SE520712C2 - Device for hydraulic lifting gear - Google Patents

Device for hydraulic lifting gear

Info

Publication number
SE520712C2
SE520712C2 SE9903753A SE9903753A SE520712C2 SE 520712 C2 SE520712 C2 SE 520712C2 SE 9903753 A SE9903753 A SE 9903753A SE 9903753 A SE9903753 A SE 9903753A SE 520712 C2 SE520712 C2 SE 520712C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic
attack
holding element
pressure source
lifting
Prior art date
Application number
SE9903753A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9903753D0 (en
SE9903753L (en
Inventor
Rutger Johansson
Original Assignee
Kentruck Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kentruck Ab filed Critical Kentruck Ab
Priority to SE9903753A priority Critical patent/SE520712C2/en
Publication of SE9903753D0 publication Critical patent/SE9903753D0/en
Priority to AU10662/01A priority patent/AU1066201A/en
Priority to PCT/SE2000/001934 priority patent/WO2001027018A1/en
Priority to EP00971923A priority patent/EP1222134B1/en
Priority to DK00971923T priority patent/DK1222134T3/en
Priority to DE60007767T priority patent/DE60007767T2/en
Priority to AT00971923T priority patent/ATE257810T1/en
Publication of SE9903753L publication Critical patent/SE9903753L/en
Publication of SE520712C2 publication Critical patent/SE520712C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis

Abstract

The invention relates to a hydraulic lifting apparatus (1) having a lifting arrangement (3, 12), which is vertically adjustable and which is arranged to be turnable about an axis (A). A first hydraulic actuator (16) is arranged to raise and lower the lifting arrangement (3, 12) and a second hydraulic actuator (30, 32) is arranged to turn the lifting arrangement (3, 12) about said axis (A), and both actuators are connected to a common hydraulic pressure source (46, 47). Furthermore, a change-over means (54) is arranged to connect one of said first actuator (16) and said second actuator (30, 32) to said hydraulic pressure source (46, 47). According to one embodiment of the invention, the second actuator is composed of two opposed hydraulic cylinders (30, 32) which have at least one common point of engagement (P1).

Description

25 30 LA) UI 520 712 2 Ytterligare ett problem är att tiltkonstruktioner enligt känd teknik ofta är skrymmande, och inte så kom- pakta som situationen kan kräva. 25 30 LA) UI 520 712 2 Another problem is that prior art tilt structures are often bulky, and not as compact as the situation may require.

Tiltbara pallstaplare har därför inte fått någon större spridning på marknaden.Tiltable pallet stackers have therefore not been widely distributed on the market.

Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat hydrauliskt lyftredskap, kel konstruktion gör det möjligt att tilta lyftorganet.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an improved hydraulic lifting tool, simple construction makes it possible to tilt the lifting member.

SOIYI geflOITl en Gn- Ett andra syfte med uppfinningen är att åstadkomma en kompakt anordning för att tilta ett lyftredskap.A second object of the invention is to provide a compact device for tilting a lifting gear.

Dessa syften uppnås genom ett lyftredskap av inled- ningsvis angivet slag, vilket kännetecknas av nämnda and- ra kraftdon innefattar tvà, mot varandra verkande cylind- rar, vilka cylindrar har var sin angreppspunkt i lyft- ställningen, och var sin angreppspunkt i hållarelementet, varvid angreppspunkterna i hållarelementet är belägna i en tänkt triangel som bildas av angreppspunkterna i lyft- ställningen samt vridningsaxeln.These objects are achieved by a lifting tool of the type indicated in the introduction, which is characterized by said second power device comprising two cylinders acting against each other, which cylinders each have their point of attack in the lifting position, and each point of attack in the holding element, wherein the points of attack in the holding element are located in an imaginary triangle formed by the points of attack in the lifting position and the axis of rotation.

Genom att samma kraftkälla utnyttjas för både den vertikala rörelsen och tiltrörelsen, kan manöverdon kon- strueras på ett sådant sätt att hanteringen underlättas för operatören. Operatören behöver endast placera omkopp- lingsdonet i korrekt läge, och sedan manövrera den hyd- rauliska tryckkällan.By using the same power source for both the vertical movement and the tilting movement, actuators can be constructed in such a way that the handling is facilitated for the operator. The operator only needs to place the switch in the correct position, and then operate the hydraulic pressure source.

Det andra kraftdonet kan tilta lyftarrangemanget i ett relativt stort vinkelintervall, samtidigt som hydrau- liken erfordrar färre rörliga delar än tidigare kända me- kaniska tiltanordningar.The second power unit can tilt the lifting arrangement in a relatively large angular range, at the same time as the hydraulics require fewer moving parts than previously known mechanical tilting devices.

Termen ”kraftdon” är avsedd att helt allmänt inne- fatta alla typer av kraftdon, även om det i praktiska tillämpningar normalt är lämpligt med någon form av dub- belverkande kraftdon. Med dubbelverkande avses att kraft- donet är anordnat att kunna både utöva och motstå kraft i båda vridningsriktningarna. lO l5 20 25 30 LU U'| 520 712 3 Den eftersträvade dubbelverkan åstadkommes enligt uppfinningen genom att två cylindrar placeras att verka mot varandra. Varje cylinder kan därigenom utöva kraft i en vridningsriktning, samt motstå kraft i motsatt rikt- ning. Sammantaget erhålls ett dubbelverkande kraftdon en- ligt ovan. Cylindrarna har en gemensam angreppspunkt, för att därigenom åstadkomma en enklare och mer ekonomisk och praktisk konstruktion.The term “power tool” is intended to include all types of power devices in general, although in practical applications it is normally appropriate to have some form of double-acting power device. By double-acting is meant that the actuator is arranged to be able to both exert and resist force in both directions of rotation. lO l5 20 25 30 LU U '| The desired double action is achieved according to the invention by placing two cylinders to act against each other. Each cylinder can thereby exert force in one direction of rotation, and resist force in the opposite direction. In total, a double-acting power tool is obtained according to the above. The cylinders have a common point of attack, in order to thereby achieve a simpler and more economical and practical construction.

Konstruktionen enligt uppfinningen är vidare mycket kompakt, som en konsekvens av att de två cylindrarna har tre angreppspunkter, varvid kraft anbringas mellan de två yttre angreppspunkterna å ena sidan, och den mellanlig- gande angreppspunkten å andra sidan.The construction according to the invention is furthermore very compact, as a consequence of the two cylinders having three points of attack, force being applied between the two outer points of attack on the one hand, and the intermediate point of attack on the other hand.

Angreppspunkten i hàllarelementet är företrädesvis belägen närmare vridningsaxeln än någon av angreppspunk- terna i lyftställningen. Vanligtvis är vridningsaxeln av stabilitetsskäl belägen relativt högt i lyftställningen, och utgör därför ett övre hörn i triangeln. Angreppspunk- ten i hållarelementet kan vidare vara belägen på en lod- linje genom vridningsaxeln.The point of attack in the holding element is preferably located closer to the axis of rotation than any of the points of attack in the lifting position. Usually, for stability reasons, the axis of rotation is located relatively high in the lifting position, and therefore forms an upper corner of the triangle. The point of attack in the holding element can furthermore be located on a vertical line through the axis of rotation.

Enligt en utföringsform är en tryckstyrd backventil inrättad mellan varje cylinder och tryckkällan, och är anordnad att endast medge flöde från den ena cylindern då trycket över den andra cylindern överskrider ett be- stämt tröskelvärde. På detta sätt åstadkommes ovan nämnda dubbelverkan.According to one embodiment, a pressure-controlled non-return valve is arranged between each cylinder and the pressure source, and is arranged to allow flow only from one cylinder when the pressure over the other cylinder exceeds a certain threshold value. In this way the above-mentioned double effect is achieved.

Trycket i den hydrauliska tryckkällan kan regleras manuellt medelst en hävarm, exempelvis lyftredskapets handtag. I detta fall är det operatören själv som via hävarmen utför lyft- eller tiltarbetet, och uppfinningens fördelar är mycket påtagliga. Det är en stor fördel att endast behöva utföra en enda typ av pumprörelse, oavsett vilken typ av arbete som behövs. Den enda nödvändiga om- ställningen är en omkoppling av omkopplingselementet före pumprörelsen. lO 15 20 25 30 b) U'| 520 712 4 Kort beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritning- ar, vilka i exemplifierande syfte visar en föredragen ut- föringsform av uppfinningen.The pressure in the hydraulic pressure source can be regulated manually by means of a lever, for example the handle of the lifting gear. In this case, it is the operator himself who performs the lifting or tilting work via the lever, and the advantages of the invention are very obvious. It is a great advantage to only have to perform a single type of pump movement, regardless of the type of work required. The only necessary adjustment is a switching of the switching element before the pump movement. lO 15 20 25 30 b) U '| BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which for the purpose of illustration show a preferred embodiment of the invention.

Fig 1 visar en sprängskiss av en staplare enligt uppfinningen.Fig. 1 shows an exploded view of a stacker according to the invention.

Fig 2 visar ett översiktlig kopplingsschema över ventildonet i fig 1.Fig. 2 shows a general wiring diagram of the valve device in Fig. 1.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Lyftredskapet som visas i bifogade figurer är en stativ 2 och en horisontell lyft- Stativet 2 har ett staplare 1 som har ett ställning i form av en lyftgaffel 3. horisontellt parti 4 som medelst lämpliga organ 5 står i kontakt med underlaget, samt ett vertikalt parti 6 som sträcker sig uppåt från det horisontella partiet 4. Lyft- gaffeln 3 är väsentligen horisontell, och är skjutbar längs stativets vertikala parti 6 mellan ett nedsänkt läge, där gaffeln är i höjd med stativets vertikala par- ti, och ett upphöjt läge, där gaffeln är i höjd med den övre änden av stativets vertikala parti.Description of a preferred embodiment The lifting tool shown in the attached figures is a stand 2 and a horizontal lifting frame. The stand 2 has a stacker 1 which has a stand in the form of a lifting fork 3. , and a vertical portion 6 extending upwardly from the horizontal portion 4. The lifting fork 3 is substantially horizontal, and is slidable along the vertical portion 6 of the frame between a lowered position, the fork being at the height of the vertical portion of the frame, and a raised position, where the fork is at the height of the upper end of the vertical portion of the stand.

I det visade exemplet består stativets horisontella parti 4 av tvä balkar 7, vilka vardera uppbärs av ett hjul 8 i sin främre ände 7a. Balkarnas bakre ändar slutar i en tvärgäende balk 9, vilken i sin tur uppbärs av yt- terligare tvä hjul 10. Tvà ytterligare balkar 10 sträcker sig vertikalt uppàt från den tvärgäende balken 9, och bildar tillsammans med tvà tvärgäende stödelement 11 sta- tivets vertikala parti 6. Samtliga balkar 7, 9, 10 och stödelement 11 är fast förbundna vid varandra pà lämpligt vis, företrädesvis genom att vara svetsade vid varandra.In the example shown, the horizontal portion 4 of the frame consists of two beams 7, each of which is supported by a wheel 8 at its front end 7a. The rear ends of the beams end in a transverse beam 9, which in turn is supported by two additional wheels 10. Two further beams 10 extend vertically upwards from the transverse beam 9, and together with two transverse support elements 11 form the vertical portion of the frame. 6. All beams 7, 9, 10 and support elements 11 are fixedly connected to each other in a suitable manner, preferably by being welded to each other.

Ett hàllarelement i form av en äkvagn 12 är anordnat mellan de vertikala balkarna 10, och är pä i sig känt _ i _ _ _.\ _ -lll -ätt anordnat att vara skjutbart upp och ler längs bal- karna. Vanligen är en kedja 13 eller liknande kraftöver- föringselement anbringat mellan àkvagnen 12 och stativet 10 l5 20 25 30 b.) UT 520 712 5 2, vilken kedja är anordnad att löpa över en brytrulle 14 som är anbringad i ena änden av kolven 15 av en hydrau- lisk cylinder 16. Åkvagnen 12 innefattar i det visade ex- emplet ett gavelstycke 17 och två sidostycken 18, varvid sidostyckena 18 är belägna vid balkarnas 10 insidor 10a och gavelstycket 17 sträcker sig mellan balkarna 10.A holding element in the form of a trolley 12 is arranged between the vertical beams 10, and is known per se - is arranged to be slidable up and smiles along the beams. Usually, a chain 13 or similar power transmission element is arranged between the carriage 12 and the frame 10 15 b. a hydraulic cylinder 16. In the example shown, the carriage 12 comprises a gable piece 17 and two side pieces 18, the side pieces 18 being located at the insides 10a of the beams 10 and the gable piece 17 extending between the beams 10.

Horisontellt ut fràn äkvagnens 12 gavelstycke 17 sträcker sig en axeltapp 20 pà vilken lyftgaffeln 3 är vridbart lagrad. Lyftgaffeln 3 har i det visade exemplet två làngsträckta armar 21 som är fast förbundna med ett mellanliggande bröst 22. Bröstet 22 uppvisar en urtagning 23 i vilken axeltappen 20 är införbar, för att pà sä sätt uppbära gavelstycket 17 och därmed hela lyftgaffeln 3.Extending horizontally from the end piece 17 of the carriage 12 is an axle pin 20 on which the lifting fork 3 is rotatably mounted. In the example shown, the lifting fork 3 has two elongate arms 21 which are fixedly connected to an intermediate chest 22. The chest 22 has a recess 23 in which the shaft pin 20 is insertable, in order thus to support the end piece 17 and thus the entire lifting fork 3.

Lyftgaffeln är därmed vridbar kring axeltappens geomet- riska axel A. Urtagningen 23 är lämpligen belägen ovanför armarnas 21 fästpunkter i bröstet 22.The lifting fork is thus rotatable about the geometric axis A of the shaft journal. The recess 23 is suitably located above the attachment points of the arms 21 in the chest 22.

Bröstet 22 är företrädesvis utformat av två paral- lella plattor 27a, 27b och en cylinder 28 som sträcker sig mellan plattorna 27a, 27b. Urtagningen 23 gär igenom ätminstone den närmast àkvagnen belägna plattan 27a, så att axeltappen 20 är införbar i cylindern 28 och kan lag- ras med exempelvis glidlager (ej visat).The chest 22 is preferably formed of two parallel plates 27a, 27b and a cylinder 28 extending between the plates 27a, 27b. The recess 23 passes through at least the plate 27a located closest to the carriage, so that the shaft pin 20 can be inserted into the cylinder 28 and can be mounted with, for example, plain bearings (not shown).

Ett andra hydrauliskt kraftdon 30, för att påverka 32 är anordnat mellan lyftgaffeln 3 och àkvagnen 12, lyftgaffelns läge i förhållande till äkvagnen. Enligt den visade föredragna utföringsformen av uppfinningen har lyftgaffelns 3 bröst 22, lämpligen endast den närmast äk- vagnen belägna plattan 27a, ytterligare en urtagning 31.A second hydraulic power unit 30, for actuating 32, is arranged between the lifting fork 3 and the carriage 12, the position of the lifting fork relative to the carriage. According to the preferred embodiment of the invention shown, the chest 22 of the lifting fork 3, suitably only the plate 27a located closest to the carriage, has a further recess 31.

Denna urtagning 31 är bàgformig och belägen nedanför den första urtagningen 23. Genom urtagningen 31 sträcker sig vidare en vid äkvagnens 12 gavelstycke 17 fast anbringad tapp 33. En hydraulisk cylinder 30 har en första an- greppspunkt P1 i äkvagnen 12, och en andra angreppspunkt P2 i lyftställningen 3. Exempelvis är cylinderns 30 kolv 36 vridbart lagiad kring tapper 33 som dä utgör punkten P1, och dess andra ände 30a vridbart lagrad vid bröstet i en punkt P2 som företrädesvis är belägen nära bröstets 22 10 15 20 25 30 b) U1 520 712 6 yttersida, och företrädesvis nära den ena armens 21 fäst- punkt i bröstet 22. Ytterligare en hydraulisk cylinder 32 är på motsvarande sätt anordnad mellan tappen 33 och en tredje angreppspunkt P3. Naturligtvis kan en eller båda med kolven lagrad vid bröstet. 32 är medelst cylindrarna var omvända, De tre hydrauliska cylindrarna 16, 30, 43 anslutna till ett ventildon 40, ledningar 41, 42, vil- ket i sin tur via ledningar 44, 45 är anslutet till en hydraulisk tryckkälla i form av ett tryckförändringsorgan 46 och en fluidtank 47. Mellan ventildonet 40 och fluid- tanken 47 är en backventil 48 anordnad.This recess 31 is arcuate and located below the first recess 23. Through the recess 31 extends a pin 33 fixedly attached to the end piece 17 of the carriage 12. A hydraulic cylinder 30 has a first point of engagement P1 in the carriage 12, and a second point of engagement P2 in the lifting position 3. For example, the piston 36 of the cylinder 30 is rotatably mounted around pins 33 which then constitute the point P1, and its other end 30a is rotatably mounted at the chest at a point P2 which is preferably located near the breast 22 10 15 20 25 30 b) U1 520 712 6 outer side, and preferably near the attachment point of one arm 21 in the chest 22. A further hydraulic cylinder 32 is correspondingly arranged between the pin 33 and a third point of engagement P3. Of course, one or both with the plunger can be stored at the chest. The three hydraulic cylinders 16, 30, 43 are connected to a valve device 40, lines 41, 42, which in turn are connected via lines 44, 45 to a hydraulic pressure source in the form of a pressure change means 46. and a fluid tank 47. Between the valve device 40 and the fluid tank 47, a non-return valve 48 is arranged.

Ventildonet 40 förbinder selektivt cylindrarna 16, 30, 32 med tryckförändringsorganet 46, och innefattar i såsom en 52, så- det i fig 2 visade exemplet en trevägsventil 50, slidventil, samt två tryckstyrda backventiler 51, som overcenterventiler, vilka är korsvis förbundna med tryckkanaler 51a, 52a. Ventilen 51 är anordnad att medge flöde i riktning mot cylindern 30, men att hindra flöde i motsatt riktning. Trycket över ventilen 52 påverkar dock ventilen 51 genom kanalen 52a, och när ett bestämt, jus- terbart tryck uppnåtts över ventilen 52 öppnas ventilen 51 även för flöde från cylindern. Det omvända gäller ventilen 52.The valve device 40 selectively connects the cylinders 16, 30, 32 to the pressure change means 46, and comprises, as a 52, as shown in Fig. 2, a three-way valve 50, a slide valve, and two pressure-controlled non-return valves 51, as overcenter valves, which are cross-connected with pressure channels 51a, 52a. The valve 51 is arranged to allow flow in the direction of the cylinder 30, but to prevent flow in the opposite direction. However, the pressure across the valve 52 affects the valve 51 through the channel 52a, and when a definite, adjustable pressure is reached across the valve 52, the valve 51 is also opened for flow from the cylinder. The reverse is true for valve 52.

I ett första läge ansluts den första cylindern 16 till tryckförändringsorganet 46, så att trycket i cylin- dern 16 kan påverkas medelst tryckföråndringsorganet. En tryckökning pressar kolven 15 ut ur cylindern, så att äk- vagnen 12 och därmed lyftgaffeln 3 skjuts uppåt längs stativets 2 vertikala parti 6, och en trycksänkning bringar kolven 15 att tryckas in i cylindern 16 pä grund av lyftgaffelns 3 tyngd.In a first position, the first cylinder 16 is connected to the pressure change means 46, so that the pressure in the cylinder 16 can be influenced by means of the pressure change means. An increase in pressure pushes the piston 15 out of the cylinder, so that the carriage 12 and thus the lifting fork 3 is pushed upwards along the vertical portion 6 of the frame 2, and a pressure drop causes the piston 15 to be pushed into the cylinder 16 due to the weight of the lifting fork 3.

I ett andra läge är cylindern 30 via ventilen 51 an- sluten till tryckförändringsorganet 46. När trycket i cy- lindern ökas medelst tryckförändringsorganet, pressas cy- linderns kolv 36 mot tappen 33 och mot den andra cylin- derns kolv 38. När trycket över ventilen 51, som via ka- nalen 51a påverkar ventilen 52, blir tillräckligt stort lO l5 20 25 30 b.) LI! 520 712 7 öppnas ventilen 52, varvid den första cylindern 30 expan- den andra cylindern 32 kontraherar, och tappen 33 sä att lyftgaffeln tiltar. derar, förflyttas i sidled, löper därvid i den bägformiga urtagningen 31, vilken sam- Tappen 33 tidigt begränsar tippningsrörelsen till en bestämd, maxi- mal vinkel.In a second position, the cylinder 30 is connected via the valve 51 to the pressure change means 46. When the pressure in the cylinder is increased by means of the pressure change means, the cylinder 36 of the cylinder is pressed against the pin 33 and against the piston 38 of the second cylinder. 51, which via the channel 51a acts on the valve 52, becomes large enough 10 l5 20 25 30 b.) LI! 520 712 7 the valve 52 is opened, the first cylinder 30 contracting the expanding second cylinder 32, and the pin 33 so that the lifting fork tilts. moves laterally, then runs in the cup-shaped recess 31, which at the same time limits the tilting movement to a certain, maximum angle.

I ett tredje läge är lyftgaffelns bàda cylindrar kopplade pà omvänt vis, sä att en tryckökning tiltar lyftgaffeln ät andra hället.In a third position, both cylinders of the lifting fork are connected in the reverse manner, so that an increase in pressure tilts the lifting fork to the second hob.

Till ventildonet är vidare anslutet ett reglage 54, sä att en operatör kan styra ventildonet 4O mellan dess tre lägen.A control 54 is further connected to the valve device, so that an operator can control the valve device 40 between its three positions.

Enligt en utföringsform är systemet manuellt, och nämnda tryckförändringsorgan innefattar dä pä känt vis en hävarm som utgörs av pallastarens handtag 56, vilken är anordnad att genom pumprörelser höja trycket i fluidsy- stemet. Handtaget 56 är vidare försett med ett organ, ex- empelvis en riktningsventil 58, för att sänka trycket i fluidsystemet.According to one embodiment, the system is manual, and said pressure change means then comprises in a known manner a lever which is constituted by the handle 56 of the pallet loader, which is arranged to increase the pressure in the fluid system by pump movements. The handle 56 is further provided with a means, for example a directional valve 58, for lowering the pressure in the fluid system.

I det visade fallet innefattar reglaget 54 lämpligen motsvarande ven- en manöverspak 55. Spaken har tre lägen, tildonets tre lägen, och i samtliga lägen kan handtaget 56 eller riktningsventilen 58 på olika sätt användas för att förändra trycket i den cylinder 16, 30, 32 som är in- kopplad. Med reglaget 54 i det första läget kan säledes pà känt vis lyftgaffeln 3 höjas med en pumprörelse av handtaget 56, och sänkas genom att handtagets riktnings- ventil 58 intrycks. Med reglaget 54 i det andra läget medför en tryckökande pumprörelse att lyftgaffeln tiltar pä ovan beskrivet vis ät ena hället. Med reglaget i det tredje läget kan tippning ske ät andra hället. Riktnings- ventilen 58 är i det andra och tredje läget helt urkopp- lad, och saknar då funktion.In the case shown, the control 54 suitably comprises the corresponding vein control lever 55. The lever has three positions, the three positions of the device, and in all positions the handle 56 or the directional valve 58 can be used in different ways to change the pressure in the cylinder 16, 30, 32. which is switched on. With the control 54 in the first position, the lifting fork 3 can thus be raised in a known manner with a pumping movement of the handle 56, and lowered by depressing the directional valve 58 of the handle. With the control 54 in the second position, a pressure-increasing pump movement causes the lifting fork to tilt in the manner described above on one hob. With the slider in the third position, tipping can take place on the second hob. The directional valve 58 is completely disconnected in the second and third positions, and then has no function.

Alternativt sker trycksättningen pä känt vis medelst 'sk, företrädesvis batteridriven anordning (ej Vid ett elektriskt drivet system kan reglaget ut- formas pà ett ännu enklare vis. Exempelvis kan en knapp- lO l5 20 520 712 8 sats med fyra knappar anordnas vid pallastaren. Varje tilta höger, knapp representerar en riktning (upp, ner, tilta vänster), och genom att trycka pà en knapp påverkas först ventildonet till rätt läge, och förändras sedan trycket. Exempelvis skulle en tryckning pä “upp”-knappen försätta ventildonet i första läget och sedan öka trycket i cylindern.Alternatively, the pressurization takes place in a known manner by means of a so-called, preferably battery-powered device (not. In an electrically driven system, the control can be designed in an even simpler way. For example, a set of buttons with four buttons can be arranged at the pallet loader. Each tilt right, button represents a direction (up, down, tilt left), and by pressing a button, the valve actuator is first actuated to the correct position, and then the pressure is changed. position and then increase the pressure in the cylinder.

I det visade exemplet är pallastaren försedd med tvà cylindrar för att tilta lyftgaffeln, men det inses natur- ligtvis att funktionen blir densamma även om endast en dubbelverkande cylinder utnyttjas, även om den eftersträ- vade kompaktheten dä inte kan lösas pà samma sätt som ovan. Kraftdonen mäste inte heller vara hydrauliska cy- lindrar, eller över huvud taget hydrauliska. Uppfinning- ens principer är lika tillämpbara pà ett pneumatiskt sy- stem.In the example shown, the pallet loader is equipped with two cylinders for tilting the lifting fork, but it is of course understood that the function will be the same even if only a double-acting cylinder is used, even if the desired compactness cannot be solved in the same way as above. The power supplies must also not be hydraulic cylinders, or hydraulic at all. The principles of the invention are equally applicable to a pneumatic system.

Lyftredskapet enligt uppfinningen kan naturligtvis lika gärna vara fast monterat, och exempelvis utgöra en höj- och sänkbar samt tiltbar arbetsstation.The lifting tool according to the invention can of course just as easily be fixedly mounted, and for instance constitute a height-adjustable and tiltable workstation.

Claims (6)

w W 520 712 9 PATENTKRAVw W 520 712 9 PATENT REQUIREMENTS 1. Hydrauliskt lyftredskap innefattande ett stativ (2), ett hàllarelement (12) som medelst ett första, till en hydraulisk tryckkälla (46, 47) anslutet, hydrauliskt kraftdon (16) är skjutbart längs ett vertikalt parti (6) av stativet (2), en vid hàllarelementet (12) anordnad lyftställning (3) som medelst ett andra, till nämnda hydrauliska tryck- källa (46, 47) anslutet, hydrauliskt kraftdon är vridbart kring en geometrisk axel (A), och ett omkopplingsdon (54), som är anordnat att ansluta någon av nämnda första kraftdon (16) och nämnda andra kraftdon (30, 32) till nämnda hydrauliska tryckkälla (46, 47), k ä n n e t e c k n a d av att nämnda andra kraftdon in- nefattar tvà, mot varandra verkande cylindrar (30, 32), vilka cylindrar (30, 32) har var sin angreppspunkt (P2, P3) i lyftställningen (3), och var sin angreppspunkt (Pl) i hàllarelementet (12), varvid angreppspunkterna (P1) i hàllarelementet (12) är belägna i en tänkt triangel som bildas av angreppspunkterna (P2, P3) i lyftställningen (3) samt vridningsaxeln (A).Hydraulic lifting gear comprising a frame (2), a holding element (12) which by means of a first hydraulic power device (16) connected to a hydraulic pressure source (46, 47) is slidable along a vertical portion (6) of the frame (2) ), a lifting stand (3) arranged at the holding element (12) which, by means of a second hydraulic pressure source (46, 47) connected to said hydraulic power device, is rotatable about a geometric axis (A), and a switching device (54), arranged to connect any of said first power actuators (16) and said second power actuators (30, 32) to said hydraulic pressure source (46, 47), characterized in that said second power actuators comprise two cylinders acting against each other ( 30, 32), which cylinders (30, 32) each have their point of attack (P2, P3) in the lifting position (3), and each point of attack (P1) in the holding element (12), the points of attack (P1) in the holding element (12) are located in an imaginary triangle formed by the points of attack (P2, P3) in the lifting position one (3) and the axis of rotation (A). 2. Hydrauliskt lyftredskap enligt krav 1, varvid angreppspunkten (P1) i hàllarelementet (12) ligger närma- re vridningsaxeln (A) än någon av angreppspunkterna (P2, P3) i lyftställningen.Hydraulic lifting gear according to claim 1, wherein the point of attack (P1) in the holding element (12) is closer to the axis of rotation (A) than any of the points of attack (P2, P3) in the lifting position. 3. Hydrauliskt lyftredskap enligt kraven 1 eller 2, varvid angreppspunkten (P1) i hàllarelementet (12) är belägen pà en lodlinje genom vridningsaxeln (A).Hydraulic lifting gear according to claim 1 or 2, wherein the point of attack (P1) in the holding element (12) is located on a vertical line through the axis of rotation (A). 4. Hydrauliskt lyftredskap enligt nàgot av föregå- ende krav, varvid en tryckstyrd backventil (51, 52) är inrättad mellan varje cylinder (30, 32) och tryckkällan L u H :M L fi\ -Q . . . . “ Å “Å__Å *LL A Å-~L AÅ~^ CWAÅA //, ULU GL QUULQMQQ QLL CUUQDL ICUÜC L¿UQC L ß (46, à ena cy 'ndern (30, 32) då trycket över den andra cylin- li dern (32, 30) överskrider ett bestämt tröskelvärde. w ÅÅW U QCU 520 712 10Hydraulic lifting gear according to any one of the preceding claims, wherein a pressure-controlled non-return valve (51, 52) is arranged between each cylinder (30, 32) and the pressure source L u H: M L fi \ -Q. . . . “Å“ Å__Å * LL A Å- ~ L AÅ ~ ^ CWAÅA //, ULU GL QUULQMQQ QLL CUUQDL ICUÜC L¿UQC L ß (46, à one cy 'ndern (30, 32) when the pressure over the other cylin- li (32, 30) exceeds a certain threshold value w ÅÅW U QCU 520 712 10 5. Hydrauliskt lyftredskap enligt något av föregå- ende krav, varvid trycket i den hydrauliska tryckkällan (46, 47) regleras manuellt medelst en hävarm (56).Hydraulic lifting gear according to one of the preceding claims, wherein the pressure in the hydraulic pressure source (46, 47) is regulated manually by means of a lever (56). 6. Hydrauliskt lyftredskap enligt något av föregå- ende krav, varvid trycket i den hydrauliska tryckkällan (46, 47) regleras på elektrisk väg.Hydraulic lifting gear according to one of the preceding claims, wherein the pressure in the hydraulic pressure source (46, 47) is regulated electrically.
SE9903753A 1999-10-15 1999-10-15 Device for hydraulic lifting gear SE520712C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903753A SE520712C2 (en) 1999-10-15 1999-10-15 Device for hydraulic lifting gear
AU10662/01A AU1066201A (en) 1999-10-15 2000-10-06 Device in hydraulic lifting apparatus
PCT/SE2000/001934 WO2001027018A1 (en) 1999-10-15 2000-10-06 Device in hydraulic lifting apparatus
EP00971923A EP1222134B1 (en) 1999-10-15 2000-10-06 Device in hydraulic lifting apparatus
DK00971923T DK1222134T3 (en) 1999-10-15 2000-10-06 Device in hydraulic hoist
DE60007767T DE60007767T2 (en) 1999-10-15 2000-10-06 Device in a hydraulic lifting device
AT00971923T ATE257810T1 (en) 1999-10-15 2000-10-06 DEVICE IN A HYDRAULIC HOIST

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903753A SE520712C2 (en) 1999-10-15 1999-10-15 Device for hydraulic lifting gear

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903753D0 SE9903753D0 (en) 1999-10-15
SE9903753L SE9903753L (en) 2001-04-16
SE520712C2 true SE520712C2 (en) 2003-08-12

Family

ID=20417395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903753A SE520712C2 (en) 1999-10-15 1999-10-15 Device for hydraulic lifting gear

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1222134B1 (en)
AT (1) ATE257810T1 (en)
AU (1) AU1066201A (en)
DE (1) DE60007767T2 (en)
DK (1) DK1222134T3 (en)
SE (1) SE520712C2 (en)
WO (1) WO2001027018A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10342436B3 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Jungheinrich Ag Pump unit for manual fork lift truck has three-stage control valve with three no-return valves and switching valve

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB615265A (en) * 1946-06-21 1949-01-04 Electro Hydraulics Messier Ltd Improvements in or relating to lift trucks
US3876100A (en) * 1973-12-26 1975-04-08 Brudi Equipment Rotator for lift truck attachments
US4095714A (en) * 1976-11-08 1978-06-20 Little Giant Products, Inc. Load tilting attachment for an industrial truck
US4198189A (en) * 1978-07-27 1980-04-15 Brudi Equipment, Inc. Lift truck rotator with pressure-relieved valving
US5207550A (en) * 1991-03-14 1993-05-04 Valley Craft Drum handler
FR2702205B1 (en) * 1993-03-03 1995-05-05 Agrica Sarl Device for gripping and turning loads intended to cooperate with a lifting device.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1222134A1 (en) 2002-07-17
SE9903753D0 (en) 1999-10-15
SE9903753L (en) 2001-04-16
DE60007767D1 (en) 2004-02-19
EP1222134B1 (en) 2004-01-14
DK1222134T3 (en) 2004-05-17
WO2001027018A1 (en) 2001-04-19
ATE257810T1 (en) 2004-01-15
DE60007767T2 (en) 2005-01-27
AU1066201A (en) 2001-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7222484B1 (en) Hydraulic system with multiple pressure relief levels
JP3952094B2 (en) Method and apparatus for controlling work machine tools
US3705631A (en) Hydraulic tilt and pitch control for dozer blade
US4761954A (en) Fork-lift system
JP3119722B2 (en) Hydraulic circuit of 4-position closed center switching valve by pressure proportional control valve
CN109311648A (en) Fluid power system
US7740323B2 (en) Hydraulic drive device for vertical pivoting movement of load carrying platform
US6932113B1 (en) Pilot device
DE102016113362A1 (en) MOBILE CRANE
SE520712C2 (en) Device for hydraulic lifting gear
JP2013014914A (en) Emergency moving-down device for movable cab
US20090050413A1 (en) Clamp force control
EP2029815B1 (en) Method for the positionally correct orientation of working equipment which is arranged in a tiltable manner on a lifting frame, which can be raised and lowered, of a working machine
EP1780171A2 (en) Lifting mast for forklift
CN113853352B (en) Material handling vehicle having a tilt fork assembly with telescoping forks
US5088880A (en) Fluid operated fork positioning control system
US7422410B1 (en) Lift attachment for use with a three-point hitch of a tractor
JP4292107B2 (en) Hydraulic circuit for chuck of tubing device
US20070175210A1 (en) Control and adjustment system for a lifting and tilting mechanism of a working tool in a mobile machine
JP6684535B1 (en) Cargo handling equipment
JP6695477B1 (en) Cargo handling equipment
DE102020125037B3 (en) Working machine
JP6645721B1 (en) Cargo handling equipment
JP6624659B1 (en) Cargo handling equipment
EP3939930A1 (en) Hydraulic lift drive for a mobile working machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed