SE514970C2 - Anordning för sortering av virke - Google Patents

Description

20 25 30 35 40 514 970 2 normala mekaniserade transporter inom anläggningen, längdkapning etc har därmed inte kunnat genomföras med maximal hastighet, varför anläggningen i sin helhet fått för dålig kapacitet.

För att försöka öka anläggningens kapacitet har man ökat den tid som finns tillgänglig för varje arbetscykel i överföringsanordningarna. Detta har åstad- koinmits genom en ökning av den linjära transportlängden för varje virkes- stycke på den nedåtgående transportören från det översta insorteringsfacket till det understa. För att uppnå detta har man lagt den nedåtgående transportö- ren lutande genom att de enskilda insorteringsfacken inte börjar i ett vertikal- plan utan i ett plan som lutar mot vertikalen. Detta har åstadkomrnits genom att ett övre insorteringsfack sträcker sig ut utanför ett underliggande insorte- ringsfack. Genom att den nedåtgående transportören följer detta mönster och alltså har i princip konstant avstånd till insorteringsfackens mynningar blir den linjära transportlängden i den nedåtgående transportören längre än vad som skulle bli fallet om insorteringsfacken var arrangerade med ingångs- ändama i ett vertikalplan.

Den ovan beskrivna snedriktningen av inrnainingsfackens ingångsändar inne- bär att det understa och alltså kortaste inmatningsfacket blir dimensionerande för hela anläggningen varför extrakostnader uppstår för de onödigt långa övre inmatningsfacken.

Vidare har man trots snedriktningen av transportören inte kommit upp i den arbetstakt för anläggningen som vore önskvärd.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis antydda anordningen att nackdelarna hos tidigare, känd teknik elirni- neras. Speciellt har uppfinningen till ändamål att så utforma uppfinningen att dess kapacitet avsevärt förbättras jämfört med känd teknik. Vidare har upp- finningen till ändamål att eliminera behovet av onödigtlånga insoiteringsfack.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis antydda anordningen kämietecknas därav, att övertöringsanord- ningen har minst ett överföringsorgan per inmatningsfack och att varje över- föringsorgan är rörligt mellan ett passivt läge utanför transportörens bana och i anslutning till insorteringsfackens inmatningsände och ett aktivt läge inom 10 15 20 25 30 35 40 514 970 3 transportörens bana för ingrepp med ett av transportören buret virkesstycke och överföring av detta till inmatningsfacket.

SAMMANSTÄLLNIN G ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 en vertikal sidovy av inmamingsändarna till ett arrangemang med över varandra anordnade insorteringsfack, och fi g 2 en vertikal sidovy i större skala av uppfinningsföremålet.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig 1 visar en vertikal sidovy över ena 'anden av en anläggning för sortering av virke så att virket efter sorteringen blir ordnat efter virkesdimension och kvalité med varje dimension och kvalité för sig eller möjligen ett intervall av dimensioner eller kvaliteter tillsammans i varje insorteringsfack. Anlägg- ningen är uppbyggd i en bärande konstruktion av stålbalkar och har i den visade utföringsformen en höjd på ca 20 m. Anläggningen innefattar ett antal insorteringsfack 1, för upptagning av utvalda virkesstycken. Insorterings- facken 1 är arrangerade över varandra med en delning i höjdled på 30-40 cm.

Varje insorteringsfack innefattar ett antal på samma höjd och parallellt med varandra anordnade transportörer, vilka uppbär virkesstyckena, som ligger endast i ett skikt på varje insorteringsfack och som har sina långdrikmingar horisontella och vinkelräta mot transportöremas och insoiteringsfackens längdriktningar, dvs vinkelräta mot ritningens plan i fig 1 och 2.

Vid den i fig l vänstra änden av insorteringsfacken är det anordnat en i höjd- led löpande transportör 2, med en uppåtgående part 3 och en nedåtgående part 4. Transportören 2, som lämpligen kan vara vertikal, har ett antal med jämna mellan anordnade bärare 5, av vilka endast en övre och en undre antyds på den nedåtgående parten 4. Bärarna 5 är avsedda för uppbärning av enskilda virkesstycken så att dessa har längdriktningen horisontell och vinkelrät mot ritningens plan i fig 5. Även om endast en transportör 2 visas i fig l förut- sättes att åtminstone två men företrädesvis tre eller fyra transportörer är anordnade parallellt med varandra och med bärarna 5 på samma höjd så att ett virkesstycke i praktiken är uppburet av ett antal bärare 5. 10 15 20 25 30 35 40 514 970 4 För tillförsel av virkesstycken till den vertikala transportören 2 är det överst i balkstativet anordnat en ingående transportör 6 vilken transporterar enskilda virkesstycken i riktning från höger mot vänster i fig 1. I vilken turordning och vilka dimensioner respektive kvalitéer de enskilda virkesstyckena har på den ingående transportören 6 har tidigare känts av och motsvarande infonnation lagrats i en dator. De enskilda virkesstyckena har därmed tilldelats en egen adress, dvs ett eget insorteringsfack 1.

Mellan den ingående transportören 6 och den vertikala transportören 2 är det anordnat en vändare 7 där varje enskilt virkesstyeke förflyttas från den ingå- ende transportören 6 till någon av de bärare 5, som ingår i den vertikala trans- portören 2. Under denna överföring av de enskilda virkesstyckena vändes dessa så att den ursprungliga undersidan blir vänd uppåt när virkesstyckena ligger på bärama 5. Överföringen av de enskilda virkesstyckena från den ingående transportören 6 till den vertikala transportörens 2 enskilda bärare 5 sker på ett sådant sätt att positionen för varje enskilt virkesstyeke är känd på den vertikala transportö- rens 2 nedåtgående part 4.

Fig 2 visar en delförstoring på ett parti av fig l, varvid detta parti kan vara beläget var som helst i höj driktningen för den vertikala transportörens nedåt- gående part 4.

Av figuren framgår att den nedåtgående parten 4 innefattar en profilskena 8 i vilken löper en kedja, som uppbär de enskilda bärarna 5. Bärarna är vidare styrda invändigt i profilskenan med hjälp av rullar 9. Av figuren framgår att bärama 5 lutar nedåt i riktning bort från proñlskenan 8 och i riktning mot insorteringsfacken 1. Vidare har varje bärare 5 ett uppskjutande stopp 10 vid sin fria ände.

Av fig 1 framgår att ingångsändarna på insorteringsfacken l ligger rakt över varandra i ett gemensamt och i huvudsak vertikalt plan. Det framgår också att det mellan detta plan och den nedåtgående partens 4 bärare 5 fmns en spalt, eller ett mellanrum l 1, som är i huvudsak jämnbrett utefter höj dutsträck- ningen och som av kapacitetsskäl skall vara så smalt som är praktiskt möjligt.

Vidare rör sig de fiia ändarna 10 på bärama 5 i ett i huvudsak vertikalt plan, som är parallellt med eller åtminstone i huvudsak parallellt med det plan, som definieras av ingångsändama till insorteringsfacken l. 10 15 20 25 30 35 40 514 9-7 (l 5 Vid ingångsänden till varje insorteringsfack 1 är det anordnat en överförings- anordning 12 vilken har ett övertöringsorgan 13 som är anordnat för över- föring av ett enskilt virkesstycke på en bärare 5 till ingångsänden på ett speci- ellt insorteringsfack. Övertöringsanordningen 12 är placerad på den sida om mellanrummet 11, som är vänd mot insorteringsfacken 1. Varje överförings- organ 13 i överföringsanordningaina 12 är rörligt mellan ett passivt läge med ett yttre ändparti utanför den bana, som definieras av virkesstyckena på den nedåtgående parten 4 i transportören 2 och i anslutning till insorteringsfackets 1 inmatningsände och ett aktivt läge med ändpartiet inom den ovan nämnda banan för ingrepp med ett av transportören 2 buret virkesstycke och över- föring av detta till insorteringsfacket 1.

I fig 2 befinner sig de båda i figuren överst anordnade överföringsorganen 13, dvs de i anslutning till insorteringsfacken la och lb anordnade överförings- organen, i sina passiva lägen medan de överfóringsorgan, som är anordnade i anslutning till insorteringsfacken lc och ld befinner sig i sina utskjutande, aktiva lägen. Det framgår vidare att det mellan den yttre änden på över- föiingsorganen 13 vid insorteringsfacken la och lb beñnner sig på något avstånd från bärama 5 och på dessa vilande virkesstycken. Detta avstånd bör vara så litet som möjligt, eftersom då nödvändig rörelselängd mellan över- foringsorganets 13 passiva och aktiva lägen blir kortare, vilket också gäller tiden för en arbetscykel hos överföringsorganet. Överfóringsorganet 13 i anslutning till insorteringsfacket lc befinner sig i ut- skjutet, aktivt läge och det framgår att virkesstycket på den omedelbart över överföringsorganet befintliga bäraren kommer att lyftas fritt från stoppet 10, när bäraren fortsätter i riktning nedåt. Härvid kommer virkesstycket att vila på överforingsorganet 13, som lutar mot horisontalplanet på ungefär samma sätt som bärarna 5 lutar nedåt. Genom att virkesstyckets nedåtriktade rörelse och hastighet på bäraren 5 kommer att omlänkas till en rörelse och en hastighet utefter överföringsorganet 13 kommer det aktuella virkesstycket att glida längs ovansidan på överfóringsorganet eller att rulla på de rullar 14, som är anordnade där. Virkesstycket på det underst i figuren visade överförings- organet vid insorteringsfacket ld har delvis törflyttats längs överforingsorga- net i riktning åt höger in på insorteringsfacket ld där det transporteras vidare i riktning åt höger.

Varje överföringsorgan 13 är rörligt i huvudsak i en translatorisk rörelse, vilken genereras av en cylinderenhet 15 med en kolvstång 16. Kolvstångens 16 fi~ia ände är svängbart 21 fast i en vippa 17, som är svängbar kring en axel 18. Sj älva överfóringsorgaiiet 13 är också svängbart fäst i vippan 17 vid en 10 15 20 25 30 35 40 514 97-0 6 svängningsaxel 20. Det yttre och snett uppåtriktade ändpartiet av överförings- organet är styrt av och uppburet på en rulle 19. Ändpartiet kan således lyftas upp från rullen 19.

Då uppfinningsföremålet skall arbeta med varierande bredd på virkesstyckena är det ändamålsenligt att utforma drivarrangemanget till överföringsorganen 13 på ett sådant sätt, att längden för den translatoriska rörelsen är inställbar.

Vid smala virkesstycken kan en kortare rörelse välj as, vilket ökar över- föringsanordningens arbetstakt. Vid breda arbetsstycken välj es däremot en större rörelselängd för att säkerställa att det breda virkesstycket säkert skall kunna vila på överföringsorganets 13 ändavsnitt, när det lyftes fritt fiån de bärare 5 på vilka det vilat.

Den beskrivna geometrin innebär att överföringsorganet 13, speciellt dess yttre ändparti, överlagrat på den translatoriska rörelsen även har vertikala rörelsekomponenter. Pga överföringsorganets 13 vinkling uppåt i riktning in mot den vertikala transportören och dess uppstödning på rullen 19 kommer det att från det aktiva läget (vid facken lc och ld) få en betydande rörelse nedåt, varför risken kraftigt minskas att ett virkesstycke, som håller på att överföras från en bärare 5 till överföringsorganet 13, kommer att studsa; båda rör sig nedåt. Denna nedåtriktade rörelse innebär också att risken är minskad att nästa bärare 5 och därpå vilande virkesstycke skall kollidera med ett änd- parti av ett överföringsorgan 13, som är på väg in mot ett insorteringsfack 1.

Vidare är överföringsorganets 13 vinkel relativt ett horisontalplan större i det aktiva läget (överensstämmer bättre med bärarens 5 lutning) än vad som gäller i det passiva läget.

Hastigheten hos överföringsorganet 13 är icke likforrnig, således ger den visade geometrin en relativt långsam acceleration/retardation i närheten av det passiva läget, varför ett virkesstycke mjukt bromsas in till en hastighet, som är lämplig för inmatning i ett insorteringsfack. Vid det aktiva, utskjutna läget är accelerationen/retardationen betydligt större varför överföringsorganet 13 vid återgång till passivt läge snabbt kommer upp till en hastighet som motsvarar eller överstiger virkesstyckets rörelsehastighet.

Som alternativ till rullbanan med rullarna 14 på det yttre partiet av över- föringsorganen kan man också använda en driven rem, vilken kretsar med sin övre part i riktning in mot insorteringsfacket 1. I en sådan konstruktion drivs varje virkesstycke med maskinlcraft in mot insorteringsfacket 1 och är icke 10 15 514 9-71? 7 uteslutande beroende av tyngdkraftens inverkan och den rörelse som tör- medlats till ett virkesstycke av en bärare 5.

Indragningen av överföringsorganet 13 och ett därpå vilande virkesstycke kan initieras så snart virkesstycket vilar så säkert på överföringsorganet 13 att man ej behöver befara att det faller ner över överiöringsorganets 13 fi-ia ände. För att minska denna risk och för att öka den acceleration i riktning åt höger i fig 2, som överföringsorganet 13 kan undergå i sin returrörelse tillbaka till det passiva läget, kan rullama 14 förses med fríktionssökande beläggning och backspärrar som hindrar rotation i fel riktning.

Prestandamässigt åstadkommer uppfinningen en avsevärd förbättring gent- emot den inledningsvis angivna, äldre tekniken. Detta har dels den ovan nämnda grunden men beror också på det faktum att motsvarigheten till upp- finningens överföringsorgan i äldre teknik måste utföra en fullständig retur- rörelse från sitt avlämningslåge i insorteringsfacket och genom den bana som virkesstyckena följer längs den nedåtgående transportören, innan den är till- baka i sitt utgångsläge och ett nytt virkesstycke kan passera.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 40 514 970 8 PATENTKRAV

1. Anordning för insortering av enskilda virkesstycken av olika dimensioner och/eller kvalitéer i ett antal över varandra belägna insorteringsfack (1), inne- fattande en transportör (2) för transport i höjdled längs inmatriingsändarria till insorteringsfacken av enskilda virkesstycken med längdriktníngen ungefär- ligen horisontell och tvärriktad mot insorteringsfackens längdriktning och en överföringsanordriing (12) för överföring av ett speciellt virkesstycke fi^ån transportören (2) till ett speciellt insorteringsfack, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsanordriingen (12) har minst ett överföringsorgan (13) per insorteringsfack (1) och att varje överföringsorgan är rörligt mellan ett passivt läge utanför transportörens bana (4) och i anslutning till insorteringsfackets inmatningsände och ett aktivt läge inom transportörens bana för ingrepp med ett av transportören uppburet virkesstycke och överföring av detta till insorteringsfacket ( 1 ).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e te c k n a d därav, att transportören (2) har en i huvudsak vertikal och rätlinjig rörelsebana (4), uppifrån och nedåt, vilken är belägen på något avstånd (11) från insorteringsfackens inmat- ningsändar, vilka ligger i huvudsak i ett gemensamt vertikalplan.

3. Anordning enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att över- föringsorganen (13) är långsträckta och i huvudsak raka med något snett upp- åtriktade ändavsnitt och sträcker sig i sina aktiva lägen i längdriktníngen ut från insorteringsfackens (1) inmatningsändar och med ändavsnitten något snett uppåt mot transportören 2.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (13) åtminstone på ändavsnittens övre sidor har rullbanor (14).

5. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganens (13) ändavsnitt har lcretsande drivna band, på vilka virkesstyckena vilar och vilka ger virkesstyckena ett rörelsetillskott i riktning mot ett insorteringsfack (1).

6. Anordning enligt något av lcraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (13) är rörliga i en i huvudsak translatorisk rörelse till och från aktivt läge. 10 15 514 970 9

7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att det på den translatoriska rörelsen hos överföringsorganet (13) i området for dettas aktiva läge vid återgång mot det passiva läget är överlagrat en nedåt riktad rörelse- komponent hos överföringsorganets ändavsnitt.

8.. Anordning enligt något av kraven 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att den translatoriska rörelsen för överföringsorganen (13) har inställbar längd.

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportören (2) har bärare (5) för uppbärning av ett virkesstycke med unge- fárligen horisontell längdriktning och att bärama lutar snett nedåt i riktning mot insorteringsfackens (1) inmatriirigsändar.

10. Anordning enligt något av kraven 3-9, k ä n n e t e c k n a d därav, att bärama (5) och ändavsnitten på överfóringsorganen (13) har ungefärligen samrna lutning.