SE520950C2 - Reglage, anpassat för avståndsreglering av ett manöverdon, såsom manöverventil för ett arbetsflöde - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 5202950 såsom slangar eller rör, hydrauliskt sammankopplande en styrenhet och en slavenhet och där en på förhand bestämd utväxling skall råda mellan en för- skjutande påverkan av styrenheten och en däremot svarande förskjutning av slavenheten, där denna utväxling med fördel skall kunna väljas proportionell.

Nämnda reglage uppvisar för detta ändamål ett, med den manöverdonet till höriga delen samverkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder- arrangemang och ett, för hand eller motsvarande påverkbart, som en styren- het tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med i vart fall en ledning anpassad att hydrauliskt låta sammankoppla det första kolv-cylinder-arrange- manget med det andra kolv~cylinder-arrangemanget, så att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven inom det första kolv-cylinder-arrangemanget via ledningen kommer att förorsa- ka en däremot svarande påverkan och förskjutning av kolven inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget och där en kolvstång, inom det första kolv-cylin- der-arrangemanget, är anpassad att samverka med den manöverdonet eller -ventilen tilldelade delen medan en kolvstång, inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget. är anpassad att samverka med en manöverspak och följa med len manöverspaken tilldelad rörelse.

I den efterföljande beskrivningen användes uttryck som "dubbelverkande" kolv-cylinder-arrangemang.

Inom detta uttryck skall i vart fall intolkas ett kolv-cylinder-arrangemang där; a. plus- och minussidan kommer att växla läge i beroende av manöverspakens rörelse från ett neutralläge, b. manöverspaken kan samverka med två som styrenheter tjänande enkelverkande kolv-cylinder-arrangemang, c. det som slavenhet tjänande kolv-cylinder-arrangemanget kan utgöras av två enkelverkande kolv-cylinder-arrangemang. 10 15 20 25 30 520 3950 '_I'__E_KNIKENS TIQIGÅRE STÅNPPUNKT - Metoder och arrangemang, vid reglage av ovan angiven beskaffenhet och tillämpning, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

Såsom ett första exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag kan nämnas sådana reglage som i första hand har kommit till en användning vid ett kranarrangemang, monterat till en lastbil, och vilken tillämpning väl kan anses beskriva kända reglage ävenledes utnyttjade för andra tillämpningar.

Reglage, anpassade för att kunna erbjuda en avstånds- eller fiärreglering av manöverdon, iform av en eller flera manöverventiler, för att kunna styra en eller flera funktioner inom ett kranarrangemang, är också tidigare kända.

Reglage utnyttjade för denna tillämpning har därvid innefattat ett antal man- överspakar, var och en direkt fästad till och för en direkt påverkan av tilldelad manöverventil.

Såsom ett exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hänvisas till figur 1, där ett där visat kranarrangemang (1) kan manövreras från ett opera- törssäte (2) bl.a. med hjälp av en manöverspak, en s.k. linjärspak (3), och vilken linjärspak är rörligt anordnad fram och åter i ett och samma plan för att vid en förskjutning, i en vald första riktning, låta påverka manöverventilen att öppna.

Utföringsformen enligt figur 1 erbjuder även utnyttjandet av direkt påverkade manöverventiler via fotreglage, vilka dock icke är närmare visade i detalj i figur 1.

Vid den i figur 1 anvisade tillämpningen erbjuds även en annan typ utav direkt påverkade manöverventiler med hjälp utav en enda manöverspak, som är så vridbart infäst att den kan benämnas ”koordinatspak".

Vid en sådan "koordinatspak" kan en förskjutning av spaken framåt eller bakåt påverka en första ventilslid med en motsvarande rörelse och en förskjutning 10 15 20 25 30 s2o49so höger eller vänster kan påverka en andra ventilslid med en motsvarande rörelse.

Vid den i figur 1 anvisade tillämpningen har det även föreslagits, dock här ej närmare visade, möjligheter att låta erbjuda en avståndsreglering utav ett eller flera manöverdon, iform av en eller flera manöverventiler, och där det därige- nom erbjudes möjligheten att låta samordna ett flertal manöverventiler till ett, för service och inspektion avsett lättillgängligt, ställe på eller intill kranarms- arrangemanget.

Härför krävs då reglage för avståndsreglering utav manöverventilerna för styr- ning av arbetsflödet och för detta ändamål har manöverventilerna försetts med ventilerna manövrerande don eller del, som i en första utföringsform kan vara elektriskt manövrerade mellan ett eller två maximala inställningsvärden.

En sådan elektrisk manövrering sker vanligtvis med hjälp av en s.k. ”joy-stick" placerad intill operatörssätet.

En andra utföringsform för avståndsreglering är att härför låta utnyttja servo- hydraulik, som med hjälp utav ett under lågt tryck verksamt hydrauliskt hjälp- system för drivning av ett styrflöde, erbjuder en påverkan av lågtrycksanpas- sade kolv-cylinder-arrangemang, iform utav slavcylindrar eller -enheter, för en aktivering av en eller flera manöverventiler från ett neutralläge mot och suc- cessivt till ett eller flera maximala inställningslägen.

Det är inte ovanligt att låta ett sådant lågtryckssystem få arbeta med ett tryck av ca 20 bar för att därigenom kunna styra manöverventilerna, vilka är verk- samma för att reglera ett hydrauliskt tryck för arbetsflödet av 200 till 300 bar.

Reglage av här angiven beskaffenhet kan bestå av ett, som en slavenhet tjän- ande, första kolv-cylinder-arrangemang, där detta arrangemang är samordnat till ettihydrauliskt hjäipsystem för drivning av ett styrflöde. 10 15 20 25 30 520 5950 Det är även känt andra reglage för en avståndsreglering av manöverventiler - där ett wiresystem utnyttjas och där wiren sträcker sig genom ett hölje mellan en hand- en fotmanövrerad spak och det manöverventilerna manövrerande donet eller delen och via en axialrörelse låta påverka nämnda don eller del i en motsvarande axiell rörelse.

Föreliggande uppfinning kan betraktas såsom en vidareutveckling utav det hjälpsystem som erbjuder en indirekt servohydrauliskt påverkan utav en man- överventil, med hjälp utav en rörelse tilldelad med hjälp av en manöverspak.

Till teknikens tidigare ståndpunkt här ävenledes; GB-A-2 182 102.

Här visas och beskrives ett reglage uppbyggt på ett hydrauliskt system, med ett första kolv-cylinder-arrangemang, innefattande en mastercylinder (10) med en kolv (16), och där denna kolv är anpassad att dela cylindervolymen i två kamma- re (82, 83) samt en slavcylinder (50) med en kolv (49), och där denna kolv är an- passad att dela cylindervolymen i två kammare (84, 85).

En första ledning (75) sträcker sig mellan den första kammaren (82) i mastercy- lindern (10) och den första kammaren (84) i slavcylindern (50) och en andra led- ning (80) sträcker sig mellan den andra kammaren (83) i mastercylindern (10) och den andra kammaren (85) i slavcylindern (50).

En axiell förskjutning av den ena av kolvarna i en vald riktning kommer därvid att kunna erbjuda en motsvarande och motriktad rörelse av den andra kolven, ge- nom utnyttjandet av hydraulmediet passerande dessa ledningar (75, 80).

Vidare anvisas utnyttjandet av en behållare (13) för att därvid kunna upprätthålla ett övertryck i systemet och cylindrarna (10, 50).

För en exakt samordning av de båda kolvarnas (16, 49) rörelser utnyttjas här en genom ledningen (75) förd tråd (43) och vars motställda ändpartier är infästade i var sin kolv (16, 49) med hjälp av en sfär (42), och ett säte och en nippel (76), så 10 15 20 25 30 520 950 6 att en rörelse av kolven (16) i mastercylinders även kommer att påverka kolvens (49) rörelse och därmed erhålles en garanti för att kolvarnas positioner är exakt samordnade. Åtgärder har här vidtagits för att kunna hålla denna tråd (43) något sträckt.

DE-A1-198 02 517. Även här visas och beskrives ett reglage med två, via ledningar (9, 10), samord- nade kolv-cylinder-arrangemang (1, 2), där kolvarna avdelar två kammare inom var sin cylinder.

En förskjutning av den ena kolven i sin cylinder kommer att medföra en motsva- rande förskjutning av den andra kolven iden andra cylindern.

Ledningarna (9, 10) är försedda med backventiler och via anslutningar kan hyd- raulolja tillföras och avluftning ske.

US-A-5 890 979. l nämnda patentpublikation anvisas, i figur 4, ett reglage utnyttjande dubbelver- kande kolv-cylinder-arrangemang (48, 49) med samordnande ledningar (50, 51).

Kolvstänger (56, 57) för till ledningarna (50,51) anslutna kolv-cylinder-arrange- mang verkar parallellt mot en platta (58), som är förspänd med hjälp av en tjä- derenhet (59).

Detta göres i en avsikt att få en balansering av uppträdande tryck så att kolvarna (60, 61), i en mastercylinder (48) och i en slavcylinder (49), kommer att intaga positioner där trycket på var sida om kolvarna är detsamma.

US-A-4 344 287. Även här visas och beskrives ett reglage med hjälp av ett första kolv-cylinder- arrangemang och ett andra kolv-cylinder-arrangemang. 10 15 20 25 30 520 950 7 Här visas på speciella åtgärder för att kunna kompensera för de volymändringar - som är att hänföra till temperaturvariationer och som kommer att skapa brister i synkroniseringen mellan en mastercylinders funktion och en slavcylinders funk- tion.

Patentpublikationen anvisar här utnyttjandet av ett medel (74), såsom en styr- ventil (76), som kommer att kunna erbjuda en kompensation för volymändringar i hydraulkretsen (32) genom att låta första och andra ledningar (38, 40) få anslu- tas till en tank (28) i beroende av uppställda kriteria.

REDOGÖRELSE FÖR FÖRELIGGANDE UPPFlNNlNG TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt l de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nöd- vändigt val av det eller de medel som erfordras och med anledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinningsföremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att vid ett reglage, för en avstånds- eller fjärreglering utav ett manöverdon, exemplifierat såsom en manöverventil, kunna erbjuda ett separat balanserat servohydrauliskt hjälpsystem, som icke behöver vara kopplat till det högt tryck uppvisande hydrauliska systemet, vars arbetsflöde skall manövreras via manöverventiler eller liknande.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna skapa ett servohydrauliskt hjälp- system som med fördel inte bara kan utnyttja olja utan även vatten och i det senafre fallet kunna anvisa ett hjälpsystem där vattnet skall uppblandas med N fryspunktsnedsättande medel. lO 15 20 25 30 5208950 Det ligger ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett servohydrauliskt hjälpsys- _ tem med en slavenhet, såsom i form av ett första dubbelverkande kolv-cylin- der-arrangemang, som är sammankopplad med en manöverventil för att styra ett arbetsflöde och som kan bringa denna manöverventil från ett neutralläge och successivt mot och till i vart fall ett, av två, ändläge, där en maximerad påverkan kan ske av tillhörande manöverventil.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna anvisa utnyttjandet utav en styren- het, såsom i form av ett andra dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang, vilken är handpåverkad eller fotpåverkad från ett neutralläge och successivt mot och till i vart fall ett, av två, maximalt inställt läge, för en indirekt påverkan (via slangar eller rör) av en dubbelverkande slavenhet, i form utav ett kolv- cylinder-arrangemang.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett andra kolv-cylinder- arrangemang, som inte bara på ett enkelt sätt skall kunna påverkas utav en manöverspak utan dessutom erbjuda funktioner där en ökande kraft, verksam på den funktion som styrs utav en sålunda påverkad manöverventil, kan upp- fattas i manöverspaken.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett andra kolv-cylinder- arrangemang med en tillhörande manöverspak, där vibrationer i manöver- spaken under färd kan begränsas och till och med elimineras, exempelvis genom att låsa eller spärra vätska inom det andra kolv-cylinder-arrange- manget tillhöriga cylindervolymer på var sin sida om en kolv, företrädesvis intagande ett neutralläge.

Det ligger ett tekniskt problem i att på ett enkelt sätt och med smala och lätt böjliga slangar och/eller rör kunna skapa en hydraulisk förbindning eller kom- munikation mellan ett eller flera första kolv-cylinder-arrangemang, samordna- de till ett antal, ävenledes samordnade, manöverventiler, och ett eller flera andra kolv-cylinder-arrangemang, belägna samordnade i närheten utav en \ eller flera manöverspakar. lO 15 20 25 30 5209950 Det ligger också ett tekniskt problem i att med enkla medel kunna skapa såda- _ na förutsättningar att den hydrauliska samverkan mellan ett första dubbelver- kande kolv-cylinder-arrangemang och ett andra dubbelverkande kolv-cylinder- arrangemang kan ske så att en påverkan utav det andra kolv-cylinder-arrange- manget skall kunna utföras via en mekanisk progressionsstyrning.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna skapa olika utväxlingar mellan det första och det andra kolv-cylinder-arrangemangen enbart genom att erbju- da en diameterförändring av kolv-cylinder-arrangemangen alternativt med hjälp utav en kamskiva.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och för- delarna förknippade med att låta det separata hydrauliska hjälpsystemet, inne- fattande ett första dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang och ett andra dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang, få vara utsatt för ett mycket litet övertryck, så att det utnyttjade servohydrauliska hjälpsystemet hellre skapar ett eventuellt oljeläckage än ett luftinsläpp, som genom sin komprimerbara egenskap allvarligt skulle äventyra funktionen för hjälpsystemet och regle- ringen av styrflödet.

Vid ett reglage med ett första, som slavenhet tjänande, kolv-cylinder-arrange- mang och ett andra, som styrenhet tjånande, kolv-cylinder-arrangemang och arrangemangen sammankopplande ledningar (slangar, rör), ingående i ett som kommunícerande kärl uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem torde det ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och de konstruktiva enkla åtgärder som krävs för att, vid ett neutral- läge för slavenheten och manöverorganen, kunna skapa förutsättningar för en tryckutjämning mellan två samordnade, men av kolvarna i kolv-cylinder- arrangemangen, separerade hydrauliska system eller styrkretsar.

Det torde därutöver få ses som ett tekniskt problem att när en slavenhet, efter en påverkan från ett neutralläge, bringas av externa medel att återigen intaga nämnda neutralläge kunna anvisa styrenhetsrelaterade åtgärder som inte bara kan tryckutjämna de inom de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna upp- 10 15 20 25 30 52Û 950 10 trädande tryckdifferenserna utan jämväl kan skapa denna tryckutjämning först när kolven i det andra kolv-cylinder-arrangemanget intager ett neutralt mellan- läge.

Det torde därvid få ses som ett tekniskt problem att därjämte kunna skapa för- utsättningar för en automatisk luftning av de båda hydraulisk systemen eller styrkretsarna.

Det ligger ävenledes ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att för en erforderlig luftning av och en utjämning av skilda tryck i två samverkande hydrauliska system låta lokalt bearbeta cylin- derytan inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, nämligen den cylinder- yta som inom det valda läget för kolven vetter mot kolven och dess tillhöriga packning eller tätning när kolven intager ett neutralläge.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekniken och bygger på ett reglage, anpassat för att kunna erbjuda en av- stånds- eller fjärreglering av ett manöverdon, såsom i form av en manöverven- til, där en manöverdonet tillhörig del skall kunna bringas från ett första läge successivt mot och i vart fall till ett andra läge och vice versa.

Nämnda reglage uppvisar ett, med den manöverdonet tillhöriga delen sam- verkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang och ett, för hand eller motsvarande påverkbart, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med i vart fall en ledning, iform av en slang eller ett rör, anpassad att hydrauliskt låta sammankoppla det första kolv-cylin- der-arrangemanget med det andra kolv-cylinder-arrangemanget.

