SE520957C2 - System och förfarande för differentialspärrmanövrering - Google Patents

System och förfarande för differentialspärrmanövrering

Info

Publication number
SE520957C2
SE520957C2 SE0203716A SE0203716A SE520957C2 SE 520957 C2 SE520957 C2 SE 520957C2 SE 0203716 A SE0203716 A SE 0203716A SE 0203716 A SE0203716 A SE 0203716A SE 520957 C2 SE520957 C2 SE 520957C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
differential
differential lock
drive wheels
control unit
vehicle
Prior art date
Application number
SE0203716A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0203716L (sv
SE0203716D0 (sv
Inventor
Thomas Ahlgren
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0203716A priority Critical patent/SE520957C2/sv
Publication of SE0203716D0 publication Critical patent/SE0203716D0/sv
Publication of SE0203716L publication Critical patent/SE0203716L/sv
Publication of SE520957C2 publication Critical patent/SE520957C2/sv
Priority to PCT/SE2003/001871 priority patent/WO2004054838A1/en
Priority to DE10393923T priority patent/DE10393923T5/de
Priority to AU2003303057A priority patent/AU2003303057A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

“i 25 LJ C) 520 957 Ett exempel på ett system och ett förfarande för differentialspärrmanövrering visas i SE 514 011 C2 vilken visar ett fordon med differentialspärr, där man genom att utnyttja komponenter i fordonets bromssystem reducerar de krafter som differentialspärren utsätts för då den är ilagd.
Ett problem med differentialspärrar av ovan nämnda slag är att de eventuellt ej kopplats ur trots att föraren tror att de kopplats ur.
Konsekvenserna av att köra vidare i tron att differentialspärren är urkopplad trots att den ej är det kan vara mycket allvarliga. För det första understyr fordonet kraftigt med inkopplad differentialspärr jämfört med urkopplad differentialspärr, vilket kan överraska en oförberedd förare i den första kurvan. För det andra kan differentialspärrkopplingen överbelastas och haverera med stillestånd och dyra reparationer som följd.
Kortfattad beskrivning av uppfinningen Problemet med att differentialspärren eventuellt ej kopplats ur trots att föraren tror att den kopplats ur löses enligt uppfinningen genom att anordna ett system och ett förfarande för differentialspärrmanövrering hos fordon innefattande en differentialvåxel mellan vänster och höger drivhjul och en differentialspärr som inkopplad låser det vänstra och högra drivhjulen till varandra, där en styrenhet är anordnad att åstadkomma växelvis bromsning av vänster och höger drivhjul när ett differentialspärrmanövreringsreglage manövreras för urkoppling av differentialspärren, varigenom differentialspärren avlastas så att den blir momentlös vilket säkerställer att differentialspärren kopplas ur helt och hållet.
Genom att systemet för differentialspärrmanövrering respektive förfarandet för differentialspärrmanövrering innefattar kännetecknen i patentkravet 1 respektive patentkravet 10 uppnås fördelen av att differentialspärren kopplas ur helt och hållet varvid föraren ej överraskas i en kurva av att fordonet understvr kraftigt om dirrerentialspïren är inkopplad trots att föraren trodde att den var urkopplad, samt att överbelastning och haveri av differentialspärren undvikes varigenom stillestånd och dyra reparationer kan undvikas. Vidare 10 15 20 '25 b) CD 520 957 genomföres avlastningen av differentialspärren automatiskt, varför föraren ej kan glömma bort att avlasta differentialspärren vid urkoppling av densamma.
Kortfattad figurförteckning Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan med ledning av de bifogade ritningama, vari: Figur 1 visar schematiskt en vy av ett fordon, och Figur 2 visar schematiskt ett blockschema av ett system för differentialspärrrnanövrering enligt en utföiingsforrn av uppfinningen.
Beskrivning av föredragna utíöringsformer Samma kännetecken är försedda med samma hänvisningsbeteckningar i de olika figurema.
Figur 1 visar schematiskt en vy av ett fordon 2 vari en framtill i fordonet placerad drivenhet 4 i form av en förbränningsmotor är bakåt förbunden med en kardanaxel 6 för överföring av drivkraft till drivhjul 8,10 vid bakre drivaxlar 12,14. Kardanaxeln 6 är på konventionellt sätt förbunden med en bakaxelväxel 16 försedd med en differentialväxel 18 vilken i sin tur är förbunden via två drivaxlar 12,14 med fordonets 2 drivhjul 8,10.
Systemet för differentialspärrmanövrering hos fordon innefattar en differentialväxel 18 mellan vänster och höger drivhj ul vilken är försedd med en konventionell differentialspärr 26 som inkopplad låser drivaxlarna 12,14 och därmed även de vänstra och högra drivhjulen 8,10, företrädesvis mekaniskt, till varandra. Vid fordonets 2 íörarplats är anordnat ett differentialspärrmanövreringsreglage 28 förbundet med en styrenhet 30 som styr både en bromsregulator 36 för reglering av bromskrafi till drivhjulen 8,10 och en manöverenhet 31 för inkoppling ech urkoppling av differentialspärren 26. Manöveremeten 31 för inkoppling och urkoppling av differentialspärren 26 är normalt en tryckluftscylinder. Vid förarplatsen är även anordnad en indikator 32 som visar om differentialspärren 26 är inkopplad eller urkopplad. 10 15 20 iß bo CD 520 957fFpf}§ff Differentialspärren 26 är avsedd att inkopplas då fordonet 2 framförs vid halt väglag. När differentialspärren 26 är inkopplad urkopplas differentialväxelns 18 ordinarie funktion och i stället drivs båda drivhjulen 8,1 O med samma hastighet.
Vid övergång till bra väglag önskar föraren vanligtvis koppla ur differentialspärren 26 så att den inbördes låsningen mellan drivhjulen 8,10 hävs.
Figur 2 visar schematiskt ett blockschema av ett system för differentialspärrmanövrering enligt en utföringsform av uppfinningen. Differentialspärrmanövreringen är samordnad med bromsmanövreringen genom att en styrenhet 30 som styr både en bromsregulator 36 för reglering av bromskraft till drivhjulen 8,10 och en manöverenhet 31 för inkoppling och urkoppling av differentialspärren 26 är anordnad att åstadkomma, företrädesvis upprepad, växelvis bromsning av vänster och höger drivhjul 8,10, ett åt gången, när differentialspärrmanövreringsreglaget 28 manövreras för urkoppling av differentialspärren 26, varigenom differentialspärren 26 avlastas så att den blir momentlös vilket säkerställer att differentialspärren 26 kopplas ur helt och hållet. Vid urkopplingssignal från differentialspärrmanövreringsreglaget 28 aktiverar styrenheten 30 samtidigt både manöverenheten 31 för differentialspärren 26 och bromsregulatom 36. Styrenheten 30 kan således på basis av information från differentialspärrmanövreringsreglaget 28 avge styrsignaler till en bromsregulator 36 som i sin tur styr bromsdon 38,40 vid drivhjulen 8,10.
Bromsregulatom 36 och bromsdonen 38,40 ingår företrädesvis i fordonets 2 ordinarie bromssystem och möjliggör tillsammans med styrenheten 30 erforderlig bromsning av båda drivhjulen 8,10. Även styrenheten 30 kan företrädesvis ingå i fordonets 2 ordinarie bromssystem.
Ett förfarande för differentialspärrmanövrering hos fordon innefattande en differentialväxel 18 mellan vänster och höger drivhjul 8,10 och en differentialspärr 26 som inkopplad låser de vänstra och högra drivhj ulen 8,10 till varandra innefattar följ ande steg: - att manövrera ett differentialspärrmanövreringsreglage 28 för urkoppling av differentialspärren 26, - att sända denna urkopplingsinformation från differentialspärrmanövreringsreglaget 28 till en 10 520 957 styrenhet 30, - att avge styrsignaler från styrenheten 30 till både en bromsregulator 36 som i sin tur styr bromsdon 38,40 vid drivhjulen 8,10, och till en manöverenhet 31 för inkoppling och urkoppling av differentialspärren 26, och - att, företrädesvis upprepat, växelvis bromsa vänster och höger drivhjul 8,10 samtidigt som differentialspärren 26 kopplas ur.
Antalet växelvisa bromsningar kan antingen vara förutbestämt till en eller flera, eller styras genom att bromsningarna upphör när manöverenheten tar emot en urkopplingskvittenssignal från differentialspärren.
Styrenheten 30 är företrädesvis separerad från differentialspärrmanövreringsreglaget 28, men de kan alternativt även vara anordnade som en enda enhet.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 520 957 Patentkrav . System för differentialspärrrnanövrering hos fordon innefattande en differentialväxel (18) mellan vänster och höger drivhjul (8,10) och en differentialspärr (26) som inkopplad låser de vänstra och högra drivhjulen (8,10) till varandra, kännetecknat av, att en styrenhet (30) är anordnad att när ett differentialspärrmanövreringsreglage (28) manövreras för urkoppling av differentialspärren (26) åstadkomma växelvis bromsning av vänster och höger drivhjul (8,1 O). . System för differentialspärrmanövrering enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att den växelvisa bromsningen av vänster och höger drivhjul (8,10) är en upprepad växelvis bromsning. . System för differentialspärrrnanövrering enligt något av patentkraven l eller 2, kännetecknat av, att styrenheten (30) styr både en bromsregulator (36) för reglering av bromskraft till drivhjulen (8,10) och en manöverenhet (31) för inkoppling och urkoppling av differentialspärren (26). . System för differentialspärrmanövrering enligt något av patentkraven 1 till 3, kännetecknat av, att differentialväxeln (18) är anordnad mellan vänster och höger dfivaxei (12,14). . System för differentialspänrnanövrering enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknat av, att styrenheten (30) reglerar bromskraft till drivhjulen (8,10) genom att avge styrsignaler till en bromsregulator (36) som i sin tur styr bromsdon (3 8,40) vid drivhjulen (8,10). . System för differentialspärrmanövrering enligt patentkravet 5, kännetecknat av, att bromsdonen (38,40) ingår i fordonets (2) ordinarie bromssystem. . System för differentialspärrmanövrering enligt patentkravet 5, kännetecknat av, att bromsregulatom (3 6) ingår i fordonets (2) ordinarie bromssystem. 10 15 20 25 8. 10. ll. 12. 520 957 System för differentialspärrmanövrering enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknat av, att styrenheten (3 O) ingår i fordonets 2 ordinarie bromssystem. System för differentialspärrmanövrering enligt något av ovanstående patentkrav, kännetecknat av, att differentialspärrmanövreringsreglaget (28) är anordnat vid fordonets (2) förarplats. Fordon, kännetecknat av, att det innefattar ett system för differentialspårrrnanövrering enligt något av föregående patentkrav. Förfarande för differentialspärrrnanövrering hos fordon innefattande en differentialväxel (18) mellan vänster och höger drivhjul (8,l0) och en differentialspärr (26) som inkopplad låser de vänstra och högra drivhjulen (8,l0) till varandra, kännetecknat av, stegen att: - manövrera ett differentialspärrmanövreringsreglage (28) för urkoppling av differentialspärren (26), - sända denna urkopplingsinformation från differentialspärrmanövreringsreglaget (28) till en styrenhet (30), - avge styrsignaler från styrenheten (3 0), och - växelvis bromsa vänster och höger drivhj ul (8,l0) samtidigt som differentialspärren (26) kopplas ur. Förfarande för differentialspämnanövrering hos fordon enligt patentkrav l 1, kännetecknat av, att steget att avge styrsignaler från styrenheten (3 0) innefattar stegen att: - avge styrsignaler från styrenheten (30) till en bromsregulator (3 6) som i sin tur styr bromsdon (38,40) vid drivhjulen (8,l0), och att - avge styrsignaler från styrenheten (30) till en manöverenhet (31) för inkoppling och urkoppling av differentialspärren (26).
SE0203716A 2002-12-17 2002-12-17 System och förfarande för differentialspärrmanövrering SE520957C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203716A SE520957C2 (sv) 2002-12-17 2002-12-17 System och förfarande för differentialspärrmanövrering
PCT/SE2003/001871 WO2004054838A1 (en) 2002-12-17 2003-12-03 System and method for differential lock control
DE10393923T DE10393923T5 (de) 2002-12-17 2003-12-03 System und Verfahren für eine Differentialsperrensteuerung
AU2003303057A AU2003303057A1 (en) 2002-12-17 2003-12-03 System and method for differential lock control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203716A SE520957C2 (sv) 2002-12-17 2002-12-17 System och förfarande för differentialspärrmanövrering

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0203716D0 SE0203716D0 (sv) 2002-12-17
SE0203716L SE0203716L (sv) 2003-09-16
SE520957C2 true SE520957C2 (sv) 2003-09-16

Family

ID=20289872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0203716A SE520957C2 (sv) 2002-12-17 2002-12-17 System och förfarande för differentialspärrmanövrering

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU2003303057A1 (sv)
DE (1) DE10393923T5 (sv)
SE (1) SE520957C2 (sv)
WO (1) WO2004054838A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070179697A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Lane departure warning system and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4433459C2 (de) * 1994-09-20 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
DE19722054A1 (de) * 1997-05-27 1998-12-03 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zur Verbesserung der Regelung eines Fahrzeugs mit Allradantrieb
SE9904487L (sv) * 1999-12-09 2000-12-11 Scania Cv Ab Anordning vid motorfordon med differentialspärr

Also Published As

Publication number Publication date
SE0203716L (sv) 2003-09-16
WO2004054838A1 (en) 2004-07-01
DE10393923T5 (de) 2005-12-01
SE0203716D0 (sv) 2002-12-17
AU2003303057A1 (en) 2004-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4605087A (en) All-wheel drive system for vehicles
JP3713717B2 (ja) 自動車用トルク・トランスファ・ケース
CN100475593C (zh) 全轮驱动转矩矢量控制系统
EP1990229A2 (en) Drive arrangement for vehicles with at least two drivable vehicle axles
CN108698511A (zh) 四轮驱动车辆控制系统和方法
DE19900453A1 (de) Elektromagnetisch gesteuerte Zweirichtungs-Freilaufkupplung
US9045141B2 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
US10207581B2 (en) Multi-mode powertrain for work vehicle providing selective power distribution between axles
US5044458A (en) Drive engagement for a selectively engageable wheelset
CN1304215C (zh) 具有扭矩调节和锁定能力的内扭矩分配液压联轴器
US7322436B2 (en) Automatic axle traction control
US7291094B2 (en) Driving system for off-road utility vehicle
EP1478543B1 (en) Device for engine-driven goods vehicle
EP1508466A1 (en) An all wheel drive system
US6752233B1 (en) Selectable overspeed secondary drive module
SE520957C2 (sv) System och förfarande för differentialspärrmanövrering
CN110582422A (zh) 用于混合动力车辆的、特别地用于临时四轮驱动的机动车辆的传动系
EP0562594A1 (de) Antrieb für zweiachsige land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Fahrzeuge
CN110053476B (zh) 一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用
US20090138166A1 (en) Multiplexed Hydraulic Control for a Two-Coupling All-Wheel Drive System
SE540826C2 (en) An axle gear system, a driving axle system and a motor vehicle
SE514011C2 (sv) Anordning vid motorfordon med differentialspärr
SE526097C2 (sv) Arrangemang i ett fyrhjulsdrivet motorfordon
JP2537417B2 (ja) 2つの駆動される車軸を持つ自動車の動力伝達制御方法
SE520423C2 (sv) Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed