SE520718C2

SE520718C2 - Movement transmission for gear lever involves motor vehicle extending longitudinally incorporating frame, gearbox, changing component for manoeuvring gearbox, vehicle cab, gear lever connected to cab and movement transmission mechanism

Info

Publication number: SE520718C2
Application number: SE0203018A
Authority: SE
Inventors: Lars Miller
Original assignee: Scania Cv Publ
Priority date: 2002-10-14
Filing date: 2002-10-14
Publication date: 2003-08-12
Also published as: DE10347699A1; BRPI0304482B1; BR0304482A; SE0203018L; SE0203018D0

Abstract

The movement transmission mechanism for a gear lever invovles a motor vehicle extending longitudinally (x) and incorporating a frame (1), gearbox (5), a changing component (10) for manoeuvring the gearbox, a vehicle cab, a gear lever (13) connected to the vehicle cab and a movement transmission mechanism. This mechanism transmits the changing movement from the gear level to the changing component. The transmission mechanism incorporates an intermediate lever arm (20) incorporating first, second and third connecting components (21,22,23). The third component is arranged between the first and second. The intermediate lever arm is rotatable connected with the first connecting component, is rotatably connected with the changing component via the second connecting component and rotatably connected with the vehicle cab via the third connecting component.

Description

l5 20 25 30 35 520 718 roterbart förbunden med växlingsorganet, i en andra ände roterbart förbunden med fordonshytten och vid en mellanliggande position roterbart förbunden med växelspa- ken. Rörelseöverföringsmekanismen som visas i detta dokument syftar till att reducera växelspakens rörelser trots att fordonshytten tillåts röra sig i förhållande till växellå- dan. 520 718 rotatably connected to the shifting means, at a second end rotatably connected to the vehicle cab and at an intermediate position rotatably connected to the shift lever. The motion transmission mechanism shown in this document aims to reduce the movements of the gear lever even though the vehicle cab is allowed to move relative to the gearbox.

SE-B-47O 401 visar en annan rörelseöverföringsmekanism för ett motorfordon med en tippbar fordonshytt, där fordonshytten således är anordnad ovanför fordonets drivmo- tor. Således erfordras en rörelseöverföringsmekanism som sträcker sig från en position relativt långt fram i fordonet till en position vid växellådan bakom fordonets drivmo- tor. Rörelseöverföringsmekanismen innefattar en hävarm som i en forsta ände är för- bunden med växelspaken via en länkarm, i en andra ände förbunden med växellådan via en andra länkarm och i en tredje mellanliggande position är vridbart förbunden med fordonsramen.SE-B-47O 401 discloses another motion transmission mechanism for a motor vehicle with a tiltable vehicle cab, where the vehicle cab is thus arranged above the vehicle's drive motor. Thus, a motion transmission mechanism is required that extends from a position relatively far forward in the vehicle to a position at the gearbox behind the vehicle's drive motor. The movement transmission mechanism comprises a lever which at a first end is connected to the gear lever via a link arm, at a second end connected to the gearbox via a second link arm and in a third intermediate position is rotatably connected to the vehicle frame.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppﬁnning är att lösa de inledningsvis angivna proble- men. I synnerhet eftersträvas en rörelseöverföringsmekanism som medger att väx- lingsmönstret hos växellådans växlingsorgan kan bibehållas respektive vändas. Vidare eftersträvas en rörelseöverföringsmekanism som medger relativt stora rörelser mellan fordonshytten och fordonsramen samtidigt som växelspakens rörelser i fordonshytten minimeras.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the problems stated in the introduction. In particular, a movement transmission mechanism is sought which allows the shifting pattern of the gearbox shifting means to be maintained and reversed, respectively. Furthermore, a movement transmission mechanism is sought which allows relatively large movements between the vehicle cab and the vehicle frame while at the same time minimizing the movements of the gear lever in the vehicle cab.

Detta ändamål uppnås med det inledningsvis angivna motorfordonet som uppvisar de i patentkravets 1 kännetecknande del angivna särdragen. Med hjälp av en sådan mellan- hävarm, som är roterbart förbunden med växelspaken via det första förbindningsorga- net, roterbart förbunden med växlingsorganet via det andra förbindningsorganet och roterbart förbunden med fordonshytten via det tredje mellanliggande förbindningsor- ganet, uppnås samma växlingsmönster hos växelspaken och växlingsorganet i åtrnin- stone en växlingsriktning. Med fördel kan rörelseöverföringsmekanismen vara inrättad att överföra växlingsrörelser väsentligen parallellt med längdriktningen från växelspa- ken till växlingsorganet for vridning av en växlingsföraraxel hos växlingsorganet och att överföra växlingsrörelser väsentligen tvärs längdriktningen från växelspaken till växlingsorganet för axiell förskjutning av växlingsföraraxeln. 10 l5 20 25 30 35 520 718 Enligt en utföringsforrn av uppﬂnningen är fordonshytten fjädrande uppburen i for- donsramen på så sätt att fordonshytten kan röra sig i förhållande till fordonsramen, varvid rörelseöverfóringsmekanismen innefattar åtminstone en stång och varvid närnn- da stång har en väsentlig utsträckning parallellt med ett plan som innefattar längdrikt- ningen och är inrättad att upptaga den relativa rörelsen mellan fordonshytten och for- donsramen. Med hjälp av en sådan stång kan rörelser hos växelspaken reduceras vä- sentligt även om fordonshytten fjädrar upp och ner i förhållande till fordonsramen.This object is achieved with the initially stated motor vehicle which has the features stated in the characterizing part of claim 1. By means of such an intermediate lever, which is rotatably connected to the gear lever via the first connecting member, rotatably connected to the shifting member via the second connecting member and rotatably connected to the vehicle cab via the third intermediate connecting member, the same shifting pattern of the gear lever and gear member is achieved. at least one direction of change. Advantageously, the motion transmission mechanism may be arranged to transmit shift motions substantially parallel to the longitudinal direction from the shift lever to the shift means for rotating a shift driver shaft of the shift means and to transmit shift motions substantially transversely to the longitudinal direction from the shift lever to the shift means for axial displacement. According to one embodiment of the invention, the vehicle cab is resiliently supported in the vehicle frame in such a way that the vehicle cab can move relative to the vehicle frame, the movement transmission mechanism comprising at least one rod and the said rod extension having a substantially parallel to a plane that includes the longitudinal direction and is arranged to accommodate the relative movement between the vehicle cab and the vehicle frame. With the help of such a rod, movements of the gear lever can be significantly reduced even if the vehicle cab springs up and down in relation to the vehicle frame.

Med fördel är växelspaken förbunden med nämnda stång på så sätt att växelspakens växlingsrörelse i längdriktningen resulterar i en förskjutning av stången väsentligen i stångens längsgående riktning, varvid denna växlingsrörelse och denna förskjutning väsentligen är riktade i samma riktning.Advantageously, the shift lever is connected to said rod in such a way that the shifting movement of the shift lever in the longitudinal direction results in a displacement of the rod substantially in the longitudinal direction of the rod, this shifting movement and this displacement being directed substantially in the same direction.

Enligt en ytterligare utföringsforrn av uppfinningen är mellanhävarmen roterbart för- bunden med fordonshytten via det tredje förbindningsorganet och förbunden med väx- lingsorganet via nämnda stång som innefattar en växelstång, varvid växelstången är roterbart förbunden med mellanhävarmen via det andra förbindningsorganet och roter- bart förbunden med växlingsorganet via en vridled.According to a further embodiment of the invention, the intermediate lever is rotatably connected to the vehicle cab via the third connecting means and connected to the shifting means via said rod comprising a gear rod, the gear rod being rotatably connected to the intermediate lever via the second connecting means and the rotatably connecting means via a swivel joint.

Enligt en ytterligare utföringsforrn av uppfinningen innefattar rörelseöverföringsmeka- nismen ett länkarrangemang, som är förbundet med växelspaken och med växlingsor- ganet och som är inrättat att överföra växelspakens växlingsrörelse väsentligen tvärs längdriktningen till växlingsorganet. Detta länkarrangemang kan med fördel vara in- rättat att överföra nämnda växlingsrörelse tvärs längdriktningen till växlingsorganet för axiell förskjutning av växlingsföraraxeln, varvid växlingsrörelsen tvärs längdriktning- en och den axiella förskjutningen av växlingsföraraxeln väsentligen är riktade i mot- satta riktningar. Således kommer växlingsrnönstret hos växelspaken i en riktning tvärs längdriktningen att vara motsatt växlingsmönstret hos växellådans växlingsorgan i denna tvärgående riktning. Växlingsrörelsema tvärs längdriktningen överförs således inte via mellanhävarmen.According to a further embodiment of the invention, the motion transmission mechanism comprises a link arrangement, which is connected to the gear lever and to the gear member and which is arranged to transmit the gear movement of the gear lever substantially transversely to the longitudinal direction to the gear member. This link arrangement can advantageously be arranged to transmit said shifting movement transversely to the longitudinal direction to the shifting means for axial displacement of the shifting driver shaft, the shifting movement across the longitudinal direction and the axial displacement of the shifting driver shaft being substantially directed in opposite directions. Thus, the shift pattern of the shift lever in a direction transverse to the longitudinal direction will be opposite to the shift pattern of the gear shifting means in this transverse direction. The shifting movements across the longitudinal direction are thus not transmitted via the intermediate lever.

Enligt en ytterligare utföringsforrn av uppfinningen innefattar länkarrangemanget en första länkstång, som är roterbart förbunden med växelspaken, och en andra länkstång som är roterbart förbunden med växlingsorganet, varvid de båda länkstängema är för- bundna med en gemensam hävarm som är roterbart förbunden med fordonshytten.According to a further embodiment of the invention, the link arrangement comprises a first link rod, which is rotatably connected to the gear lever, and a second link rod which is rotatably connected to the shifting means, the two link rods being connected to a common lever which is rotatably connected to the vehicle cab.

Förutom den ovan nämnda omvändningen av växlingsmönstret bidrar sådana länk- stänger till att reducera eventuella rörelser hos växelspaken när fordonshytten rör sig i l0 15 20 25 30 35 520 718 förhållande till fordonsrarnen. Således kan ovan nämnda stång innefatta nämnda länk- stänger som har en väsentlig utsträckning parallellt med nämnda plan och som sträcker sig väsentligen tvärs längdriktningen. Länkstängemas rörelser vid växling kommer således att väsentligen utgöras av drag- och/eller tryckrörelser medan länkstängernas rörelser på grund av fordonshyttens rörelser i förhållande till fordonsramen väsentligen utgörs av svängningsrörelser.In addition to the above-mentioned reversal of the shift pattern, such link rods help to reduce any movements of the shift lever when the vehicle cab moves in relation to the vehicle tubes. Thus, the above-mentioned rod may comprise said link rods which have a substantial extent parallel to said plane and which extend substantially across the longitudinal direction. The movements of the link rods during shifting will thus essentially consist of pulling and / or pressure movements, while the movements of the link rods due to the movements of the vehicle cab in relation to the vehicle frame essentially consist of pivoting movements.

Enligt en ytterligare utföringsforrn av uppﬁnningen har den gemensamma hävarmen en första ände och en andra ände, varvid den gemensamma hävarmen är roterbart förbun- den med fordonshytten via den första änden, roterbart förbunden med den andra länk- stången vid den andra änden och roterbart förbunden med den första länkstången mel- lan den första änden och den andra änden.According to a further embodiment of the invention, the common lever has a first end and a second end, the common lever being rotatably connected to the vehicle cab via the first end, rotatably connected to the second link bar at the second end and rotatably connected to the first link bar between the first end and the second end.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppﬁnningen är den första länkstången roterbart förbunden med växelspaken via mellanhävarmen, varvid den första länkstången är roterbart förbunden med mellanhävarmen mellan det första förbindningsorganet och det tredje förbindningsorganet. Det skall noteras att den första länkstången också skulle kunna vara direkt roterbart förbunden med växelspaken.According to a further embodiment of the invention, the first link rod is rotatably connected to the gear lever via the intermediate lever, the first link rod being rotatably connected to the intermediate lever between the first connecting member and the third connecting member. It should be noted that the first link rod could also be directly rotatably connected to the gear lever.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppﬁnningen innefattar rörelseöverföringsmeka- nismen en tvärstång och en ytterligare hävarrn, varvid växelspaken är förbunden med mellanhävarmen via tvärstången och den ytterligare hävarmen. Med en sådan anord- ning innefattande tvärstången och den ytterligare hävarmen, kan växelspakens position i fordonshytten förﬂyttas exempelvis i sidled. En sådan anordning är väsentlig för att möjliggöra tillverkning av vänster- och/eller högerstyrda fordon. I detta sammanhang kan den ytterligare hävarmen vara roterbart förbunden med växelspaken och roterbart förbunden med fordonshytten, varvid tvärstången är förbunden med mellanhävarmen på så sätt att tvärstången och mellanhävarmen är roterbara i ett plan i förhållande till varandra och varvid tvärstången är förbunden med den ytterligare hävarmen på så sätt att tvärstången och den ytterligare hävarmen är roterbara i ett plan i förhållande till varandra.According to a further embodiment of the invention, the motion transmission mechanism comprises a crossbar and a further lever, the gear lever being connected to the intermediate lever via the crossbar and the further lever. With such a device comprising the crossbar and the additional lever, the position of the gear lever in the vehicle cab for ﬂ can be shifted, for example, laterally. Such a device is essential to enable the manufacture of left- and / or right-hand drive vehicles. In this connection, the further lever may be rotatably connected to the gear lever and rotatably connected to the vehicle cab, the crossbar being connected to the intermediate lever in such a way that the crossbar and the intermediate lever are rotatable in a plane relative to each other and the crossbar being connected to the further lever. such that the crossbar and the additional lever are rotatable in a plane relative to each other.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppﬁnningen innefattar motorfordonet en motor för motorfordonets drift, vilken är anordnad vid fordonsramen och befinner sig väsent- ligen framför fordonshytten med avseende på fordonets längdriktning. Uppﬁnningen är 10 15 20 25 30 35 520 718 tillämplig på en mängd olika fordon men kan med fördel utnyttjas på fordon där väx- ellådan är anordnad väsentligen rakt under förarplatsen i fordonets längdriktning.According to a further embodiment of the invention, the motor vehicle comprises an engine for the operation of the motor vehicle, which is arranged at the vehicle frame and is located substantially in front of the vehicle cab with respect to the longitudinal direction of the vehicle. The invention is applicable to a number of different vehicles, but can be used to advantage on vehicles where the gearbox is arranged substantially directly below the driver's seat in the longitudinal direction of the vehicle.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppﬁnning skall nu förklaras närmare med hjälp av följande beskrivning av olika utföringsformen och med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail with the aid of the following description of the various embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 visar schematiskt en vy från sidan av ett motorfordon.Fig. 1 schematically shows a side view of a motor vehicle.

Fig 2 visar schematiskt en vy från sidan av ett växlingsarrangemang hos motorfordonet i Fig 1 enligt en första utföringsform av uppfinningen.Fig. 2 schematically shows a side view of a shift arrangement of the motor vehicle in Fig. 1 according to a first embodiment of the invention.

Fig 3 visar schematiskt en vy bakifrån av växlingsarrangemanget i Fig 2.Fig. 3 schematically shows a rear view of the changeover arrangement in Fig. 2.

Fig 4 visar schematiskt en vy från sidan av ett växlingsarrangemang hos motorfordonet i Fig 1 enligt en andra utföringsform av uppfinningen.Fig. 4 schematically shows a side view of a shifting arrangement of the motor vehicle in Fig. 1 according to a second embodiment of the invention.

Fig 5 visar schematiskt en vy bakifrån av växlingsarrangemanget i Fig 4.Fig. 5 schematically shows a rear view of the changeover arrangement in Fig. 4.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFIN- NINGEN Fig 1 visar ett motorfordon som sträcker sig i en längdriktning x, som är riktad framåt och väsentligen horisontell när fordonet befinner sig i en normal användningsposition.DETAILED DESCRIPTION OF VARIOUS EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a motor vehicle extending in a longitudinal direction x, which is directed forward and substantially horizontal when the vehicle is in a normal position of use.

Fordonet är ett tyngre fordon, såsom en lastbil, en buss eller liknande. Fordonet inne- fattar en fordonsram 1, som innefattar två sidorambalkar som sträcker sig väsentligen parallellt med fordonets längdriktning x, och en fordonshytt 2, som är fjädrande anord- nad på fordonsramen 1 med hjälp av schematiskt indikerade fjädringsorgan 3 på så sätt att fordonshytten 2 kan röra sig väsentligen uppåt och nedåt i förhållande till fordons- ramen 1. Fordonet innefattar också ett drivpaket med en motor 4 för fordonets drift och en växellåda 5 som via en kardanaxel (ej visad) är förbunden med fordonets drivhjul.The vehicle is a heavier vehicle, such as a truck, a bus or the like. The vehicle comprises a vehicle frame 1, which comprises two side frame beams extending substantially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle, and a vehicle cab 2, which is resiliently arranged on the vehicle frame 1 by means of schematically indicated suspension means 3 in such a way that the vehicle cab 2 can move substantially upwards and downwards relative to the vehicle frame 1. The vehicle also comprises a drive package with a motor 4 for the operation of the vehicle and a gearbox 5 which is connected via a propeller shaft (not shown) to the drive wheels of the vehicle.

Växellådan 5 och drivmotorn 4 är monterade vid fordonsramen 1. Drivmotom 4 beﬁn- ner sig, med avseende på fordonets längdriktning x, väsentligen framför fordonshytten 2 under en konventionell motorhuv, medan växellådan 5 befinner sig under fordons- hytten 2 och förarplatsen. Fordonshytten 2 innefattar ett hyttgolv 6, se Fig 2, som vilar på hyttbalkar 7 som sträcker sig parallellt med längdriktningen x.The gearbox 5 and the drive motor 4 are mounted at the vehicle frame 1. The drive motor 4 is located, with respect to the longitudinal direction x of the vehicle, substantially in front of the vehicle cab 2 under a conventional bonnet, while the gearbox 5 is located below the vehicle cab 2 and the driver's seat. The vehicle cab 2 comprises a cab floor 6, see Fig. 2, which rests on cab beams 7 which extend parallel to the longitudinal direction x.

Växellådan 5, som utgör en del av ett växlingsarrangemang, innefattar ett växlingsor- gan 10 för manövrering av växellådan 5. Växlingsorganet 10 innefattar en växlingsfö- 10 20 25 30 35 520 718 raraxel 11 och en växlingsarm 12 som är fast förbunden med växlingsföraraxeln 11 och sträcker sig väsentligen vinkelrätt från växlingsföraraxeln 11. Växlingsföraraxeln 1 1, som sträcker sig in i växellådan 5, se Fig 3, är roterbar kring sin egen längsgående axel och axiellt förskjutbar längs denna längsgående axel för iläggning av olika växel- lägen. Växellådans 5 olika växellägen uppnås således genom att växlingsföraraxeln 11 och växlingsarmen 12 svängs eller vrids i eller mot fordonets längdriktning x och ge- nom att växlingsföraraxeln 11 och armen 7 förskjuts tvärs fordonets längdriktning x.The gearbox 5, which forms part of a gear arrangement, comprises a gear member 10 for operating the gearbox 5. The gear member 10 comprises a gear carrier shaft 10 11 and a gear arm 12 which is fixedly connected to the gear driver shaft 11 and extends substantially perpendicularly from the shift driver shaft 11. The shift driver shaft 1 1, which extends into the gearbox 5, see Fig. 3, is rotatable about its own longitudinal axis and axially displaceable along this longitudinal axis for loading different gear positions. The different gear positions of the gearbox 5 are thus achieved by pivoting or turning the gearshift shaft 11 and the gearshift arm 12 in or towards the longitudinal direction x of the vehicle and by displacing the gearshift driver shaft 11 and the arm 7 transversely to the longitudinal direction x of the vehicle.

För manövrering av växellådan 5 innefattar fordonet vidare en Växelspak 13 som sträcker sig genom hyttgolvet 6. Växelspaken 13 är fast förbunden med hyttgolvet 6 med hjälp av en lagring 14 som är anordnad i hyttgolvet 6 och som förhindrar en längsgående förskjutning av växelspaken 13 men medger en relativ svängningsrörelse av växelspaken 13 i ﬂera plan. En sådan lagring 14 kan exempelvis förverkligas med hjälp av ett sfáriskt tvåradigt kullager. Växelspaken 13 kan således svängas kring en svängningspunkt som befinner sig ungefär i eller strax under hyttgolvet 6. För att möj- liggöra överföringen av växlingsrörelser från växelspaken 13 till växellådan 5 är väx- elspaken 13 förbunden med växlingsorganet 10 via en rörelseöverföringsmekanism.To operate the gearbox 5, the vehicle further comprises a gear lever 13 extending through the cab floor 6. The gear lever 13 is fixedly connected to the cab floor 6 by means of a bearing 14 which is arranged in the cab floor 6 and which prevents a longitudinal displacement of the gear lever 13 but allows a relative oscillating movement of the gear lever 13 in your planes. Such a bearing 14 can for instance be realized by means of a spherical two-row ball bearing. The gear lever 13 can thus be pivoted about a pivot point which is approximately in or just below the cab floor 6. To enable the transmission of gear movements from the gear lever 13 to the gearbox 5, the gear lever 13 is connected to the gear member 10 via a motion transmission mechanism.

Rörelseöverföringsmekanismen skall förklaras närmare med hänvisning till Fig 2 och 3. Dessa ﬁgurer avser en första utföringsform av uppﬁnningen. Rörelseöverföringsme- kanismen är inrättad att överföra växlingsrörelser från växelspaken 13 till växlingsor- ganet 10 för nämnda manövrering. Rörelseöverföringsmekanismen innefattar en mel- lanhävarm 20, som samverkar med eller innefattar ett första förbindningsorgan 21 vid en första övre ände hos mellanhävarmen 20, ett andra förbindningsorgan 22 vid en andra nedre ände hos mellanhävarmen 20 och ett tredje förbindningsorgan 23 som är anordnat i en mellanliggande position hos mellanhävarmen 20 mellan det första för- bindningsorganet 21 och det andra förbindningsorganet 22. Mellanhävarmen 20 är roterbart förbunden med växelspaken 13 via det första förbindningsorganet 21, roter- bart förbunden med växlingsorganet 13 via det andra förbindningsorganet 22 och ro- terbart förbunden med fordonshytten 2 via det tredje mellanliggande förbindningsor- ganet 23. Det tredje förbindningsorganet 23 är väsentligen orörligt förbundet med for- donshytten 2 via ett fäste 24 som är förbundet med hyttgolvet 6 och som sträcker sig nedåt från hyttgolvet 6. Fästet 24 skulle också kunna vara förbundet med en av hytt- balkarna 7. Det tredje förbindningsorganet 23 är inrättat att medge att mellanhävarmen 20 kan rotera eller svänga i förhållande till fästet 24 och fordonshytten 2 i ﬂera plan och närmare bestämt i väsentligen alla plan. Det tredje förbindningsorganet 23 kan innefatta en så kallad kulled eller något liknande förbindningsorgan. I den visade första 10 15 20 25 30 35 520 718 utföringsforrnen är det tredje förbindningsorganet 23 också inrättat att medge att mel- lanhävarmen 20 kan förskjutas axiellt i sin längdriktning i förhållande till fästet 24.The motion transmission mechanism will be explained in more detail with reference to Figs. 2 and 3. These features refer to a first embodiment of the invention. The motion transmission mechanism is arranged to transmit shift motions from the shift lever 13 to the shift member 10 for said actuation. The motion transmission mechanism comprises an intermediate lever 20, which cooperates with or comprises a first connecting member 21 at a first upper end of the intermediate lever 20, a second connecting member 22 at a second lower end of the intermediate lever 20 and a third connecting member 23 arranged in an intermediate position of the intermediate lever 20 between the first connecting means 21 and the second connecting means 22. The intermediate lever 20 is rotatably connected to the gear lever 13 via the first connecting means 21, rotatably connected to the shifting means 13 via the second connecting means 22 and rotatably connected to the vehicle cab 2 via the third intermediate connecting member 23. The third connecting member 23 is substantially immovably connected to the vehicle cab 2 via a bracket 24 which is connected to the cab floor 6 and which extends downwards from the cab floor 6. The bracket 24 could also be connected to a of the cab beams 7. The third connection The means 23 is arranged to allow the intermediate lever 20 to rotate or pivot relative to the bracket 24 and the vehicle cab 2 in your planes and more specifically in substantially all planes. The third connecting member 23 may comprise a so-called ball joint or somewhat similar connecting member. In the first embodiment shown, the third connecting member 23 is also arranged to allow the intermediate lever 20 to be displaced axially in its longitudinal direction relative to the bracket 24.

Mellanhävarmen 20 kan exempelvis vara axiellt förskjutbar genom en kula hos nämn- da kulled. Alternativt kan växelspaken 13 vara axiellt förskjutbar på motsvarande sätt i lagringen 14 i förhållande till fordonshytten 2 och hyttgolvet 6. En ytterligare möjlig- het är att låta mellanhävarmen 20 och/eller växelspaken 13 innefatta en så kallad spli- nes-koppling eller något liknande kopplingsorgan som medger axiell längdförändring.The intermediate lever 20 can for instance be axially displaceable through a ball of said ball joint. Alternatively, the gear lever 13 can be axially displaceable in a corresponding manner in the bearing 14 in relation to the vehicle cab 2 and the cab floor 6. A further possibility is to let the intermediate lever 20 and / or the gear lever 13 comprise a so-called spline coupling or some similar coupling means which allows axial length change.

Det första förbindningsorganet 21 är inrättat att medge att växelspaken 13 kan rotera eller svänga i förhållande till mellanhävarmen 201 åtminstone två plan som är väsent- ligen vinkelräta mot varandra. Det första förbindningsorganet 21 kan således innefatta en kardanknut eller något liknande förbindningsorgan.The first connecting means 21 is arranged to allow the gear lever 13 to rotate or pivot relative to the intermediate lever 201 at least two planes which are substantially perpendicular to each other. The first connecting member 21 may thus comprise a universal joint or some similar connecting member.

Rörelseöverfön'ngsmekanismen innefattar också en växelstång 26 som har en väsentlig utsträckning parallellt med ett plan som innefattar längdriktningen x. Mellanhävarmen 20 är förbunden med växlingsorganets 10 växlingsarm 12 via växelstången 26 som således är roterbart förbunden med mellanhävarmens 20 andra förbindningsorgan 22 och roterbart förbunden med växlingsarmen 12 via en vridled 27. Det andra förbind- ningsorganet 22 är inrättat att medge att växelstången 26 kan rotera eller svänga i för- hållande till mellanhävarmen 20 i ett plan. Det andra förbindningsorganet 22 kan såle- des innefatta en så kallad gångjärnsled eller något liknande förbindningsorgan. Vridle- den 27 är inrättad att medge att växelstången 26 kan rotera eller svänga i förhållande till växlingsorganets 10 växlingsarm 12 i ett plan. I de visade utföringsformerna är vridleden 27 anordnad på ett hållarorgan 28 som via två dämpningsorgan 29 är för- bundet med växelstången 26. Växlingsarmen 12 har en första ände som är fast förbun- den med växlingsförararmen ll och en andra ände som sträcker sig förbi hållarorganet 28 och växelstången 26. Vridleden 27 är således förbunden med växlingsarmen 12 i en mellanliggande position mellan den första änden och den andra änden.The motion transfer mechanism also includes a shift rod 26 having a substantial extent parallel to a plane including the longitudinal direction x. 12 via a pivot joint 27. The second connecting member 22 is arranged to allow the gear rod 26 to rotate or pivot relative to the intermediate lever 20 in a plane. The second connecting member 22 may thus comprise a so-called hinge joint or some similar connecting member. The pivot joint 27 is arranged to allow the shift rod 26 to rotate or pivot relative to the shift arm 12 of the shifting member 10 in a plane. In the embodiments shown, the pivot joint 27 is arranged on a holding member 28 which is connected to the gear rod 26 via two damping members 29. and the shift rod 26. The pivot joint 27 is thus connected to the shift arm 12 in an intermediate position between the first end and the second end.

Växelstången 26 är således inrättad att överföra växelspakens 13 växlingsrörelse pa- rallellt med längdriktningen x och att upptaga den relativa, väsentligen vertikala rörel- sen mellan fordonshytten 2 och fordonsramen 1. Växelspakens 13 växlingsrörelse pa- rallellt med längdriktningen x kommer att resultera i en förskjutning av växelstången 26 väsentligen i växelstångens 26 längsgående riktning på så sätt att växelspakens 13 växlingsrörelse och växelstångens 26 förskjutningen i allt väsentligt är riktade i samma riktning. 10 15 20 25 30 35 520 718 Rörelseöverföringsmekanismen innefattar också ett länkarrangemang, som är förbun- det med växelspaken 13 och med växlingsorganet 10 och som är inrättat att överföra växelspakens 12 växlingsrörelser väsentligen tvärs längdriktningen x till växlingsorga- net 10 för axiell förskjutning av växlingsföraraxeln ll på så sätt att växelspakens 12 växlingsrörelse tvärs längdriktningen x och den axiella förskjutningen av växlingsfö- raraxeln ll väsentligen är riktade i motsatta riktningar.The gear lever 26 is thus arranged to transmit the shifting movement of the shift lever 13 parallel to the longitudinal direction x and to absorb the relative, substantially vertical movement between the vehicle cab 2 and the vehicle frame 1. The shifting movement of the shift lever 13 parallel to the longitudinal direction x will result in a displacement the shift rod 26 substantially in the longitudinal direction of the shift rod 26 in such a way that the shifting movement of the shift lever 13 and the displacement of the shift rod 26 are directed in substantially the same direction. The movement transmission mechanism also comprises a link arrangement, which is connected to the shift lever 13 and to the shift means 10 and which is arranged to transmit the shift movements of the shift lever 12 substantially transversely to the longitudinal direction x to the shift means 10 for axial displacement of the shift driver shaft 1. in such a way that the shifting movement of the shift lever 12 across the longitudinal direction x and the axial displacement of the shift driver shaft 11 are substantially directed in opposite directions.

Länkarrangemanget innefattar en första länkstång 33, som är roterbart förbunden med växelspaken 13, och en andra länkstång 34, som är roterbart förbunden med växlings- organet 10. De båda länkstängema 33, 34 är förbundna med en gemensam hävarm 35 som är roterbart förbunden med fordonshytten 2 och närmare bestämt med en av hytt- balkama 7. Liksom den ovan nämnda växelstången 26 har de två länkstängerna 33, 34 en väsentlig utsträckning parallellt med ett plan, som innefattar längdriktningen x, men länkstängerna 33, 34 sträcker sig väsentligen tvärs längdriktningen x.The link arrangement comprises a first link rod 33, which is rotatably connected to the gear lever 13, and a second link rod 34, which is rotatably connected to the shift member 10. The two link rods 33, 34 are connected to a common lever 35 which is rotatably connected to the vehicle cab. 2 and more specifically with one of the cab beams 7. Like the above-mentioned gear rod 26, the two link rods 33, 34 have a substantial extent parallel to a plane comprising the longitudinal direction x, but the link rods 33, 34 extend substantially across the longitudinal direction x.

Den gemensamma hävarmen 35 är utformad som en trekantig platta med en första, övre ände, som bildar trekanten bas, och en andra spetsig ände. Hävarmen 35 är roter- bart förbunden med hyttbalken 7 vid den första änden via ett förbindningsorgan 36 och roterbart förbunden med den andra länkstången 34 vid den andra änden via ett för- bindningsorgan 37. Hävarmen 35 är också roterbart förbunden med den första länk- stången 33 via ett förbindningsorgan 38 vid en mellanliggande position hos hävarmen 35 mellan den första änden och den andra änden. Förbindningsorganet 36 är inrättat att medge att hävarmen kan rotera eller svänga i förhållande till hyttbalken 7 i ett plan som är väsentligen vinkelrätt mot längdriktningen x. Förbindningsorganet 36 kan inne- fatta en så kallad gångjämsled eller något liknande förbindningsorgan. Förbindnings- organet 37 är inrättat att medge att den andra länkstången 34 och hävarmen 35 kan rotera eller svänga i förhållande till varandra i ﬂera plan. Förbindningsorganet 37 kan således innefatta en så kallad kulled eller något liknande förbindningsorgan. Förbind- ningsorganet 38 är inrättat att medge att den första länkstången 33 och hävarmen 35 kan rotera eller svänga i förhållande till varandra i ﬂera plan. Förbindningsorganet 38 kan således innefatta en så kallad kulled eller något liknande förbindningsorgan.The common lever 35 is formed as a triangular plate with a first, upper end, which forms the triangular base, and a second pointed end. The lever 35 is rotatably connected to the cab beam 7 at the first end via a connecting member 36 and rotatably connected to the second link rod 34 at the second end via a connecting member 37. The lever 35 is also rotatably connected to the first link rod 33. via a connecting member 38 at an intermediate position of the lever 35 between the first end and the second end. The connecting member 36 is arranged to allow the lever to rotate or pivot relative to the cab beam 7 in a plane which is substantially perpendicular to the longitudinal direction x. The connecting member 36 may comprise a so-called hinge joint or some similar connecting member. The connecting means 37 is arranged to allow the second link rod 34 and the lever 35 to rotate or pivot relative to each other in your planes. The connecting member 37 may thus comprise a so-called ball joint or somewhat similar connecting member. The connecting means 38 is arranged to allow the first link rod 33 and the lever 35 to rotate or pivot relative to each other in your planes. The connecting means 38 can thus comprise a so-called ball joint or somewhat similar connecting means.

Den första länkstången 33 är i de visade utföringsformema roterbart förbunden med växelspaken 13 via mellanhävarmen 20. Den första länkstången 33 är förbunden med mellanhävannen 20 i en mellanliggande position hos mellan hävarmen 20 mellan det första förbindningsorganet 21 och det tredje förbindningsorganet 23 via ett förbind- 10 15 20 25 30 35 520 718 ningsorgan 39. Förbindningsorganet 39 är inrättat att medge att den första länkstången 33 och mellanhävarmen 20 kan rotera eller svänga i förhållande till varandra i ﬂera plan. Förbindningsorganet 39 kan således innefatta en så kallad kulled eller något lik- nande organ.In the embodiments shown, the first link rod 33 is rotatably connected to the gear lever 13 via the intermediate lever 20. The first link rod 33 is connected to the intermediate lever 20 in an intermediate position of between the lever 20 between the first connecting member 21 and the third connecting member 23 via a connecting member. 520 718 520 718 connecting means 39. The connecting means 39 is arranged to allow the first link rod 33 and the intermediate lever 20 to rotate or pivot relative to each other in your planes. The connecting member 39 may thus comprise a so-called ball joint or some similar member.

Den andra länkstången 34 är roterbart förbunden med växlingsarmen 12 vid växlings- armens andra övre ände via ett förbindningsorgan 40. Förbindningsorganet 40 är in- rättat att medge att den andra länkstången 34 och växlingsarmen 12 kan rotera eller svänga i förhållande till varandra i ﬂera plan. Förbindningsorganet 40 kan således in- nefatta en så kallad kulled eller något liknande organ. När växelspaken 13 förskjuts tvärs längdriktningen x kommer således mellanhävarmen att rotera kring förbind- ningsorganet 23, varvid en dragande eller tryckande rörelse kommer att överföras till den första länkstången 33. Denna rörelse överförs till den gemensamma hävarmen 35 som svänger i ett plan tvärs längdriktningen x och överför en dragande eller tryckande rörelse till den andra länkstången 34. Rörelsema hos länkstängema är väsentligen rik- tade i samma riktning även om de två länkstängema bildar en liten vinkel mellan var- andra. Den andra länkstångens 35 rörelse överförs sedan till växlingsarmen 12 som förskjuter växlingsföraraxeln ll i en rikting in i eller ut ur växellådan.The second link rod 34 is rotatably connected to the shift arm 12 at the other upper end of the shift arm via a connecting member 40. The connecting member 40 is arranged to allow the second link rod 34 and the shift arm 12 to rotate or pivot relative to each other in your planes. The connecting member 40 may thus comprise a so-called ball joint or some similar member. Thus, when the shift lever 13 is displaced transversely to the longitudinal direction x, the intermediate lever will rotate about the connecting member 23, a pulling or pushing movement being transmitted to the first link rod 33. This movement is transmitted to the common lever 35 which pivots in a plane transverse to the longitudinal direction x and transmits a pulling or pushing movement to the second link bar 34. The movements of the link bars are substantially directed in the same direction even if the two link bars form a small angle between each other. The movement of the second link rod 35 is then transmitted to the shift arm 12 which displaces the shift driver shaft 11 in a direction into or out of the gearbox.

Fig 4 och 5 visar en andra utföringsform av uppfinningen. Den andra utföringsformen skiljer sig från den första utföringsforrn endast genom att rörelseöverföringsmekanis- men innefattar en ytterligare länkmekanism som medger att växelspakens placering i fordonshytten 2 kan ändras. Den första utföringsforrnen avseri första hand en vänster- styrt fordon medan den andra utföringsforrnen avser ett högerstyrt fordon. Denna yt- terligare länkrnekanism innefattar en tvärstång 51 och en ytterligare hävarm 52. Med hjälp av tvärstången 51 och den ytterligare hävarmen 52 är växelspaken förbunden med mellan hävarmen 20. Den ytterligare hävarmen 52 är roterbart förbunden med växelspaken 13 via ett förbindningsorgan 53 och roterbart förbunden med fordonshyt- ten 2 via ett förbidningsorgan 54. Förbindningsorganet 53 är inrättat att medge att väx- elspaken 13 kan rotera eller svänga i förhållande till den ytterligare hävarmen 52 i åt- rninstone två plan som är väsentligen vinkelräta mot varandra. Förbindningsorganet 53 kan således innefatta en kardanknut eller något liknande förbindningsorgan. Förbind- ningsorganet 54 är inrättat att medge att den ytterligare hävarmen 52 kan rotera eller svänga i förhållande till fordonshytten 2 och kan således innefatta en så kallad kulled som är förbunden med ett fäste 55 som i sin tur är förbundet med hyttgolvet 6. Iden andra utföringsformen kan den ytterligare hävarrnen 52 och/eller växelspaken 13 vara 10 15 20 520 718 10 axiellt förskjutbari förhållande till fästet 55 respektive hyttgolvet 6 på motsvarande sätt som i den första utföringsformen. Alternativt kan växelspaken och/eller den ytter- ligare hävarmen innefatta en splines-koppling eller liknande.Figures 4 and 5 show a second embodiment of the invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in that the motion transmission mechanism comprises an additional linkage mechanism which allows the position of the gear lever in the vehicle cab 2 to be changed. The first embodiment primarily refers to a left-hand drive vehicle, while the second embodiment relates to a right-hand drive vehicle. This additional linkage mechanism comprises a crossbar 51 and a further lever 52. By means of the crossbar 51 and the further lever 52 the gear lever is connected to between the lever 20. The further lever 52 is rotatably connected to the gear lever 13 via a connecting member 53 and rotatably connected with the vehicle cab 2 via a connecting member 54. The connecting member 53 is arranged to allow the gear lever 13 to rotate or pivot relative to the additional lever 52 in at least two planes which are substantially perpendicular to each other. The connector 53 may thus comprise a universal joint or a similar connector. The connecting means 54 is arranged to allow the further lever 52 to rotate or pivot relative to the vehicle cab 2 and may thus comprise a so-called ball joint which is connected to a bracket 55 which in turn is connected to the cab floor 6. In the second embodiment For example, the additional lever 52 and / or the gear lever 13 may be axially displaceable relative to the bracket 55 and the cab floor 6, respectively, in a manner corresponding to the first embodiment. Alternatively, the gear lever and / or the additional lever may comprise a splines coupling or the like.

Den ytterligare hävarmen 52 är förbunden med tvärstången 51 via ett förbindningsor- gan 56 som är inrättat att medge att tvärstången 51 och den ytterligare hävarmen 52 kan rotera eller svänga i förhållande till varandra i ett plan men förhindra rotation i alla övriga plan. Förbidningsorganet 56 kan således innefatta en gångjämsled eller något liknande förbindningsorgan. Tvärstången 51 är förbunden med mellanhävarmen 20 med hjälp av ett förbidningsorgan 57 som medger att tvärstången 51 och mellan häv- armen 20 kan rotera i ett plan i förhållanden till varandra men förhindra rotation i alla övriga plan. I den andra utföringsforrnen bildar således komponentema 51-53, 56 och 57 det första förbidningsorganet som roterbart förbinder växelspaken 13 med mellan- hävarmen 20.The additional lever 52 is connected to the crossbar 51 via a connecting member 56 which is arranged to allow the crossbar 51 and the additional lever 52 to rotate or pivot relative to each other in one plane but prevent rotation in all other planes. The connector 56 may thus comprise a hinge joint or similar connector. The crossbar 51 is connected to the intermediate lever 20 by means of a connecting member 57 which allows the crossbar 51 and between the lever arm 20 to rotate in one plane relative to each other but prevent rotation in all other planes. In the second embodiment, the components 51-53, 56 and 57 thus form the first connecting means which rotatably connects the gear lever 13 to the intermediate lever 20.

Växlingsrörelser parallellt med längdriktningen x kommer således att medföra en fór- skjutning av tvärstången 51 väsentligen parallellt med längdriktningen x och väsentli- gen tvärs tvärstången 51 längsgående riktning. Växlingsrörelser tvärs längdriktningen x medför en axiell förskjutning av tvärstången 51 i tvärstångens 51 längsgående rikt- ning.Shifting movements parallel to the longitudinal direction x will thus entail a displacement of the crossbar 51 substantially parallel to the longitudinal direction x and substantially transversely to the longitudinal direction of the crossbar 51. Shifting movements across the longitudinal direction x cause an axial displacement of the cross bar 51 in the longitudinal direction of the cross bar 51.

Uppñnningen är inte begränsad till de visade utföringsfonnema utan kan modiﬁeras och varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown, but can be modified and varied within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 520 718 11 Patent claims

A motor vehicle extending in a longitudinal direction (x), comprising a vehicle frame (1), a gearbox (5), which is arranged at the vehicle frame (1) and comprises a gear member (10) for operating the gearbox, a vehicle cab (2), a gear lever (13) connected to the vehicle cab (2), and a motion transmission mechanism adapted to transmit gear movements from the gear lever to the gear member for said actuation, the motion transmission mechanism comprising an intermediate lever (20), which cooperates with a first connecting means (21; 51-53, 56, 57), a second connecting means (22) and a third connecting means (23) arranged between the first connecting means and the second connecting means, characterized in that the intermediate lever (20) is rotatably connected to the shift lever (13) via the first connecting means (21; 51-53, 56, 57), rotatably connected to the shifting means (10) via the second connecting means (22) and rotatably connected to vehicles the shuttle (2) via the third intermediate connector (23).

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the motion transmission mechanism is arranged to transmit shift motions substantially parallel to the longitudinal direction (x) from the shift lever (13) to the shift means (10) for rotating a shift driver shaft (11) of the shift means and transmitting shift motions substantially transversely the displacement (x) from the gear lever (13) to the gear member (10) for axial displacement of the gear driver shaft (11).

Motor vehicle according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the vehicle cab (2) is resiliently supported in the vehicle frames (1) in such a way that the vehicle cab (2) can move relative to the vehicle frame, the motion transmission mechanism comprising at least one rod (26). , 33, 34) and wherein said rod has a substantial extent parallel to a plane comprising the longitudinal direction (x) and is arranged to accommodate the relative movement between the vehicle cab (2) and the vehicle tubes (1).

Motor vehicle according to claims 2 and 3, characterized in that the shift lever (13) is connected to said rod (26) in such a way that the shifting movement of the shift lever in the longitudinal direction (x) results in a displacement of the rod substantially in the longitudinal of the rod. 15 20 25 30 35 520 718 12 direction, wherein the shifting movement and the displacement are substantially directed in the same direction.

Motor vehicle according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the intermediate lever (20) is rotatably connected to the vehicle cab (2) via the third connecting member (23) and connected to the shifting means (10) via said rod which comprises a gear rod (26), van / id the gear rod is rotatably connected to the intermediate lever (20) via the second connecting member (22) and rotatably connected to the gear member (10) via a pivot joint (27).

Motor vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the motion transmission mechanism comprises a linkage arrangement, which is connected to the gear lever (13) and to the shifting means (10) and which is arranged to transmit the gearing movement of the gear lever (13) substantially transverse to the longitudinal direction (x) of the switching means (10).

Motor vehicle according to claims 2 and 6, characterized in that the link arrangement is arranged to transmit said shifting movements transversely to the longitudinal direction (x) to the shifting means (10) for axial displacement of the shifting driver shaft (11), the shifting movement across the longitudinal direction and the axial displacement of the shifting (11) are essentially directed in opposite directions.

Motor vehicle according to one of Claims 6 and 7, characterized in that the link arrangement comprises a first link rod (33) which is rotatably connected to the gear lever (13) and a second link rod (34) which is rotatably connected to the shifting means (10), the two link rods (33, 34) being connected to a common lever (35) which is rotatably connected to the vehicle cab (2).

Motor vehicle according to claims 3 and 8, characterized in that said rod (26, 33, 34) comprises said link rods (33, 34) having a substantially extension parallel to said plane and extending substantially transversely to the longitudinal direction (x).

Motor vehicle according to one of Claims 8 and 9, characterized in that the common lever (35) has a first end and a second end, the common lever (35) being rotatably connected to the vehicle cab (2) at the first end. , rotatably connected to the second link rod (34) at the second end and rotatably connected to the first link rod (33) between the first end and the second end.

Motor vehicle according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the first link rod (33) is rotatably connected to the gear lever (13) via the intermediate lever (20), the first link rod (33) being rotatably connected to the intermediate lever (20). ) between the first connector (21) and the third connector (23).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motion transmission mechanism comprises a cross bar (51) and a further lever (52), the gear lever (13) being connected to the intermediate lever (20) via the cross bar (51) and the further the lever (52).

Motor vehicle according to claim 12, characterized in that the further lever (52) is rotatably connected to the gear lever (13) and rotatably connected to the vehicle cab (2), the crossbar (51) being connected to the intermediate lever (20) in such a way that transverse - the rod (51) and the intermediate lever (20) are rotatable in a plane relative to each other and wherein the crossbar (51) is connected to the further lever (52) in such a way that the crossbar (51) and the further lever (52) ) are rotatable in a plane relative to each other.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle comprises a motor (4) for the operation of the motor vehicle, which is arranged at the vehicle frame (I) and is located substantially in front of the vehicle cab (2) with respect to the longitudinal direction of the vehicle. (x).