Härför erbjudes funktionen att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven, inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget, via ledningen skall kunna förorsaka en däremot svarande på- 10 15 20 25 30 520 950 11 verkan och förskjutning av kolven, inom det första kolv-cylinder-arrange- manget.

Såväl det första som det andra kolv-cylinder-arrangemangen skall vara valda dubbelverkande, där en första ledning skall vara anpassad att sammankoppla ett cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett cylin- derutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget och en andra led- ning skall vara anpassad att låta sammankoppla ett andra cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett andra cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget.

Dessutom anvisas utnyttjande utav ett första medel, som är anordnat för att kunna förhindra ett lufttillträde till nämnda kolv-cylinder-arrangemang och nämnda två ledningar ingående i ett uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvi- sar föreliggande uppfinning speciellt att bla. nämnda medel skall vara anpas- sat att när kolven, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, intager ett valt inställningsläge, såsom ett mittenläge, låta skapa samma övertryck i de två hydrauliska systemen inkluderande nämnda ledningar och vilka system är sammankopplade som kommunicerande kärl.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen förföreliggande upp- finnings grundide, anvisas att nämnda medel skall kunna vara anpassat att skapa ett övertryck inom det hydraulisk systemet, såsom ett övertryck som i van fall skall understiga 20 bar, företrädesvis understiga 2 bar.

Vidare anvisas att i vart fall två, parallellt relaterade, andra kolv-cylinder- arrangemang skall kunna vara påverkbara via en och samma manöverspak.

Vidare anvisas att ett andra medel är anordnat för att kunna orientera kolven, inomidext första kolv-cylinder-arrangemanget, iett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge. lO 15 20 25 30 520 950 12 Vidare anvisas att cylindern, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, - skall vara försedd med ett perifert spår, som i ett valt läge, såsom ett mitten- läge, för kolven samordnas med ett perifert spår och en tätning eller packning i kolven.

Kolven i nämnda styrenhet är anpassad att av en tryckdifferens mellan cylin- derutrymmen inom nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang förskjutas mot ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge.

Vidare anvisas att cylindern är inom nämnda bestämda läge, såsom mitten- läge, tilldelad en passage för hydraulvätska, varvid passagen har tilldelats formen av ett i cylinderväggen format hål, jämväl anpassat som ett avluftande hål.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härigenom har det skapats förutsättningar för att med hjälp utav ett, som slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang, samordnat med ett manöverdon, såsom en manöverventil, och ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang, vars kolv är förskjutbart påverkbar för hand eller motsvarande, och där dessa två kolv-cylinder-arrangemang är samordnade med hjälp av två ledningar, låta dessa kolv-cylinder-arrangemang med nämn- da två ledningar få ingå i ett som ett kommunicerande kärl uppbyggt hydrau- lisk hjälpsystem för ett styrflöde.

Detta hjälpsystem är speciellt anpassat för att kunna reglera en eller flera manöverventiler, tillhörande ett kranarrangemang.

Mera speciellt kan föreliggande uppfinning erbjuda en samordning utav man- överventiler där de är lätt åtkomliga och där avståndsregleringen eller-påver- kan utav dessa manöverventiler med hjälp av ett första kolv-cylinder-arrange- mang kan ske via en ledningsdragning med tunna hydrauliska ledningar, såsom slangar eller rör, samverkande med ett andra kolv-cylinder-arrange- 10 15 20 25 30 520 950 13 mang, det senare applicerat som styrenhet intill en operatör för att med hjälp av en manöverspak eller liknande kunna påverka kolvens fram och åter rik- tade rörelse inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget för en motsvarande förskjutning eller styrning via slavenheten utav en tillhörande manöverventil och därmed arbetsflödet.

De härför utnyttjade tunna hydrauliska ledningsdragningarna, med relativt lågt tryck, kan således erbjudas en ledningsläggning via slangar eller rör som av- sevärt underlättar en mer eller mindre helt godtycklig placering utav en erfor- derlig uppsättning manöverventiler med åtföljande kortare ledningsdragning för de hydrauliska ledningarna eller rören för det hydrauliska styrsystemet och dess arbetsflöde med dess höga hydrauliska tryck.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING Ett antal för närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med före- liggande uppfinning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu i ett exempliflerande syfte närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där; Figur 1 visar i sidovy ett tidigare känt kranarmssystem monterat till en lastbil och där kranarmssystemet manövreras med hjälp utav en operatör samt ope- ratörnära manöverspakar eller fotpedaler, Figur 2 visar i en perspektivvy ett tidigare känt arrangemang, där en manöver- spakfdirekt skall samverka med manöverventiler och där spaken kan föras i två olika vinkelrätt orienterade riktningar och som därför benämnes "koordi- natspak", lO 15 20 25 30 52q,9so _ Figur 3 visar principen för ett för uppfinningen anvisat första hydrauliskt hjälp- system kopplade till ett styrflöde och under utnyttjandet utav ett, som slav- enhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang, ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med mellankopplande ledningar, Figur 4 visar principen för ett för uppfinningen anvisat andra hydrauliskt hjälp- system under utnyttjandet utav ett, som slavenhet tjänande, första kolv-cylin- der-arrangemang och ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder- arrangemang med mellankopplande ledningar, Figur 5 visar i perspektivvy det första kolv-cylinder-arrangemanget, Figur 6 visar det, som slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemanget med kolven, av ej visade medel, intagande ett mittenläge eller ett neutralläge, Figur 7 visar, i en förstorad skala, en samverkan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda i figur 6 visade inställningsläget, för att därigenom kunna erbjuda en rörlig skiljevägg mellan två skilda hydrauliska system, eller styr- kretsar, Figur 8 visar, i en förstorad skala, en samverkan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda ifigurerna 3 och 4 visade inställningsläget för styren- heten, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att medelst ett spåri cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna och Figur 9 visar, i en förstorad skala, liknande den i figur 8 angivna, en samver- kan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda ifigurerna 3 och 4 visade inställningsläget för styrenheten, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att medelst ett hål i cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två skilda hydrauliska systemen eller styrkretsarna. 10 15 20 25 30 52Û 950 15 §_E_SKR|VNlNG ÖVER KÄND TEKNIK ENLIGT FIGURERNÅ 1 OCH; « Med hänvisning till figur 1 visas således där i sidovy ett kranarrangemang 1, monterat till en lastbil 4, där en främre del 1a är vridbart anordnad till en mel- landel 1b, via en vridningsaxel 1a', och med hjälp utav ett kolv-cylinder-ar- rangemang ingående i ett hydrauliskt styrsystem, manövreras armens 1a vridningsläge i förhållande till armen 1b på i och för sig tidigare känt sätt.

Armen 1b är via en vridningsaxel 1b' vridbart infäst till en stolpe 1c och med hjälp utav ett kolv-cylinder-arrangemang ”B” manövreras armens 1b vridnings- läge i förhållande till stolpen 1c.

Med hänvisningsbeteckningen 2 illustreras en, för en ej visad operatör avsedd, sittplats och i en förstorad vy illustreras att intill sittplatsen förefinns ett antal manöverspakar, av vilken en tilldelats hänvisningsbeteckningen 3.

Denna manöverspak 3 står i en direkt vridbar samverkan med en manöver- ventil 3a, som via kraftigt dimensionerade rör eller slangar 3b står i förbindelse med ett hydrauliskt system för ett arbetsflöde, med ett tryck av mellan 200 till 300 bar, för att via detta kunna manövrera kolv-cylinder-arrangemangen ”A” eller Slangarna 3b skall därvid vara dimensionerade för höga tryck och stort hyd- raulvätskeflöde.

Operatören har vanligtvis till sitt förfogande ävenledes pedaler, här en ej när- mare visad men dock betecknad 3', och där pedalernas rörelser i likhet med manöverspakens 3 rörelser, skall påverka en manöverventil 3a', som via lika- ledes kraftigt dimensionerade rör eller slangar står i en samverkan med ett av kolv-cylinder-arrangemangen ”A” resp. "B" för en reglering av arbetsflödet.

Med en hänvisning till figur 2 visas där i en perspektivvy ett antal manöverven- tiler, samordnade till ett paket, och där en spak 3", via rörelser i de vinkelrätt orienterade planen P1 och P2, kan påverka en, två eller tre manöverventiler på ett tidigare känt sätt. 10 15 20 25 30 520 950 16 - Med hänvisning till figur 1 skall även illustreras att ett ventilpaket, enligt figur 2, och som tilldelats hänvisningsbeteckningen 20, mycket väl skulle kunna sam- ordnas till ett område som betecknats 20' i figur 1.

Manöverventilerna inom ventilpaketet 20 skall nu fjärrmanövreras. Denna fjärr- manövrering kan då ske enligt de inledningsvis angivna alternativen, varvid en påverkan utav en spak (3) i planet P1, alternativt en pedal (3') i ett nedtryckt eller upplyft läge eller en påverkan av en spak (3") i en riktning representerad utav planet P1 alternativt P2 skall kunna avståndspåverka manöverventilerna på det sätt som tidigare beskrivits inledningsvis avseende teknikens tidigare ståndpunkt.

BESKRIVNING övER Nu FöRgsLAGEN uïFöRluesFoRm.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över en för närvarande föreslagen utföringsform, som uppvisar de med uppfin- ningen förknippade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid iförsta hand låta tydliggöra upp- finningsidén.

Det skall emellertid beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsan- de till enbart här utnyttjade och valda termer utan det skall underförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver omfattar samtliga tekniska ekvivalenter som fungerar på samma eller väsentligen samma sätt för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tek- niska effekt.

Med en hänvisning till figur 3 visas således där schematiskt en första ut- föringsform utav ett hydrauliskt hjälpsystem "H" med två hydrauliska styr- kretsar för styrning av ett styrflöde, som uppvisar de med föreliggande upp- finning förknippade signifikativa egenheterna och som generellt konkretiserats 10 15 20 25 30 520 950 17 genom en nu föreslagen och i det efterföljande närmare beskriven utförings- - form.

Sålunda visar figur 3 ett principiellt kopplingsschema över ett enligt uppfin- ningen utnyttjat reglage, uppvisande två kolv-cylinder-arrangemang och två ledningar, ingående i ett som kommunicerande kärl uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem.

Sålunda visar figur 3 enbart principen för ett för uppfinningen anvisat första hydrauliskt hjälpsystem, under utnyttjandet utav ett, som en slavenhet tjänan- de, första kolv-cylinder-arrangemang 31 och ett, som en styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang 32 med mellankopplande ledningar 33, 34.

En behållare 37 är kopplad till arrangemanget 32 och vilken behållare innehål- ler hydraulvätska för det visade hydrauliska hjälpsystemet "H" eller 300 och dess två styrkretsar.

Kolv-cylinder-arrangemangets 31 kolv 31a är anpassad som ett rörligt mellan- stycke mellan två, i och för sig samverkande men dock separerade, hydraul- system eller styrkretsar 301, 302, den ena styrkretsen 301 omfattande arrangemangets 31 högra utrymme 31b, ledningen 33 (slang eller rör) och arrangemangets 32 högra utrymme 32b.

Den andra styrkretsen 302 omfattar arrangemangets 31 vänstra utrymme 31c, ledningen 34 (slang eller rör) och arrangemangets 32 vänstra utrymme 320.

Enbart i ett neutralläge (illustrerat som ett mittenläge) för kolven 32a är de två hydraulsystemen eller -kretsarna 301, 302 samverkande och direkt samman- kopplade med varandra för att via denna sammankoppling kunna erbjuda en erforderlig tryckutjämning.

Vid en mycket liten, minsta möjliga, förskjutning av kolven 32a i endera av två motriktade riktningarna tätar kolven 32a och dess tätning mot cylinderväggen och de två hydraulsystemen eller -kretsarna 301, 302 blir därvid separerade 10 15 20 25 30 520 950 18 från sammankopplingen med varandra och hydraulsystemen 301 resp. 302 - verkar skilda från varandra, där det ena hydraulsystemet 301 kan utgöra det aktiva hydraulsystemet medan det andra hydraulsystemet 302 är frilagt och kopplat till behållaren 37.

Ej visade medel, men dessa kan ofta förekomma inbyggda i manöverventilen, skall påverka slavenheten och är anordnade för att låta förskjuta kolven 31a till ett på förhand bestämt läge, ett neutralläge, efter varje förskjuten påverkan från detta neutralläge för en påverkan av manöverventilen.

I figuren 3 ej visat medel är anordnat för att successivt kunna förskjuta kolven 32a från ett i figuren visat neutralläge och därmed via ledningen 33 eller 34 låta ett styrflöde få förskjuta kolven 31a i motsvarande grad.

Figur 4 visar en, i förhållande till figur 3, alternativ utföringsform, med heldrag- na linjer, av ett reglage som är anpassat för att kunna erbjuda en avståndsreg- lering av ett manöverdon, betecknat 21, och har här tilldelats formen av en manöverventil och som skall styra hydraulvätskans arbetsflöde i ett högtrycks system eller manöversystem kopplat till kolv-cylinder-arrangemangen ”A” och "B" i figur 1.

En manöverdonet eller-ventilen 21 tillhörig del 21a skall av hjälpsystemet "H" eller de två styrkretsarna 301, 302 kunna bringas från ett första läge, visat i figur 4, successivt till i vart fall ett andra läge, ett övre läge alternativt ett nedre läge och vice versa.

Mera speciellt anvisas att reglaget, enligt figur 4, uppvisar ett, med den man- överdonet 21' tillhöriga delen 21a samverkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang 31 och ett, för hand eller motsvarande på- verkbart, andra kolv-cylinder-arrangemang 32 och med i vart fall en ledning, såsom en första ledning 33, anpassad att hydrauliskt sammankoppla det första kolvfcylinder-arrangemanget 31 med det andra kolv-cylinder-arrange- manget 32, så att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven 32a inom det andra kolv-cylinder-arrange- 10 15 20 25 30 520 950 19 manget 32 via ledningen 33 skall förorsaka en däremot svarande successiv ~- påverkan och förskjutning av kolven 31a inom det första kolv-cylinder-arrange- manget 31.

Mera speciellt anvisar uppfinningen att såväl det första som det andra kolv- cylinder-arrangemangen 31 resp. 32 är valda dubbelverkande, såsom defini- tionen lämnad ovan, och därigenom kommer nämnda första ledning 33 att vara anpassad att sammankoppla ett cylinderutrymme inom det första kolv- cylinder-arrangemanget 31 med ett cylinderutrymme inom det andra kolv- cylinder-arrangemanget 32.

Här visas att ett cylinderutrymme 32b står således via ledningen 33 i direkt för- bindelse med ett cylinderutrymme 31b och bildar en första styrkrets.

En andra ledning 34 är anpassad att låta sammankoppla ett andra cylinderut- rymme 31c inom det första kolv-cylinder-arrangemanget 31 med ett andra cy- linderutrymmet 32c inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32 och bildar en andra styrkrets.

Figur 4 illustrerar även att en ledning 35, via en ventil 35a, är sammankopplad med ledningen 33 och att en ledning 36, via en ventil 36a, är sammankopplad med den andra ledningen 34.

Ledningarna 35 och 36 leder till en i figur 4 ej visad tank 37 och denna tank är belägen något över ventilen 32 för att därigenom kunna skapa ett litet över- tryck i hjälpsystemet, tilldelat hänvisningsbeteckningen ”H” (eller 300 i figur 3).

Under transport kan i vart fall en utav ventilerna 35a, 36a vara stängd, för att därigenom hydrauliskt förhindra vibrationer av manöverspaken 3 och att så- dana vibrationer skall fortplanta sig in i det hydrauliska hjälpsystemet En öppenventil 35a, alternativt 36a, erbjuder här första medel, för att där- igenom kunna förhindra att ett lufttillträde kan ske till nämnda kolv-cylinder- arrangemang 31, 32 och de två ledningarna 33, 34. lO 15 20 25 30 520 950 20 »_ Orienteringen utav kärlet 37 och dess vätskespegel skall vara ovanför kolv- cylinder-arrangemanget 32 för att skapa ett litet övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet Hjälpsystemets "H" funktion enligt figur 4 kan beskrivas enligt följande.

Innan hjälpsystemet "H" med styrkretsarna utnyttjas stängs ventilerna 35a och 36a, där denna stängning med fördel skall kunna ske automatiskt så snart det hydrauliska arbetssystemet för kolv-cylinder-arrangemangen "B" i figur 1 aktiveras.

När manöverspaken 3 vrids i pilen P3 riktning vrides den omkring en vrid- nlngsaxel 3d och en vinkelformad påverkningsdel 3e anslår mot ena änden för en axel 32d, vars mittendel uppvisar kolven 32a inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget 32.

Kolven 32a pressas därvid nedåt i figur 3 och denna nedpressande kraft mins- kar cylinderutrymmet 32c och hydraulvätska inom styrkretsen passeras ige- nom ledningen 34 till cylinderutrymmet 31c, vilket därmed pressar kolven 31a nedåt i figur 4 och påverkar därvid axeln 21a för manöverventilen 21.

Förskjutningen nedåt utav kolven 31a minskar cylindervolymen 32b och hyd- rualvätska passeras genom ledningen 33 till cylinderutrymmet 32b inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32. Ventilen 36a skall vara stängd och ventilen 35a kan var öppen Ju mer manöverspaken 3 vrides i riktningen P3 desto mer förskjutes kolven 31a nedåt och desto mer påverkas förskjutningen av axeln 21a i manöverven- tilen 21.

Vid fullt _ut_slag för manöverspaken 3 intager manöverventilen 21 ett fullt öppet läge för full passage av arbetsflöde. 10 15 20 25 30 520 950 21 Vid en, ifigur 4 ej visad, länkad och fast samverkan mellan delen 3e och axeln __ 32d är det möjligt att vid en vridning av manöversspaken 3 i riktningen P4 låta lyfta kolven 32a inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32 och därvid minskar cylinderutrymmet 32b, vilket innebär att hydraulvätska passerar ge- nom ledningen 33 och ökar cylindervolymen 31b på motsvarande sätt, varvid en kolven 31a och dess axel tillhörig manöverventil 21 lyftes uppåt och en annan påverkan av manöverventilen 21 sker med samma manöverspak 3 och med ett förlopp som motsvarar det ovan beskrivna. Ventilen 35a skall då vara stängd och ventilen 36a öppen.

Praktiskt sett tillåtes båda ventilerna 35a och 36a vara stängda under manöv- reringssekvenserna.

Figur 4 illustrerar möjligheten att vid en vridning av manöverspaken 3 i rikt- ningen P3 endast påverka ventilen 21 från ett neuralläge och successivt mot och till ett helt öppet läge.

En vridning av manöverspaken 3 i en riktning P4 kommer att kunna påverka ett genom streckade linjer markerat andra kolv-cylinder-arrangemang 32' och därmed via ledningar 33' och 34' påverka ett första kolv-cylinder-arrangemang 31' för en påverkan utav en manöverventil 21' på samma sätt som beskrivits med en hänvisning till det heldragna kopplingsarrangemanget.

Förutom att nämnda medel skall vara anpassat att kunna skapa ett övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet "H" med hjälp utav en oljebehållare 37, där ett mycket litet övertryck alstras, ligger inom uppfinningens ram naturligtvis möjligheten att med hjälp utav en tryckpump låta trycksätta ledningen 35 och ledningen 36, resp. styrkretsarna 301, 302.

Med hänvisning till figur 5 visas där i perspektivvy den yttre formen för en slav- enhet, i form av ett första kolv-cylinder-arrangemang 31.

Det skall därför antagas att figur 5 illustrerar det första kolvïcylinder-arrange- manget 31 och uppvisar där en axel 31d avsedd för en samverkan (fast sam- 10 15 20 25 30 520 950 22 verkan) med ventilens 21 axel 21a och nämnda medel 21b för att pressa och _ föra kolven 31a till ett på förhand bestämt och mellanorienterat läge.

Figur 6 visar där ett tvärsnitt utav kolv-cylinder-arrangemanget 31, enligt figur 5, och visar där att kolven 31a intager ett mellanläge med cylinderutrymmena 31b och 31c lika stora och orienterade på var sin sida om kolven 31a.

Med hänvisning till figur 7 visas där, i en något förstorad skala, en utförings- form i anslutning till kolven 31a och där en fläns 31g samverkar med cylinder- väggen via en tätning 319' anliggande mot en mittenorienterad cylinderyta 31h belägen mellan utrymmena 31b och 31c. Cylinderytan 31h är här cylindrisk utan något bearbetning. l figurerna 8 och 9 anvisas två olika medel som skall vara anpassade att när slavenheten 32 med sin kolv 32a, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32, intager ett mittenläge låta skapa samma övertryck i det två hydraulsyste- men eller styrkretsarna 301, 302, med ledningarna 33, 34 och cylinderutrym- mena 31b, 32b och 31c, 32c.

Mera speciellt visas i figur 8 att cylindern och cylinderytan 32e, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32, är försedd med ett perifert cirkelformat spår 32e', som i ett mittenläge för kolven 32a samverka med ett perifert spår 32f i kolven 32a och en däri inlagd ringtätning 32g med slitläppar 32g”.

Figur 8 visar att i detta läge är de två hydraulsystemen eller styrkretsarna 301, 302 sammankopplade och kommunicerande med varandra, över en ringfor- mad spalt 32h, som därvid bildats.

Spalten 32h kan med fördel samverka med ett hål 32k för anslutning till behål- laren 37.

Ett sådant hål 32k krävs inte i det fall avluftningen sker från en annan position belägen över vätskespegeln. 10 15 20 25 30 520 950 23 l figur 9 visas, i en förstorad skala, liknande den i figur 8, en samverkan mellan . cylinderväggen och kolven, i nämnda i figurerna 3 och 4 visade inställnings- läget för styrenheten eller det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att med endast ett hål (utan spår) i cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna.

Hålet 32p har en nedre utvidgning 32r som kan präglas till en avrundad form för att nedbringa förslitningar mot tätningens 32g kantpartier eller slitläppar 329”.

Med förnyad hänvisning till figur 3 visas således där att i vart fall två, parallellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang 32, 32' kan vara påverkbara via en och samma manöverspak 3, genom att låta föra manöverspaken 3 i en första riktning P3 alternativt i en motsatt andra riktning P4.

Givetvis kan på samma sätt som tidigare är känt i vart fall tre eller fyra paral- lellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang (32) vara påverkbara via en och samma manöverspak.

Uppfinningen utnyttjar även ett andra medel 21b, anordnat inom eller intill manöverventilen 21, för att kunna förskjuta och orientera kolven 31a, inom det första kolv-cylinder-arrangemanget 31, i ett centralt mittenläge, och därigenom kommer samma tryck att föreligga inom var sitt cylinderutrymme 31b, 31c via utrymmena 32b, 32c under förutsättning att manöverspaken 3 icke anligger och trycker mot axeln 32d, tillhörig det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinnings- tanken illustrerad i efterföljande patentkrav.

Speciellt bör beaktas att varje visad enhet kan kombineras med varje annan visadjenhet inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.

Claims (8)

10 15 20 25 30 520 950 24 PATENTKRAV

1. Reglage, anpassat för att kunna erbjuda en avståndsreglering av ett man- överdon, såsom i form av en manöverventil för ett arbetsflöde, där en man- överdonet tillhörig del skall, av en slavenhet, kunna bringas från ett första läge mot och till i vart fall ett andra läge och vice versa, där ett, med den manöver- donet tillhöriga delen samverkbart, som nämnda slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang (31) och ett, för hand eller motsvarande påverk- bart, som styrenhet och masterenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrange- mang (32) och med i vart fall två ledningar (33, 34) anpassade att hydrauliskt låta sammankoppla det nämnda första kolv-cylinder-arrangemanget med det nämnda andra kolv-cylinder-arrangemanget, så att en för hand eller motsva- rande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget via nämnda ledningar (33, 34) förorsakar en däremot svarande påverkan och förskjutning av kolven inom det första kolv-cylinder-arrangemanget, varvid såväl det första som det andra kolv-cylin- der-arrangemangen är valda dubbelverkande, där en första styrkrets (301), omfattande en första ledning (33), är anpassad att sammankoppla ett första cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett första cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, och en andra styrkrets (302), omfattande en andra ledning (34), är anpassad att samman- koppla ett andra cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett andra cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, varjämte ett första medel (37) är anordnat för att låta förhindra ett lufttillträde till nämnda kolv-cylinder-arrangemang och nämnda två ledningar, känneteck- nat därav, att ett medel (32h) är anpassat att, när kolven (32a), inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget (32), intager ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge, iåta skapa samma övertryck inom de två samordnade hydrauliska styrkretsarna (301, 302) via ett, som kommunicerande kärl upp- visande, hydrauliskt hjälpsystem. 10 15 20 25 520 950 25

2. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett medel (37) är s. anpassat att skapa ett övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet.

3. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att cylindern, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, är försedd med ett perifert spår (32e'), som i nämnda läge för kolven (32a) fritt samverkar med ett perifert spår (32f) i kolven.

4. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att i vart fall två, paral- lellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang (21, 21 ') är pàverkbara via en och samma manöverspak (3).

5. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett andra medel (12b) är anordnat för att kunna orientera kolven, inom det första kolv-cylinder- arrangemanget (31), i ett mittenläge.

6. Reglage enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat därav, att nämnda kolv i nämnda styrenhet (32) är anpassad att av tryckdifferenser, inom an- gränsande utrymmen inom nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang, förskju- tas mot ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge.

7. Reglage enligt patentkravet 6, kännetecknat därav, att cylindern är inom nämnda mittenläge tilldelad en passage.

8. Reglage enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att passagen är till- delad formen av ett hål, anpassat som ett avluftande hål.