SE521763C2 - Equipment and procedure for handling return bags - Google Patents

Equipment and procedure for handling return bags

Info

Publication number
SE521763C2
SE521763C2 SE0300506A SE0300506A SE521763C2 SE 521763 C2 SE521763 C2 SE 521763C2 SE 0300506 A SE0300506 A SE 0300506A SE 0300506 A SE0300506 A SE 0300506A SE 521763 C2 SE521763 C2 SE 521763C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor
equipment according
base
bearing
return
Prior art date
Application number
SE0300506A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0300506D0 (en
SE0300506L (en
Inventor
Juha Ollikainen
Original Assignee
Tomra Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Ab Oy filed Critical Tomra Ab Oy
Publication of SE0300506D0 publication Critical patent/SE0300506D0/en
Publication of SE0300506L publication Critical patent/SE0300506L/en
Publication of SE521763C2 publication Critical patent/SE521763C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/58—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls
    • B65D88/60—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls
    • B65D88/62—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls the walls being deformable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials

Abstract

The invention concerns equipment and a method for handling returnable bottles. A storage (10) of returnable bottles includes a base (11), which is moved by a motor (13).

Description

20 25 30 35 t 521 763 110093000 2 tid, t.ex. två sekunder, efter det att sensorn observerat returbuteljen på basen nära sensorn. 20 25 30 35 t 521 763 110093000 2 time, e.g. two seconds, after the sensor has observed the return bottle on the base near the sensor.

Detta inträffar när returbuteljen avbryter strålgången och observerar ett hinder i strålbanan.This occurs when the return bottle interrupts the beam path and observes an obstacle in the beam path.

Därvid används motorn, vilken avlindar uppsamlingsband från Iindningstrumman eller sänker en separat bas nedåt. Lagringsstationens bas förflyttas härigenom nedåt i lagringsstationen och gör följaktligen plats för nya returbuteljer. Unders dessa omständigheter kan även mycket lättkrossade buteljer lagras genom användning av utrustningen enligt uppfinningen.The motor is used, which unwinds collecting tape from the winding drum or lowers a separate base downwards. The base of the storage station is thereby moved downwards in the storage station and consequently makes room for new return bottles. Under these circumstances, even very easily crushed bottles can be stored by using the equipment according to the invention.

Utrustningen erfordrar litet utrymme, är enkel och har följaktligen en fördelaktig konstruktion.The equipment requires little space, is simple and consequently has an advantageous construction.

De kännetecknande särdragen hos utrustningen och förfarandet enligt uppfinningen för hantering av returbuteljer är angivna i patentkraven. l det följande kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de fördelaktiga utföringsformerna av uppfinningen som visas på figurerna i de bifogade ritningarna, men avsikten är ej att begränsa uppfinningen till enbart dessa.The characterizing features of the equipment and method of the invention for handling return bottles are set forth in the claims. In the following, the invention will be described with reference to the advantageous embodiments of the invention shown in the figures in the accompanying drawings, but the intention is not to limit the invention to these alone.

Fig. 1A är en perspektiv vy av utrustningen enligt uppfinningen.Fig. 1A is a perspective view of the equipment according to the invention.

Fig. 1B är en tvärsnittsvy längs linjen l-l ifig. 1A.Fig. 1B is a cross-sectional view taken along the line l-1 in fi g. 1A.

Fig. 1C visar ett steg där buteljer anlända på uppsamlingsbandet observeras av identifieringsanordningen.Fig. 1C shows a step where bottles arriving on the collection belt are observed by the identification device.

Fig. 1D visar ett steg där uppsamlingsbandet har sänkts nedåt i lagringsstationen efter identifieringen.Fig. 1D shows a step where the collecting belt has been lowered downwards in the storage station after the identification.

Fig. 2 visar en lagring av returbuteljer enligt uppfinningen i förbindelse med en returautomat.Fig. 2 shows a storage of return bottles according to the invention in connection with a return machine.

Fig. 3 är en perspektiv vy av konstruktionen av lagringen eller lagringsstationen. Lagringen är utbildad som en lagringsenhet rörlig på hjul. Bandet kan sänkas in i ett utrymme inuti kroppen.Fig. 3 is a perspective view of the construction of the storage or storage station. The bearing is designed as a storage unit movable on wheels. The band can be lowered into a space inside the body.

Fig. 4A är en sidovy av en andra utföringsform av uppfinningen, där lagringen innefattar en basplatta såsom den rörliga basen.Fig. 4A is a side view of a second embodiment of the invention, where the bearing comprises a base plate such as the movable base.

Fig. 4B visar ett separat uppsamlingstråg, i vilket en dämpare för fallande buteljer kan vara monterad.Fig. 4B shows a separate collecting trough, in which a damper for falling bottles can be mounted.

