SE520423C2 - Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning - Google Patents

Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning

Info

Publication number
SE520423C2
SE520423C2 SE0202852A SE0202852A SE520423C2 SE 520423 C2 SE520423 C2 SE 520423C2 SE 0202852 A SE0202852 A SE 0202852A SE 0202852 A SE0202852 A SE 0202852A SE 520423 C2 SE520423 C2 SE 520423C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive
elc
pressure
load transfer
drive shaft
Prior art date
Application number
SE0202852A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0202852D0 (sv
SE0202852L (sv
Inventor
Mats Furucrona
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20289104&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE520423(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0202852A priority Critical patent/SE520423C2/sv
Publication of SE0202852D0 publication Critical patent/SE0202852D0/sv
Publication of SE0202852L publication Critical patent/SE0202852L/sv
Publication of SE520423C2 publication Critical patent/SE520423C2/sv
Priority to PCT/SE2003/001424 priority patent/WO2004028846A1/en
Priority to AT03798619T priority patent/ATE365114T1/de
Priority to AU2003261701A priority patent/AU2003261701A1/en
Priority to DE60314533T priority patent/DE60314533T2/de
Priority to EP03798619A priority patent/EP1549524B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B60G2300/0262—Multi-axle trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/042—Monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
    • B60G2800/214—Traction, slip, skid or slide control by varying the load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/95—Automatic Traction or Slip Control [ATC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
    • B60W2300/147—Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/40—Torque distribution
    • B60W2720/403—Torque distribution between front and rear axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

520 423 2 torpådraget för att båda drivhjulen slirar kan detta leda till att kraften från motorn inte räcker för att dra bort fordonet från det av någon anledning besvärliga underla- get, varvid fordonet riskerar att köra fast ännu mer. Systemet för lastöverföring medför risken att drivlinan, det vill säga motor, växellåda, kardanaxel och bakaxel, kan överbelastas, med haveri som följd. Eftersom systemet för lastöverföring styrs helt manuellt vid de kända systemen får föraren bedöma hur mycket den drivande axeln kan belastas utan att något haveri inträffar, vilket föraren vanligen är dåligt utrustad att göra.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en drivkraftsanpassning vid motorfordon, som avhjålper ovan nämnda problem.
Detta uppnås genom ett förfarande för drivkraftsanpassning vid motorfordon, vilket fordon innefattar åtminstone en drivaxel med två drivande hjul, ett system för driv- kraftsstyrning och ett system för lastöverföring, vilket system för lastöverföring kan reglera ett tryck på drivaxeln, varvid ett system för övervakning av systemen för drivkraftsstyrning och lastöverföring, när systemet för drivkraftsstyrning anger att båda de drivande hjulen slirar, automatiskt beordrar systemet för lastöverföring att öka trycket på drivaxeln tills systemet för drivkraftsstyrning inte längre anger att båda drivhjulen slirar.
Genom att systemet för övervakning av drivkraftsstyrnings- och lastöverföringssy- stemen länkar samman dessa båda system erhålles automatiskt rätt tryck på drivax- eln, och fordonet kan få fäste utan att motorpådraget har reducerats och utan att fö- raren har behövt äventyra drivlinans hållfasthet. 10 15 20 25 30 520 423 3:3 3 Företrädesvis kan systemet för lastöverföring automatiskt bara öka trycket på driv- axeln upp till ett maximalt tryck, varvid en förare av fordonet dock manuellt kan tillåta systemet för lastöverföring att överskrida det maximala trycket.
Härigenom kan föraren alltid vara säker på att drivaxeltrycket inte blir för högt, men det finns ändå, vid speciellt svåra situationer, såsom en nödsituation, en möjlighet att ge fordonet fäste genom ett extra högt drivaxeltryck.
Trycket på drivaxeln ökas lämpligen genom att den lastandel som bärs av en lastbä- rande hjälpaxel minskas genom att hjälpaxeln förflyttas uppåt närmare fordonets underrede, vilket, särskilt vid fordon utrustade med ett luftfiädringssystem som kan utnyttjas för höjning eller sänkning av den lastbärande hjälpaxeln, är ett enkelt sätt att öka drivaxeltrycket.
Uppfinningen avser även en anordning enligt patentkrav 4, med föredragna utfö- ringsformer enligt patentkrav 5-6, för utförande av det ovan nämnda förfarandet.
FIGURBESKRIVNING Uppfmningen ska nu beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, på vilken: fig. 1 schematiskt visar ett motorfordon ovanifrån, innefattande en anordning enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I fig. 1 visas ett motorfordon 1, i det här fallet en lastbil, med en boggi, med en driv- axel 2 med två drivande hjul 3, 4 och en lastbärande hjälpaxel 5 med två stödjande hjul 6, 7. Fordonet 1 innefattar även ett system för drivkraftsstyrning TC och ett sy- stem för lastöverföring ELC. Fordonet innefattar även ett system för övervakning 10 15 20 25 30 529 423 4 IDA av de båda ovan nämnda systemen TC, ELC. De streckade linjerna visar kom- munikationsvägar mellan systemen, och mellan systemen och fordonet. Kommuni- kationen kan t.ex. ske via can-bussen i fordonet.
Systemet för drivkraftsstyrning TC (på engelska: Traction Control) kontrollerar om något eller båda av drivhjulen 3, 4 slirar, för att underlätta för föraren att ta sig fram under svåra förhållanden, såsom brant motlut eller underlag med dåligt fäste. Om något av drivhjulen 3, 4 slirar ökar systemet TC bromstrycket på det slirande hjulet, varvid den bromsande kraften överförs via differentialen till det andra hjulet. När inte något drivhjulen slirar längre minskas bromstrycket åter på det tidigare slirande drivhjulet.
Systemet för lastöverföring ELC (på engelska: Electronic Level Control) utnyttjar ett fjädringssystem med luftbälgar i fordonet för att hålla fordonet på en önskad nivå över marken. Vid lastöverföring utnyttjas systemet ELC för att underlätta för föraren att ta sig fram under svåra förhållanden, såsom brant motlut eller underlag med då- ligt fäste, genom att låta systemet ELC öka drivaxeltrycket. Detta utförs genom att luftbälgarna i fordonets luftfjädringssystem reglerar läget för den lastbärande hjälp- axeln 5 på så sätt att hjälpaxeln 5 förflyttas uppåt närmare fordonets underrede, var- vid den lastandel som bärs av den lastbärande hjälpaxeln 5 minskas, och den lastan- del som bärs av den drivande axeln 2, och därmed trycket på den drivande axeln 2, ökas. De faktorer som styr den av underlaget medgivna tillgängliga drivkraften är normalkraften och underlagets friktion vid de drivande hjulen 3, 4. Normalkraften ökar när drivaxeltrycket ökar, och därmed får man en högre tillgänglig drivkraft.
Vissa begränsningar, både lagliga och tekniska, finns dock för hur mycket drivaxel- trycket kan ökas. Belastningarna på drivlinan, som innefattar motor, växellåda, kar- danaxel och drivaxel, kan bli väldigt höga, med risk för haveri som följd.
Systemet för övervakning IDA (Intelligent Drivkrafts-Anpassning) av de båda ovan beskrivna systemen TC, ELC får information från systemet för drivkraftsstyrning 10 l5 20 25 520 423 5 TC. Om den informationen anger att båda drivhjulen 3, 4 slirar beordrar systemet för övervakning IDA automatiskt systemet för lastöverföring ELC att öka drivaxel- trycket, och på så sätt tillgänglig drivkraft, tills systemet för drivkraftsstyrning TC inte längre anger att båda drivhjulen slirar. Systemet för övervakning IDA av de båda andra systemen TC, ELC länkar således samman dessa båda andra system TC, ELC. Tidigare har ökningen av drivaxeltryck styrts manuellt av föraren, som har haft svårt att avgöra hur mycket drivaxeln kan belastas utan att drivlinan havererar. I föreliggande uppfinning sker detta alltså automatiskt vid behov, och trycket ökas tills tillgänglig drivkraft är tillräcklig för att driva fordonet framåt. Ökningen av drivtrycket avbryts dock då trycket har nått en maximalt tillåten nivå. Det finns emellertid en möjlighet for föraren att, vid speciellt svåra situationer, t.ex. nödsitua- tioner, via någon typ av organ 8, såsom ett reglage på instrumentbrädan, manuellt häva en spärr och låta systemet för lastöverföring öka drivaxeltrycket ytterligare.
Det måste då klart framgå for föraren, t.ex. med någon form av ljud- eller ljussignal, att risken är stor för överbelastning av drivlinan, med haveri som följd.
Vad som sagts ovan ska inte ses som begränsande för uppfinningen, utan bara som en möjlig utföringsfonn av densamma. T.ex. kan andra fordon än lastbilar komma i fråga för tillämpning av uppfinningen, såsom bussar eller personbilar utrustade med system för drivkraftsstyrning och lastöverföring, och systemet för lastöverföring kan utnyttja andra medel än luftfjädringssystemet, såsom t.ex. hydrauliska eller elektris- ka organ. Systemet för drivkraftsstyrning behöver inte heller skicka information kontinuerligt till systemet för övervakning, utan det kan t.ex. räcka om systemet för drivkraftsstyrning informerar systemet för övervakning då båda drivhjulen slirar.
Systemen, som innefattar elektriska styrsystem och datorenheter, kan vara placerade var för sig, såsom antyds i fig. 1, eller så kan de vara sammanbyggda med varandra. Även många andra alternativa lösningar ryms inom ramen för vad som anges i de efterföljande patentkraven.

Claims (6)

10 15 20 25 30 520 423 PATENTKRAV
1. Förfarande för drivkraftsanpassning vid motorfordon (1), vilket fordon (1) inne- fattar åtminstone en drivaxel (2) med två drivande hjul (3, 4), ett system för driv- kraftsstyrning (TC) och ett system för lastöverföring (ELC), vilket system för last- överföring (ELC) kan reglera ett tryck på drivaxeln (2), kännetecknat av att ett system för övervakning (IDA) av systemen för drivkraftsstyming (TC) och lastöver- föring (ELC), när systemet för drivkraftsstyrning (TC) anger att båda de drivande hjulen (3, 4) slirar, automatiskt beordrar systemet för lastöverföring (ELC) att öka trycket på drivaxeln (2) tills systemet för drivkraftsstyrning (TC) inte längre anger att båda drivhjulen (3, 4) slirar.
2. Förfarande för drivkraftsanpassning enligt patentkrav 1, känn etecknat av att systemet för lastöverföring (ELC) automatiskt bara kan öka trycket på drivaxeln (2) upp till ett maximalt tryck, och att en förare av fordonet (1) manuellt kan tillåta sy- stemet for lastöverföring (ELC) att överskrida det maximala trycket.
3. Förfarande for drivkraftsanpassning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att trycket på drivaxeln (2) ökas genom att den lastandel som bärs av en lastbä- rande hjälpaxel (5) minskas genom att hjälpaxeln (5) förflyttas uppåt närmare for- donets (1) underrede.
4. Anordning for drivkraftsanpassning vid motorfordon (1), vilket fordon (1) inne- fattar åtminstone en drivaxel (2) med två drivande hjul (3, 4), ett system för driv- kraftsstyming (TC) och ett system för lastöverföring (ELC), vilket system för last- överföring (TC) är anordnat att kunna reglera ett tryck på drivaxeln (2), känne- tecknad av att anordningen för drivkraftsanpassning är anordnad att övervaka sy- stemen för drivkraftsstyrning (TC) och lastöverföring (ELC), och att, när systemet för drivkraftsstyrning (TC) anger att båda de drivande hjulen (3, 4) slirar, automa- tiskt beordra systemet för lastöverföring (ELC) att öka trycket på drivaxeln (2) tills 10 15 520 423 7 systemet för drivkraftsstyming (TC) inte längre anger att båda drivhjulen (3, 4) sli- fal".
5. Anordning för drivkraftsanpassning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att systemet för lastöverföring (ELC) är anordnat att automatiskt bara kunna öka trycket på drivaxeln (2) upp till ett maximalt tryck, och att ett organ (8) är anordnat som möjliggör för en förare av fordonet (1) att manuellt kunna tillåta systemet för last- överföring (ELC) att överskrida det maximala trycket.
6. Anordning för drivkraftsanpassning enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att systemet för lastöverföring (ELC) är anordnat att öka trycket på drivaxeln (2) genom att minska den lastandel som bärs av en lastbärande hjälpaxel (5) medelst or- gan som är anordnade att förflytta hjälpaxeln (5) uppåt närmare fordonets (1) under- rede.
SE0202852A 2002-09-27 2002-09-27 Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning SE520423C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202852A SE520423C2 (sv) 2002-09-27 2002-09-27 Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning
PCT/SE2003/001424 WO2004028846A1 (en) 2002-09-27 2003-09-12 Method and arrangement for adapting drive force
AT03798619T ATE365114T1 (de) 2002-09-27 2003-09-12 Verfahren und anordnung zur anpassung von antriebskraft
AU2003261701A AU2003261701A1 (en) 2002-09-27 2003-09-12 Method and arrangement for adapting drive force
DE60314533T DE60314533T2 (de) 2002-09-27 2003-09-12 Verfahren und anordnung zur anpassung von antriebskraft
EP03798619A EP1549524B1 (en) 2002-09-27 2003-09-12 Method and arrangement for adapting drive force

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202852A SE520423C2 (sv) 2002-09-27 2002-09-27 Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0202852D0 SE0202852D0 (sv) 2002-09-27
SE0202852L SE0202852L (sv) 2003-07-08
SE520423C2 true SE520423C2 (sv) 2003-07-08

Family

ID=20289104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0202852A SE520423C2 (sv) 2002-09-27 2002-09-27 Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1549524B1 (sv)
AT (1) ATE365114T1 (sv)
AU (1) AU2003261701A1 (sv)
DE (1) DE60314533T2 (sv)
SE (1) SE520423C2 (sv)
WO (1) WO2004028846A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004022022A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Beheben von Traktionsproblemen bei Mehrachsfahrzeugen
US7571044B2 (en) 2006-04-27 2009-08-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and suspension system for negotiating low traction situations
DE102008054044A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Wabco Gmbh Lastzug
SE534921C2 (sv) * 2010-06-28 2012-02-14 Scania Cv Ab Anordning och metod för lastöverföring i en boggi
EP3145736B1 (de) 2014-05-22 2020-12-23 WABCO GmbH Verfahren zur traktionsregelung eines pneumatisch gefederten fahrzeugs und luftfederungssystem zur durchführung des verfahrens
DE102019124649A1 (de) 2019-09-13 2021-03-18 WABCO Global GmbH Kraftfahrzeug mit Liftachse sowie Verfahren zum Betreiben derselben

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3768968D1 (de) * 1986-01-30 1991-05-08 Toyota Motor Co Ltd Steuerungsverfahren fuer das fahrzeugverhalten.
JPH02182521A (ja) * 1989-01-10 1990-07-17 Nissan Motor Co Ltd サスペンション制御装置
JP2945705B2 (ja) * 1989-09-13 1999-09-06 マツダ株式会社 サスペンションと駆動力の総合制御装置
US5517414A (en) * 1994-10-03 1996-05-14 Ford Motor Company Traction control system with active suspension

Also Published As

Publication number Publication date
EP1549524B1 (en) 2007-06-20
SE0202852D0 (sv) 2002-09-27
SE0202852L (sv) 2003-07-08
DE60314533T2 (de) 2008-02-21
WO2004028846A1 (en) 2004-04-08
ATE365114T1 (de) 2007-07-15
EP1549524A1 (en) 2005-07-06
DE60314533D1 (de) 2007-08-02
AU2003261701A1 (en) 2004-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384537B2 (en) Method and device for tandem- or multiple-axle drive for a vehicle
KR20220122769A (ko) 중량 차량을 시동시키기 위한 방법
US6697725B1 (en) Load-based torque redistribution method in 4-wheel drive vehicle
CN110709299B (zh) 用于控制差动制动装置的方法
US9045141B2 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
US9522680B2 (en) Vehicle driveline control system and method, and motor vehicle comprising such a system
KR102702300B1 (ko) 차량에 의한 보조 브레이킹을 제어하기 위한 방법
CN110667586A (zh) 四轮驱动车的控制装置
CN114286760A (zh) 具有升降桥的机动车辆及其运行方法
EP2585321B1 (en) Device and method for load transfer in a bogie
US11148498B2 (en) Method for controlling wheel axle suspension of a vehicle
EP1478543B1 (en) Device for engine-driven goods vehicle
SE520423C2 (sv) Förfarande och anordning för drivkraftsanpassning
KR20210071133A (ko) 차량의 자세 제어 방법
JP7442764B2 (ja) 車両の駆動力配分制御システム
SE528937C2 (sv) Styrning av retarderslirning
US20190135245A1 (en) Method of operating the power train of a vehicle
SE514011C2 (sv) Anordning vid motorfordon med differentialspärr
SE529945C2 (sv) System och förfarande för styrning av bromsning av ett motorfordon
CN113815618B (zh) 一种保持车辆驱动的控制方法
SE518551C2 (sv) Anordning för att uppskatta friktionsnivån mellan ett fordons hjul och markunderlag
US20240317203A1 (en) Method and control arrangement for changing an activation state for a power take-off
BE1023474B1 (nl) Geleed voertuig waarbij het tractiekoppel wordt verdeeld over de verschillende aangedreven assen
CN118833203A (en) Method for controlling a brake system of a vehicle
WO2024038333A1 (en) Vehicle with controllable clutch between front and rear axle and method for controlling variable clutch engagement ratio of the clutch

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed