kolvstången 5 sträcker sig ut ur cylindern 1 till omgivningen genom det första utrymmet 3 och tillslutningsor- ganet 6. Det andra utrymmet 4 är öppet mot omgivningen. Ett filter 8 är anordnat ovanpå cylindern 1 för att förhindra smuts eller andra partiklar från att nå det inre cylinderutrymmet hos cylindern 1. l den utföringsform som visas i Fig 1 är det slutna utrymmet av- sett att innehålla ett medium i form av tryckluft, varvid trycket kommer att utöva en kraft på kolven 2 för att förflytta kolven 2 uppåt i Fig 1. Tryckluften tillförs från en högtryckskälla 9, exem- pelvis i form av en kompressor som producerar ett tryck avse- värt över atmosfärstrycket. Tryckluften transporteras från högtryckskällan 9 till det första utrymmet 3 via en luftledning 10 och en första passage 11. I syfte att tillåta kolven 2 att förflytta sig nedåt i Fig 1, kan tryckluften strömma från det första utrym- met 3 till omgivningen via en andra passage 12.

Den första passagen 11 bildas av en gemensam ledning 15, ett första ventilorgan 16, en mellanliggande ledning 17, ett andra ventilorgan 18 och en inloppsnippel 19 ansluten till luftledningen 10. Den mellanliggande ledningen 17 innefattar ett flödesredu- cerande organ 20, som är inrättat mellan det första ventilorganet 10 15 20 25 30 35 o o ø | f. u a 16 och det andra ventilorganet 18 för strypning av flödet genom den första passagen 11.

Den andra passagen 12 bildas av den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16 och en utloppsledning 21.

Den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16, den mellanliggande ledningen 17 med det flödesreducerande organet 20, och det andra ventilorganet 18 bildar således styr- medel för styrning av flödet av mediet till och från det slutna för- sta utrymmet 3 via passagerna 11, 12.

Det första ventilorganet 16 är inrättat att inta en position av en första position, i vilken den första passagen 11 är öppen och den andra passagen 12 är stängd, och en andra position, i vil- ken den första passagen 11 är stängd och den andra passagen 12 är öppen. l den visade utföringsformen innefattar det första ventilorganet 16 en ventilkropp 25 inrättad i ett ventilutrymme 26 till vilket den gemensamma ledningen 15, den mellanliggande ledningen 17 och utloppsledningen 21 är anslutna. Ventilkrop- pen 25 är således rörlig mellan den första positionen, i vilken den gemensamma ledningen 15 och utloppsledningen 21 kom- municerar via ventilutrymmet 26, medan den mellanliggande ledningen 17 är stängd, och en andra position, i vilken den ge- mensamma ledningen 15 och den mellanliggande ledningen 17 kommunicerar medan utloppsledningen 21 är stängd.

Det andra ventilorganet 18 är inrättat att inta en position av en öppen position och en stängd position med avseende på den första passagen 11. Det andra ventilorganet 18 innefattar en elektromagnet 27 för inställning av det andra ventilorganet 18 till att inta en av de öppna och stängda positionerna. Det andra ventilorganet 18 kan, via elektromagneten 27, vara anslutet till en styrenhet (ej visad) för aktivering och avaktivering av anord- ningen och kolvens rörelse. I den öppna positionen kommer tryckluft från högtryckskällan att strömma genom det andra ven- 10 15 20 25 30 35 521 964 u | c n a. un. .. tilorganet 18 och den mellanliggande ledningen 17 in i ventilut- rymmet 26 och förflytta ventilkolven 25 till den andra positionen.

Tryckluften kommer således att strömma in i det slutna första utrymmet 3 och förflytta kolven 2 uppåt i Fig 1. l den stängda positionen finns inget flöde av tryckluft från högtryckskällan 9.

Ventilkroppen kommer då att röra sig till den andra positionen som tillåter tryckluften att strömma ut ur det första utrymmet 3 och kolven att förflytta sig nedåt i Fig 1. Det andra ventilorganet 18 styr således det första ventilorganet 16 till att vara i den för- sta positionen när det andra ventilorganet 18 är i den öppna po- sitionen och att vara i den andra positionen när det andra ventil- _ organet är i den stängda positionen.

Såsom framgår av Fig 2-5 innefattar anordningen ett separat element 30, som innefattar tillslutningsorganet 6, styrmedlen 16, 20, 18 och passagerna 11, 12. Det separata elementet 30 är utformat för att bilda en enda kropp inkluderande tre huvuddelar 31, 32, 33. Den första delen 31 innefattar tillslutningsorganet 6 och den gemensamma ledningen 15. Den andra delen 32 inne- fattar det första ventilorganet 16, den mellanliggande ledningen 17 med det flödesreducerande organet 20, det andra ventilorga- net 18, inloppsnippeln 19 och utloppsledningen som sträcker sig ut genom bottenytan hos den andra delen 32, och är således ej visad i Fig 2-5. Den tredje delen 33 innefattar elektromagneten 27.

De tre delarna 31, 32, 33 hos det separata elementet 30 är an- bringade vid varandra för att bilda en enda kropp med hjälp av skruvförbindningar 34 och 35, vilka indikeras schematiskt. Den första delen 31 anligger tätt och är hårt fäst vid den andra delen 32 med hjälp av skruvförbindningarna 34. Den andra delen 32 anligger tätt och är hårt fäst vid den tredje delen 33 med hjälp av skruvförbindningarna 35. Det separata elementet 30 är såle- des anbringbart och löstagbart från cylindern 1 såsom en in- tegrerad enhet. 10 15 20 25 30 35 Den första delen 31 hos det separata elementet 30 innefattar vidare en öppning 36 som tillåter kolvstångens 5 passage. Ett tätningsorgan 37 är anordnat vid öppningen 36 för tät anliggning mot kolvstångens 4 omkretsyta i syfte att förhindra luftläckage från det första utrymmet 3 till omgivningen.

Det separata elementet 30 kan också innefatta ett fästorgan 38 för att tillåta fastsättning vid någon struktur hos det arrange- mang där anordningen skall användas. l den visade utförings- formen är fästorganet 38 fastsatt vid den undre sidan hos den första delen 31 av det separata elementet 30. Fästorganet 38 innefattar två fästflänsar som sträcker sig utåt. Anordningens totala vikt och den belastning som åstadkoms av anordningen kommer således att bäras av fästorganet 38. Det är också möj- ligt att tillhandahålla ett ytterligare fästorgan 39 ovanpå cylin- dern 1 för fastsättning vid nämnda struktur. l den utföringsform som visas i Fig 2 är det övre fästorganet 39 också inrättat att hålla filtret 8.

Fig 6 visar schematiskt ett mjölkningsarrangemang 50 som in- nefattar en mjölkningsbox 51 och en mjölkningsmaskin med en lång mjölkledning 52 och ett mjölkningsorgan innefattande en spenkoppscentral 53 och fyra spenkoppar 54 som skall applice- ras på ett djur som skall mjölkas. Arrangemanget 50 innefattar också en avtagaranordning 55 för avdragning av spenkopparna 54 och mjölkningsorganet från djurets spenar. Avtagaranord- ningen 55 innefattar en anordning beskriven ovan och ett långstråckt flexibelt element 56 som förbinder mjölkningsorganet 53 med anordningens kolvstång 5. Det flexibla elementet 56 kan bildas av exempelvis en lina eller en kedja. Det skall noteras att avtagaranordníngen 55 också kan användas för att dra av en enda spenkopp i det fall att spenarna mjölkas separat från var- andra utan användande av en uppsamlande spenkoppscentral.

Fig 7 visar ett principdiagram av en andra utföringsform av an- ordningen, som skiljer sig från anordningen enligt den första ut- 10 15 20 25 30 35 521 964 10 oc; a. föringsformen genom att kolvens rörelse drivs av ett lågt tryck eller vakuum i det slutna utrymmet i stället för av ett högt tryck. l den andra utföringsformen är den första passagen 11, som till- làter ett flöde av mediet till det första utrymmet 3, således an- slutbar till omgivningen, medan den andra passagen 12, som tillåter ett flöde av mediet fràn det första utrymmet 3, är anslutet till en vakuumpump 60 för att suga mediet från det första ut- rymmet 3 för åstadkommande av ett relativt lågt tryck däri. I denna utföringsform bildas den första passagen 11 av en gemensam ledning 15, ett första ventilorgan 16 och en inlopps- ledning 21. Den andra passagen 12 bildas av den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16, en mellanliggande ledning 17, ett andra ventilorgan 18 och en utloppsnippel 19 an- sluten till vakuumpumpen 60 via en luftledning 10. Den mellan- liggande ledningen 17 innefattar ett flödesreducerande organ 20, som är inrättat mellan det första ventilorganet 16 och det andra ventilorganet 18 för strypning av flödet genom den andra passagen 12. Även i denna utföringsform styrs det första ventil- organet 16, som visas schematiskt, av positionen hos det andra ventilorganet 18 på så sätt att det första ventilorganet 16 är i den andra positionen när det andra ventilorganet 18 är i den öppna positionen och i den första positionen när det andra ven- tilorganet 18 är i den stängda positionen. l den andra utföringsformen som visas i Fig 7 är tillslutningsor- ganet 6, och således det separata elementet 30 (ej visat i Fig 7) inrättat ovanpå cylindern för att bilda ett slutet utrymme av det andra utrymmet 4.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de följande kraven.

Det skall noteras att det separata elementet 30 inte behöver in- nefatta alla styrmedlen som har beskrivits ovan. Enligt en första aspekt av uppfinningen kan det separata elementet 30 innefatta 10 15 c c I u nu u 521 964 11 - .en .. endast det första ventilorganet 16. Enligt en andra aspekt av uppfinningen kan det separata elementet innefatta det första ventilorganet 16 och det flödesreducerande organet 20. i en tredje aspekt av uppfinningen kan det separata elementet 30 in- nefatta det första ventilorganet 16, det flödesreducerande orga- net 20 och det andra ventilorganet 18.