K:\Patent\1 100-\11009\1 10093000se\030423 översättning.doc 10 15 20 25 30 35 i 521 763 1 10093000 3 Fig. 1A visar en första fördelaktig utföringsform av lagringen eller lagringsstationen 10 för returbuteljer. Den innefattar en bas 11, vilken kan förflyttas av en motor 13 och vilken är bildad av ett uppsamlingsband i denna utföringsform. Uppsamlingsbandet 11 är vid sin ena ände förbundet med en kant Ri ovanför kroppen eller stommen R hos lagringen 10. Motsatt kanten R1 hos kroppen R, vilken bildar en ramverkskonstruktion, är lokaliserad lindningstrumman 12 hos uppsamlingsbandets 11 lindar 120, vilken lindningstrumma innefattar en invändning trummotor 13 anordnad att driva lindningstrumman 12, Uppsamlingsbandets 11 andra ände är förbunden med lindningstrumman 12 och genom drivning av lindningstrummans drivmotor 13, roteras lindningstrumman och uppsamlingsbandet 11 upplindas på lindningstrumman eller avlindas från lindningstrumman.Fig. 1A shows a first advantageous embodiment of the storage or storage station 10 for return bottles. It comprises a base 11, which can be moved by a motor 13 and which is formed by a collecting belt in this embodiment. The collecting belt 11 is connected at one end to an edge R1 above the body or body R of the bearing 10. Opposite the edge R1 of the body R, which forms a framework structure, is located the winding drum 12 of the collecting belt 11 windings 120, which winding drum comprises an objection drum motor 13 arranged to drive the winding drum 12, the other end of the collecting belt 11 is connected to the winding drum 12 and by driving the winding drum drive motor 13, the winding drum is rotated and the collecting belt 11 is wound on the winding drum or unwound from the winding drum.

Som visas i fig. 1A innefattar butelj lagringen 10 en identifierare 14, företrädesvis en sensor bildad av en kombination innefattande ljuskälla - spegel - detektor, vilken används för att observera till vilken grad lagringen 10 är fylld av buteljer. I inledningssituationen, där det ej finns några buteljer vid stationen, är uppsamlingsbandet 10 lokaliserat med bandet draget i en horisontell riktning vid ovansidan och med uppsamlingsbandet 11 uppsamlat på lindarens 120 lindningstrumma 12. När returbuteljer F släpps ned på uppsamlingsbandet 11, fylls uppsamlingsbandet 11 och anordningen för identifiering av fyllnadsgraden identifierar fyllnadsgraden hos lagringen, varefter en central enhet 100 avger en instruktion för att driva lindningstrummans motor 13 och att avlinda uppsamlingsbältet 11 från lindningstrumman 12.As shown in Fig. 1A, the bottle bearing 10 comprises an identifier 14, preferably a sensor formed by a combination comprising light source - mirror - detector, which is used to observe to what extent the bearing 10 is filled with bottles. In the initial situation, where there are no bottles at the station, the collection belt 10 is located with the belt pulled in a horizontal direction at the top and with the collecting belt 11 collected on the winding drum 12 of the winder 120. When return bottles F are dropped on the collecting belt 11, the collecting belt 11 for identifying the degree of filling, identifies the degree of filling of the storage, after which a central unit 100 issues an instruction to drive the winding drum motor 13 and to unwind the collection belt 11 from the winding drum 12.

På detta sätt sänks läget hos buteljerna på uppsamlingsbandet 11 i den vertikala riktningen och mer utrymme frigörs i lagringsstationen 10 för upptagning av nya buteljer och för bildande av en så liten fallhöjd som möjligt för ifrågavarande mottagna returglasbuteljer.In this way, the position of the bottles on the collecting belt 11 is lowered in the vertical direction and more space is freed up in the storage station 10 for receiving new bottles and for forming as small a drop height as possible for the returned glass bottles received.

Motorn för uppsamlingsbandet 11 manövreras t.ex. under två sekunder enligt ett förutbestämt program vid sänkning av uppsamlingsbandet nedåt. Drivningen kan även ske enligt följande. Motorn 13 drivs tills identifieringsanordningen ej längre observerar någon returbutelj, dvs. exempelvis när ett hinder avlägsnas från den strålbana som avges av Üuskäflan.The motor for the collecting belt 11 is operated e.g. for two seconds according to a predetermined program when lowering the collecting belt downwards. The drive can also take place as follows. The motor 13 is operated until the identification device no longer observes any return bottle, i.e. for example, when an obstacle is removed from the beam path emitted by Üuskä fl an.

Fig. 1B är en tvärsnittsvy längs linjen l-l i fig. 1A. Hos den på figuren visade lagringen är uppsamlingsbandet 11 en länk vid insidan av stommens ramverk. I den på fig.1A och 1B visade utföringsformen finns ej några ytterliga styrningar för uppsamlingsbandet 11. Hos utrustningens arrangemang kan lindningstrumman 12 vara lokaliserad på sådant sätt i förhållande till monteringskanten R1 hos uppsamlingsbandet som är lokaliserad vid den motsatta sidan av lagringsutrymmet, att kanten R1 och lindningstrumman 12 är lokaliserade i väsentligen samma horisontalplan.Fig. 1B is a cross-sectional view taken along line 1-1 of Fig. 1A. In the bearing shown in the figure, the collecting belt 11 is a link at the inside of the frame of the frame. In the embodiment shown in fi g.1A and 1B there are no further guides for the collecting belt 11. In the arrangement of the equipment, the winding drum 12 can be located in such a way in relation to the mounting edge R1 of the collecting belt located at the opposite side of the storage space that and the winding drum 12 are located in substantially the same horizontal plane.

K:\Patent\1 100-\11009\1 10093000se\030423 översättningdoc 10 15 20 25 30 35 = 521 765 1 10093000 4 Fig. 1C visar ett steg där uppsamlingsbandet 11 först befinner sig i ett övre läge där till uppsamlingsbandet 11 anlända buteljer F observeras medelst en identifieringsanordning 14, varvid sänkningen av uppsamlingsbandet 11 har påbörjats i Iagringsstationen. Dessutom visar utföringsformen i figuren en separat styrning för uppsamlingsbandet 11 såsom en ytterligare utföringsform. Styrningen 14 innefattar en fjäder 15 och en tryckrulle 16.Fig. 1C shows a step where the collecting belt 11 is first in an upper position where bottles arrive at the collecting belt 11. F is observed by means of an identification device 14, the lowering of the collecting belt 11 having begun in the storage station. In addition, the embodiment in the figure shows a separate guide for the collecting belt 11 as a further embodiment. The guide 14 comprises a spring 15 and a pressure roller 16.

Fig. 1D visar uppsamlingsbandet 11 i sänkta läge.Fig. 1D shows the collecting belt 11 in lowered position.

Fig. 2 visar utrustningen enligt uppfinningen såsom en illustrativ presentation. En returbutelj matas in i returautomaten 200 och transporteras framåt förflyttad av automatens transportör förbi identifieringspunkten P, där streckkoden och/eller formen av returbuteljen identifieras.Fig. 2 shows the equipment according to the invention as an illustrative presentation. A return bottle is fed into the return machine 200 and transported forward moved by the machine conveyor past the identification point P, where the bar code and / or the shape of the return bottle is identified.

Efter identifiering av returbuteljen F förflyttas buteljen framåt in i ett lager 10 enligt uppfinningen. Hos förfarandet enligt uppfinningen, när lagret är fyllt med returbuteljer, kan lagret tömmas genom drivning av motorn 13 för att upplinda uppsamlingsbandet 11 tillbaka på lindningstrumman 12. Enligt uppfinningen används företrädesvis en motor 13 i form av en elmotor. En sådan företrädesvis använd elmotor 13 är en så kallad trummotor som är placerad inuti lindningstrumman 12 och roterar trummans omgivande trumring.After identification of the return bottle F, the bottle is moved forward into a bearing 10 according to the invention. In the method according to the invention, when the bearing is filled with return bottles, the bearing can be emptied by driving the motor 13 to wind up the collecting belt 11 back on the winding drum 12. According to the invention, a motor 13 in the form of an electric motor is preferably used. One such preferably used electric motor 13 is a so-called drum motor which is located inside the winding drum 12 and rotates the surrounding drum ring of the drum.

Enligt uppfinningen är det även möjligt att använda andra motorer än elmotorer, varvid det är uppenbart att en sådan utföringsform är möjlig inom ramen för uppfinningen, där motorn 13 är placerad skilt från lindningstrumman och driver lindningstrumman exempelvis genom en växellåda.According to the invention, it is also possible to use motors other than electric motors, it being obvious that such an embodiment is possible within the scope of the invention, where the motor 13 is placed separately from the winding drum and drives the winding drum, for example through a gearbox.

Fig. 3 är en axonometrisk vy av lagrets 10 konstruktion. Lagret 10 innefattar ett stomramverk R, inuti vilket uppsamlingsbandet 11 monterat. Med hjälp av hjul och a1, az, a; och a., kan lagret 10 enkelt förflyttas från ett ställe till ett annat såsom en separat lagringsenhet. Fig. 3 visar tre identifieringsanordningar 14. Den första identifieringsanordningen är lokaliserad vid en kant av lagringsutrymmet, den andra identifieringsanordningen är lokaliserad vid mittområdet av lagringsområdet och den tredje identifieringsanordningen är lokaliserad vid en andra kanten av lagringsutrymmet.Fig. 3 is an axonometric view of the construction of the bearing 10. The bearing 10 comprises a frame frame R, inside which the collecting belt 11 is mounted. Using wheels and a1, az, a; and a., the bearing 10 can be easily moved from one place to another as a separate storage unit. Fig. 3 shows three identification devices 14. The first identification device is located at one edge of the storage space, the second identification device is located at the middle area of the storage area and the third identification device is located at a second edge of the storage space.

Fig. 4 visar en annan utföringsform av uppfinningen, där lagringens tio rörliga bas 11 är bildad genom en basplatta 17 utformad som ett uppsamlingstråg, vari är monterad en separat utbytbar ialldämpande botten 18. i den på figuren visade utföringsformen är bottnen 18 bildad av en konstruktionsdel av cellplast med en V-formad ovanyta i tvärsnitt. Basplattan 17 är förbunden med en elmotor 11 som med sin utgående axel och drivhjul, företrädesvis ett kuggförsätt drivhjul 131 står i förbindelse med en vid sidan därav placerad vertikal ??? 132.Fig. 4 shows another embodiment of the invention, where the movable base 11 of the bearing is formed by a base plate 17 formed as a collecting trough, in which a separately replaceable all-damping bottom 18 is mounted. of cellular plastic with a V-shaped upper surface in cross section. The base plate 17 is connected to an electric motor 11 which, with its output shaft and drive wheel, preferably a geared drive wheel 131, communicates with a vertical placed next to it. 132.

K:\Patent\1100-\1 1009\110093000se\030423 översättningdoc 10 15 i 521 763 1 10093000 5 Genom drivning av motorn 13 roteras härigenom dennas axel liksom drivhjulet, vilket när det står i kuggingrepp med kuggstången kommer att lyfta och sänka uppsamlingstråget 17 och därmed motorn 13 (pil S1). Anordningen 14 för identifiering av lagrets fyllnadsgrad är inrättad i det övre läget av basens 11 vertikala övergång, motsvarande uppsamlingsbandet i den föregående utföringsformen. Drivningen av den rörliga basen 11 hos lagret 10 liknar den i den tidigare beskrivna utföringsformen , dvs. när identifieringsanordningen 14 observerar att en returbutelj har fallit ned i lagringsstationen, drivs motorn 13 och basen 11 sänks nedåt.By driving the motor 13, it rotates its shaft as well as the drive wheel, which when in gear engagement with the rack will lift and lower the collecting trough 17. and thus the engine 13 (arrow S1). The device 14 for identifying the degree of filling of the layer is arranged in the upper position of the vertical transition of the base 11, corresponding to the collecting band in the previous embodiment. The drive of the movable base 11 of the bearing 10 is similar to that in the previously described embodiment, i.e. when the identification device 14 observes that a return bottle has fallen into the storage station, the motor 13 is driven and the base 11 is lowered downwards.

Basen förflyttas följaktligen alltid nedåt i enlighet med fyllnaden av lagret. Basen 11 kan även vara formad medelst endast en bottenplatta med vilken motorn 13 är förbunden. Härigenom kan basplattan 11 även vara en enkel plattliknande del på vilken returbuteljerna nedfaller.Consequently, the base is always moved downwards in accordance with the filling of the bearing. The base 11 can also be formed by means of only a bottom plate to which the motor 13 is connected. In this way, the base plate 11 can also be a simple plate-like part on which the return bottles fall.

Härvid innefattar stomramverket R sidoväggar för att avgränsa lagringsutrymmet. På nämnda basplatta 17 kan finnas en dämpare 18 för de fallande buteljerna.In this case, the frame frame R comprises side walls for delimiting the storage space. On said base plate 17 there may be a damper 18 for the falling bottles.

Fig. 4B visar en bottenplatta 17 utbildad såsom ett tråg. En borttagbar falldämpare 18 kan vara placerad i tråget 17.Fig. 4B shows a bottom plate 17 formed as a trough. A removable fall arrester 18 may be located in the trough 17.

K:\Patent\1 100-\1 1009\1 10093000se\030423 översättningdocK: \ Patent \ 1 100- \ 1 1009 \ 1 10093000se \ 030423 translation doc

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 Ät521 763 110093000 6 Patentkrav10 15 20 25 30 35 Ät521 763 110093000 6 Patent claims 1. Utrustning för hantering av returbuteljer, kännetecknande av att ett lager (10) av 10. returbuteljer innefattar en rörlig bas (11) och en motor (13) inom vilken basen (11) förflyttas. Utrustning enligt krav 1, kännetecknad av att den rörliga basen (11) hos lagret (10) är bildad av en basplatta (17), vilken manövreras av en motor (13) i vertikal riktning i enlighet med fyllnadsgraden av lagringsstationen. Utrustning enligt krav 2, kännetecknad av att på basplattan (17) är placerad en separat utbytbar del (18) för falldämpning, vilken är företrädesvis framställd av plast. Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att falldämpningsdelen (18) är framställd av cellplast och att delen ifråga på sin ovanyta innefatta ett buteljstyrande tvärsnitt V eller sådant att basplattan (17) är utbildad som ett tråg. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att med basplattan (17) är förbunden en motor (13), vilken med sin utgående axel är förbunden för att förflytta basplattan (17) i vertikal riktning. Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att på motorns (13) utgående axel finns ett drivhjul (1-1) , företrädesvis ett kugghjul, vilket ingriper med en kuggstång (132) lokaliserad på sidan för stommen (R) i vertikal riktning. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att utrustningen innefattar vertikala styrningar (19a1, 19a2) som styr basplattan (17). Utrustning enligt krav 1, kännetecknad av att den av motorn (13) förflyttade basen är ett uppsamlingsband (11). Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att uppsamlingsbandet (11) drivs av en trummotor (13) lokaliserad i en Iindningstrumma (12). Utrustning enligt krav 1, 8 eller 9, kännetecknad av att den ena änden av uppsamlingsbandet (11) är anordnad vid en övre ramdel (R1) hos stomrameverket (R) K:\Patent\1100-\1 1009\1 10093000se\030423 översättningdoc 10 15 20 25 30 35 521 763- 110093000 11. 1Equipment for handling return bottles, characterized in that a layer (10) of return bottles comprises a movable base (11) and a motor (13) within which the base (11) is moved. Equipment according to claim 1, characterized in that the movable base (11) of the bearing (10) is formed by a base plate (17), which is operated by a motor (13) in the vertical direction in accordance with the degree of filling of the storage station. Equipment according to claim 2, characterized in that a separately replaceable part (18) for fall damping is placed on the base plate (17), which is preferably made of plastic. Equipment according to the preceding claim, characterized in that the fall damping part (18) is made of cellular plastic and that the part in question comprises on its upper surface a bottle-guiding cross-section V or such that the base plate (17) is formed as a trough. Equipment according to one of the preceding claims, characterized in that a motor (13) is connected to the base plate (17), which motor is connected to its output shaft for moving the base plate (17) in the vertical direction. Equipment according to the preceding claim, characterized in that on the output shaft of the motor (13) there is a drive wheel (1-1), preferably a gear, which engages with a rack (132) located on the side of the body (R) in the vertical direction. Equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the equipment comprises vertical guides (19a1, 19a2) which guide the base plate (17). Equipment according to claim 1, characterized in that the base moved by the motor (13) is a collecting belt (11). Equipment according to the preceding claim, characterized in that the collecting belt (11) is driven by a drum motor (13) located in a winding drum (12). Equipment according to claim 1, 8 or 9, characterized in that one end of the collecting belt (11) is arranged at an upper frame part (R1) of the frame frame (R). 10 15 20 25 30 35 521 763- 110093000 11. 1 2. 12. 1 3. 13. 1 4. 14. 1 5. 15. 1 6. 16. 1 7. 7 och att den andra änden är anordnad i en Iindningstrumma (12) lokaliserad på motsatt sida av stomramverket (R). Utrustning enligt något av föregående krav 1-10, kännetecknad av att det finns en identifieringsanordning (14) använd för att observera lagrets (10) fyllnadsgrad, varigenom baserat på observationen när lagret (10) fylls av returbuteljer motorn (13) drivs och basen (11) sänks i lagret. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en sensor används när anordningen (14) identifierar fyllnadsgraden hos lagringen , vilken sensor innefattar en ljuskälla (14a1), en spegel (14a2) och en detektor (14a3) som mottar ljusstrålen, varigenom när ett hinder uppträder i ljusstrålens bana, en centralenhet (100) kommer att styra anordningen på sådant sätt att motorn (13) drivs i en riktning där basen (11) sänks. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att i identifieringsanordningen (14) sänds ljusstrålen från insida (Ra) av stomramverkets tvärs lagringsstationen till spegeln (14a2) från vilken ljusstrålen reflekteras in i detektorn (14a3) lokaliserad vid sidan av ljuskällan (14a1). Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det finns flera identifieringsanordningar (14) sida vid sida i delen ovanför lagringen (10) i dess olika breddlägen. Utrustning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att lagringen (10) är formad som en lagringsenhet rörlig på hjul (a1, az, aa, a4), vilken är lätt rörlig för att stå i förbindelse med transportören (201) hos buteljreturautomaten (200). Utrustning för hantering av returbuteljer (F), vilken utrustning innefattar en buteljreturautomat (200) in i vilken returbuteljen (F) matas och där den identifieras och från vilken den förflyttas vidare in i ett lager (10), vilket är anordnat i förbindelse med transportören (201) för returbuteljer (F) i returautomaten (200), kännetecknad av att lagringen (10) innefattar en bas (11), vilken kan förflyttas av en motor (13). Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att lagringens rörliga bas är ett uppsamlingsband (11), vilket är upplindat på lindningstrumman (12) hos en KI\Patent\1100-\1 1009\110093000se\O30423 översättningdoc 10 15 20 25 30 35 r521 763i 1 10093000 17. 7 and that the other end is arranged in a winding drum (12) located on the opposite side of the frame frame (R). Equipment according to any one of the preceding claims 1-10, characterized in that there is an identification device (14) used to observe the degree of filling of the bearing (10), whereby based on the observation when the bearing (10) is filled by return bottles the engine (13) is driven and the base ( 11) is lowered in the warehouse. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that a sensor is used when the device (14) identifies the degree of filling of the storage, which sensor comprises a light source (14a1), a mirror (14a2) and a detector (14a3) which receives the light beam, whereby a obstacles appear in the path of the light beam, a central unit (100) will control the device in such a way that the motor (13) is driven in a direction where the base (11) is lowered. Equipment according to one of the preceding claims, characterized in that in the identification device (14) the light beam is transmitted from inside (Ra) of the frame frame across the storage station to the mirror (14a2) from which the light beam is reflected into the detector (14a3) located next to the light source (14a1). Equipment according to one of the preceding claims, characterized in that there are several identification devices (14) side by side in the part above the bearing (10) in its different width positions. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing (10) is formed as a storage unit movable on wheels (a1, az, aa, a4), which is easily movable to communicate with the conveyor (201) of the bottle return machine (200). ). Equipment for handling return bottles (F), which equipment comprises a bottle return dispenser (200) into which the return bottle (F) is fed and where it is identified and from which it is moved further into a bearing (10), which is arranged in connection with the conveyor (201) for return bottles (F) in the return machine (200), characterized in that the bearing (10) comprises a base (11), which can be moved by a motor (13). Equipment according to the preceding claim, characterized in that the movable base of the bearing is a collecting belt (11), which is wound on the winding drum (12) of a KI \ Patent \ 1100- \ 1 1009 \ 110093000se \ 030423 translation document 1 10093000 1 8. 18. 1 9. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 8 upplindare (120) medelst motorn (13) och vilket avlindas från lindningstrumman (12) genom drivning av motorn (13). Utrustning enligt krav 16, kännetecknad av att lagrets (10) bas (11) som är förflyttbar av motorn ( 13) är en basplatta (17) i vilken motorn (13) är placerad. Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att på basplattan (17) finns en dämpardel (18) som dämpar fall av returbuteljer och att motorn (13) vid kugghjulet (131) hos dess utgående axel står i förbindelse med en kuggstång (132) belägen vid sidan därav, varigenom vid drivning av motorn (13) basplattan (17) sänks och höjs. Utrustning enligt föregående krav, kännetecknad av att basplattan (17) är formad som ett tråg. Utrustning enligt krav 18, kännetecknad av att basplattan (11) är styrd i styrningar (1931, 1982). Utrustning enligt något av föregående krav 16-21, kännetecknad av att utrustningen innefattar en identifieringsanordning (14) som observerar lagrets (10) fyllnadsgrad och används till att styra motorn (13) och följaktligen läget av basen (11) i vertikal riktning i lagringsstationen vid alla tidpunkter i enlighet med fyllnadsgraden av lagringsstationen, varigenom när lagringsstationen är fylld av buteljer, basen (11) styrs nedåt i lagringsstationen. Förfarande för lagring av returbuteljer, kännetecknat av att i förfarandet styrs returbuteljerna in i en lagringsstation, vilken innefattar en bas (11), vilken kan vara positionerad av en motor ( 13) varigenom motorn (13) drivs i enlighet med fyllnadsgraden av lagringsstationen (10), och när lagringsstationen (10) är fylld av buteljer, basen (11) sänks i lagringsstationen genom drivning av motorn (13). Förfarande enligt krav 23, kännetecknat av att i förfarandet används en identifieringsanordning (14), vilken observerar fyllnadsgraden hos lagret (10), och att motorn (13) drivs när identifieringsanordningen (14) observerar att lagret (10) är fyllt av returbuteljer. Förfarande enligt krav 24, kännetecknat av att i förfarandet används en kombination (14a1, 14a2, 14a3) av ljuskälla -detektor - spegel när anordningen (14) identifierar K:\Patent\1 100-\t1009\1 10093000se\030423 översättning.doc 10 15 1 10093000 26. 27. 28. 29. i521 763: 9 fyllnadsgraden hos lagringsstationen (10), varigenom när en returbutelj kommer in i ljusstrålens bana, drivs motorn (13) som förflyttar basen (11). Förfarande enligt krav 23, kännetecknat av att i förfarandet används ett uppsamlingsband som den rörliga basen (11), vilket band kan vara upplindat på en lindningstrumma (12) och avlindas från denna. Förfarande enligt föregående krav, kännetecknat av att som motor (13) används en elmotor och företrädesvis en trummotor, vilken är lokaliserad inuti en lindningstrumma (12). Förfarande enligt något av föregående krav 23-25, kännetecknat av att som den rörliga basen (11) används en basplatta (17), vilken kan vara förflyttad av en motor (13) i den vertikala riktningen och på vilken returbuteljerna (F) nedfaller. Förfarande enligt föregående krav, kännetecknat av att basplattan (17) är utbildad som ett uppsamlingstråg för returbuteljerna. K:\Patent\1100-\11009\110093000se\030423 översättningdoc9. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 8 winders (120) by means of the motor (13) and which is unwound from the winding drum (12) by driving the motor (13). Equipment according to claim 16, characterized in that the base (11) of the bearing (10) which is movable by the motor (13) is a base plate (17) in which the motor (13) is located. Equipment according to the preceding claim, characterized in that on the base plate (17) there is a damping part (18) which dampens cases of return bottles and that the motor (13) at the gear (131) of its output shaft is connected to a rack (132) located at side thereof, whereby when driving the motor (13) the base plate (17) is lowered and raised. Equipment according to the preceding claim, characterized in that the base plate (17) is shaped like a trough. Equipment according to claim 18, characterized in that the base plate (11) is guided in guides (1931, 1982). Equipment according to any one of the preceding claims 16-21, characterized in that the equipment comprises an identification device (14) which observes the degree of filling of the bearing (10) and is used to control the motor (13) and consequently the position of the base (11) in the vertical direction in the storage station. at all times in accordance with the degree of filling of the storage station, whereby when the storage station is filled with bottles, the base (11) is guided downwards in the storage station. Method for storing return bottles, characterized in that in the method the return bottles are guided into a storage station, which comprises a base (11), which can be positioned by a motor (13) whereby the motor (13) is driven according to the degree of filling of the storage station (10). ), and when the storage station (10) is filled with bottles, the base (11) is lowered into the storage station by driving the motor (13). Method according to claim 23, characterized in that in the method an identification device (14) is used, which observes the degree of filling of the bearing (10), and that the motor (13) is driven when the identification device (14) observes that the bearing (10) is filled with return bottles. Method according to claim 24, characterized in that in the method a combination (14a1, 14a2, 14a3) of light source -detector - mirror is used when the device (14) identifies K: \ Patent \ 1 100- \ t1009 \ 1 10093000se \ 030423 10 15 1 10093000 26. 27. 28. 29. i521 763: 9 the degree of filling of the storage station (10), whereby when a return bottle enters the path of the light beam, the motor (13) is driven which moves the base (11). Method according to claim 23, characterized in that in the method a collecting belt is used as the movable base (11), which belt can be wound on a winding drum (12) and unwound therefrom. Method according to the preceding claim, characterized in that an electric motor and preferably a drum motor is used as the motor (13), which is located inside a winding drum (12). Method according to one of the preceding claims 23 to 25, characterized in that a base plate (17) is used as the movable base (11), which may be superimposed by a motor (13) in the vertical direction and on which the return bottles (F) fall. Method according to the preceding claim, characterized in that the base plate (17) is formed as a collecting tray for the return bottles. K: \ Patent \ 1100- \ 11009 \ 110093000se \ 030423 translation doc
SE0300506A 2000-09-08 2003-02-26 Equipment and procedure for handling return bags SE521763C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001985A FI111155B (en) 2000-09-08 2000-09-08 Hardware and Method for Handling Return Bottles
PCT/FI2001/000762 WO2002020377A1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Equipment and method for handling returnable bottles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0300506D0 SE0300506D0 (en) 2003-02-26
SE0300506L SE0300506L (en) 2003-04-24
SE521763C2 true SE521763C2 (en) 2003-12-02

Family

ID=8559047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0300506A SE521763C2 (en) 2000-09-08 2003-02-26 Equipment and procedure for handling return bags

Country Status (7)

Country Link
AU (1) AU2001284076A1 (en)
DE (1) DE10196599T1 (en)
FI (1) FI111155B (en)
NL (1) NL1018838C2 (en)
NO (1) NO20031063L (en)
SE (1) SE521763C2 (en)
WO (1) WO2002020377A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038525A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Apparatus and method for collecting return bins
DE202009002253U1 (en) 2009-02-17 2009-05-20 Iwb Industrietechnik Gmbh Device for receiving and collecting empties
CA2782647A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-09 Anker Andersen A/S System and method for receiving and feeding used beverage containers (ubc) to at least one conveyer
DE102010009306B4 (en) 2010-02-25 2011-12-08 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Pick-up system for take-back devices, in particular for beverage containers made of glass
FR2964649B1 (en) * 2010-09-15 2013-11-22 Herve Deflandre DEVICE FOR SUPPLYING COMPONENTS AND INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE
CN102730398B (en) * 2011-05-09 2014-06-04 钟锦唐 Material arranging and conveying device
EP2905756B1 (en) * 2014-02-06 2017-06-21 Wincor Nixdorf International GmbH Parcel processing device
DE202014003528U1 (en) 2014-04-24 2014-06-02 Trautwein Sb-Technik Gmbh Pick-up system for take-back devices, in particular for beverage containers made of glass
CN112888643B (en) * 2018-10-22 2023-01-10 莱特拉姆有限责任公司 Box hopper unloading device
DE102021131393A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Return device and return procedure for empties
CN117429686B (en) * 2023-12-21 2024-03-19 新乡市华博电源材料有限公司 Automatic detection boxing equipment for column-type batteries

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1061414A (en) * 1964-06-03 1967-03-15 Production Machinery Corp Unscrambler for a bundle of unorientated elongated objects
DE2814657A1 (en) * 1978-04-05 1979-10-11 Nuetro Patentverwertungs U Mas Multiple bottle packing process - sinks base with layers of bottles into open topped container with recesses for lifting forks
DE2918840A1 (en) * 1979-05-10 1980-11-20 Bosch Gmbh Robert STORAGE CONVEYOR
FI98250C (en) * 1996-03-01 1997-05-12 Halton System Oy Apparatus and method for handling return bottles

Also Published As

Publication number Publication date
NO20031063D0 (en) 2003-03-07
NL1018838C2 (en) 2002-03-11
NO20031063L (en) 2003-05-07
FI20001985A (en) 2002-03-09
FI111155B (en) 2003-06-13
SE0300506D0 (en) 2003-02-26
SE0300506L (en) 2003-04-24
FI20001985A0 (en) 2000-09-08
AU2001284076A1 (en) 2002-03-22
WO2002020377A1 (en) 2002-03-14
DE10196599T1 (en) 2003-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE521763C2 (en) Equipment and procedure for handling return bags
CN109530777B (en) Aluminum plate transverse shearing machine
US5238350A (en) Method of and an apparatus for taking up and setting down, respectively, of package-like articles
US6210093B1 (en) Transfer apparatus for a plurality of objects
KR20070010034A (en) Medicine tray supply device
US10457430B2 (en) Apparatus for coupling plastic can carriers to cans
CN101544326A (en) Yarn end retrieving apparatus
CN109476385B (en) Vibrating device for ordered rearrangement of folding boxes in containers, discharge conveyor and method for discharging containers
EP2671833B1 (en) Automatic winder
CN202138860U (en) Substrate conveying apparatus for chip resistor position detection system
JP4037397B2 (en) Blank cutting machine
US20060182614A1 (en) Interlacing device for a palletizing machine and palletizing machine equipped with one such device
ES2244912T3 (en) MACHINE TO FILL CARTON BOXES WITH BOTTLES SEPARATED BY SEPARATORS.
AU2006200110A1 (en) Apparatus and method for the automated and simultaneous preparation and changing of at least two rolls of paper webs or the like for a downstream garniture cutter
JPS6256069B2 (en)
JPH069122A (en) Take-up core taking-out device in winder
JPH08175651A (en) Recovering device for objects to be conveyed and sorting and recovering device therewith
CN111112129B (en) Simple removing device and method before defective yarn bobbin enters winding process
US3288038A (en) Article sorting and stacking machine
NL1005212C2 (en) Lifting equipment
AU2003200648A1 (en) Device for forming and conveying away a sheet stack with the aid of a separating mechanism
CN219442564U (en) Silicon wafer collecting mechanism and collecting device
CN216189545U (en) Automatic overturning paper folding machine and paper mounting production line
JP2507279Y2 (en) Empty pipe delivery device
JPH042906Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed