SE520950C2 - Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow - Google Patents

Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow

Info

Publication number
SE520950C2
SE520950C2 SE0200095A SE0200095A SE520950C2 SE 520950 C2 SE520950 C2 SE 520950C2 SE 0200095 A SE0200095 A SE 0200095A SE 0200095 A SE0200095 A SE 0200095A SE 520950 C2 SE520950 C2 SE 520950C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
cylinder
cylinder arrangement
control
arrangement
Prior art date
Application number
SE0200095A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0200095D0 (en
SE0200095L (en
Inventor
Lars Erne Holmberg
Original Assignee
Jonsered Cranes Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jonsered Cranes Ab filed Critical Jonsered Cranes Ab
Priority to SE0200095A priority Critical patent/SE520950C2/en
Publication of SE0200095D0 publication Critical patent/SE0200095D0/en
Priority to AU2003202185A priority patent/AU2003202185A1/en
Priority to PCT/SE2003/000032 priority patent/WO2003060330A1/en
Publication of SE0200095L publication Critical patent/SE0200095L/en
Publication of SE520950C2 publication Critical patent/SE520950C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/044—Removal or measurement of undissolved gas, e.g. de-aeration, venting or bleeding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B17/00—Combinations of telemotor and servomotor systems
    • F15B17/02—Combinations of telemotor and servomotor systems in which a telemotor operates the control member of a servomotor

Abstract

The invention comprises an hydraulic-operated regulating arrangement, adapted such that it can offer a remote control of a control device, in the form of a control valve 21, where it is to be possible to bring a part 21a, belonging to the control device, from a first position towards and onwards to at least one second position and vice versa, where said regulator displays a first piston/cylinder arrangement 31 and a second piston/cylinder arrangement 32 and two lines or conduits 33, 34, adapted to allow a hydraulic connection between said first piston/cylinder arrangement and said second piston/cylinder arrangement. Both the first piston/cylinder arrangement 31 and the second piston/cylinder arrangement 32 are selected to be double?acting. A first means 37 is arranged such that it can prevent the entry of air into the said piston/cylinder arrangements 31, 32 and that said two lines or conduits 33, 34 are part of a hydraulic auxiliary system "H" with two control circuits 301, 302, built up and interconnected as communicating vessels or chambers when the piston 32a in the second piston/cylinder arrangement 32 is displaced to a predetermined position.

Description

lO 15 20 25 30 5202950 såsom slangar eller rör, hydrauliskt sammankopplande en styrenhet och en slavenhet och där en på förhand bestämd utväxling skall råda mellan en för- skjutande påverkan av styrenheten och en däremot svarande förskjutning av slavenheten, där denna utväxling med fördel skall kunna väljas proportionell. 10 20 25 30 5202950 such as hoses or pipes, hydraulically connecting a control unit and a slave unit and where a predetermined gear ratio shall prevail between a displacing influence of the control unit and a corresponding displacement of the slave unit, where this gear ratio can advantageously be selected proportionally.

Nämnda reglage uppvisar för detta ändamål ett, med den manöverdonet till höriga delen samverkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder- arrangemang och ett, för hand eller motsvarande påverkbart, som en styren- het tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med i vart fall en ledning anpassad att hydrauliskt låta sammankoppla det första kolv-cylinder-arrange- manget med det andra kolv~cylinder-arrangemanget, så att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven inom det första kolv-cylinder-arrangemanget via ledningen kommer att förorsa- ka en däremot svarande påverkan och förskjutning av kolven inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget och där en kolvstång, inom det första kolv-cylin- der-arrangemanget, är anpassad att samverka med den manöverdonet eller -ventilen tilldelade delen medan en kolvstång, inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget. är anpassad att samverka med en manöverspak och följa med len manöverspaken tilldelad rörelse.Said control has for this purpose a first piston-cylinder arrangement serving with the actuator to the associated part, serving as a slave unit and a second piston-cylinder arrangement serving as a control unit or manually operable, and with at least one line adapted to hydraulically cause the first piston-cylinder arrangement to be connected to the second piston-cylinder arrangement, so that a manually or correspondingly created influence and a corresponding displacement of the piston within the first piston-cylinder the arrangement via the line will cause a corresponding influence and displacement of the piston within the second piston-cylinder arrangement and where a piston rod, within the first piston-cylinder arrangement, is adapted to cooperate with that actuator or - the valve assigned the part while a piston rod, within the second piston-cylinder arrangement. is adapted to cooperate with a control lever and follow the movement assigned to the smooth control lever.

I den efterföljande beskrivningen användes uttryck som "dubbelverkande" kolv-cylinder-arrangemang.In the following description, terms are used as "double-acting" piston-cylinder arrangements.

Inom detta uttryck skall i vart fall intolkas ett kolv-cylinder-arrangemang där; a. plus- och minussidan kommer att växla läge i beroende av manöverspakens rörelse från ett neutralläge, b. manöverspaken kan samverka med två som styrenheter tjänande enkelverkande kolv-cylinder-arrangemang, c. det som slavenhet tjänande kolv-cylinder-arrangemanget kan utgöras av två enkelverkande kolv-cylinder-arrangemang. 10 15 20 25 30 520 3950 '_I'__E_KNIKENS TIQIGÅRE STÅNPPUNKT - Metoder och arrangemang, vid reglage av ovan angiven beskaffenhet och tillämpning, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.Within this term, at least, a piston-cylinder arrangement is to be construed therein; a. the plus and minus side will change position depending on the movement of the control lever from a neutral position, b. the control lever can cooperate with two single-acting piston-cylinder arrangements serving as control units, c. the piston-cylinder arrangement serving as a slave unit may consist of two single-acting piston-cylinder arrangements. 10 15 20 25 30 520 3950 '_I' __ E_KNIKENS TIQIGÅRE POSITION - Methods and arrangements, in controlling the above-mentioned nature and application, are previously known in a number of different embodiments.

Såsom ett första exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag kan nämnas sådana reglage som i första hand har kommit till en användning vid ett kranarrangemang, monterat till en lastbil, och vilken tillämpning väl kan anses beskriva kända reglage ävenledes utnyttjade för andra tillämpningar.As a first example of the prior art in this respect, mention may be made of such controls which have primarily come into use in a crane arrangement, mounted to a truck, and which application may well be considered to describe known controls also used for other applications.

Reglage, anpassade för att kunna erbjuda en avstånds- eller fiärreglering av manöverdon, iform av en eller flera manöverventiler, för att kunna styra en eller flera funktioner inom ett kranarrangemang, är också tidigare kända.Controls, adapted to be able to offer a distance or actual control of actuators, in the form of one or more control valves, to be able to control one or more functions within a crane arrangement, are also previously known.

Reglage utnyttjade för denna tillämpning har därvid innefattat ett antal man- överspakar, var och en direkt fästad till och för en direkt påverkan av tilldelad manöverventil.Controls used for this application have included a number of control levers, each directly attached to and for a direct actuation of the assigned control valve.

Såsom ett exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag hänvisas till figur 1, där ett där visat kranarrangemang (1) kan manövreras från ett opera- törssäte (2) bl.a. med hjälp av en manöverspak, en s.k. linjärspak (3), och vilken linjärspak är rörligt anordnad fram och åter i ett och samma plan för att vid en förskjutning, i en vald första riktning, låta påverka manöverventilen att öppna.As an example of the prior art in this respect, reference is made to Figure 1, where a crane arrangement (1) shown there can be operated from an operator's seat (2), e.g. by means of a control lever, a so-called linear lever (3), and which linear lever is movably arranged back and forth in one and the same plane in order to cause the control valve to open in the event of a displacement, in a selected first direction.

Utföringsformen enligt figur 1 erbjuder även utnyttjandet av direkt påverkade manöverventiler via fotreglage, vilka dock icke är närmare visade i detalj i figur 1.The embodiment according to Figure 1 also offers the use of directly actuated control valves via foot controls, which, however, are not shown in more detail in Figure 1.

Vid den i figur 1 anvisade tillämpningen erbjuds även en annan typ utav direkt påverkade manöverventiler med hjälp utav en enda manöverspak, som är så vridbart infäst att den kan benämnas ”koordinatspak".In the application described in Figure 1, another type of directly actuated control valves is also offered by means of a single control lever, which is so rotatably attached that it can be called a "coordinate lever".

Vid en sådan "koordinatspak" kan en förskjutning av spaken framåt eller bakåt påverka en första ventilslid med en motsvarande rörelse och en förskjutning 10 15 20 25 30 s2o49so höger eller vänster kan påverka en andra ventilslid med en motsvarande rörelse.In such a "coordinate lever", a displacement of the lever forwards or backwards can affect a first valve slide with a corresponding movement and a displacement of the right or left can affect a second valve slide with a corresponding movement.

Vid den i figur 1 anvisade tillämpningen har det även föreslagits, dock här ej närmare visade, möjligheter att låta erbjuda en avståndsreglering utav ett eller flera manöverdon, iform av en eller flera manöverventiler, och där det därige- nom erbjudes möjligheten att låta samordna ett flertal manöverventiler till ett, för service och inspektion avsett lättillgängligt, ställe på eller intill kranarms- arrangemanget.In the application indicated in Figure 1, it has also been proposed, but not shown here in more detail, possibilities to have a distance control offered by one or more actuators, in the form of one or more actuators, and whereby the possibility of having a number of coordinates is thereby offered. control valves to an easily accessible, for service and inspection, place on or next to the crane arm arrangement.

Härför krävs då reglage för avståndsreglering utav manöverventilerna för styr- ning av arbetsflödet och för detta ändamål har manöverventilerna försetts med ventilerna manövrerande don eller del, som i en första utföringsform kan vara elektriskt manövrerade mellan ett eller två maximala inställningsvärden.This then requires controls for distance control of the control valves for controlling the workflow and for this purpose the control valves have been provided with the valves operating actuator or part, which in a first embodiment can be electrically operated between one or two maximum setting values.

En sådan elektrisk manövrering sker vanligtvis med hjälp av en s.k. ”joy-stick" placerad intill operatörssätet.Such electrical maneuvering usually takes place with the aid of a so-called "Joy-stick" placed next to the operator's seat.