Anordningen som visas i utföringsformerna är inrättad att utöva en dragkraft med avseende på kolvstången 5. Det skall noteras att anordningen också kan vara inrättad att utöva en tryckkraft med avseende på kolvstången. l den första utföringsformen kommer det andra utrymmet 4 då att bilda det slutna utrymmet och i den andra utföringsformen kommer det första utrymmet 3 att bilda det slutna utrymmet.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 Patentkrav

1. Anordning för åstadkommande av en linjär rörelse för avdragning av ett mjölkningsorgan, innefattande en cylinder (1) som bildar ett cylinderutrymme, en kolv (2), som är rörlig i cylindern (1) och delar upp cylinderut- rymmet i ett första utrymme (3) och ett andra utrymme (4), en kolvstång (5), som är förbunden med kolven (2) och sträcker sig ut ur cylindern (1), ett tillslutningsorgan (6), som är inrättat vid en ände av cylindern (1) för att bilda ett slutet utrymme av ett av det första utrymmet (3) och det andra utrymmet (4), varvid det slutna utrymmet är avsett att innehålla ett medium, åtminstone en första passage (11) för att tillåta mediet att strömma till det slutna utrymmet, åtminstone en andra passage (12) för att tillåta mediet att strömma från det slutna utrymmet och styrmedel (16, 18, 20) för styrning av flödet av medium till och från det slutna utrymmet via passagerna (11, 12), varvid anordningen innefattar ett separat element (30), som in- nefattar tillslutningsorganet (6), styrmedlen (16, 18, 20) och passagerna (11, 12).

2. Anordning enligt krav 1, varvid nämnda separata element (30) bildar en enda kropp.

3. Anordning enligt något av kraven 1 och 2, varvid nämnda separata element (30) är anbringbart på och löstagbart från cy- lindern (1) som en integrerad enhet.

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid styrmedlen innefattar ett första ventilorgan (16) inrättat att inta en position av en första position, i vilken den första passagen (11) är öppen och den andra passagen (12) är stängd, och en andra position, i vilken den första passagen (11) är stängd och den andra passagen (12) är öppen. :nu :o 10 15 20 25 30 35 521 964 =';jj:§.:";:-';.=; 13

5. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid styrmedlen innefattar ett flödesreducerande organ (20) för strypning av flödet genom en av passagerna (11, 12).

6. Anordning enligt krav 5, varvid det första ventilorganet (16) är inrättat mellan det slutna utrymmet och det flödesreduce- rande organet (20).

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid styrmedlen innefattar ett andra ventilorgan (18) inrättat att inta en position av en öppen position och en stängd position med avseende på en av passagerna (11, 12).

8. Anordning enligt krav 7, varvid det flödesreducerande or- ganet (20) är inrättat mellan det första ventilorganet (16) och det andra ventilorganet (18).

9. Anordning enligt något av kraven 7 och 8, varvid det andra ventilorganet (18) innefattar en elektromagnet (27) för inställ- ning av det andra ventilorganet (18) till att inta en av de öppna och stängda positionerna.

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda separata element (30) innefattar en öppning (36) som tillåter kolvstångens (5) passage.

11. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid ett tätningsorgan (37) är inrättat vid öppningen (36) för att ligga an mot kolvstångens (5) omkretsyta.

12. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda separata element (30) innefattar åtminstone ett fästor- gan (38) för att tillåta fastsättning vid någon struktur hos ett ar- rangemang där anordningen skall användas. 10 15 20 25 521 964 14 . .vu ..

13. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid den första passagen (11) är ansiutbar till en källa (9) som till- handahåller ett relativt högt tryck hos mediet i det slutna utrym- met, och varvid den andra passagen (12) är anslutbar till omgiv- ningen.

14. Anordning enligt något av kraven 4, 7 och 13, varvid det andra ventilorganet (18) styr det första ventilorganet (16) till att vara i den första positionen när det andra ventilorganet (18) är i den öppna positionen och att vara i den andra positionen när det andra ventilorganet (18) är i den stängda positionen.

15. Anordning enligt något av kraven 1-12, varvid den andra passagen (12) är ansiutbar till den vakuumpump (60) som till- handahåller ett relativt lågt tryck hos mediet i det slutna utrym- met, och varvid den första passagen (11) är anslutbar till omgiv- ningen.

16. Anordning enligt kraven 4, 7 och 15, varvid det andra ven- tilorganet (18) styr det första ventilorganet (16) till att vara i den andra positionen när det andra ventilorganet (18) är i den öppna positionen och till att vara i den första positionen när det andra ventilorganet (18) är i den stängda positionen.

17. Avtagaranordning för att dra av ett mjölkningsorgan inne- fattande åtminstone en spenkopp från en spene hos ett djur, varvid avtagaranordningen innefattar en anordning enligt något av kraven 1-16.