SE520735C2 - Röstkommunikationsanordning och förfarande för upptagning och överföring av röster och återgivning av desamma i full duplex - Google Patents

Description

25 30 520755 - Flytta inte omkring ljudenheten under samtal.

Anvisningama ovan belyser problemen förknippade med högkvalitativ kon- ferenstelefoni.

Sammanfattning av uppfinningen Ett av syltena med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ljudenhet som inte belastas av ljudåterkoppling. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma adaptiv utsläckning av ekon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ljudenheter som kan anslutas till varandra och placeras i samma rum, varvid en ljudenhet utgör centralenhet, utan att ljudåterkoppling alstras.

Ett vidare syfle med uppfinningen är att åstadkomma ljudenheter som kan anordnas på i stort sett valfri plats i rum, exempelvis på en avställningsplats såsom ett konferensbord, en vägg, mot ett tak etc, vilket kan ske på samtliga nämnda platser i ett rum om flera ljudenheter enligt uppfinningen ansluts till varandra där en ljudenhet utgör centralenhet. Ljudenheter kan även anordnas i skilda rum. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en reglerfunktion som styr adaptiv utsläckning av lj udåterkoppling och ekon i en anordning med minst en ljudenhet.

Ovanstående medger konferensdeltagare, att röra sig fritt i rummet under pågående konferens och att tala riktad åt valfritt håll i förhållande till mikrofoners placering och med omedelbar talväxling mellan deltagare, under det att ovanstående syfien uppnås.

Uppfinningen utövas i en föredragen utföringsforrn med en röstkommunikations- anordning for upptagning och överföring av röster och återgivning av desamma i full duplex.

Anordningen innefattar då organ för röstkommunikation och organ för adaptiv Signalbehandling med gränssnitt mot organet för röstkommunikation, för kancellering av eko och återkoppling.

Upptagning av röster åstadkommes av minst en runtomupptagande centralt i förhållande till minst två högtalare anordnad mikrofon. De minst två högtalarna är anordnade så att de omger mikrofonen väsentligen i mikrofonens omedelbara närhet och utgör en ljudenhet tillsammans med mikrofonen för röstupptagning och röståtergivning som är ansluten till organet för adaptiv Signalbehandling.

Organet för röstkommunikation innefattar utrustning för etablerande och upp- rätthållande av telefonsamtal, varvid anordningen är avsedd för överföring av telefonsamtal, med eller utan lur, via organet för röstkommunikation innefattande högtalande funktion för konferenssamtal, varvid nämnda gränssnitt är ett linjegränssnitt mot utrustningen för etablerande och upprätthållande av telefonsamtal. 10 15 20 25 30 520755 l en ytterligare utföringsform av uppfinningen är röstkommunikationsanordningen avsedd för röstupptagning, varvid organet för röstkommunikation innefattar Ijudupptagnings- utrustning för inspelning av upptagna röster, t ex vid upptagning av ljud under filminspelning, varvid nämnda gränssnitt är ett gränssnitt för anpassning mot ljudupptagningsutrustningen.

Flera enheter av ovan nämnda ljudenhet kan anslutas till varandra, varvid en av ljudenhetema innehåller organet för röstkommunikation och organet för adaptiv signalbe- handling, en s k central ljudenhet. Ljudenheter som är anslutna till varandra anordnas på lämplig plats i ett eller flera rum företrädesvis på en avställningsplats, en vägg eller mot ett innertak på avstånd från varandra.

I en föredragen utföringsforrn omges varje mikrofon av tre högtalare, varvid högtalarna för varje enskild lj udenhet är symmetriskt anordnade runt mikrofonen för ljudenheten.

Organet för adaptiv Signalbehandling utgörs av organ för digital signalbehandling (DSP) och signalbehandlingen regleras. Signalbehandlingen utförs av en digital Signalbe- handlingsprocessor (DSP) innefattande tre huvudorgan benämnda rumsekokancellerare, linje- ekokancellerare och reglerfunktionsorgan för ekokancellering. Kancelleringsorganen utgörs av adaptiva transversalfilter med längder, i tid, som motsvarar den huvudsakliga efterklangen i vanlig kontorsmiljö eller ett konferensrum respektive det elektriska ekot på en analog tele- fonledning, varvid filtren anpassar sig till uppkomna ekon via felsignaler enligt minsta kvadratrnetoden.

Rumsekokancelleraren och linjeekokancelleraren på ingångsidan är anslutna till utgående ledning resp ingående ledning, varvid kancellerama avger utsignaler på utgången, vilka utgångssignaler subtraheras från inkommande rumsljud resp inkommande linjeljud i subtraktionsanordningar. Inkommande rumsljud och inkommande linjeljud dämpas av spänningsstyrda förstärkare för att stabilisera inkommande ljud, vilket från fórstärkamas utgång avges till linjeekokancelleraren resp rumsekokancelleraren samt till gränssnittet resp högtalarenheten.

Reglerfunktionsorganet för ekokancellering utför stödreglering för de spänningsstyrda förstärkama i takt med resp talsignal samt stödreglering av rumsekokancelleraren och linjeekokancelleraren.

Vidare så sänder röstkommunikatiosanordningen ut s k rosa brus vid samtalsuppkoppling.

Vidare innefattar föreliggande uppfinning ett förfarande, enligt krav 19, för upptagning och överföring av röster och återgivning av desamma i full duplex. Förfarandet i sig innefattar organ för röstkommunikation och organ för adaptiv Signalbehandling (DSP), med gränssnitt mot lO 15 20 25 30 520755 4 organet för röstkommunikation, för kancellering av, eko och återkoppling. Upptagning av röster åstadkommes av minst en runtomupptagande centralt i förhållande till minst två högtalarenheter anordnad mikrofon. Minst två högtalarenheter är anordnade så att de omger mikrofonen väsentligen i mikrofonens omedelbara närhet och utgör en ljudenhet tillsammans med mikrofonen för röstupptagning och röståtergivning som är ansluten till organet för adaptiv Signalbehandling.

Signalbehandlingen utförs av en digital signalbehandlingsprocessor (DSP) innefattande tre huvudorgan benämnda rumsekokancellerare, linjeekokancellerare och reglerfinilctionsorgan för ekokancellering. Kancelleringsorganen utgörs av adaptiva transversalfilter med längder, i tid, som motsvarar den huvudsakliga efierklangen i vanlig kontorsmiljö eller ett konferensrum respektive det elektriska ekot på en analog telefonledning. Filtren anpassar sig till uppkomna ekon via felsignaler enligt minsta kvadratmetoden. Rumsekokancelleraren och linjeekokan- celleraren på ingångsidan är anslutna till utgående ledning resp ingående ledning.

Kancellerarna avger utsignaler på utgången, vilka utgångssignaler subtraheras från inkommande rumsljud resp inkommande linjeljud i subtraktionsanordningar. Inkommande rumsljud och inkommande linjeljud dämpas av spänningsstyrda förstärkare för att stabilisera inkommande ljud, vilket från förstärkamas utgång avges till linjeekokancelleraren resp rumseko- kancelleraren samt till gränssnittet resp högtalarenheten. Reglerfunktionsorganet för ekokancellering utför stödreglering för de spänningsstyrda förstärkama i takt med resp talsignal samt stödreglering av rumsekokancelleraren och linjeekokancelleraren.

Kortfattad beskrivning av ritningsfigurer Nedan följer en utförligare beskrivning av föreliggande uppfinning med hänvisning till bifogade figurer, varvid: Fig. 1 schematiskt illustrerar en lj udenhet för en konferenstelefon enligt känd teknik; Fig. 2 schematiskt illustrerar en röstupptagningsenhet enligt uppfinningen i vy uppifrån; Fig. 3 visar en sprängskiss över en röstupptagningsenhet enligt uppfinningen; Fig. 4 visar ett blockschema över den adaptiva digitala behandlingen enligt uppfinningen; Fig. 5 visar anordnandet av tre högtalarenheter med dess ljudområde samt anordnandet av en runtomupptagande mikrofon i diagramforrn.

Detalierad beskrivning av unnfinningens föredragna utföringsfonner Föreliggande uppfinning och dess nedan beskrivna föredragna utföringsformer bygger lO 15 20 25 30 520735 på en ny och innovativ placering av högtalare och mikrofoner. Det har tidigare inte varit möjligt att placera en mikrofon centralt med flera högtalarenheter anordnade runt mikrofonen i dess omedelbara närhet. Ett sådant anordnande leder till uppkomst av återkoppling via mikrofonen av högtalarljudet, s k rundgång. Föreliggande uppfinning löser detta problem med en adaptiv (automatisk) kontinuerlig reglering av uppkommen rundgång, linjeekon och förändringar i ett rums akustik via modem digital signalbehandlingsteknik s k "Digital Signal Processing" (DSP).

Uppfinningen gör inte anspråk på för fackmarmen känd telekommunikationsteknik för telefoni per se, därför beskrivs inte sagda teknik i detalj. Uppfmningen gör däremot anspråk på röstupptagningsanordningar att hänföra till mikrofoners och högtalares anordnande för att uppnå bästa möjliga ljudupptagnigs- och återgivningskvalitet samt signalbehandlingen i samband med detsamma. Speciellt avser föreliggande uppfinning en röstupptagningsanordning med känd telefonteknik för högtalande telefoner med möjlighet till konferenssamtal. Men det är inte uteslutet, att röstupptagningsanordningen exempelvis kan användas för ljudinspelning, t ex vid inspelning av film, musik etc för att erhålla en jämn ljudkvalitet över en större yta.

I fig. l illustreras mycket schematiskt en ljudenhet 10 med hölje 12 för upptagande av röster vid telefonkonferens med för oss veterligen allenarådande känd teknik ifråga om anordnandet av mikrofoner 14 och högtalarenhet 16. För att undvika ljudåterkoppling anordnas tre riktade mikrofoner 14 med en delning av 120° omkring en högtalarenhet 16 anordnad i centrum. En anledning till att mikrofonema bör vara riktade är att deras ljudupptagning inte skall överlappa varandra och alstra rundgång och oönskade ekon, exempelvis genom att ljudet studsar och når flera mikrofoner med en märkbar tidsfördröjning.

En anordning enligt fig. 1 måste placeras på en avställningsplats t ex ett bord, varvid konferensdeltagare bör ta plats någorlunda jämt fördelat runt anordningen. Den kända anordningen är på grund av ovan nämnda problem oanvändbar om den hängs upp på en vägg eller mot ett tak.

Fig. 2 illustrerar schematiskt i vy uppifrån en röstupptagningsanordning 20 enligt föreliggande uppfinning. Anordningen innefattar ett ytterhölje 22 med tre grupper rillor 24 för passage av ljud fi"ån tre högtalarenheter 16, spår 26 för passage av ljud till en runtomupptagande mikrofon 28, se fig. 3, lampor i form av lysdioder 30 för indikering av påslagen anordning samt ett område 32 för en knappsats.

Med hänvisning till fig. 3 illustreras en sprängskiss av en röstupptagningsanordning 20, varvid anordningens uppbyggnad visas mer i detalj. Förutom det som framgår av flg. 2 visas den runtomupptagande mikrofonen 28, knappsatsen 34 med två funktionsknappar 36 - och + för reglering av ljudet från högtalarenhetema 16. Knappsatsen kan i en utföringsforrn även vara 10 15 20 25 30 520755 utrustad med mottagare för infraröd strålning. Den centrala röstupptagningsanordningen är då försedd med fjärrstyrd uppringning via en fjärrkontroll, ej visad. Vidare visas en på-/av-lmapp 38 och vad beträffar knappsatsen 34 slutligen sekretessknappen 40.

Schematiskt visas även kretskortsuppbyggnaden 42 innefattande organ med komponen- ter och känd teknik för upprättande och bibehållande av telefonsamtal med inbyggd högtalande funktion. Ytterligare innefattar kretskortsuppbyggnaden 42 organ med komponenter för den innovativa adaptiva reglerfunktionen för kancellering av ekon och ljudåterkoppling. Slutligen visas anordningens 20 bottendel 44, vilken ansluts till ytterhöljet 22.

I fig. 4 återges funktionsblock och signaldiagram för ekokancelleringsorgan. Organet för signalbehandlingen med ekokancellering utgörs här av en kraftfull digital signalprocessor (DSP), streckmarkerad i figuren. DSP-enheten såsom den disponeras enligt föreliggande uppfinning består av tre huvudorgan markerade som block i figuren, varvid blocket REK indikerar en rumsekokancellerare, blocket LEK indikerar en linjeekokancellerare och blocket RFOE indikerar ett reglerfunktionsorgan för ekokancellering. Signalutgången från REK-organet är ansluten till en subtraktionskrets 46. Likaledes är signalutgången från LEK-organet ansluten till en ytterligare subtraktionskrets 48.

För förståelse av signalflödet in och ut ur DSP-enheten definieras följande akustiska och elektriska signalbeteckningar, varvid Atal betecknar Aabonnentens tal eller akustiska signal (d v s den person som talar i det rum där röstupptagningsanordningen 20, i detta exempel konferenstelefonen med ev ytterligare anslutna ljudenheter finns), Btal betecknar på motsvarande sätt Babonnentens tal som kommer från annan telefon i andra änden av en samtalsuppkoppling, RAtal betecknar reflekterat Atal, RBtal betecknar motsvarande för Btal, rAtal betecknar en estimering av reflekterat Atal enligt en matematisk modell innefattad i REK- organet, rBtal betecknar på motsvarande sätt en estimering av reflekterat Btal innefattad i LEK- organet. Det är lämpligt att fortsättningsvis betrakta Atal och Btal som omväxlande akustiska resp digitala elektriska signaler eftersom uppfinningen beskriver omvandling av ljud till digitala signaler (med ev senare omvandling till analog elektrisk signal) resp vice versa.

I DSP-enheten ingår ytterligare två enheter betecknade som Gu resp Gi, vilka utgör talförstärkare/taldämpare. I utföringsformen enligt fig. 4, som är till för att exemplifiera den adaptiva ekokancelleringen enligt uppfinningen visas för åskådlighetsskull endast en högtalaren- het 16. I figuren visas även ett föremål 50, exempelvis en vägg, mot vilket ljud reflekteras. Från föremålet 50 utgår två pilar som indikerar reflekterat Btal.

Kancelleringsorganen REK och LEK utgörs i DSP-enheten av adaptiva transversalfilter med längder (uttryckta i tid) som motsvarar den huvudsakliga efterklangen i vanlig kontorsmiljö 10 15 20 25 30 520735 eller ett konferensrum respektive det elektriska ekot på en analog telefonledning. Filtren uppdateras, d v s anpassar sig till uppkomna ekon via felsignalema e, resp s, enligt den klassiska, minsta kvadratmetoden, "Least Mean Square"-algorit1nen (LMS-algoritmen) där index r är en förkortning för rum och index l för linje, att hänföra till riktningen för signalemas fortplantning i DSP-enheten. För att LMS-algoritmen skall kunna arbeta optimalt, d v s följa förändringar i rumsakustiken så snabbt som möjligt, utan att störas av samtidigt A- och Btal, har LMS- algoritrnen utvecklats med stödreglering från RFOE-organet, styrsignalema till organen REK och LEK är markerade med streckade pilar i figuren. Stödregleringen, som även reglerar Gu och Gi enheterna, vilkas reglersignaler är markerade med streckade pilar i figuren, har en avgörande betydelse för upplevd talkvalitet och talstabilitet. Gu- och Gi-enhetema är spänningsstyrda förstärkare som dämpar ingående signaler med 6 dB, vilket inte är hörbart för det mänskliga örat och påverkar således ej märkbart utgående resp inkommande Atal- resp Btalsignaler. Dämp- ningar som är hörbara för örat ligger approximativt inom området 12- 20 dB.

Stödregleringen tillgår enl följande kriterier: - Uppdatering av felsignaler i REK-organet för ljud från rummet endast när Btal eller kraftigt Btal + svagt Atal, d v s detektera Atal resp Btal. Motsvaran- de gäller för felsignalema i LEK-organet.

- Sök optimal konvergensfaktor som funktion av e, resp s, för att erhålla snabb adaption till förändringar. Konvergensfaktom anger hur stor del av s, resp s, som används för uppdatering av REK resp LEK. Faktom är en känd sådan för LMS-algoritmer med vilken felsignaler multipliceras och avgör hur snabbt anpassning till nämnda modell i DSP-enheten sker.

- Undvik att adaptera på s, eller 81, vilka innehåller rena toner (d v s utan över toner) då detta kan leda till divergens.

- Förhindra överstyming av högtalarenheter, vilket annars skulle leda till olinjära och okancellerbara ekon (RBtal, RAtal).

- Sänk konvergensfaktom vid höga inivåer med risk för måttlig distorsion.

Den runtomupptagande mikrofonen 28 upptar Atal + RBtal och omvandlar dessa akustiska signaler till elektriska sådana och matar ut dem på ledningen 52, varefter de adderade signalerna subtraheras i subtraktionskretsen 46 med rBtal, vilket estimerats i REK-organet enl ovan. Den subtraherade signalen som nu består av Atal +e, dämpas eller förstärks i Gu-enheten i takt med Atal för att ytterligare öka signalens stabilitet. Från Gu-enheten matas Atal +s, till lO 15 20 25 30 520735 LEK-organet, som estimerar rAtal enligt ovan. Signalen matas även till ett linjegränssnitt 47 för anpassning till telefoniutrustningen enligt känd teknik, vilket i sin tur matar ut Atal på en två- trådslinje 56 mot telefoniutrustningen.

På liknande vis mottar linjegränssnittet Btal som blandas med avgivet Atal. Signalen som påförs ledningen 54 matas in i DSP-enheten från linjegränssnittet 47, varefier signalen subtraheras i subtraktionskretsen 48 med rAtal, vilket estimerats i REK-organet enl ovan. Den subtraherade signalen som nu består av Atal +21 dämpas i Gi-enheten i takt med Btal för att ytterligare öka signalens stabilitet. Från Gi-enheten matas Btal +af till REK-organet, som estimerar rBta1 enligt ovan. Signalen avges därefter som hörbart Btal via högtalarenheten 16, varefter proceduren upprepas cykliskt under pågående samtal med adaptiv ekokancellering.

Organet för adaptiv Signalbehandling utgörs, som nämnts ovan, av en krafifull DSP, som i sitt minne kan bygga upp modeller för både akustiska ekon i rummet (REK) samt elektriska ekon på linjen (LEK). Med dessa ekon separeras Atal och Btal från varandra i DSP- organet så att rundgång förhindras vid nonnala talnivåer (ca 70-75 dB). En stabil funktion och optimal inställning av kancellerama REK och LEK är en absolut förutsättning för god duplex-talkvalitet i konferenstelefonen. Detta accentueras av att den akustiska kopplingen enligt geometrin i ñg. 4 är stark, d v s risken for s k rundgång är stor.

Kancelleringen eller utsläckningen består i att: - Det från mikrofonen inkommande ljudet = Atal + RBtal subtraheras med rBtal = RBtal + 5,.

Resultatet blir sålunda Atal + ef, d v s rent Atal bortsett från en rumsresidual = e,.

Motsvarande kancellering görs på linjesidan, vilket även minskar risken för ljudåterkoppling samt hindrar, att en del av Atal reflekteras tillbaka till rummet via högtalarenheter 16.

Dessutom sänder anordningen enligt uppfinningen ut s k rosa brus "pink noice" på linjen under samtalsuppkoppling för att släcka ut brus och snabbt stabilisera samtalskvalitet innan den adaptiva regleringen enligt uppfinningen tar vid.

I fig. 5 illustreras det innovativa arrangemanget enligt uppfinningen, varvid tre högtalarenheter 16 omger en 360° runtomupptagande mikrofon 28, varvid var och en av högtalarenhetema 16 har ett ljudupptagningsområde på l20°.

Föreliggande uppfinning har ovan beskrivits i form av föredragna utföringsformer och exemplifieringar, inte avsedda att begränsa uppfinningen till dessa, utan mer för att åskådliggöra uppfinningen som sådan för en fackman. Således är uppfinningen endast begränsad med avseende på bifogade patentkravs avfattning.

Claims (19)

10 15 20 25 30 520755 Patentkrav

1. Röstkommunikationsanordning (20) för upptagning och överföring av röster och återgivning av desamma i full duplex, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (20) innefattar organ för röstkommunikation och organ för adaptiv Signalbehandling (DSP), med gränssnitt (47) mot organet för röstkommunikation, för kancellering av eko och återkoppling, varvid upp- tagning av röster åstadkommes av minst en runtomupptagande centralt i förhållande till minst två högtalarenheter (16) anordnad mikrofon (28), varvid de minst två högtalarenhetema (16) är anordnade så att de omger mikrofonen (28) väsentligen i mikrofonens omedelbara närhet och utgör en ljudenhet tillsammans med mikrofonen för röstupptagning och röståtergivning som är ansluten till organet för adaptiv Signalbehandling.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att organet för röstkommunikation innefattar utrustning för etablerande och upprätthållande av telefonsamtal.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att gränssnittet (47) är ett linjegränssnitt mot utrustningen för etablerande och upprätthållande av telefonsamtal.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den är avsedd för överföring av telefonsamtal, med eller utan lur, via organet för röstkommunikation innefattande högtalande funktion.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den är avsedd för konferenssamtal.

6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den är avsedd för röstupptagning, varvid organet för röstkommunikation innefattar ljudupptagningsutrustning för inspelning av upptagna röster.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att gränssnittet är ett gränssnitt för anpassning mot lj udupptagningsutrustningen.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att flera enheter av nämnda ljudenhet kan anslutas till varandra, varvid en av ljudenhetema innehåller organet för röstkommunikation och organet för adaptiv signalbehandling.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att ljudenheter som är anslutna till varandra anordnas på lämplig plats i ett eller flera rum företrädesvis på en avställningsplats, en vägg eller på ett innertak på avstånd från varandra.

10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att varje mikrofon omges av tre högtalare. av att

11. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d lO 15 20 25 30 520755 10 högtalarna för varje enskild lj udenhet är symmetriskt anordnade runt ljudenhetens mikrofon.

12. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att organet för adaptiv Signalbehandling utgörs av organ för digital Signalbehandling (DSP).

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att signalbehandlingen utförs av en digital signalbehandlingsprocessor (DSP) innefattande tre huvudorgan benämnda rumsekokancellerare (REK), linjeekokancellerare (LEK) och reglerfimktionsorgan (RFOE) för ekokancellering.

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att kancelleringsorganen (REK, LEK) utgörs av adaptiva transversalfilter med längder, i tid, som motsvarar den huvudsakliga efierklangen i vanlig kontorsmiljö eller ett konferensrum respektive det elektriska ekot på en analog telefonledning, varvid filtren anpassar sig till uppkorrma ekon via felsignaler (en et) enligt minsta kvadratrnetoden.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att rumsekökancelleraren (REK) och linjeekokancelleraren (LEK) på ingångsidan är anslutna till utgående ledning (52) resp ingående ledning (54) varvid kancellerama avger utsignaler (rBtal, rAtal) på utgången, vilka utgångssignaler subtraheras från inkommande rumsljud (Atal + RBtal) resp inkommande linjeljud (Btal + Rtal) i subtraktionsanordningar (46, 48).

16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att inkommande rumsljud och inkommande linjeljud dämpas av spänningsstyrda förstärkare (Gu, Gi) för att stabilisera inkommande ljud, vilket från törstärkamas utgång Avges till linjeekokancelleraren (LEK) resp rumsekokancelleraren (REK) samt till gränssnittet (47) resp högtalarenheten (16).

17. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att reglerfiinktionsorgan (RFOE) för ekokancellering utför stödreglering för de spänninstyrda förstärkama (Gu, Gi) i takt med resp talsignal (Atal, Btal) samt stödreglering av rumsekokancelleraren (REK) och linjeekokancelleraren (LEK), varvid stödregleringen åstadkommes enligt följande: uppdatering av felsignaler i REK-organet för ljud från rummet endast när Btal eller kraftigt Btal + svagt Atal förekommer, d v s detektera Atal resp Btal, varvid motsvarande åstadkommes för felsignalema i LEK-organet; sök optimal konvergensfaktor som funktion av felsignalema (e,, el) för att erhålla snabb adaptering till talförändringar, varvid konvergensfaktom anger hur stör del av felsignalema (ef, el) som används för uppdatering av REK resp LEK; undvik att adaptera på felsignaler (ef, ej) som innehåller rena toner; förhindra överstyming av högtalarenheter; och sänk konvergensfaktom vid höga ljudinnivåer med risk för måttlig distorsion. 10 15 20 25 30 520735 11

18. Anordning enligt något av kraven 1-5, 8-17, k ä n n e t e c k n a d av att anord- ningen sänder ut s k rosa brus vid samtalsuppkoppling.

19. Förfarande för upptagning och överföring av röster och återgivning av desamma i full duplex, och organ för adaptiv Signalbehandling (DSP), med gränssnitt (47) mot organet för k ä n n e t e c k n at av att förfarandet innefattar organ för röstkommunikation röstkommunikatíon, för kancellering av eko och återkoppling, varvid upptagning av röster åstadkommes av minst en runtomupptagande centralt i förhållande till minst två högtalarenheter (16) anordnad mikrofon (28), varvid de minst två högtalarenhetema (16) är anordnade så att de omger mikrofonen (28) väsentligen i mikrofonens omedelbara närhet och utgör en ljudenhet till- sammans med mikrofonen för röstupptagning och röståtergivning som är ansluten till organet för adaptiv Signalbehandling, varvid signalbehandlingen utförs av en digital signalbehandlingsprocessor (DSP) innefattande tre huvudorgan benämnda rumsekokancellerare (REK), linjeekokancellerare (LEK) och reglerfunktionsorgan (RF OE) för ekokancellering, varvid kancelleringsorganen (REK, LEK) utgörs av adaptiva transversalfilter med längder, i tid, som motsvarar den huvudsakliga efierklangen i vanlig kontorsmiljö eller ett konferensrum respektive det elektriska ekot på en analog telefonledning, varvid filtren anpassar sig till uppkomna ekon via felsignaler (en el) enligt minsta kvadratmetoden, varvid rumsekokan- celleraren (REK) och linjeekokancelleraren (LEK) på ingångsidan är anslutna till utgående ledning (52) resp ingående ledning (54), varvid kancellerama avger utsignaler (rBtal, rAtal) på utgången, vilka utgångssignaler subtraheras från inkommande rumsljud (Atal + RBtal) resp in- kommande linjeljud (Btal + Rtal) i subtraktionsanordningar (46, 48), varvid inkommande rumsljud och inkommande linjeljud dämpas av spänningsstyrda förstärkare (Gu, Gi) för att stabilisera inkommande ljud, vilket från förstärkamas utgång avges till linjeekokancelleraren (LEK) resp rumsekokancelleraren (REK) samt till gränssnittet (47) resp högtalarenheten (16), varvid reglerfunktionsorganet (RFOE) för ekokancellering utför stödreglering för de spänninstyrda förstärkama (Gu, Gi) i takt med resp talsignal (Atal, Btal) samt stödreglering av rumsekokancelleraren (REK) och linjeekokancelleraren (LEK), varvid stödregleringen innefattar följande förfarandesteg: uppdatering av felsignaler i REK-organet för ljud från rummet endast när Btal eller kraftigt Btal + svagt Atal förekommer, d v s detektera Atal resp Btal, varvid motsvarande åstadkommes for felsignalema i LEK-organet; sök optimal konvergensfaktor som funktion av felsignalema (en 61) för att erhålla snabb adaptering till talförändringar, varvid konvergensfaktom anger hur stor del av felsignalema (en el) som används för uppdatering av REK resp LEK; 10 l5 20 25 30 Arszovzs 12 undvik att adaptera på felsignaler (ef, el) som innehåller rena toner; förhindra överstyming av högtalarenheter; och sänk konvergensfaktom vid höga ljudinnivåer med risk för måttlig distorsion.