En andra utföringsform för avståndsreglering är att härför låta utnyttja servo- hydraulik, som med hjälp utav ett under lågt tryck verksamt hydrauliskt hjälp- system för drivning av ett styrflöde, erbjuder en påverkan av lågtrycksanpas- sade kolv-cylinder-arrangemang, iform utav slavcylindrar eller -enheter, för en aktivering av en eller flera manöverventiler från ett neutralläge mot och suc- cessivt till ett eller flera maximala inställningslägen.A second embodiment of distance control is to have servo-hydraulics used for this purpose, which by means of a hydraulic auxiliary system operating under low pressure for driving a control flow, offers an influence of low-pressure-adapted piston-cylinder arrangements, in the form of slave cylinders or units, for activating one or more control valves from a neutral position towards and successively to one or more maximum setting positions.

Det är inte ovanligt att låta ett sådant lågtryckssystem få arbeta med ett tryck av ca 20 bar för att därigenom kunna styra manöverventilerna, vilka är verk- samma för att reglera ett hydrauliskt tryck för arbetsflödet av 200 till 300 bar.It is not uncommon to allow such a low pressure system to operate at a pressure of about 20 bar in order to thereby be able to control the control valves, which are effective in regulating a hydraulic pressure for the working flow of 200 to 300 bar.

Reglage av här angiven beskaffenhet kan bestå av ett, som en slavenhet tjän- ande, första kolv-cylinder-arrangemang, där detta arrangemang är samordnat till ettihydrauliskt hjäipsystem för drivning av ett styrflöde. 10 15 20 25 30 520 5950 Det är även känt andra reglage för en avståndsreglering av manöverventiler - där ett wiresystem utnyttjas och där wiren sträcker sig genom ett hölje mellan en hand- en fotmanövrerad spak och det manöverventilerna manövrerande donet eller delen och via en axialrörelse låta påverka nämnda don eller del i en motsvarande axiell rörelse.Controls of the nature indicated here may consist of a first piston-cylinder arrangement serving as a slave unit, this arrangement being coordinated to a hydraulic auxiliary system for driving a steering gear. 10 15 20 25 30 520 5950 Other controls are also known for a remote control of control valves - where a wire system is used and where the wire extends through a housing between a hand-operated foot lever and the control valve operating the actuator or part and via an axial movement affect said device or part in a corresponding axial movement.

Föreliggande uppfinning kan betraktas såsom en vidareutveckling utav det hjälpsystem som erbjuder en indirekt servohydrauliskt påverkan utav en man- överventil, med hjälp utav en rörelse tilldelad med hjälp av en manöverspak.The present invention can be regarded as a further development of the auxiliary system which offers an indirect servo-hydraulic actuation of a control valve, with the aid of a movement assigned by means of a control lever.

Till teknikens tidigare ståndpunkt här ävenledes; GB-A-2 182 102.To the prior art here as well; GB-A-2 182 102.

Här visas och beskrives ett reglage uppbyggt på ett hydrauliskt system, med ett första kolv-cylinder-arrangemang, innefattande en mastercylinder (10) med en kolv (16), och där denna kolv är anpassad att dela cylindervolymen i två kamma- re (82, 83) samt en slavcylinder (50) med en kolv (49), och där denna kolv är an- passad att dela cylindervolymen i två kammare (84, 85).Here is shown and described a control built on a hydraulic system, with a first piston-cylinder arrangement, comprising a master cylinder (10) with a piston (16), and where this piston is adapted to divide the cylinder volume into two chambers (82 , 83) and a slave cylinder (50) with a piston (49), and where this piston is adapted to divide the cylinder volume into two chambers (84, 85).

En första ledning (75) sträcker sig mellan den första kammaren (82) i mastercy- lindern (10) och den första kammaren (84) i slavcylindern (50) och en andra led- ning (80) sträcker sig mellan den andra kammaren (83) i mastercylindern (10) och den andra kammaren (85) i slavcylindern (50).A first conduit (75) extends between the first chamber (82) of the master cylinder (10) and the first chamber (84) of the slave cylinder (50) and a second conduit (80) extends between the second chamber (10). 83) in the master cylinder (10) and the second chamber (85) in the slave cylinder (50).

En axiell förskjutning av den ena av kolvarna i en vald riktning kommer därvid att kunna erbjuda en motsvarande och motriktad rörelse av den andra kolven, ge- nom utnyttjandet av hydraulmediet passerande dessa ledningar (75, 80).An axial displacement of one of the pistons in a selected direction will then be able to offer a corresponding and opposite movement of the other piston, through the use of the hydraulic medium passing these lines (75, 80).

Vidare anvisas utnyttjandet av en behållare (13) för att därvid kunna upprätthålla ett övertryck i systemet och cylindrarna (10, 50).Furthermore, the use of a container (13) is instructed in order to be able to maintain an overpressure in the system and the cylinders (10, 50).

För en exakt samordning av de båda kolvarnas (16, 49) rörelser utnyttjas här en genom ledningen (75) förd tråd (43) och vars motställda ändpartier är infästade i var sin kolv (16, 49) med hjälp av en sfär (42), och ett säte och en nippel (76), så 10 15 20 25 30 520 950 6 att en rörelse av kolven (16) i mastercylinders även kommer att påverka kolvens (49) rörelse och därmed erhålles en garanti för att kolvarnas positioner är exakt samordnade. Åtgärder har här vidtagits för att kunna hålla denna tråd (43) något sträckt.For an exact coordination of the movements of the two pistons (16, 49), a wire (43) passed through the line (75) is used here and whose opposite end portions are attached to each piston (16, 49) by means of a sphere (42). , and a seat and a nipple (76), so that a movement of the piston (16) in master cylinders will also affect the movement of the piston (49) and thus a guarantee is obtained that the positions of the pistons are accurate coordinated. Steps have been taken here to be able to keep this thread (43) somewhat stretched.

DE-A1-198 02 517. Även här visas och beskrives ett reglage med två, via ledningar (9, 10), samord- nade kolv-cylinder-arrangemang (1, 2), där kolvarna avdelar två kammare inom var sin cylinder.DE-A1-198 02 517. Here, too, a control is shown and described with two, via lines (9, 10), coordinated piston-cylinder arrangements (1, 2), where the pistons divide two chambers within each cylinder.

En förskjutning av den ena kolven i sin cylinder kommer att medföra en motsva- rande förskjutning av den andra kolven iden andra cylindern.A displacement of one piston in its cylinder will result in a corresponding displacement of the other piston in the other cylinder.

Ledningarna (9, 10) är försedda med backventiler och via anslutningar kan hyd- raulolja tillföras och avluftning ske.The pipes (9, 10) are equipped with non-return valves and via connections hydraulic oil can be supplied and vented.

US-A-5 890 979. l nämnda patentpublikation anvisas, i figur 4, ett reglage utnyttjande dubbelver- kande kolv-cylinder-arrangemang (48, 49) med samordnande ledningar (50, 51).US-A-5 890 979. In said patent publication, in Fig. 4, a control is used using double-acting piston-cylinder arrangement (48, 49) with coordinating lines (50, 51).

Kolvstänger (56, 57) för till ledningarna (50,51) anslutna kolv-cylinder-arrange- mang verkar parallellt mot en platta (58), som är förspänd med hjälp av en tjä- derenhet (59).Piston rods (56, 57) for piston-cylinder arrangements connected to the lines (50, 51) act in parallel against a plate (58), which is biased by means of a tether unit (59).

Detta göres i en avsikt att få en balansering av uppträdande tryck så att kolvarna (60, 61), i en mastercylinder (48) och i en slavcylinder (49), kommer att intaga positioner där trycket på var sida om kolvarna är detsamma.This is done in order to have a balancing of occurring pressure so that the pistons (60, 61), in a master cylinder (48) and in a slave cylinder (49), will assume positions where the pressure on each side of the pistons is the same.

US-A-4 344 287. Även här visas och beskrives ett reglage med hjälp av ett första kolv-cylinder- arrangemang och ett andra kolv-cylinder-arrangemang. 10 15 20 25 30 520 950 7 Här visas på speciella åtgärder för att kunna kompensera för de volymändringar - som är att hänföra till temperaturvariationer och som kommer att skapa brister i synkroniseringen mellan en mastercylinders funktion och en slavcylinders funk- tion.US-A-4 344 287. Here too a control is shown and described by means of a first piston-cylinder arrangement and a second piston-cylinder arrangement. 10 15 20 25 30 520 950 7 Special measures are shown here to be able to compensate for the volume changes - which are attributable to temperature variations and which will create deficiencies in the synchronization between the function of a master cylinder and the function of a slave cylinder.

Patentpublikationen anvisar här utnyttjandet av ett medel (74), såsom en styr- ventil (76), som kommer att kunna erbjuda en kompensation för volymändringar i hydraulkretsen (32) genom att låta första och andra ledningar (38, 40) få anslu- tas till en tank (28) i beroende av uppställda kriteria.The patent publication here directs the use of a means (74), such as a control valve (76), which will be able to offer a compensation for volume changes in the hydraulic circuit (32) by allowing first and second lines (38, 40) to be connected to a tank (28) depending on established criteria.

REDOGÖRELSE FÖR FÖRELIGGANDE UPPFlNNlNG TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt l de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nöd- vändigt val av det eller de medel som erfordras och med anledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinningsföremål.DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION TECHNICAL PROBLEM Considering the fact that the technical considerations that a person skilled in the relevant technical field must make in order to offer a solution to one or more technical problems posed is initially a necessary insight into the measures and / or measures to be taken and a necessary choice of the means or means required and, as a result, the subsequent technical problems should be relevant in the creation of the present invention.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att vid ett reglage, för en avstånds- eller fjärreglering utav ett manöverdon, exemplifierat såsom en manöverventil, kunna erbjuda ett separat balanserat servohydrauliskt hjälpsystem, som icke behöver vara kopplat till det högt tryck uppvisande hydrauliska systemet, vars arbetsflöde skall manövreras via manöverventiler eller liknande.Taking into account the previous state of the art, as described above, it should therefore be seen as a technical problem to be able to realize the significance of and the advantages associated with, in the case of a control, for a distance or remote control of an actuator, exemplified as a control valve, be able to offer a separately balanced servo-hydraulic auxiliary system, which does not need to be connected to the high-pressure hydraulic system, the working flow of which is to be operated via control valves or the like.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna skapa ett servohydrauliskt hjälp- system som med fördel inte bara kan utnyttja olja utan även vatten och i det senafre fallet kunna anvisa ett hjälpsystem där vattnet skall uppblandas med N fryspunktsnedsättande medel. lO 15 20 25 30 5208950 Det ligger ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett servohydrauliskt hjälpsys- _ tem med en slavenhet, såsom i form av ett första dubbelverkande kolv-cylin- der-arrangemang, som är sammankopplad med en manöverventil för att styra ett arbetsflöde och som kan bringa denna manöverventil från ett neutralläge och successivt mot och till i vart fall ett, av två, ändläge, där en maximerad påverkan kan ske av tillhörande manöverventil.There is then a technical problem in being able to create a servo-hydraulic auxiliary system which can advantageously use not only oil but also water and in the latter case be able to designate an auxiliary system where the water is to be mixed with N freezing point depressants. There is a technical problem in being able to provide a servo-hydraulic auxiliary system with a slave unit, such as in the form of a first double-acting piston-cylinder arrangement, which is connected to a control valve for controlling a working flow and which can bring this control valve from a neutral position and successively towards and to at least one, of two, end position, where a maximized influence can take place of the associated control valve.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna anvisa utnyttjandet utav en styren- het, såsom i form av ett andra dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang, vilken är handpåverkad eller fotpåverkad från ett neutralläge och successivt mot och till i vart fall ett, av två, maximalt inställt läge, för en indirekt påverkan (via slangar eller rör) av en dubbelverkande slavenhet, i form utav ett kolv- cylinder-arrangemang.There is a technical problem in being able to direct the use of a control unit, such as in the form of a second double-acting piston-cylinder arrangement, which is hand-operated or foot-operated from a neutral position and successively towards and at least one, of two, maximum set position, for an indirect influence (via hoses or pipes) of a double-acting slave unit, in the form of a piston-cylinder arrangement.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett andra kolv-cylinder- arrangemang, som inte bara på ett enkelt sätt skall kunna påverkas utav en manöverspak utan dessutom erbjuda funktioner där en ökande kraft, verksam på den funktion som styrs utav en sålunda påverkad manöverventil, kan upp- fattas i manöverspaken.There is then a technical problem in being able to designate a second piston-cylinder arrangement, which can not only be easily actuated by a control lever but also offer functions where an increasing force, acting on the function controlled by a thus actuated control valve, can be perceived in the control lever.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna anvisa ett andra kolv-cylinder- arrangemang med en tillhörande manöverspak, där vibrationer i manöver- spaken under färd kan begränsas och till och med elimineras, exempelvis genom att låsa eller spärra vätska inom det andra kolv-cylinder-arrange- manget tillhöriga cylindervolymer på var sin sida om en kolv, företrädesvis intagande ett neutralläge.There is then a technical problem in being able to designate a second piston-cylinder arrangement with an associated control lever, where vibrations in the control lever during travel can be limited and even eliminated, for example by locking or blocking liquid within the second piston. cylinder volumes belonging to the cylinder arrangement on each side of a piston, preferably occupying a neutral position.

Det ligger ett tekniskt problem i att på ett enkelt sätt och med smala och lätt böjliga slangar och/eller rör kunna skapa en hydraulisk förbindning eller kom- munikation mellan ett eller flera första kolv-cylinder-arrangemang, samordna- de till ett antal, ävenledes samordnade, manöverventiler, och ett eller flera andra kolv-cylinder-arrangemang, belägna samordnade i närheten utav en \ eller flera manöverspakar. lO 15 20 25 30 5209950 Det ligger också ett tekniskt problem i att med enkla medel kunna skapa såda- _ na förutsättningar att den hydrauliska samverkan mellan ett första dubbelver- kande kolv-cylinder-arrangemang och ett andra dubbelverkande kolv-cylinder- arrangemang kan ske så att en påverkan utav det andra kolv-cylinder-arrange- manget skall kunna utföras via en mekanisk progressionsstyrning.There is a technical problem in being able to create in a simple manner and with narrow and easily flexible hoses and / or pipes a hydraulic connection or communication between one or more first piston-cylinder arrangements, coordinated into a number, also coordinates, control valves, and one or more other piston-cylinder arrangements located in the vicinity of one or more control levers. There is also a technical problem in being able to create such conditions with simple means that the hydraulic interaction between a first double-acting piston-cylinder arrangement and a second double-acting piston-cylinder arrangement can take place. so that an actuation of the second piston-cylinder arrangement can be performed via a mechanical progression control.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna skapa olika utväxlingar mellan det första och det andra kolv-cylinder-arrangemangen enbart genom att erbju- da en diameterförändring av kolv-cylinder-arrangemangen alternativt med hjälp utav en kamskiva.There is also a technical problem in being able to create different gears between the first and the second piston-cylinder arrangements simply by offering a diameter change of the piston-cylinder arrangements alternatively with the aid of a cam disc.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och för- delarna förknippade med att låta det separata hydrauliska hjälpsystemet, inne- fattande ett första dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang och ett andra dubbelverkande kolv-cylinder-arrangemang, få vara utsatt för ett mycket litet övertryck, så att det utnyttjade servohydrauliska hjälpsystemet hellre skapar ett eventuellt oljeläckage än ett luftinsläpp, som genom sin komprimerbara egenskap allvarligt skulle äventyra funktionen för hjälpsystemet och regle- ringen av styrflödet.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the benefits associated with allowing the separate hydraulic auxiliary system, comprising a first double-acting piston-cylinder arrangement and a second double-acting piston-cylinder arrangement, to be subjected to a very small overpressure, so that the servohydraulic auxiliary system used creates a possible oil leak rather than an air inlet, which due to its compressible property would seriously jeopardize the function of the auxiliary system and the control of the control flow.

Vid ett reglage med ett första, som slavenhet tjänande, kolv-cylinder-arrange- mang och ett andra, som styrenhet tjånande, kolv-cylinder-arrangemang och arrangemangen sammankopplande ledningar (slangar, rör), ingående i ett som kommunícerande kärl uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem torde det ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och de konstruktiva enkla åtgärder som krävs för att, vid ett neutral- läge för slavenheten och manöverorganen, kunna skapa förutsättningar för en tryckutjämning mellan två samordnade, men av kolvarna i kolv-cylinder- arrangemangen, separerade hydrauliska system eller styrkretsar.In the case of a control with a first, piston-cylinder arrangement serving as a slave unit and a second, piston-cylinder arrangement serving as a control unit and the arrangements connecting lines (hoses, pipes), part of a hydraulic auxiliary system constructed as a communicating vessel. it should be seen as a technical problem to be able to realize the significance of, the benefits associated with and the constructive simple measures required to, in a neutral position for the slave unit and the controls, be able to create conditions for a pressure equalization between two coordinated, but of the pistons in the piston-cylinder arrangements, separated hydraulic systems or control circuits.

Det torde därutöver få ses som ett tekniskt problem att när en slavenhet, efter en påverkan från ett neutralläge, bringas av externa medel att återigen intaga nämnda neutralläge kunna anvisa styrenhetsrelaterade åtgärder som inte bara kan tryckutjämna de inom de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna upp- 10 15 20 25 30 52Û 950 10 trädande tryckdifferenserna utan jämväl kan skapa denna tryckutjämning först när kolven i det andra kolv-cylinder-arrangemanget intager ett neutralt mellan- läge.In addition, it should be seen as a technical problem that when a slave unit, after an influence from a neutral position, is caused by external means to re-occupy said neutral position, it can assign control unit-related measures which can not only equalize the pressure within the two hydraulic systems or control circuits. The pressure differences can also create this pressure equalization only when the piston in the second piston-cylinder arrangement assumes a neutral intermediate position.

Det torde därvid få ses som ett tekniskt problem att därjämte kunna skapa för- utsättningar för en automatisk luftning av de båda hydraulisk systemen eller styrkretsarna.It should then be seen as a technical problem to also be able to create conditions for an automatic venting of the two hydraulic systems or control circuits.

Det ligger ävenledes ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att för en erforderlig luftning av och en utjämning av skilda tryck i två samverkande hydrauliska system låta lokalt bearbeta cylin- derytan inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, nämligen den cylinder- yta som inom det valda läget för kolven vetter mot kolven och dess tillhöriga packning eller tätning när kolven intager ett neutralläge.There is also a technical problem in being able to realize the importance of and the advantages associated with having the cylinder surface locally machined within the second piston-cylinder arrangement, for the required aeration of and equalization of different pressures in two cooperating hydraulic systems, namely the cylinder surface which, within the selected position of the piston, faces the piston and its associated gasket or seal when the piston assumes a neutral position.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekniken och bygger på ett reglage, anpassat för att kunna erbjuda en av- stånds- eller fjärreglering av ett manöverdon, såsom i form av en manöverven- til, där en manöverdonet tillhörig del skall kunna bringas från ett första läge successivt mot och i vart fall till ett andra läge och vice versa.THE SOLUTION The present invention is based on the initially known prior art and is based on a control, adapted to be able to offer a remote or remote control of an actuator, such as in the form of an actuator valve, where an actuator part can be brought from a first position successively towards and at least to a second position and vice versa.

Nämnda reglage uppvisar ett, med den manöverdonet tillhöriga delen sam- verkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang och ett, för hand eller motsvarande påverkbart, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med i vart fall en ledning, iform av en slang eller ett rör, anpassad att hydrauliskt låta sammankoppla det första kolv-cylin- der-arrangemanget med det andra kolv-cylinder-arrangemanget.Said control has a first piston-cylinder arrangement which cooperates with the actuator belonging to the actuator and a second piston-cylinder arrangement which serves, by hand or the equivalent, can be actuated as a control unit and with at least one line, in the form of a hose or pipe, adapted to hydraulically cause the first piston-cylinder arrangement to be connected to the second piston-cylinder arrangement.

Härför erbjudes funktionen att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven, inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget, via ledningen skall kunna förorsaka en däremot svarande på- 10 15 20 25 30 520 950 11 verkan och förskjutning av kolven, inom det första kolv-cylinder-arrange- manget.For this purpose, the function is offered that a manually or correspondingly created influence and a corresponding displacement of the piston, within the second piston-cylinder arrangement, via the line, can cause a corresponding effect and displacement of the piston via the line. , within the first piston-cylinder arrangement.

Såväl det första som det andra kolv-cylinder-arrangemangen skall vara valda dubbelverkande, där en första ledning skall vara anpassad att sammankoppla ett cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett cylin- derutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget och en andra led- ning skall vara anpassad att låta sammankoppla ett andra cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett andra cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget.Both the first and second piston-cylinder arrangements shall be selected double-acting, where a first conduit shall be adapted to interconnect a cylinder space within the first piston-cylinder arrangement with a cylinder space within the second piston-cylinder arrangement and a the second line shall be adapted to connect a second cylinder space within the first piston-cylinder arrangement with a second cylinder space within the second piston-cylinder arrangement.

Dessutom anvisas utnyttjande utav ett första medel, som är anordnat för att kunna förhindra ett lufttillträde till nämnda kolv-cylinder-arrangemang och nämnda två ledningar ingående i ett uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem.In addition, use is made of a first means, which is arranged to be able to prevent an air access to said piston-cylinder arrangement and said two lines forming part of a built-up hydraulic auxiliary system.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvi- sar föreliggande uppfinning speciellt att bla. nämnda medel skall vara anpas- sat att när kolven, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, intager ett valt inställningsläge, såsom ett mittenläge, låta skapa samma övertryck i de två hydrauliska systemen inkluderande nämnda ledningar och vilka system är sammankopplade som kommunicerande kärl.In order to be able to solve one or more of the above-mentioned technical problems, the present invention specifically provides, inter alia, said means shall be adapted that when the piston, within the second piston-cylinder arrangement, assumes a selected setting position, such as a middle position, cause the same overpressure to be created in the two hydraulic systems including said lines and which systems are interconnected as communicating vessels.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen förföreliggande upp- finnings grundide, anvisas att nämnda medel skall kunna vara anpassat att skapa ett övertryck inom det hydraulisk systemet, såsom ett övertryck som i van fall skall understiga 20 bar, företrädesvis understiga 2 bar.As proposed embodiments, falling within the basic idea of the present invention, it is indicated that said means should be able to be adapted to create an overpressure within the hydraulic system, such as an overpressure which should normally be less than 20 bar, preferably less than 2 bar.

Vidare anvisas att i vart fall två, parallellt relaterade, andra kolv-cylinder- arrangemang skall kunna vara påverkbara via en och samma manöverspak.It is further indicated that at least two, parallel-related, second piston-cylinder arrangements must be able to be actuated via one and the same control lever.

Vidare anvisas att ett andra medel är anordnat för att kunna orientera kolven, inomidext första kolv-cylinder-arrangemanget, iett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge. lO 15 20 25 30 520 950 12 Vidare anvisas att cylindern, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, - skall vara försedd med ett perifert spår, som i ett valt läge, såsom ett mitten- läge, för kolven samordnas med ett perifert spår och en tätning eller packning i kolven.It is further indicated that a second means is arranged to be able to orient the piston, inside the first piston-cylinder arrangement, in a predetermined position, such as a middle position. It is further indicated that the cylinder, within the second piston-cylinder arrangement, - is to be provided with a peripheral groove, which in a selected position, such as a middle position, of the piston is coordinated with a peripheral groove and a seal or gasket in the piston.

Kolven i nämnda styrenhet är anpassad att av en tryckdifferens mellan cylin- derutrymmen inom nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang förskjutas mot ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge.The piston in said control unit is adapted to be displaced by a pressure difference between cylinder spaces within said second piston-cylinder arrangement towards a predetermined position, such as a central position.

Vidare anvisas att cylindern är inom nämnda bestämda läge, såsom mitten- läge, tilldelad en passage för hydraulvätska, varvid passagen har tilldelats formen av ett i cylinderväggen format hål, jämväl anpassat som ett avluftande hål.It is further indicated that the cylinder is within said determined position, such as the middle position, assigned a passage for hydraulic fluid, the passage being assigned the shape of a hole formed in the cylinder wall, equally adapted as a venting hole.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härigenom har det skapats förutsättningar för att med hjälp utav ett, som slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang, samordnat med ett manöverdon, såsom en manöverventil, och ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang, vars kolv är förskjutbart påverkbar för hand eller motsvarande, och där dessa två kolv-cylinder-arrangemang är samordnade med hjälp av två ledningar, låta dessa kolv-cylinder-arrangemang med nämn- da två ledningar få ingå i ett som ett kommunicerande kärl uppbyggt hydrau- lisk hjälpsystem för ett styrflöde.ADVANTAGES The advantages which can mainly be considered as characteristic of the present invention and the special significant features indicated thereby are that in this way conditions have been created for using a first piston-cylinder arrangement, serving as a slave unit, coordinated with an actuator, such as a control valve, and a second piston-cylinder arrangement serving as a control unit, the piston of which is slidably actuable by hand or the like, and where these two piston-cylinder arrangements are coordinated by means of two lines, these piston-cylinders -arranges with the mentioned two lines may be included in a hydraulic auxiliary system built as a communicating vessel for a control fl fate.

Detta hjälpsystem är speciellt anpassat för att kunna reglera en eller flera manöverventiler, tillhörande ett kranarrangemang.This auxiliary system is specially adapted to be able to regulate one or fl your control valves, belonging to a crane arrangement.

Mera speciellt kan föreliggande uppfinning erbjuda en samordning utav man- överventiler där de är lätt åtkomliga och där avståndsregleringen eller-påver- kan utav dessa manöverventiler med hjälp av ett första kolv-cylinder-arrange- mang kan ske via en ledningsdragning med tunna hydrauliska ledningar, såsom slangar eller rör, samverkande med ett andra kolv-cylinder-arrange- 10 15 20 25 30 520 950 13 mang, det senare applicerat som styrenhet intill en operatör för att med hjälp av en manöverspak eller liknande kunna påverka kolvens fram och åter rik- tade rörelse inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget för en motsvarande förskjutning eller styrning via slavenheten utav en tillhörande manöverventil och därmed arbetsflödet.More particularly, the present invention can provide a coordination of control valves where they are easily accessible and where the distance control or influence of these control valves by means of a first piston-cylinder arrangement can take place via a wiring with thin hydraulic lines, such as hoses or pipes, cooperating with a second piston-cylinder arrangement, the latter applied as a control unit next to an operator in order to be able to influence the reciprocating direction of the piston back and forth by means of a control lever or the like. movement within the second piston-cylinder arrangement for a corresponding displacement or control via the slave unit out of an associated control valve and thus the working flow.

De härför utnyttjade tunna hydrauliska ledningsdragningarna, med relativt lågt tryck, kan således erbjudas en ledningsläggning via slangar eller rör som av- sevärt underlättar en mer eller mindre helt godtycklig placering utav en erfor- derlig uppsättning manöverventiler med åtföljande kortare ledningsdragning för de hydrauliska ledningarna eller rören för det hydrauliska styrsystemet och dess arbetsflöde med dess höga hydrauliska tryck.The thin hydraulic pipelines used for this purpose, with relatively low pressure, can thus be offered a pipeline laying via hoses or pipes which considerably facilitates a more or less completely arbitrary placement of a required set of control valves with accompanying shorter pipelines for the hydraulic pipelines or pipes. for the hydraulic control system and its working flow with its high hydraulic pressure.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.What can primarily be considered as characteristic of the present invention is stated in the characterizing part of the appended claim 1.

KORT FIGURBESKRIVNING Ett antal för närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med före- liggande uppfinning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu i ett exempliflerande syfte närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där; Figur 1 visar i sidovy ett tidigare känt kranarmssystem monterat till en lastbil och där kranarmssystemet manövreras med hjälp utav en operatör samt ope- ratörnära manöverspakar eller fotpedaler, Figur 2 visar i en perspektivvy ett tidigare känt arrangemang, där en manöver- spakfdirekt skall samverka med manöverventiler och där spaken kan föras i två olika vinkelrätt orienterade riktningar och som därför benämnes "koordi- natspak", lO 15 20 25 30 52q,9so _ Figur 3 visar principen för ett för uppfinningen anvisat första hydrauliskt hjälp- system kopplade till ett styrflöde och under utnyttjandet utav ett, som slav- enhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang, ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang och med mellankopplande ledningar, Figur 4 visar principen för ett för uppfinningen anvisat andra hydrauliskt hjälp- system under utnyttjandet utav ett, som slavenhet tjänande, första kolv-cylin- der-arrangemang och ett, som styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder- arrangemang med mellankopplande ledningar, Figur 5 visar i perspektivvy det första kolv-cylinder-arrangemanget, Figur 6 visar det, som slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemanget med kolven, av ej visade medel, intagande ett mittenläge eller ett neutralläge, Figur 7 visar, i en förstorad skala, en samverkan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda i figur 6 visade inställningsläget, för att därigenom kunna erbjuda en rörlig skiljevägg mellan två skilda hydrauliska system, eller styr- kretsar, Figur 8 visar, i en förstorad skala, en samverkan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda ifigurerna 3 och 4 visade inställningsläget för styren- heten, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att medelst ett spåri cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna och Figur 9 visar, i en förstorad skala, liknande den i figur 8 angivna, en samver- kan mellan cylinderväggen och kolven, i det nämnda ifigurerna 3 och 4 visade inställningsläget för styrenheten, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att medelst ett hål i cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två skilda hydrauliska systemen eller styrkretsarna. 10 15 20 25 30 52Û 950 15 §_E_SKR|VNlNG ÖVER KÄND TEKNIK ENLIGT FIGURERNÅ 1 OCH; « Med hänvisning till figur 1 visas således där i sidovy ett kranarrangemang 1, monterat till en lastbil 4, där en främre del 1a är vridbart anordnad till en mel- landel 1b, via en vridningsaxel 1a', och med hjälp utav ett kolv-cylinder-ar- rangemang ingående i ett hydrauliskt styrsystem, manövreras armens 1a vridningsläge i förhållande till armen 1b på i och för sig tidigare känt sätt.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A number of presently proposed embodiments, having the significant features associated with the present invention, will now be further described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which; Figure 1 shows in side view a previously known crane arm system mounted to a truck and where the crane arm system is operated with the help of an operator and operator-operated control levers or foot pedals, Figure 2 shows in a perspective view a previously known arrangement, where a control lever directly cooperates with control valves and where the lever can be moved in two different perpendicularly oriented directions and which is therefore called "coordinate lever", 10 15 20 25 30 52q, 9so _ Figure 3 shows the principle of a first hydraulic auxiliary system assigned to the invention connected to a guide de and under the use of a first piston-cylinder arrangement serving as a slave unit, a second piston-cylinder arrangement serving as a control unit and with interconnecting lines, Figure 4 shows the principle of a second hydraulic auxiliary system designated for the invention during the use of a first piston-cylinder arrangement serving as a slave unit and a second piston-cylinder serving as a control unit Figure 5 shows in perspective view the first piston-cylinder arrangement, Figure 6 shows it, serving as a slave unit, the first piston-cylinder arrangement with the piston, by means not shown, assuming a middle position or a neutral position, Figure 7 shows, on an enlarged scale, an interaction between the cylinder wall and the piston, in the setting position shown in Figure 6, in order thereby to be able to offer a movable partition between two different hydraulic systems, or control circuits, Figure 8 shows, on an enlarged scale , a co-operation between the cylinder wall and the piston, in the setting position of the control unit shown in Figures 3 and 4, within the second piston-cylinder arrangement, in order to be able to offer a pressure equalization between the two hydraulic systems or control circuits by means of a groove in the cylinder wall. 9 shows, on an enlarged scale, similar to that indicated in Figure 8, an interaction between the cylinder wall and the piston, in the above-mentioned figures 3 and 4 the setting position of the control unit, within the second piston-cylinder arrangement, in order to be able to offer a pressure equalization between the two different hydraulic systems or the control circuits by means of a hole in the cylinder wall. 10 15 20 25 30 52Û 950 15 §_E_SKR | VNlNG OVER PRIOR ART ACCORDING TO FIGURES NOW 1 AND; With reference to Figure 1, there is thus shown in side view a crane arrangement 1, mounted to a truck 4, where a front part 1a is rotatably arranged to an intermediate part 1b, via a rotation shaft 1a ', and by means of a piston-cylinder arrangement included in a hydraulic control system, the rotational position of the arm 1a in relation to the arm 1b is operated in a manner previously known per se.

Armen 1b är via en vridningsaxel 1b' vridbart infäst till en stolpe 1c och med hjälp utav ett kolv-cylinder-arrangemang ”B” manövreras armens 1b vridnings- läge i förhållande till stolpen 1c.The arm 1b is rotatably attached to a post 1c via a rotation shaft 1b 'and by means of a piston-cylinder arrangement "B" the rotation position of the arm 1b is operated in relation to the post 1c.

Med hänvisningsbeteckningen 2 illustreras en, för en ej visad operatör avsedd, sittplats och i en förstorad vy illustreras att intill sittplatsen förefinns ett antal manöverspakar, av vilken en tilldelats hänvisningsbeteckningen 3.The reference numeral 2 illustrates a seat intended for an operator (not shown) and in an enlarged view illustrates that there are a number of control levers next to the seat, one of which is assigned the reference numeral 3.

Denna manöverspak 3 står i en direkt vridbar samverkan med en manöver- ventil 3a, som via kraftigt dimensionerade rör eller slangar 3b står i förbindelse med ett hydrauliskt system för ett arbetsflöde, med ett tryck av mellan 200 till 300 bar, för att via detta kunna manövrera kolv-cylinder-arrangemangen ”A” eller Slangarna 3b skall därvid vara dimensionerade för höga tryck och stort hyd- raulvätskeflöde.This control lever 3 is in a directly rotatable cooperation with a control valve 3a, which via strongly dimensioned pipes or hoses 3b is connected to a hydraulic system for a working fate, with a pressure of between 200 to 300 bar, in order to be able to operate the piston-cylinder arrangements “A” or The hoses 3b must be dimensioned for high pressures and large hydraulic fluid flow.

Operatören har vanligtvis till sitt förfogande ävenledes pedaler, här en ej när- mare visad men dock betecknad 3', och där pedalernas rörelser i likhet med manöverspakens 3 rörelser, skall påverka en manöverventil 3a', som via lika- ledes kraftigt dimensionerade rör eller slangar står i en samverkan med ett av kolv-cylinder-arrangemangen ”A” resp. "B" för en reglering av arbetsflödet.The operator usually also has at his disposal pedals, here a not further shown but designated 3 ', and where the movements of the pedals, like the movements of the control lever 3, must affect a control valve 3a', which via equally strongly dimensioned pipes or hoses is in collaboration with one of the piston-cylinder arrangements "A" resp. "B" for a regulation of the workflow.

Med en hänvisning till figur 2 visas där i en perspektivvy ett antal manöverven- tiler, samordnade till ett paket, och där en spak 3", via rörelser i de vinkelrätt orienterade planen P1 och P2, kan påverka en, två eller tre manöverventiler på ett tidigare känt sätt. 10 15 20 25 30 520 950 16 - Med hänvisning till figur 1 skall även illustreras att ett ventilpaket, enligt figur 2, och som tilldelats hänvisningsbeteckningen 20, mycket väl skulle kunna sam- ordnas till ett område som betecknats 20' i figur 1.With reference to Figure 2, there is shown in a perspective view a number of control valves, coordinated to a package, and where a lever 3 ", via movements in the perpendicularly oriented planes P1 and P2, can actuate one, two or three control valves on a 10 15 20 25 30 520 950 16 - With reference to Figure 1, it should also be illustrated that a valve package, according to Figure 2, and assigned the reference numeral 20, could very well be coordinated to an area designated 20 'in FIG. figure 1.

Manöverventilerna inom ventilpaketet 20 skall nu fjärrmanövreras. Denna fjärr- manövrering kan då ske enligt de inledningsvis angivna alternativen, varvid en påverkan utav en spak (3) i planet P1, alternativt en pedal (3') i ett nedtryckt eller upplyft läge eller en påverkan av en spak (3") i en riktning representerad utav planet P1 alternativt P2 skall kunna avståndspåverka manöverventilerna på det sätt som tidigare beskrivits inledningsvis avseende teknikens tidigare ståndpunkt.The control valves within the valve package 20 must now be operated remotely. This remote operation can then take place according to the initially stated alternatives, whereby an actuation of a lever (3) in the plane P1, alternatively a pedal (3 ') in a depressed or raised position or an actuation of a lever (3 ") in a direction represented by the plane P1 or P2 must be able to remotely influence the control valves in the manner previously described initially with respect to the prior art.

BESKRIVNING övER Nu FöRgsLAGEN uïFöRluesFoRm.DESCRIPTION OF THE PROPOSALS UïFÖRLUESFORM NOW.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över en för närvarande föreslagen utföringsform, som uppvisar de med uppfin- ningen förknippade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid iförsta hand låta tydliggöra upp- finningsidén.It should then be emphasized at the outset that in the following description of a presently proposed embodiment, which exhibits the significant features associated with the invention and which is clarified by the figures shown in the following drawings, we have selected terms and a particular terminology in the present invention. the intention to clarify the inventive idea in the first place.

Det skall emellertid beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsan- de till enbart här utnyttjade och valda termer utan det skall underförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver omfattar samtliga tekniska ekvivalenter som fungerar på samma eller väsentligen samma sätt för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tek- niska effekt.It should be borne in mind, however, that the terms chosen here should not be construed as limiting only the terms used and chosen here, but it should be understood that each term thus chosen should be interpreted so as to include all technical equivalents that function in the same or substantially the same way for to thereby be able to achieve the same or essentially the same intention and / or technical effect.

Med en hänvisning till figur 3 visas således där schematiskt en första ut- föringsform utav ett hydrauliskt hjälpsystem "H" med två hydrauliska styr- kretsar för styrning av ett styrflöde, som uppvisar de med föreliggande upp- finning förknippade signifikativa egenheterna och som generellt konkretiserats 10 15 20 25 30 520 950 17 genom en nu föreslagen och i det efterföljande närmare beskriven utförings- - form.Thus, with reference to Figure 3, there is schematically shown a first embodiment of a hydraulic auxiliary system "H" with two hydraulic control circuits for controlling a control circuit, which exhibits the significant peculiarities associated with the present invention and which is generally concretized. 15 20 25 30 520 950 17 through an embodiment now proposed and described in more detail below.

Sålunda visar figur 3 ett principiellt kopplingsschema över ett enligt uppfin- ningen utnyttjat reglage, uppvisande två kolv-cylinder-arrangemang och två ledningar, ingående i ett som kommunicerande kärl uppbyggt hydrauliskt hjälpsystem.Thus, Figure 3 shows a basic circuit diagram of a control utilized according to the invention, showing two piston-cylinder arrangements and two lines, part of a hydraulic auxiliary system constructed as a communicating vessel.

Sålunda visar figur 3 enbart principen för ett för uppfinningen anvisat första hydrauliskt hjälpsystem, under utnyttjandet utav ett, som en slavenhet tjänan- de, första kolv-cylinder-arrangemang 31 och ett, som en styrenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrangemang 32 med mellankopplande ledningar 33, 34.Thus, Figure 3 shows only the principle of a first hydraulic auxiliary system provided for the invention, during the use of a first piston-cylinder arrangement 31 serving as a slave unit and a second piston-cylinder arrangement 32 serving as a control unit with interconnecting lines 33, 34.

En behållare 37 är kopplad till arrangemanget 32 och vilken behållare innehål- ler hydraulvätska för det visade hydrauliska hjälpsystemet "H" eller 300 och dess två styrkretsar.A container 37 is connected to the arrangement 32 and which container contains hydraulic fluid for the hydraulic auxiliary system "H" or 300 shown and its two control circuits.

Kolv-cylinder-arrangemangets 31 kolv 31a är anpassad som ett rörligt mellan- stycke mellan två, i och för sig samverkande men dock separerade, hydraul- system eller styrkretsar 301, 302, den ena styrkretsen 301 omfattande arrangemangets 31 högra utrymme 31b, ledningen 33 (slang eller rör) och arrangemangets 32 högra utrymme 32b.The piston 31a of the piston-cylinder arrangement 31 is adapted as a movable intermediate piece between two, per se cooperating but nevertheless separated, hydraulic systems or control circuits 301, 302, one control circuit 301 comprising the right space 31b of the arrangement 31, the line 33 (hose or pipe) and the right space 32b of the arrangement 32.

Den andra styrkretsen 302 omfattar arrangemangets 31 vänstra utrymme 31c, ledningen 34 (slang eller rör) och arrangemangets 32 vänstra utrymme 320.The second control circuit 302 comprises the left space 31c of the arrangement 31, the conduit 34 (hose or pipe) and the left space 320 of the arrangement 32.

Enbart i ett neutralläge (illustrerat som ett mittenläge) för kolven 32a är de två hydraulsystemen eller -kretsarna 301, 302 samverkande och direkt samman- kopplade med varandra för att via denna sammankoppling kunna erbjuda en erforderlig tryckutjämning.Only in a neutral position (illustrated as a middle position) for the piston 32a are the two hydraulic systems or circuits 301, 302 cooperating and directly interconnected with each other in order to be able to offer a required pressure equalization via this interconnection.

Vid en mycket liten, minsta möjliga, förskjutning av kolven 32a i endera av två motriktade riktningarna tätar kolven 32a och dess tätning mot cylinderväggen och de två hydraulsystemen eller -kretsarna 301, 302 blir därvid separerade 10 15 20 25 30 520 950 18 från sammankopplingen med varandra och hydraulsystemen 301 resp. 302 - verkar skilda från varandra, där det ena hydraulsystemet 301 kan utgöra det aktiva hydraulsystemet medan det andra hydraulsystemet 302 är frilagt och kopplat till behållaren 37.In the event of a very small, minimal possible displacement of the piston 32a in either of the two opposite directions, the piston 32a and its seal seal against the cylinder wall and the two hydraulic systems or circuits 301, 302 are thereby separated from the connection with each other and the hydraulic systems 301 resp. 302 - appear separate from each other, where one hydraulic system 301 may constitute the active hydraulic system while the other hydraulic system 302 is exposed and connected to the container 37.

Ej visade medel, men dessa kan ofta förekomma inbyggda i manöverventilen, skall påverka slavenheten och är anordnade för att låta förskjuta kolven 31a till ett på förhand bestämt läge, ett neutralläge, efter varje förskjuten påverkan från detta neutralläge för en påverkan av manöverventilen.Means not shown, but these can often be built into the control valve, are to actuate the slave unit and are arranged to move the piston 31a to a predetermined position, a neutral position, after each offset actuation from this neutral position for actuation of the control valve.

I figuren 3 ej visat medel är anordnat för att successivt kunna förskjuta kolven 32a från ett i figuren visat neutralläge och därmed via ledningen 33 eller 34 låta ett styrflöde få förskjuta kolven 31a i motsvarande grad.The means not shown in Fig. 3 are arranged to be able to successively displace the piston 32a from a neutral position shown in Fig. 1 and thus, via the line 33 or 34, allow a control flow to displace the piston 31a to a corresponding degree.

Figur 4 visar en, i förhållande till figur 3, alternativ utföringsform, med heldrag- na linjer, av ett reglage som är anpassat för att kunna erbjuda en avståndsreg- lering av ett manöverdon, betecknat 21, och har här tilldelats formen av en manöverventil och som skall styra hydraulvätskans arbetsflöde i ett högtrycks system eller manöversystem kopplat till kolv-cylinder-arrangemangen ”A” och "B" i figur 1.Figure 4 shows an, in relation to Figure 3, an alternative embodiment, with solid lines, of a control which is adapted to be able to offer a distance control of an actuator, designated 21, and has here been assigned the form of an actuator valve and which is to control the working flow of the hydraulic fluid in a high pressure system or control system connected to the piston-cylinder arrangements "A" and "B" in Figure 1.

En manöverdonet eller-ventilen 21 tillhörig del 21a skall av hjälpsystemet "H" eller de två styrkretsarna 301, 302 kunna bringas från ett första läge, visat i figur 4, successivt till i vart fall ett andra läge, ett övre läge alternativt ett nedre läge och vice versa.A part 21a belonging to the actuator or valve 21 must be able to be brought by the auxiliary system "H" or the two control circuits 301, 302 from a first position, shown in figure 4, successively to at least a second position, an upper position or a lower position And vice versa.

Mera speciellt anvisas att reglaget, enligt figur 4, uppvisar ett, med den man- överdonet 21' tillhöriga delen 21a samverkbart, som en slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang 31 och ett, för hand eller motsvarande på- verkbart, andra kolv-cylinder-arrangemang 32 och med i vart fall en ledning, såsom en första ledning 33, anpassad att hydrauliskt sammankoppla det första kolvfcylinder-arrangemanget 31 med det andra kolv-cylinder-arrange- manget 32, så att en för hand eller motsvarande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven 32a inom det andra kolv-cylinder-arrange- 10 15 20 25 30 520 950 19 manget 32 via ledningen 33 skall förorsaka en däremot svarande successiv ~- påverkan och förskjutning av kolven 31a inom det första kolv-cylinder-arrange- manget 31.More specifically, it is indicated that the control, according to Figure 4, has a first piston-cylinder arrangement 31 serving with the actuator 21 ', which serves as a slave unit, and a second piston, which can be actuated by hand or correspondingly. cylinder arrangement 32 and with at least one conduit, such as a first conduit 33, adapted to hydraulically connect the first piston-cylinder arrangement 31 to the second piston-cylinder arrangement 32, so that a manually or correspondingly created actuation and a corresponding displacement of the piston 32a within the second piston-cylinder arrangement 32 via the conduit 33 should cause a corresponding successive actuation and displacement of the piston 31a within the first piston-cylinder arrangement. arrangement- manget 31.

Mera speciellt anvisar uppfinningen att såväl det första som det andra kolv- cylinder-arrangemangen 31 resp. 32 är valda dubbelverkande, såsom defini- tionen lämnad ovan, och därigenom kommer nämnda första ledning 33 att vara anpassad att sammankoppla ett cylinderutrymme inom det första kolv- cylinder-arrangemanget 31 med ett cylinderutrymme inom det andra kolv- cylinder-arrangemanget 32.More specifically, the invention indicates that both the first and the second piston-cylinder arrangements 31 resp. 32 are selected double-acting, such as the one provided above, and thereby said first conduit 33 will be adapted to interconnect a cylinder space within the first piston-cylinder arrangement 31 with a cylinder space within the second piston-cylinder arrangement 32.

Här visas att ett cylinderutrymme 32b står således via ledningen 33 i direkt för- bindelse med ett cylinderutrymme 31b och bildar en första styrkrets.Here it is shown that a cylinder space 32b is thus in direct connection with a cylinder space 31b via the line 33 and forms a first control circuit.

En andra ledning 34 är anpassad att låta sammankoppla ett andra cylinderut- rymme 31c inom det första kolv-cylinder-arrangemanget 31 med ett andra cy- linderutrymmet 32c inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32 och bildar en andra styrkrets.A second conduit 34 is adapted to interconnect a second cylinder space 31c within the first piston-cylinder arrangement 31 with a second cylinder space 32c within the second piston-cylinder arrangement 32 and forms a second control circuit.

Figur 4 illustrerar även att en ledning 35, via en ventil 35a, är sammankopplad med ledningen 33 och att en ledning 36, via en ventil 36a, är sammankopplad med den andra ledningen 34.Figure 4 also illustrates that a line 35, via a valve 35a, is connected to the line 33 and that a line 36, via a valve 36a, is connected to the other line 34.

Ledningarna 35 och 36 leder till en i figur 4 ej visad tank 37 och denna tank är belägen något över ventilen 32 för att därigenom kunna skapa ett litet över- tryck i hjälpsystemet, tilldelat hänvisningsbeteckningen ”H” (eller 300 i figur 3).The lines 35 and 36 lead to a tank 37 not shown in Figure 4 and this tank is located slightly above the valve 32 in order thereby to create a small overpressure in the auxiliary system, assigned the reference numeral "H" (or 300 in Figure 3).

Under transport kan i vart fall en utav ventilerna 35a, 36a vara stängd, för att därigenom hydrauliskt förhindra vibrationer av manöverspaken 3 och att så- dana vibrationer skall fortplanta sig in i det hydrauliska hjälpsystemet En öppenventil 35a, alternativt 36a, erbjuder här första medel, för att där- igenom kunna förhindra att ett lufttillträde kan ske till nämnda kolv-cylinder- arrangemang 31, 32 och de två ledningarna 33, 34. lO 15 20 25 30 520 950 20 »_ Orienteringen utav kärlet 37 och dess vätskespegel skall vara ovanför kolv- cylinder-arrangemanget 32 för att skapa ett litet övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet Hjälpsystemets "H" funktion enligt figur 4 kan beskrivas enligt följande.During transport, at least one of the valves 35a, 36a may be closed, thereby hydraulically preventing vibrations of the control lever 3 and that such vibrations should propagate into the hydraulic auxiliary system. An open valve 35a, alternatively 36a, here offers first means, in order thereby to be able to prevent an air access to take place to said piston-cylinder arrangement 31, 32 and the two lines 33, 34. The orientation of the vessel 37 and its liquid mirror shall be above the piston-cylinder arrangement 32 for creating a small overpressure within the hydraulic auxiliary system The "H" function of the auxiliary system according to Figure 4 can be described as follows.

Innan hjälpsystemet "H" med styrkretsarna utnyttjas stängs ventilerna 35a och 36a, där denna stängning med fördel skall kunna ske automatiskt så snart det hydrauliska arbetssystemet för kolv-cylinder-arrangemangen "B" i figur 1 aktiveras.Before the auxiliary system "H" with the control circuits is used, the valves 35a and 36a are closed, where this closing can advantageously take place automatically as soon as the hydraulic working system for the piston-cylinder arrangements "B" in Figure 1 is activated.

När manöverspaken 3 vrids i pilen P3 riktning vrides den omkring en vrid- nlngsaxel 3d och en vinkelformad påverkningsdel 3e anslår mot ena änden för en axel 32d, vars mittendel uppvisar kolven 32a inom det andra kolv-cylinder- arrangemanget 32.When the control lever 3 is rotated in the direction of the arrow P3, it is rotated about an axis of rotation 3d and an angular actuating part 3e abuts against one end of a shaft 32d, the middle part of which has the piston 32a within the second piston-cylinder arrangement 32.

Kolven 32a pressas därvid nedåt i figur 3 och denna nedpressande kraft mins- kar cylinderutrymmet 32c och hydraulvätska inom styrkretsen passeras ige- nom ledningen 34 till cylinderutrymmet 31c, vilket därmed pressar kolven 31a nedåt i figur 4 och påverkar därvid axeln 21a för manöverventilen 21.The piston 32a is then pressed downwards in figure 3 and this depressing force decreases the cylinder space 32c and hydraulic fluid within the control circuit is passed through the line 34 to the cylinder space 31c, which thereby presses the piston 31a downwards in figure 4 and thereby acts on the shaft 21a of the control valve 21.

Förskjutningen nedåt utav kolven 31a minskar cylindervolymen 32b och hyd- rualvätska passeras genom ledningen 33 till cylinderutrymmet 32b inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32. Ventilen 36a skall vara stängd och ventilen 35a kan var öppen Ju mer manöverspaken 3 vrides i riktningen P3 desto mer förskjutes kolven 31a nedåt och desto mer påverkas förskjutningen av axeln 21a i manöverven- tilen 21.The downward displacement of the piston 31a reduces the cylinder volume 32b and hydraulic fluid is passed through the conduit 33 to the cylinder space 32b within the second piston-cylinder arrangement 32. The valve 36a must be closed and the valve 35a can be open. The more the control lever 3 is turned in the direction P3 the piston 31a is displaced downwards and the displacement of the shaft 21a in the control valve 21 is all the more affected.

Vid fullt _ut_slag för manöverspaken 3 intager manöverventilen 21 ett fullt öppet läge för full passage av arbetsflöde. 10 15 20 25 30 520 950 21 Vid en, ifigur 4 ej visad, länkad och fast samverkan mellan delen 3e och axeln __ 32d är det möjligt att vid en vridning av manöversspaken 3 i riktningen P4 låta lyfta kolven 32a inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32 och därvid minskar cylinderutrymmet 32b, vilket innebär att hydraulvätska passerar ge- nom ledningen 33 och ökar cylindervolymen 31b på motsvarande sätt, varvid en kolven 31a och dess axel tillhörig manöverventil 21 lyftes uppåt och en annan påverkan av manöverventilen 21 sker med samma manöverspak 3 och med ett förlopp som motsvarar det ovan beskrivna. Ventilen 35a skall då vara stängd och ventilen 36a öppen.At full throttle of the control lever 3, the control valve 21 assumes a fully open position for full passage of the working mode. In the case of a coupled and fixed interaction between the part 3e and the shaft __ 32d, not shown in Fig. 4, it is possible to have the piston 32a lifted within the second piston-cylinder when the control lever 3 is rotated arrangement 32 and thereby reduces the cylinder space 32b, which means that hydraulic fluid passes through the line 33 and increases the cylinder volume 31b correspondingly, whereby a control valve 21 belonging to the piston 31a and its shaft is lifted upwards and another actuation of the control valve 21 takes place with the same control lever 3 and with a course corresponding to that described above. The valve 35a must then be closed and the valve 36a open.

Praktiskt sett tillåtes båda ventilerna 35a och 36a vara stängda under manöv- reringssekvenserna.In practice, both valves 35a and 36a are allowed to be closed during the operating sequences.

Figur 4 illustrerar möjligheten att vid en vridning av manöverspaken 3 i rikt- ningen P3 endast påverka ventilen 21 från ett neuralläge och successivt mot och till ett helt öppet läge.Figure 4 illustrates the possibility of, when turning the control lever 3 in the direction P3, only actuating the valve 21 from a neural position and successively towards and to a completely open position.

En vridning av manöverspaken 3 i en riktning P4 kommer att kunna påverka ett genom streckade linjer markerat andra kolv-cylinder-arrangemang 32' och därmed via ledningar 33' och 34' påverka ett första kolv-cylinder-arrangemang 31' för en påverkan utav en manöverventil 21' på samma sätt som beskrivits med en hänvisning till det heldragna kopplingsarrangemanget.A rotation of the control lever 3 in a direction P4 will be able to actuate a second piston-cylinder arrangement 32 'marked by dashed lines and thereby via lines 33' and 34 'actuate a first piston-cylinder arrangement 31' for an actuation of a control valve 21 'in the same manner as described with reference to the solid coupling arrangement.

Förutom att nämnda medel skall vara anpassat att kunna skapa ett övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet "H" med hjälp utav en oljebehållare 37, där ett mycket litet övertryck alstras, ligger inom uppfinningens ram naturligtvis möjligheten att med hjälp utav en tryckpump låta trycksätta ledningen 35 och ledningen 36, resp. styrkretsarna 301, 302.In addition to said means being adapted to be able to create an overpressure in the hydraulic auxiliary system "H" by means of an oil container 37, where a very small overpressure is generated, within the scope of the invention there is of course the possibility of pressurizing the line 35 and line 36, resp. control circuits 301, 302.

Med hänvisning till figur 5 visas där i perspektivvy den yttre formen för en slav- enhet, i form av ett första kolv-cylinder-arrangemang 31.Referring to Figure 5, there is shown in perspective view the external shape of a slave unit, in the form of a first piston-cylinder arrangement 31.

Det skall därför antagas att figur 5 illustrerar det första kolvïcylinder-arrange- manget 31 och uppvisar där en axel 31d avsedd för en samverkan (fast sam- 10 15 20 25 30 520 950 22 verkan) med ventilens 21 axel 21a och nämnda medel 21b för att pressa och _ föra kolven 31a till ett på förhand bestämt och mellanorienterat läge.It should therefore be assumed that Figure 5 illustrates the first piston-cylinder arrangement 31 and has there a shaft 31d intended for a co-operation (fixed co-operation) with the shaft 21a of the valve 21 and said means 21b for to press and move the piston 31a to a predetermined and intermediate position.

Figur 6 visar där ett tvärsnitt utav kolv-cylinder-arrangemanget 31, enligt figur 5, och visar där att kolven 31a intager ett mellanläge med cylinderutrymmena 31b och 31c lika stora och orienterade på var sin sida om kolven 31a.Figure 6 shows there a cross-section of the piston-cylinder arrangement 31, according to Figure 5, and shows there that the piston 31a occupies an intermediate position with the cylinder spaces 31b and 31c equally large and oriented on each side of the piston 31a.

Med hänvisning till figur 7 visas där, i en något förstorad skala, en utförings- form i anslutning till kolven 31a och där en fläns 31g samverkar med cylinder- väggen via en tätning 319' anliggande mot en mittenorienterad cylinderyta 31h belägen mellan utrymmena 31b och 31c. Cylinderytan 31h är här cylindrisk utan något bearbetning. l figurerna 8 och 9 anvisas två olika medel som skall vara anpassade att när slavenheten 32 med sin kolv 32a, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32, intager ett mittenläge låta skapa samma övertryck i det två hydraulsyste- men eller styrkretsarna 301, 302, med ledningarna 33, 34 och cylinderutrym- mena 31b, 32b och 31c, 32c.Referring to Figure 7, there is shown, on a slightly enlarged scale, an embodiment adjacent to the piston 31a and where a shaft 31g cooperates with the cylinder wall via a seal 319 'abutting a center-oriented cylinder surface 31h located between the spaces 31b and 31c. . The cylinder surface 31h is here cylindrical without any machining. Figures 8 and 9 show two different means which are to be adapted so that when the slave unit 32 with its piston 32a, within the second piston-cylinder arrangement 32, assumes a middle position to have the same overpressure created in the two hydraulic systems or control circuits 301, 302 , with the lines 33, 34 and the cylinder spaces 31b, 32b and 31c, 32c.

Mera speciellt visas i figur 8 att cylindern och cylinderytan 32e, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32, är försedd med ett perifert cirkelformat spår 32e', som i ett mittenläge för kolven 32a samverka med ett perifert spår 32f i kolven 32a och en däri inlagd ringtätning 32g med slitläppar 32g”.More specifically, Figure 8 shows that the cylinder and cylinder surface 32e, within the second piston-cylinder arrangement 32, are provided with a peripheral circular groove 32e ', which in a center position of the piston 32a cooperates with a peripheral groove 32f in the piston 32a and a inserted ring seal 32g with wear lips 32g ”.

Figur 8 visar att i detta läge är de två hydraulsystemen eller styrkretsarna 301, 302 sammankopplade och kommunicerande med varandra, över en ringfor- mad spalt 32h, som därvid bildats.Figure 8 shows that in this position the two hydraulic systems or control circuits 301, 302 are interconnected and communicating with each other, over an annular gap 32h, which is thereby formed.

Spalten 32h kan med fördel samverka med ett hål 32k för anslutning till behål- laren 37.The gap 32h can advantageously cooperate with a hole 32k for connection to the container 37.

Ett sådant hål 32k krävs inte i det fall avluftningen sker från en annan position belägen över vätskespegeln. 10 15 20 25 30 520 950 23 l figur 9 visas, i en förstorad skala, liknande den i figur 8, en samverkan mellan . cylinderväggen och kolven, i nämnda i figurerna 3 och 4 visade inställnings- läget för styrenheten eller det andra kolv-cylinder-arrangemanget, för att med endast ett hål (utan spår) i cylinderväggen kunna erbjuda en tryckutjämning mellan de två hydrauliska systemen eller styrkretsarna.Such a hole 32k is not required in the case of venting from another position located above the liquid level. 10 15 20 25 30 520 950 23 Figure 9 shows, on an enlarged scale, similar to that in Figure 8, an interaction between. the cylinder wall and the piston, in the setting position of the control unit or the second piston-cylinder arrangement mentioned in fi gures 3 and 4, in order to be able to offer a pressure equalization between the two hydraulic systems or the control circuits with only one hole (without grooves) in the cylinder wall.

Hålet 32p har en nedre utvidgning 32r som kan präglas till en avrundad form för att nedbringa förslitningar mot tätningens 32g kantpartier eller slitläppar 329”.The hole 32p has a lower extension 32r which can be embossed into a rounded shape to reduce wear against the edge portions or wear lips 329 of the seal 32g.

Med förnyad hänvisning till figur 3 visas således där att i vart fall två, parallellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang 32, 32' kan vara påverkbara via en och samma manöverspak 3, genom att låta föra manöverspaken 3 i en första riktning P3 alternativt i en motsatt andra riktning P4.With renewed reference to Figure 3, it is thus shown that at least two, parallel related, second piston-cylinder arrangements 32, 32 'can be actuated via one and the same control lever 3, by having the control lever 3 moved in a first direction P3 alternatively in an opposite second direction P4.

Givetvis kan på samma sätt som tidigare är känt i vart fall tre eller fyra paral- lellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang (32) vara påverkbara via en och samma manöverspak.Of course, in the same manner as previously known, at least three or four parallel, second piston-cylinder arrangements (32) can be actuated via one and the same control lever.

Uppfinningen utnyttjar även ett andra medel 21b, anordnat inom eller intill manöverventilen 21, för att kunna förskjuta och orientera kolven 31a, inom det första kolv-cylinder-arrangemanget 31, i ett centralt mittenläge, och därigenom kommer samma tryck att föreligga inom var sitt cylinderutrymme 31b, 31c via utrymmena 32b, 32c under förutsättning att manöverspaken 3 icke anligger och trycker mot axeln 32d, tillhörig det andra kolv-cylinder-arrangemanget 32.The invention also uses a second means 21b, arranged within or next to the control valve 21, to be able to displace and orient the piston 31a, within the first piston-cylinder arrangement 31, in a central central position, and thereby the same pressure will be present within each cylinder space 31b, 31c via the spaces 32b, 32c provided that the control lever 3 does not abut and press against the shaft 32d, belonging to the second piston-cylinder arrangement 32.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinnings- tanken illustrerad i efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment given above as an example, but may undergo modifications within the scope of the inventive tank illustrated in the appended claims.

Speciellt bör beaktas att varje visad enhet kan kombineras med varje annan visadjenhet inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.Special consideration should be given to the fact that each display unit can be combined with any other display unit within the framework in order to be able to achieve the desired technical function.

Claims (8)

10 15 20 25 30 520 950 24 PATENTKRAV10 15 20 25 30 520 950 24 PATENT REQUIREMENTS 1. Reglage, anpassat för att kunna erbjuda en avståndsreglering av ett man- överdon, såsom i form av en manöverventil för ett arbetsflöde, där en man- överdonet tillhörig del skall, av en slavenhet, kunna bringas från ett första läge mot och till i vart fall ett andra läge och vice versa, där ett, med den manöver- donet tillhöriga delen samverkbart, som nämnda slavenhet tjänande, första kolv-cylinder-arrangemang (31) och ett, för hand eller motsvarande påverk- bart, som styrenhet och masterenhet tjänande, andra kolv-cylinder-arrange- mang (32) och med i vart fall två ledningar (33, 34) anpassade att hydrauliskt låta sammankoppla det nämnda första kolv-cylinder-arrangemanget med det nämnda andra kolv-cylinder-arrangemanget, så att en för hand eller motsva- rande skapad påverkan och en motsvarande förskjutning av kolven inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget via nämnda ledningar (33, 34) förorsakar en däremot svarande påverkan och förskjutning av kolven inom det första kolv-cylinder-arrangemanget, varvid såväl det första som det andra kolv-cylin- der-arrangemangen är valda dubbelverkande, där en första styrkrets (301), omfattande en första ledning (33), är anpassad att sammankoppla ett första cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett första cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, och en andra styrkrets (302), omfattande en andra ledning (34), är anpassad att samman- koppla ett andra cylinderutrymme inom det första kolv-cylinder-arrangemanget med ett andra cylinderutrymme inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, varjämte ett första medel (37) är anordnat för att låta förhindra ett lufttillträde till nämnda kolv-cylinder-arrangemang och nämnda två ledningar, känneteck- nat därav, att ett medel (32h) är anpassat att, när kolven (32a), inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget (32), intager ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge, iåta skapa samma övertryck inom de två samordnade hydrauliska styrkretsarna (301, 302) via ett, som kommunicerande kärl upp- visande, hydrauliskt hjälpsystem. 10 15 20 25 520 950 25Controls, adapted to be able to offer a distance control of a control unit, such as in the form of a control valve for a work flow, where a part belonging to the control unit must, by a slave unit, be able to be brought from a first position towards and into at least a second position and vice versa, where a first piston-cylinder arrangement (31) cooperating with the actuator belonging to the actuator, acting as said slave unit and one, which can be actuated by hand or equivalent, as control unit and master unit second piston-cylinder arrangement (32) and having at least two lines (33, 34) adapted to hydraulically couple said first piston-cylinder arrangement to said second piston-cylinder arrangement, so that a manually or correspondingly created actuation and a corresponding displacement of the piston within the second piston-cylinder arrangement via said lines (33, 34) causes a corresponding actuation and displacement of the piston within the first piston-cylinder arrangement. the first and second piston-cylinder arrangements are double-acting, wherein a first control circuit (301), comprising a first line (33), is adapted to interconnect a first cylinder space within the first piston-cylinder arrangement. the arrangement with a first cylinder space within the second piston-cylinder arrangement, and a second control circuit (302), comprising a second line (34), is adapted to interconnect a second cylinder space within the first piston-cylinder arrangement with a second cylinder space within the second piston-cylinder arrangement, and a first means (37) is arranged to prevent air access to said piston-cylinder arrangement and said two conduits, characterized in that a means (32h) is adapted that, when the piston (32a), within the second piston-cylinder arrangement (32), assumes a predetermined position, such as a center position, to create the same overpressure within the two coordinated hydraulic control circuits (30). 1, 302) via a hydraulic auxiliary system presenting as a communicating vessel. 10 15 20 25 520 950 25 2. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett medel (37) är s. anpassat att skapa ett övertryck inom det hydrauliska hjälpsystemet.Control according to Claim 1, characterized in that a means (37) is adapted to create an overpressure within the hydraulic auxiliary system. 3. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att cylindern, inom det andra kolv-cylinder-arrangemanget, är försedd med ett perifert spår (32e'), som i nämnda läge för kolven (32a) fritt samverkar med ett perifert spår (32f) i kolven.Control according to claim 1, characterized in that the cylinder, within the second piston-cylinder arrangement, is provided with a peripheral groove (32e '), which in said position of the piston (32a) freely cooperates with a peripheral groove (32f ) in the flask. 4. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att i vart fall två, paral- lellt relaterade, andra kolv-cylinder-arrangemang (21, 21 ') är pàverkbara via en och samma manöverspak (3).Control according to Claim 1, characterized in that at least two, parallel-related, second piston-cylinder arrangements (21, 21 ') can be actuated via one and the same control lever (3). 5. Reglage enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett andra medel (12b) är anordnat för att kunna orientera kolven, inom det första kolv-cylinder- arrangemanget (31), i ett mittenläge.Control according to claim 1, characterized in that a second means (12b) is arranged to be able to orient the piston, within the first piston-cylinder arrangement (31), in a central position. 6. Reglage enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat därav, att nämnda kolv i nämnda styrenhet (32) är anpassad att av tryckdifferenser, inom an- gränsande utrymmen inom nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang, förskju- tas mot ett på förhand bestämt läge, såsom ett mittenläge.Control according to claim 1 or 5, characterized in that said piston in said control unit (32) is adapted to be displaced by pressure differences, within adjacent spaces within said second piston-cylinder arrangement, towards a predetermined position , such as a center position. 7. Reglage enligt patentkravet 6, kännetecknat därav, att cylindern är inom nämnda mittenläge tilldelad en passage.Control according to claim 6, characterized in that the cylinder is assigned a passage within said central position. 8. Reglage enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att passagen är till- delad formen av ett hål, anpassat som ett avluftande hål.Control according to claim 7, characterized in that the passage is assigned the shape of a hole, adapted as a venting hole.
SE0200095A 2002-01-15 2002-01-15 Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow SE520950C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200095A SE520950C2 (en) 2002-01-15 2002-01-15 Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow
AU2003202185A AU2003202185A1 (en) 2002-01-15 2003-01-13 Hydraulic-operated regulating arrangement
PCT/SE2003/000032 WO2003060330A1 (en) 2002-01-15 2003-01-13 Hydraulic-operated regulating arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0200095A SE520950C2 (en) 2002-01-15 2002-01-15 Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0200095D0 SE0200095D0 (en) 2002-01-15
SE0200095L SE0200095L (en) 2003-07-16
SE520950C2 true SE520950C2 (en) 2003-09-16

Family

ID=20286656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0200095A SE520950C2 (en) 2002-01-15 2002-01-15 Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003202185A1 (en)
SE (1) SE520950C2 (en)
WO (1) WO2003060330A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006086801A1 (en) * 2005-02-08 2006-08-17 Massachusetts Institute Of Technology Actuation system with fluid transmission for interaction control and high force haptics and related techniques

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4344287A (en) * 1979-08-23 1982-08-17 Caterpillar Tractor Co. Volume compensation for hydraulic circuits
GB8526132D0 (en) * 1985-10-23 1985-11-27 Automotive Prod Plc Hydraulic apparatus
WO1996019376A1 (en) * 1994-12-22 1996-06-27 Jochen Wendler Gear-changing mechanism for a bicycle
DE19802517C2 (en) * 1997-10-25 2001-11-29 Rudolf Paukner Device for remote control of a function of drives in vehicles and work machines

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003202185A1 (en) 2003-07-30
SE0200095D0 (en) 2002-01-15
WO2003060330A1 (en) 2003-07-24
SE0200095L (en) 2003-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6152172A (en) Hall effect valve spool position sensor
JP5762744B2 (en) Double acting fluid flow direction control valve
US20060081121A1 (en) Hydraulic valve arrangement
WO2005098297A2 (en) Valve, actuator and control system therefor
US2679263A (en) Hydraulic control valve
US4509406A (en) Pressure reducing valve for dead engine lowering
US6758128B2 (en) Hydraulic circuit for working machine
WO1997036062A1 (en) Brake device for oil hydraulic motor
EP0015296A4 (en) Device for remote control of hydraulic cranes.
SE520950C2 (en) Controls, adapted for remote control of an actuator, such as a control valve for a workflow
US9915368B2 (en) Electrohydraulic valve having dual-action right-angle pilot actuator
JPS633153B2 (en)
GB2554682A (en) Hydraulic systems for construction machinery
JP2002106507A (en) Flow control device of hydraulic actuator
KR980009962A (en) Hydraulic oil supply
US3773084A (en) Control for mobile construction machine
US3543644A (en) Directional control valve assembly
US4308787A (en) Priority flow divider
US3720221A (en) High pressure implement hydraulic circuit
JPH03504149A (en) Hydraulic control device for reversible hydraulic motor operation
JPH0423124B2 (en)
EP1516805A3 (en) Simplified electro-hydraulic circuit for a motorcycle stand actuator
US3314443A (en) Valving structure
EP0056369B1 (en) Pressure reducing valve for dead engine lowering
KR950006737Y1 (en) A automatic operating device of working tools for bulldozer

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed