SE519433C2 - Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare - Google Patents

Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare

Info

Publication number
SE519433C2
SE519433C2 SE9702612A SE9702612A SE519433C2 SE 519433 C2 SE519433 C2 SE 519433C2 SE 9702612 A SE9702612 A SE 9702612A SE 9702612 A SE9702612 A SE 9702612A SE 519433 C2 SE519433 C2 SE 519433C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
turbocharger
housing
wastegate
exhaust
valves
Prior art date
Application number
SE9702612A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9702612L (sv
SE9702612D0 (sv
Inventor
Joergen Maardberg
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE9702612A priority Critical patent/SE519433C2/sv
Publication of SE9702612D0 publication Critical patent/SE9702612D0/sv
Priority to PCT/SE1998/001200 priority patent/WO1999002830A1/en
Priority to JP50851699A priority patent/JP2002508049A/ja
Priority to US09/462,251 priority patent/US6381960B1/en
Priority to BR9810759-3A priority patent/BR9810759A/pt
Priority to EP98933996A priority patent/EP0995020A1/en
Publication of SE9702612L publication Critical patent/SE9702612L/sv
Publication of SE519433C2 publication Critical patent/SE519433C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B47/00Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines
    • F02B47/04Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only
    • F02B47/08Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only the substances including exhaust gas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/02Gas passages between engine outlet and pump drive, e.g. reservoirs
    • F02B37/025Multiple scrolls or multiple gas passages guiding the gas to the pump drive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/18Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/16Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system with EGR valves located at or near the connection to the exhaust system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/55Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
    • F02M26/58Constructional details of the actuator; Mounting thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/38Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with two or more EGR valves disposed in parallel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Description

519 433 ventil och wastegate är utrymmeskrävande, och alla de därmed förbundna anslutningarna utgör ställen som riskerar att läcka.
Kort beskrivning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att förse turboöverladdade motorer med EGR- ventiler som varken kräver stort utrymme eller riskerar att läcka. I enlighet med uppfinningen är ett hus för en turboöverladdare för en förbränningsmotor utformat med de särdrag som anges i den kännetecknande delen av krav 1.
Genom att utforma huset för en turboöverladdare med åtminstone ett utrymme/en kanal som inrymmer åtminstone en EGR-ventil uppnås de ovannämnda syftena.
Med fördel har huset även ett respektive utrymme/en kanal för åtminstone en wastegate, men med fördel för två, och åtminstone en EGR-ventil, men med fördel för två EGR- ventiler.
De två wastegatekanalerna kan vara förbundna med avgasutloppet från turbinkammaren nedströms wastegateplaceringen så att de bildar ett enkelt avgasutlopp för avgaser från huset.
Huset kan vidare inkludera ett par avgasinloppsöppningar för avgaser till turbinkarrirnaren och varje inloppsöppning ansluter till en respektive kanal för en EGR-ventil och en wastegate.
I enlighet med uppfinningen är även anordnat en turboöverladdare för en förbränningsmotor och som är försedd med en turbin som drivs av avgaser från motorn och som inkluderar integrerat med turboöverladdaren åtminstone en EGR-ventil. Med fördel är med turboöverladdaren även integrerat åtminstone en wastegate. 519 433 Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att erbjuda en turboöverladdare avsedd för montering på en förbränningsmotor innefattande både en wastegate och en EGR-ventil, i enlighet med vad som anges i den kännetecknande delen av krav 10. Även om ett turboöverladdarhus i enlighet med uppfinningen är mer komplicerad än ett konventionell turboöverladdarhus, så är det lättare att montera det vid fordonstillverkning eftersom det hela är levererat som en enda enhet, och likaså vid underhåll kan utbytas som en enda enhet. Uppfinningen beskrivs med hänvisning till ett exempel med hänvisning till bifogad ritning.
Fi gurförteckning Fig 1 visar schematisk ett turbinhus till en turboöverladdare. Huset kan utformas såsom önskat för att vara anpassad till en turboöverladdare för en specifik motor.
Beskrivning Med hänvisning till bifogade schematiska ritning Fig 1, har en turboöverladdare 10 ett hus 11 av lämpligt material såsom ett av metall format och bearbetat stycke, lämpligen av stål eller järn. Huset 11 inkluderar en turbinkammare 12 inryrnmande en turbin 13 vilken är monterad på en axel (ej visad) som är förbunden med en kompressor, såsom är väl känt vid turboöverladdare.
Turboöverladdaren är vid drift förbunden med ett par avgasgrenrör för en direktinsprutad dieselmotor av V-typ. Altemativt kan paret avgasgrenrör vara förbundna med två olika grupper av cylindrar vid en motor där cylindrama är anordnade i rad.
Huset 11 har en respektive inloppsöppning 15 för vardera avgasgrenrör. I detta fall är det två inloppsöppningar 15 för anslutning till vardera av avgasgrenrören. Vardera inloppsöppning ansluter till en respektive kanal 16 förbunden med turbinkamrnaren 12. 519 433 Vardera kanal 16 ansluter vidare till två ytterligare kanaler 17 och 18. Vardera kanal 17 inrymmer en EGR-ventil 19 som kan vara anordnad i kanalen 17, eller i ett utrymme (ej visat) utformat i kanalen 17. De två kanalema 17 har utloppsöppningar 21 som ansluter till motorns avgasrecirkuleringssystem. EGR-ventilema är förbundna med styrledningar 22 på konventionellt sätt.
De båda kanalerna 18 är förbiledningar förbi turbinkammaren 12 och förenar sig med avgasutloppen 23 från turbinkammaren 12, så att kanalerna 18, och utloppet 23 förenar sig till en enkel avgasutloppsöppning 24. Avgasutloppsöppningen 24 är avsedd för anslutning till fordonets avgassystem. En Wastegateventil 25 är anordnad i vardera kanal 18, eller däri anordnade utrymmen (ej visade) och styrs via styrledningar 26, antingen elektriskt eller mekanisk genom ett membran, på i sig känt sätt.
Förekomsten av två EGR-ventiler 19 och två wastegateventiler 25 reducerar möjligheten till obalanser i tryck mellan de två avgasgrenrören som annars skulle kunna förkomma, och resulterar i en balans mellan trycken till turbinkamrnaren.

Claims (10)

519 433 Patentkrav
1. Hus för en turboöverladdare för en förbränningsmotor och som inkluderar ett turbinkarnmare (12) kännetecknat av att huset (11) innefattar åtminstone ett utrymme 5 och/eller en kanal (17) för åtminstone en EGR-ventil (19).
2. Hus enligt krav 1 kännetecknat av att huset (1 1) har ett utrymme och/eller en kanal (18) för åtminstone en wastegateventil (25). 10 3. Hus enligt krav 2 kännetecknat av att huset (11) har respektive utrymmen och/eller kanaler (17,18) för åtminstone två wastegateventiler (25) och åtminstone två
3. EGR-ventiler (19).
4. Hus enligt krav 3 kännetecknat av att de två utrymmena/kanalerna (18) 15 inrymmande wastegateventilema (25) är anslutna till ett avgasutlopps (23) från en turbinkammare (12) nedströms placeringen av wastegateventilema (25), så att de bildar en enda avgasutloppsöppning (24) för avgaser som utleds från huset (11).
5. Hus enligt krav 3 eller krav 4 kännetecknat av att det även innefattar ett 20 par avgasinloppsöppningar (15) för turbinkammaren (12) och att varje avgasinloppsöppning (15) ansluter till en respektive kanal (17,18) för en EGR-ventil (19) och en wastegateventil (25).
6. Turboöverladdare för en förbränningsmotor kännetecknat av ett hus (1 1) 25 enligt något av kraven 1 till 5.
7. Turboöverladdare enligt krav 6 kännetecknat av att det integrerat med turboöverladdarens hus (11) är anordnat åtminstone en EGR-ventil (19). 30 10 15 519 433
8. Turboöverladdare enligt krav 7 kännetecknat av det integrerat med turboöverladdarens hus (1 1) är anordnat två wastegateventiler (25) anordnade i respektive kanaler (18), vilka ansluter till ett avgasutlopp (23) från turboöverladdarens turbinkammare (12) omedelbart uppströms en avgasutloppsöppning (24) från turboöverladdarens hus (1 l).
9. Turboöverladdare enligt krav 7 eller krav 8 kännetecknat av att turboöverladdaren innefattar två EGR-ventiler (19), vilka vardera är inrymda i en respektive kanal (17) förbunden med en respektive avgasinloppskanal (16) till turbinkammaren (12).
10. Turboöverladdare avsedd för montering på en förbränningsmotor för ett fordon kännetecknat av att turboöverladdaren, åtminstone en EGR-ventil (19) och åtminstone en Wastegateventil (25) samtliga är inrymda i ett enda hus med enbart en enda utloppsöppningsanslutning (24) avsedd att förbindas med fordonets avgassystem och två respektive inlopp (15) avsedda att förbindas med två respektive avgasgrenrör från motorn.
SE9702612A 1997-07-07 1997-07-07 Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare SE519433C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9702612A SE519433C2 (sv) 1997-07-07 1997-07-07 Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare
PCT/SE1998/001200 WO1999002830A1 (en) 1997-07-07 1998-06-22 A turbocharger and a method of installation of turbocharger
JP50851699A JP2002508049A (ja) 1997-07-07 1998-06-22 ターボチャージャとターボチャージャの装備方法
US09/462,251 US6381960B1 (en) 1997-07-07 1998-06-22 Turbocharger housing with exhaust gas recycling
BR9810759-3A BR9810759A (pt) 1997-07-07 1998-06-22 Turbocompressor e método de instalação de turbocompressor
EP98933996A EP0995020A1 (en) 1997-07-07 1998-06-22 A turbocharger and a method of installation of turbocharger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9702612A SE519433C2 (sv) 1997-07-07 1997-07-07 Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9702612D0 SE9702612D0 (sv) 1997-07-07
SE9702612L SE9702612L (sv) 1999-01-08
SE519433C2 true SE519433C2 (sv) 2003-02-25

Family

ID=20407664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9702612A SE519433C2 (sv) 1997-07-07 1997-07-07 Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6381960B1 (sv)
EP (1) EP0995020A1 (sv)
JP (1) JP2002508049A (sv)
BR (1) BR9810759A (sv)
SE (1) SE519433C2 (sv)
WO (1) WO1999002830A1 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6494041B1 (en) * 2001-07-02 2002-12-17 Borgwarner, Inc. Total pressure exhaust gas recirculation duct
WO2003083020A2 (en) * 2002-03-28 2003-10-09 The Lubrizol Corporation Method of operating internal combustion engine by introducing detergent into combustion chamber
US6945048B2 (en) * 2003-10-30 2005-09-20 Deere & Company Exhaust pressure restriction device with bypass passageway
DE102004039927A1 (de) * 2004-08-18 2006-02-23 Daimlerchrysler Ag Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader und einer Abgasrückführeinrichtung
US7363761B1 (en) * 2006-10-31 2008-04-29 International Engine Intellectual Property Company, Llc Exhaust gas throttle for divided turbine housing turbocharger
US8206133B2 (en) * 2008-08-12 2012-06-26 GM Global Technology Operations LLC Turbocharger housing with integral inlet and outlet openings
DE102009020171A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Mahle International Gmbh Brennkraftmaschine und zugehöriges Betriebsverfahren
US9759228B2 (en) * 2009-10-16 2017-09-12 GM Global Technology Operations LLC Turbocharger and air induction system incorporating the same and method of using the same
US20130195628A1 (en) * 2010-10-18 2013-08-01 Borgwarner Inc. Turbocharger egr module
US9133793B2 (en) * 2010-12-22 2015-09-15 GM Global Technology Operations LLC Boosting devices with integral features for recirculating exhaust gas
US9217396B2 (en) * 2010-12-22 2015-12-22 GM Global Technology Operations LLC Boosting devices with integral features for recirculating exhaust gas
DE102012004009A1 (de) * 2012-02-25 2012-09-13 Daimler Ag Abgasverteiler
US9624823B2 (en) * 2013-05-08 2017-04-18 Ford Global Technologies, Llc Internal combustion engine with deactivatable cylinder, and method for operating an internal combustion engine of said type
DE102013011587A1 (de) 2013-07-10 2015-01-15 Daimler Ag Verbrennungskraftmaschine für einen Kraftwagen sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Verbrennungskraftmaschine
US10047760B2 (en) 2014-11-26 2018-08-14 Honeywell International Inc. Turbine wastegate plug
US10054083B2 (en) * 2015-06-30 2018-08-21 Southwest Research Institute Internal combustion engine having six cylinders with two of the cylinders being dedicated EGR cylinders controlled with dual EGR valve
US10151236B2 (en) * 2015-07-22 2018-12-11 Ford Global Technologies, Llc Exhaust control valve controlling exhaust gas flow in a turbocharger system
GB201717127D0 (en) 2017-10-18 2017-11-29 Cummins Ltd Turbine
CN108457745A (zh) * 2018-01-30 2018-08-28 清华大学 一种带有非对称双通道双旁通阀涡轮的内燃机系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH610987A5 (sv) 1975-08-29 1979-05-15 Bbc Brown Boveri & Cie
US4075849A (en) * 1976-09-01 1978-02-28 The Garrett Corporation Turbocharger regulator
US4179892A (en) 1977-12-27 1979-12-25 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with exhaust gas recirculation
JPS5930905B2 (ja) * 1978-05-12 1984-07-30 日野自動車株式会社 過給式ディ−ゼルエンジンのegr制御方法
JPS5520617U (sv) * 1978-07-25 1980-02-08
JPS58117322A (ja) * 1982-01-06 1983-07-12 Hitachi Ltd 排気タ−ビン式過給機
JPS59203821A (ja) * 1983-05-02 1984-11-19 Honda Motor Co Ltd タ−ボチヤ−ジヤ装置
JPS618421A (ja) 1984-06-22 1986-01-16 Toyota Motor Corp タ−ボチヤ−ジヤの排気バイパス装置
US5046317A (en) * 1989-06-09 1991-09-10 Allied-Signal Inc. Wastegate valve for turbocharger
GB9311584D0 (en) * 1993-06-04 1993-07-21 Holset Engineering Co Turbo-charger
NL1000211C2 (nl) * 1995-04-25 1996-10-28 Daf Trucks Nv Zuigverbrandingsmotor voorzien van een systeem voor het recirculeren van uitlaatgassen en systeem voor toepassing in een dergelijke motor.
US6032465A (en) * 1997-12-18 2000-03-07 Alliedsignal Inc. Integral turbine exhaust gas recirculation control valve

Also Published As

Publication number Publication date
US6381960B1 (en) 2002-05-07
BR9810759A (pt) 2000-08-15
EP0995020A1 (en) 2000-04-26
WO1999002830A1 (en) 1999-01-21
JP2002508049A (ja) 2002-03-12
SE9702612L (sv) 1999-01-08
SE9702612D0 (sv) 1997-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE519433C2 (sv) Hus för turboöverladdare för förbränningsmotor samt turboöverladdare
JP4054383B2 (ja) 一体型ポンプ、制御弁、およびミキサを組み込んだターボ過給機を利用する排気ガス再循環システム
US6050095A (en) Turbocharger with integrated exhaust gas recirculation pump
US5943864A (en) Exhaust gas turbocharger for an internal combustion engine
EP1187980B1 (en) Turbocharger incorporating an integral pump for exhaust gas recirculation
US6694735B2 (en) Internal combustion engine with an exhaust turbocharger and an exhaust-gas recirculation device
US3948052A (en) Installation of an exhaust gas turbo-charger at an internal combustion engine
US7637106B2 (en) Exhaust-gas turbocharger for an internal combustion engine
US7047739B2 (en) Exhaust-gas turbocharger for an internal combustion engine
US8220264B2 (en) Integrated inboard exhaust manifolds for V-type engines
RU2065526C1 (ru) Всасывающая установка для двигателя внутреннего сгорания с наддувом
US5934070A (en) Exhaust gas turbocharger and exhaust gas manifold arrangement on an internal combustion engine
US6026791A (en) Exhaust gas recirculation valve with integral feedback proportional to volumetric flow
GB2060066A (en) Integral turbine housing and exhaust collector section
KR20050000319A (ko) 터보차저
CN102042076A (zh) 涡轮增压器和具有该增压器的空气引入系统及其使用方法
JPH11513459A (ja) ターボチャージャ装備の内燃機関用マニホールド
US6766645B2 (en) Configuration of at least two exhaust gas turbochargers
EP0956434B1 (en) Turbo-charged internal combustion engine
EP2148061A1 (en) A two-stage turbocharged combustion engine
WO1999043943A1 (en) Mixing device for recirculated exhaust gas and fresh air charge
JP2017214872A (ja) ターボ過給機付エンジン
KR100531603B1 (ko) 터빈 배기가스 재순환 제어밸브 및 배기가스바이패스밸브와 일체로 된 터보차저
WO2001009487A1 (en) Internal combustion engine with a double scroll type turbine housing
CN113454317A (zh) 排气歧管

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed