SE514971C2 - Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken - Google Patents
Matningsanordning för styckvis matning av virkesstyckenInfo
- Publication number
- SE514971C2 SE514971C2 SE9903274A SE9903274A SE514971C2 SE 514971 C2 SE514971 C2 SE 514971C2 SE 9903274 A SE9903274 A SE 9903274A SE 9903274 A SE9903274 A SE 9903274A SE 514971 C2 SE514971 C2 SE 514971C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- conveyor
- wood
- pieces
- feeding device
- piece
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Paper (AREA)
Description
20 25 30 35 40 514 971 2 följ er inmatningsändarna till insorteringsfacken och har en betydande lutning i förhållande till ett vertikalplan.
Den nedåtgående transportören har ett antal kedjor på vilka virkesstyckena ligger platt med virkesstyckenas längdriktning ungefär vinkelrät mot kedjor- nas rörelseriktriing. Detta innebär att virkesstyckena lutar på samma sätt som kedj oma, varför virkesstyckenas, i rörelseriktningen främre kanter hela tiden befinner sig på en lägre nivå än deras bakre kanter. Denna lutning hos virkes- styckena är mycket fördelaktig eller t o m nödvändig, när virkesstyckena skall överföras från den nedåtgående transportören till resp insorteringsfack.
För tillförsel av de enskilda virkesstyckena till den nedåtgående, lutande transportören har man använt en transportör som rör sig ungefärligen hori- sontellt och i samma riktning som den nedåtgående transportören Över- föringen mellan dessa båda transpoitörer har kunnat ske på ett ganska enkelt sätt.
Det ovan beskrivna arrangemanget med insorteringsfack, där ett övre insorte- ringsfack med ett ändparti sträcker sig utanför änden på ett därunder beläget insorteringsfack innebär att längden för det understa och kortaste insorterings- facket bestäms av kraven på anläggningens kapacitet och att därför alla där- över belägna insorteringsfack i princip blir onödigt långa och kostsamma och där de översta insorteringsfacken blir mycket för långa.
Som ett försök att eliminera behovet av dessa överdrivet långa insorterings- fack vill man lägga inmatningsändarna till insorteringsfacken och den nedåt- gående transportören i med varandra parallella lodplan. Detta lqäver att den nedåtgående transportören är försedd med utskjutande, bärare vilka vardera skall uppbära ett enda virkesstycke. Den tidigare kända tekniken att mata den nedåtgående transportören kan inte användas i en sådan konfiguration.
PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- níngsvis antydda matningsanordningen att den med hög kapacitet kan mata en i huvudsak lodrät, nedåt gående transportör med utskjutande bärare, samtidigt som de av bärama uppburria virkesstyckena kan ges en orientering, som är gynnsam, när virkesstyckena sedan överföres till resp insorteringsfack. Speci- ellt avser uppfinningen att så utforma uppfinningsföremålet att detta ger en mycket hög arbetstakt och god driftssäkerhet. 10 15 20 25 30 35 40 5145 971 PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om bärama lutar snett nedåt i riktning ut från den nedåtgående transportören, att ett krökt, av styrskenor begränsat styrutrymme är anordnat att med ett nedre slutparti överlappa med ett övre parti av den nedåtgående transportören och att styr- utrymmets krökningsvinkel är så stor att ovansidan på ett till styrutrymmet kommande virkesstycke blir vänd nedåt, när virkesstycket vilar på en bärare.
SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 en vertikal sidovy av inmatningsändarna till ett arrangemang med över varandra anordnade insorteringsfack där matningsanordningen enligt uppfinningen befinner sig över det översta insorteringsfacket, fig 2 en vertikal sidovy av uppfinningsforemålet i anslutning till inmat- ningsändarna av de översta insorteringsfacken.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig l visar en vertikal sidovy över ena änden av en anläggning för sortering av virke, så att virket efter sorteringen blir ordnat efter virkesdimension och kvalitet. Anläggningen är uppbyggd i en bärande konstruktion av stålbalkar och har i den visade utföringsforrnen en höjd på ca 20 m. Anläggningen inne- fattar ett antal insorteringsfack, ett för varje virkesdimension och kvalitet eller möjligen ett för varje intervall av dimensioner eller kvaliteter. Insorterings- facken är arrangerade över varandra med en delning i höjdled på 30-40 cm.
Varje insorteringsfack innefattar ett antal på samma höjd och parallellt med varandra anordnade transportörer, vilka uppbär virkesstyckena, som ligger endast i ett skikt på varje insorteringsfack och som har sina långdrikmingar horisontella och vinkelräta mot transportöremas och insorteringsfackens längdriktningar, dvs vinkelrätt mot ritningens plan i fig l.
I fig l avser hänvisningsbeteclcrringen l de ovan nämnda insorteringsfacken medan hänvisningsbeteclmingen 2 avser en nedåtgående part i en i höjdled löpande transportör medan hänvisningsbeteckningen 3 avser en uppåtgående part i närrmda transportörer. Transportören, som lämpligen kan vara i huvud- 10 15 20 25 30 35 40 51-4 971 4 sak vertikal, har i sin helhet hänvisningsbeteckningen 4 och löper över ett övre brythjul 5 och ett undre brythjul 6.
Den vertikala transportörer bär virkesstyckena uppifrån och nedåt för inmat- ning av dessa i ett speciellt insorteringsfack l. För tillförsel av virkesstycken till den vertikala transportörer har anläggningen en inkommande transportör 7, vilken är i huvudsak horisontell och vilken bär virkesstyckena horisontella med längdriktningen vinkelrätt mot transportörens 7 rörelseriktning och alltså vinkelrätt mot papperets plan i fig 1.
För överföring av de på den inkommande transportören 7 burna virkes- styckena har uppfinningsföremålet en matningsanordning, som i sin helhet betecknas med 8.
Fig 2 visar i större skala matningsanordningen 8 tillsammans med ett övre parti av den vertikala transportören 4 och de fyra översta insorteringsfacken l.
Den inkommande transportören 7 har åtminstone ett mot matningsanord- ningen 8 vänt ändparti, som är i huvudsak horisontellt. Den inkommande transportören 7 innefattar bärande skenor 9, på vilka virkesstyckena 10 glider.
Vidare innefattar den inkommande transportören 7 drivkedj or, band eller lik- nande vilka är försedda med medbringare 1 1, som framför sig skjuter de enskilda virkesstyckena 10. Den inkommande transportören 7 matar virkes- styckena 10 i riktning åt vänster i ritningen enligt pilen 12.
I området mellan utrnatningsänden för den inkommande transportören 7 och den övre änden av den vertikala transportören 4 är det anordnat en synkroni- seringstransportör 13 med stopporgan 14, vilka hindrar enskilda virkesstycken att röra sig åt vänster och nedåt med en hastighet som är större än hastigheten hos synkroniseringstransportören 13. Synkroniseringstransportören löper syn- krönt med den vertikala transportören 4 i den meningen, att ett stopporgan 14 alltid rörelsemässigt skall passa samman med en bärare 23 på den vertikala transportören 4 (vilket skall beskrivas närmre nedan). I figuren framgår tyd- ligt hur virkesstyckena 10 med sina i rörelseriktningen fiärrire kanter anligger mot stopporganen 14. Det framgår vidare att ett övre område av den nedåt- gående parten 2 i den vertikala transportören 4 överlappar med ett nedre parti av synkroniseringstransportören 13 och det är i detta område som rörelserna hos stopporganen 14 och bärarna 23 skall passa samman.
Synkroniseringstransportörens 13 bana är bestämd av de båda brythjulen 15 och 16 samt av en styrskena 17, vilken har ett rakt och ungefärligen horison- 10 15 20 25 30 35 40 .5214 971 5 tellt parti vänt mot den ingående transportören 7 och ett välvt nedåtgående parti, som år riktat mot den vertikala transportören 4 och som överlappar del- vis med denna. Det välvda partiet har ungefarlígen formen av en cirkelbåge med en utsträckning i omkretsrikmingen på ca 90° eller något mer.
För att överföra de enskilda virkesstyckena 10 från de lägen de har när de lämnar den inkommande transportören 7 till de lägen de har när de med sina främre kanter anligger mot stopporganen 14 på synkroniseringstransportören 13 innefattar uppfinningsföremålet en drivanordning med ett kretsande band 18, en kedja eller liknande. Bandet 18 löper över de båda brythjulen 19 och 20 och befinner sig med sin övre part något ovanför ovanytan på styrskenan 17 så att virkesstyckena genom friktionssamverkan med bandet 18 drives fram av detta. Bandet 18 löper med större linjär hastighet än vad som gäller för syn- kroniseringstransportören 13 så att virkesstycket 10' längs den horisontella delen av styrskenan 17 accelereras till ett läge som motsvarar virkesstycket 10" där det sedan följ er stopporganet 14 med den hastighet, som definieras av synkroniseringstransportören.
På utsidan av styrskenan 17 finns ett styrutrymrne 21, genom vilket virkes- styckena passerar. Styrutrymmet 21 är utåt och uppåt begränsat av en yttre styrskena 22, vilken åtminstone till en del av sin, ca ett kvarts varv, längd löper ungefärligen parallellt med det krökta partiet av den inre styrskenan 17.
Av figuren framgår tydligt hur de enskilda på den vertikala transportören 4 anordnade bärarna 23 sträcker sig rakt igenom styrutrymmet 21.
Den yttre styrskenan 22 har ett nedre ändparti, som kan ses som en förläng- ning uppåt av den vertikala transportören 4.
Såsom nämndes ovan har den inre styrskenan 17 en utsträckning, som före- trädesvis något överstiger 90°. Detta innebär, att om styrskenans 17 övre, raka parti är horisontellt, så kommer dess undre ände (utmatningsänden) att något divergera bort från den vertikala transportören 4 i riktning nedåt. Mellan det undre ändpartiet av den inre styrskenan 17 och den vertikala transportören 4 får därför styrutrymmet 21 ett nedåt sig kilforrnigt vidgande parti, som nedåt är begränsat av en därigenom passerande bärare 23. Det är i detta område som avläggningen av ett virkesstycke från ett stopporgan 14 till en bärare 23 slut- föres.
Av figuren framgår vidare att bärarna 23 lutar snett nedåt i riktning ut från den nedåtgående parten 2 i den vertikala transportören 4. Härigenom kommer bärama 23 ungefärligen att bilda tangent till krökningskurvan för styrutrym- 10 15 514 971 6 met 21 när bäraren lämnar styrutrymmet. Krökningen for styrutrymmet 21 är så stor att ovansidan på ett virkesstycke, som tillförs styrskenan 17 blir vänd nedåt när samma virkesstycke vilar på en bärare 23.
Ovan nämndes att synlcroniseringstransportören 13 i en mening löpte synkront med den vertikala transportören 4. Emellertid har synlcroniseringstranspor- tören 13 större linjär rörelsehastighet än bärama 23. Vidare är avstånden mellan närbelägna stopporgan 14 större än mellan närbelägna bärare 23.
Synkroniseringen ligger däri att ett virkesstycke, vars läge i styrutrymmet 21 är defiriierat av ett stopporgan 14, skall komma i beröring med en i styr- utrymmet befintlig bärare 23, vid samma position i styrutrymmet, nämligen ungefärligen där styrutryrnrnets bredd börjar öka i riktning nedåt. Vidare skall styrorganet 14 helt hunnit förbi bäraren 23, så att virkesstycket helt vilar på bäraren, när denna lämnar styrutryrnmet och stopporganet l4 börjar vinklas bort vid bärhjulet l6.
Claims (6)
1. Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken (10) till en ned- åtgående transportör (2) innefattande en inkommande transportör (7) för till- försel av virkesstycken och utskjutande bärare (23) på den nedåtgående trans- portören, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärarna (23) lutar snett nedåt i rikt- ning ut från den nedåtgående transportören (2), att ett krökt, av styrskenor (17, 22) begränsat styrutrymme (21) är anordnat att med ett nedre slutparti överlappa med ett övre parti av den nedåtgående transportören (2) och att styrutryrnmets krökningsvinkel är så stor att ovansidan på ett till styrutrynirnet kommande virkesstycke (10) blir vänd nedåt när virkesstycket vilar på en bärare.
2. Matningsanordning enligt kravet 1, k ä n n e te c k n a d därav, att den inkommande transportören (7) har ett mot styrutryrnmet (21) vänt ändparti, som är ungefårligen horisontellt och att styrutryrnmet har en krökningsvinkel nedåt, som är ca 90° eller större.
3. Matningsanordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av en synkroniseringstransportör (13), vilken sträcker sig från den inkommande transportörens (7) utmatningsände och genom styrutrymrnet (21), varvid syn- kroniseringstransportören har stopporgan (14), mot vilka virkesstyckenas (10) i rörelseriktningen frärnre kanter anlígger.
4. Matningsanordning enligt kravet 3, k ä n n e te c k n a d därav, att en drivanordning (18) är anordnad utefter åtminstone en del av synkroniserings- transportörens (13) bana, varvid drivanordningen är anordnad att påverka virkesstyckena (10) med en hastighet, som är större än synkroniserings- transportörens hastighet.
5. Matningsanordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärama (23) har en längdriktning, som ungefärli gen bildar tangent till styrutryrnmets (21) krökningsbana, när bäraren lämnar styrutrymmet.
6. Matningsanordning enligt kravet 4 eller 5, k ä n n e te c k n a d därav, att drivanordningen (18) innefattar ett kretsande band, på vilket virkesstyckena (10) vilar.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9903274A SE514971C2 (sv) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken |
EP00964841A EP1218118B1 (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
DE60006981T DE60006981T2 (de) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Einrichtung zum individuellen zuführen von holzstücken |
NZ517836A NZ517836A (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
PCT/SE2000/001751 WO2001019538A1 (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
AU75665/00A AU772952B2 (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
CA002384735A CA2384735C (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
US10/070,988 US6889847B1 (en) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Feeding arrangement for individual feeding of timber pieces |
AT00964841T ATE255472T1 (de) | 1999-09-15 | 2000-09-11 | Einrichtung zum individuellen zuführen von holzstücken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9903274A SE514971C2 (sv) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9903274D0 SE9903274D0 (sv) | 1999-09-15 |
SE9903274L SE9903274L (sv) | 2001-03-16 |
SE514971C2 true SE514971C2 (sv) | 2001-05-21 |
Family
ID=20416977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9903274A SE514971C2 (sv) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6889847B1 (sv) |
EP (1) | EP1218118B1 (sv) |
AT (1) | ATE255472T1 (sv) |
AU (1) | AU772952B2 (sv) |
CA (1) | CA2384735C (sv) |
DE (1) | DE60006981T2 (sv) |
NZ (1) | NZ517836A (sv) |
SE (1) | SE514971C2 (sv) |
WO (1) | WO2001019538A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE514970C2 (sv) | 1999-09-15 | 2001-05-21 | Gunnarssons C Verkstads Ab | Anordning för sortering av virke |
CN111036557B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-07-09 | 浙江科技学院 | 一种物流立体分拣装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US275960A (en) * | 1883-04-17 | Cotton elevator and distributer | ||
US1011047A (en) * | 1909-10-01 | 1911-12-05 | Gardner Grain Weigher Co | Grain-bagger. |
US1807312A (en) * | 1927-01-10 | 1931-05-26 | Jr William J Henley | Continuous reversible toaster |
US2233850A (en) * | 1938-01-27 | 1941-03-04 | Cutler Hammer Inc | Means for accurately spacing articles on conveyers |
US2902150A (en) * | 1954-10-29 | 1959-09-01 | William H Rambo | Mechanisms and methods for the sorting of lumber |
US3254764A (en) * | 1963-06-18 | 1966-06-07 | Weyerhaeuser Co | Green lumber sorter |
US3782540A (en) * | 1972-09-28 | 1974-01-01 | Bitco Inc | Lumber separator |
US4192639A (en) * | 1977-01-03 | 1980-03-11 | Jones Dairy Farm | Apparatus for straightening sausage links |
FI59070C (fi) * | 1979-11-16 | 1981-06-10 | Rysti & Co Ab | Sorteringsfoerfarande och -anlaeggning foer traevirke |
CH641416A5 (de) * | 1979-12-13 | 1984-02-29 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung an einer verpackungsmaschine zum bilden von aufrechtstehenden gruppen von scheibenfoermigen gegenstaenden. |
US4281764A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-04 | Fmc Corporation | Sorting apparatus for potatoes and the like |
CH664126A5 (de) * | 1984-07-31 | 1988-02-15 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zur bildung von gruppen hochkant stehender gegenstaende und verfahren zu ihrem betrieb. |
SE514970C2 (sv) | 1999-09-15 | 2001-05-21 | Gunnarssons C Verkstads Ab | Anordning för sortering av virke |
-
1999
- 1999-09-15 SE SE9903274A patent/SE514971C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-09-11 CA CA002384735A patent/CA2384735C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 AU AU75665/00A patent/AU772952B2/en not_active Ceased
- 2000-09-11 NZ NZ517836A patent/NZ517836A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-09-11 AT AT00964841T patent/ATE255472T1/de active
- 2000-09-11 WO PCT/SE2000/001751 patent/WO2001019538A1/en active IP Right Grant
- 2000-09-11 EP EP00964841A patent/EP1218118B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 US US10/070,988 patent/US6889847B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 DE DE60006981T patent/DE60006981T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2384735C (en) | 2007-11-06 |
WO2001019538A1 (en) | 2001-03-22 |
DE60006981D1 (de) | 2004-01-15 |
AU7566500A (en) | 2001-04-17 |
EP1218118B1 (en) | 2003-12-03 |
CA2384735A1 (en) | 2001-03-22 |
SE9903274L (sv) | 2001-03-16 |
US6889847B1 (en) | 2005-05-10 |
NZ517836A (en) | 2003-08-29 |
AU772952B2 (en) | 2004-05-13 |
ATE255472T1 (de) | 2003-12-15 |
EP1218118A1 (en) | 2002-07-03 |
DE60006981T2 (de) | 2004-10-28 |
SE9903274D0 (sv) | 1999-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0229567B2 (sv) | ||
GB2126555A (en) | Apparatus for spreading out and slowing down a stream of upright articles | |
CN109863103B (zh) | 分拣输送系统中的分流滑槽 | |
EP0096505A1 (en) | Picking device | |
DK165588C (da) | Indretning til selektiv overfoering af artikler fra en til flere transportoerer | |
GB2073122A (en) | Air bed conveyors | |
US1109284A (en) | Conveyer. | |
GB2234727A (en) | Process and apparatus for feeding articles such as bottles. | |
US3741366A (en) | Device for orienting and stacking shallow cups and lids | |
US20190225432A1 (en) | Singulator conveyor assembly for separating parcels | |
SE514971C2 (sv) | Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken | |
EP0521541B1 (en) | Chute with retarding means | |
US4325477A (en) | Apparatus for the feeding of individual pieces of timber from a mat of a plurality of timber pieces | |
CA2456524A1 (en) | Method and apparatus for separating loosened bark and logs | |
US5465824A (en) | Stacking device | |
JPS6236932B2 (sv) | ||
US1738427A (en) | Conveyer system | |
EP0507413B1 (en) | Distributing conveyor | |
US6860709B2 (en) | Apparatus and method for placing spacer sticks on a board stack | |
US20010013461A1 (en) | Separating system | |
SE1350140A1 (sv) | Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt. | |
EP0392621B1 (en) | Conveyor | |
JP4896602B2 (ja) | 鶏卵整列供給装置 | |
SE514970C2 (sv) | Anordning för sortering av virke | |
US4763774A (en) | Transport device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |