SE513770C2 - Machine for processing disc-shaped objects - Google Patents
Machine for processing disc-shaped objectsInfo
- Publication number
- SE513770C2 SE513770C2 SE9901109A SE9901109A SE513770C2 SE 513770 C2 SE513770 C2 SE 513770C2 SE 9901109 A SE9901109 A SE 9901109A SE 9901109 A SE9901109 A SE 9901109A SE 513770 C2 SE513770 C2 SE 513770C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- panels
- panel
- vertical
- transfer table
- machine according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D13/00—Electrophoretic coating characterised by the process
- C25D13/22—Servicing or operating apparatus or multistep processes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0091—Apparatus for coating printed circuits using liquid non-metallic coating compositions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
- B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
- B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
- B05C3/10—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles the articles being moved through the liquid or other fluent material
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/13—Moulding and encapsulation; Deposition techniques; Protective layers
- H05K2203/1333—Deposition techniques, e.g. coating
- H05K2203/135—Electrophoretic deposition of insulating material
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/15—Position of the PCB during processing
- H05K2203/1518—Vertically held PCB
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
lO 15 20 25 30 35 513 770 möjligt att utnyttja en dylik känd maskin för beläggning av mycket tunna paneler, som har en sä liten tjocklek som 0,035-0,05 mm. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera ovannämnda problem och åstadkomma en maskin, som laddas och urladdas vid inlopps- och utloppsändarna pä ett automatiskt sätt och som kan utnyttjas även för mycket tunna paneler. 513 770 It is possible to use such a known machine for coating very thin panels, which have a thickness as small as 0.035-0.05 mm. The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and to provide a machine which is charged and discharged at the inlet and outlet ends in an automatic manner and which can be used even for very thin panels.
Maskinen enligt uppfinningen kännetecknas av att maski- nen, som är avskärmad från yttre ljus, innefattar en laddningsstation för automatisk laddning av paneler och en urladdningsstation för automatisk urladdning av be- handlade paneler, att laddningsstationen innefattar en inmatningsanordning och en överföringsanordning, vilka anordningar samverkar med varandra för inmatning och överföring av en panel eller flera åtskilda paneler till nämnda transportslinga, vilken överföringsanordning innefattar - en vertikalvagn, som är förflyttbar längs en vertikal del av nämnda transportslinga och anordnad att förflyttas till ett nedre överföringsläge under uppbärande av en transportkonsol med panelbärare, och - ett överföringsbord, som är vridbart lagrat för in- ställning i horisontellt läge och vertikalt läge och anordnat att i vertikalt läge med paneler förflyttas till nämnda överföringsläge för vertikalvagnen för överföring av panelerna till dess panelbärare, att urladdningssta- tionen innefattar en överföringsanordning och en utmat- ningsanordning, vilka anordningar samverkar med varandra för överföring och utmatning av en panel eller flera åtskilda paneler frän nämnda transportslinga, vilken överföringsanordning innefattar - en vertikalvagn som är förflyttbar längs en del av nämnda transportslinga och anordnad att förflyttas till 10 15 20 25 30 35 513 770 ett nedre överföringsläge under uppbärande av en trans- portkonsol med panelbärare, och - ett överföringsbord, som är vridbart lagrat för in- ställning i horisontellt läge och vertikalt läge och anordnat att i vertikalt läge med paneler förflyttas från nämnda överföringsläge för vertikalvagnen för överföring av panelerna fràn dess panelbärare till utmatningsanord- ningen, och att varje panelbärare är utrustad med första hàllardon för lösbar fasthällning av varje panel vid dess övre kantparti och bildning av elektriska anslutningar och andra hàllardon för lösbar fasthàllning av varje panel vid dess båda sidokantpartier.The machine according to the invention is characterized in that the machine, which is shielded from external light, comprises a charging station for automatic charging of panels and a discharge station for automatic discharge of treated panels, that the charging station comprises an input device and a transfer device, which devices cooperate with each other for feeding and transferring a panel or several separate panels to said transport loop, which transfer device comprises - a vertical carriage, which is movable along a vertical part of said transport loop and arranged to be moved to a lower transfer position while supporting a transport bracket with panel carrier, and a transfer table rotatably mounted for adjustment in horizontal position and vertical position and arranged to be moved in vertical position with panels to said transfer position of the vertical trolley for transferring the panels to its panel carrier, that the discharge station comprises a transfer device and a discharge device, which devices cooperate with each other for transferring and discharging a panel or several separate panels from said transport loop, which transfer device comprises - a vertical trolley which is movable along a part of said transport loop and arranged to be moved to 15 20 25 30 35 513 770 a lower transfer position while supporting a transport bracket with panel carrier, and - a transfer table, which is rotatably mounted for adjustment in horizontal position and vertical position and arranged to be moved in vertical position with panels from said transfer position of the vertical trolley for transferring the panels from its panel carrier to the dispenser, and that each panel carrier is equipped with a first holder for releasably holding each panel at its upper edge portion and forming electrical connections and second holders for releasably holding each panel at its both side edge portions.
Uppfinningen beskrives närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.The invention is described in more detail in the following with reference to the drawings.
Figur 1 visar schematiskt i sidovy och delvis i röntgenvy en maskin enligt en för närvarande föredragen utförings- form av uppfinningen.Figure 1 shows schematically in side view and partly in X-ray view a machine according to a presently preferred embodiment of the invention.
Figur 2 är en sidovy av ett uppströms parti av maskinen.Figure 2 is a side view of an upstream portion of the machine.
Figur 3 är en ändvy av maskinens inloppsände.Figure 3 is an end view of the inlet end of the machine.
Figur 4 är en förstorad ändvy av delar av maskinens inloppsände enligt figur 3.Figure 4 is an enlarged end view of parts of the inlet end of the machine according to Figure 3.
Figur 5 är ett tvärsnitt av en del av en elektroavsàtt- ningsstation hos maskinen.Figure 5 is a cross-sectional view of a portion of an electrodeposition station of the machine.
Figur 6 är en genomskärningsvy av maskinen och visar en blàsstation.Figure 6 is a sectional view of the machine showing a blowing station.
Figur 7 visar blàsstationen enligt figur 6 från maskinens ena sidan lO 15 20 25 30 35 513 779 Figur 8 är en genomskärningsvy av maskinen och visar en torkstation.Figure 7 shows the blowing station according to Figure 6 from one side of the machine 10 15 20 25 30 35 513 779 Figure 8 is a sectional view of the machine and shows a drying station.
Figur 9 visar torkstationen enligt figur 8 från maskinens ena sida med frontpartier borttagna.Figure 9 shows the drying station according to Figure 8 from one side of the machine with front portions removed.
Figur 10 är en sidovy av ett nedströms parti av maskinen.Figure 10 is a side view of a downstream portion of the machine.
Figur ll är en ändvy av maskinens utloppsände.Figure 11 is an end view of the outlet end of the machine.
I figur 1 visas schematiskt en maskin för helautomatisk framställning av en elektroforetisk beläggning på ett panelliknande skivformigt föremål l, som är elektriskt ledande. Elektroavsättning av en fotoresist är en elekt- rokemisk process som består av tre distinkta steg, nämli- gen elektrofores, elektrolys och elektroosmos. Panelerna kan utgöras av ett laminat, som har ett oledande bärar- skikt och en kopparfolie på bärarskiktets ena eller båda sidor. Ett ledningsmönster framställes pä panelerna genom etsning efter att en så kallad resist har avsatts på kopparfolien, vilken resist utgör en mot etsvätskan resistent beläggning för erhållande av ett önskat led- ningsmönster, som efter etsningen frilägges genom att resisten avlägsnas. Genom att avsätta en resistfilm pà elektroforetisk väg är det möjligt att göra bredden av ledarna och mellanrummen mellan de ledande partierna i ledningsmönstret avsevärt mindre än vid en metod, vid vilken en film av ett ljuskänsligt resistmaterial valsas pä kopparfolien. I maskinen enligt uppfinningen tjänstgör panelen som elektrod i ett elektriskt ledande bad inne- hållande det ljuskänsliga resistmaterialet i jonform.Figure 1 schematically shows a machine for fully automatic production of an electrophoretic coating on a panel-like disc-shaped object 1, which is electrically conductive. Electrodeposition of a photoresist is an electrochemical process that consists of three distinct steps, namely electrophoresis, electrolysis and electroosmosis. The panels can consist of a laminate, which has a non-conductive carrier layer and a copper foil on one or both sides of the carrier layer. A conduit pattern is produced on the panels by etching after a so-called resist has been deposited on the copper foil, which resist constitutes a coating resistant to the etching liquid to obtain a desired conduit pattern, which after etching is exposed by removing the resist. By depositing a resist film electrophoretically, it is possible to make the width of the conductors and the gaps between the conductive portions of the lead pattern considerably smaller than in a method in which a film of a photosensitive resist material is rolled on the copper foil. In the machine according to the invention, the panel serves as an electrode in an electrically conductive bath containing the light-sensitive resist material in ionic form.
Maskinen är följaktligen innesluten i ett utrymme, som är avskärmat från yttre ljus, vilket utrymme avgränsas av lämpliga väggar och tak. Maskinen har ett synkroniserat transportsystem och ett datorkontrollerat styr- och övervakningssystem, som är kopplat till transportsyste- met, för att stegvis förflytta grupper med flera paneler 10 15 20 25 30 35 515 770 genom maskinen med förutbestämda uppehàllstider för de olika behandlingsoperationerna_ Maskinen innefattar ett làngsträckt stativ 2 med en inloppsände 3 och en utloppsânde 4. Vid inloppsänden 3 finns en laddningsstation 5 för automatisk laddning av obehandlade paneler och vid utloppsänden 4 en urladd- ningsstation 6 för automatisk urladdning av de behandlade panelerna. Mellan laddningsstationen 5 och urladdnings- stationen 6 sträcker sig en behandlingslinje, längs vilken panelerna underkastas en rad olika behandlingar.The machine is consequently enclosed in a space which is shielded from external light, which space is delimited by suitable walls and ceilings. The machine has a synchronized transport system and a computer-controlled control and monitoring system, which is connected to the transport system, for stepwise movement of groups with several panels 10 15 20 25 30 35 515 770 through the machine with predetermined residence times for the various treatment operations. The machine comprises an elongate stand 2 with an inlet end 3 and an outlet end 4. At the inlet end 3 there is a charging station 5 for automatic charging of untreated panels and at the outlet end 4 a discharge station 6 for automatic discharge of the treated panels. Between the charging station 5 and the discharging station 6 extends a treatment line, along which the panels are subjected to a number of different treatments.
Behandlingslinjen innefattar en första behandlingsavdel- ning 7, en andra behandlingsavdelning 8 och en tredje behandlingsavdelning 9. Panelerna förflyttas i grupper, tre paneler i varje grupp enligt den visade utföringsfor- men av maskinen, varvid panelerna i varje grupp intar ett vertikalt läge och ligger i ett och samma plan som är vinkelrätt mot maskinriktningen.The treatment line comprises a first treatment ward 7, a second treatment ward 8 and a third treatment ward 9. The panels are moved in groups, three panels in each group according to the embodiment shown by the machine, the panels in each group occupying a vertical position and lying in one and the same plane perpendicular to the machine direction.
De första och tredje behandlingsavdelningarna 7, 9 inne- fattar ett flertal likformiga, làngsträckta kärl 10, som är placerade nära intill varandra och som är öppna upp- till. Kärlen 10 sträcker sig tvärs maskinriktningen. Tack vare panelernas lägen under förflyttningen, dvs. tvärs maskinriktningen i ett gemensamt vertikalt plan, kan kärlen göras relativt smala med åtföljande minskad längd av maskinen. Bakom varje kärl 10 finns en vertikalvagn 11, som är förflyttbar upp och ner. Vertikalvagnen 11 har en plan platta 12 med hjul 13, som löper i vertikala styrskenor 14, som är fast monterade i maskinstativet 2.The first and third treatment compartments 7, 9 comprise a plurality of uniform, elongate vessels 10, which are placed close to each other and which are open upwards. The vessels 10 extend across the machine direction. Thanks to the positions of the panels during the movement, ie. across the machine direction in a common vertical plane, the vessels can be made relatively narrow with concomitant reduced length of the machine. Behind each vessel 10 is a vertical carriage 11, which is movable up and down. The vertical carriage 11 has a flat plate 12 with wheels 13, which run in vertical guide rails 14, which are fixedly mounted in the machine frame 2.
Ett par vertikalt anordnade kraftcylindrar är förbundna med vertikalvagnens 11 platta 12 pä dess baksida för förflyttning av vertikalvagnen 11 upp och ner och fast- läsning av vertikalvagnen i önskade lägen, varvid en luftcylinder 15 svarar för nämnda förflyttning och en hydraulcylinder (ej visad) svarar för fastlàsningen. vertikalvagnens 11 platta 12 är försedd med en stöd- och 10 15 20 25 30 35 515 770 upphängningsanordning 16 (se figur 2), som är fast monte- rad pä den mot kärlet 10 vända framsidan av plattan 12 vid dess övre ändparti. Stöd- och upphängningsanordningen 16 innefattar en övre horisontell vinkelskena 17 och en i förhållande till denna nedre stödskena 22. Med hjälp av luftcylindern 15 förflyttas vertikalvagnen 11 mellan ett övre ändläge och ett nedre ändläge för att inställas i dessa ändlägen och i vissa bestämda mellanlägen med hjälp av nämnda hydraulcylinder (ej visad). I det övre ändläget av vertikalvagnen 11 bildar nämnda vinkelskena 17 en del av en första horisontell transportväg eller transport- linje, som sträcker sig inom vardera av de första, andra och tredje behandlingsavdelningarna 7, 8, 9 och pä samma nivå med avseende pä dessa. Inom omrädet för den andra behandlingsavdelningen 8 bildar en kontinuerlig vinkel- skena 109 sin del av nämnda transportlinje, varvid vin- kelskenan 109 är fast monterad vid en platta, som i sin tur är fast monterad vid maskinstativet och som även är försedd med en stödskena 110 med samma funktion som stödskenorna 22 hos vertikalvagnarna 11. Omedelbart ovanför denna horisontella transportlinje finns en hori- sontell balk 18, som är monterad vid maskinstativet 2 och som uppbär en rörlig stäng 19. Stängen 19 är lagrad i balken 18 för en fram- och ätergàende rörelse och uppbär ett flertal medbringare 20 motsvarande antalet vertikal- vagnar 11. Medbringarna 20 är anordnade inom området för var sin vertikalvagn 11. Förflyttningen av stången 19 med medbringare 20 sker med hjälp av ett manöverdon 21, som lämpligen är en motordriven kulskruv.A pair of vertically arranged power cylinders are connected to the plate 12 of the vertical carriage 11 on its rear side for moving the vertical carriage 11 up and down and locking the vertical carriage in desired positions, an air cylinder 15 being responsible for said movement and a hydraulic cylinder (not shown) the lock. the plate 12 of the vertical carriage 11 is provided with a support and suspension device 16 (see figure 2) which is fixedly mounted on the front side of the plate 12 facing the vessel 10 at its upper end portion. The support and suspension device 16 comprises an upper horizontal angle rail 17 and one relative to this lower support rail 22. By means of the air cylinder 15, the vertical carriage 11 is moved between an upper end position and a lower end position to be adjusted in these end positions and in certain determined intermediate positions by means of of said hydraulic cylinder (not shown). In the upper end position of the vertical carriage 11, said angle rail 17 forms part of a first horizontal transport path or transport line, which extends within each of the first, second and third treatment compartments 7, 8, 9 and at the same level with respect thereto. Within the area of the second treatment department 8, a continuous angle rail 109 forms its part of said transport line, the angle rail 109 being fixedly mounted on a plate, which in turn is fixedly mounted to the machine frame and which is also provided with a support rail 110. with the same function as the support rails 22 of the vertical carriages 11. Immediately above this horizontal transport line is a horizontal beam 18, which is mounted to the machine frame 2 and which carries a movable rod 19. The rod 19 is mounted in the beam 18 for a reciprocating movement and carries a plurality of carriers 20 corresponding to the number of vertical carriages 11. The carriers 20 are arranged within the area of each vertical carriage 11. The movement of the rod 19 with carrier 20 takes place by means of an actuator 21, which is suitably a motor-driven ball screw.
Maskinen innefattar ett flertal panelbärare 28 (se figur 3) och ett motsvarande antal transportkonsoler 29, vid den visade utföringsformen 20 stycken, som är hori- sontellt förflyttbara och anordnade att upphängas i stöd- och upphängningsanordningarna 16 hos de vertikalt rörliga vertikalvagnarna 11. För detta ändamål är varje trans- portkonsol 29 utrustad med en horisontalvagn 30 med övre 10 15 20 25 30 35 515 770 och nedre, bärande och stödjande hjuluppsättningar 31, 32, vilka samverkar med den horisontella vinkelskenan 17 vid dess vertikala insida respektive med den horison- tella stödskenan 22 hos vertikalvagnen 11. Transportkon- solen 29 har en nedre, horisontell upphängningsarm 33, som är försedd med ett flertal vinkelformade upphäng- ningskrokar 34, som är fast monterade pä upphàngnings- armen 33 och sträcker sig nedåt från dess undersida för att ligga i en gemensam horisontell linje. Vidare har transportkonsolen 29 ett övre snedställt stag 35 för uppbärande av upphängningsarmen 33, vilket stag 35 är fast monterat vid horisontalvagnen 30 och upphängnings- armen 33.The machine comprises a plurality of panel carriers 28 (see Figure 3) and a corresponding number of transport brackets 29, in the embodiment shown 20 pieces, which are horizontally movable and arranged to be suspended in the support and suspension devices 16 of the vertically movable vertical carriages 11. For this For this purpose, each transport bracket 29 is equipped with a horizontal carriage 30 with upper 10 15 20 25 30 35 515 770 and lower, supporting and supporting wheel sets 31, 32, which cooperate with the horizontal angle rail 17 at its vertical inside and with the horizontal one, respectively. the support rail 22 of the vertical carriage 11. The transport bracket 29 has a lower, horizontal suspension arm 33, which is provided with a plurality of angular suspension hooks 34, which are fixedly mounted on the suspension arm 33 and extend downwards from its underside to lie in a common horizontal line. Furthermore, the transport bracket 29 has an upper inclined strut 35 for supporting the suspension arm 33, which strut 35 is fixedly mounted to the horizontal carriage 30 and the suspension arm 33.
Med hjälp av nämnda medbringare 20 hos den horisontella stången 19 dras en transportkonsol 29 över frän en verti- kalvagn 11 till den nàstföljande vertikalvagnen 11, dä de två vertikalvagnarnas ll vinkelskenor 17 är inställda i linje med varandra och vertikalvagnarna 11 således är i sina övre ändlägen. Denna horisontella förflyttning möjliggöres således med hjälp av transportkonsolens 29 horisontalvagn 30.By means of said carrier 20 of the horizontal bar 19, a transport bracket 29 is pulled over from a vertical carriage 11 to the next vertical carriage 11, where the angular rails 17 of the two vertical carriages 11 are aligned with each other and the vertical carriages 11 are thus in their upper end positions. . This horizontal movement is thus made possible by means of the horizontal carriage 30 of the transport bracket 29.
I närheten av varje vertikalvagn 11 finns en till denna centrerad lägesgivare 53, som skall avkänna närvaron av en transportkonsol 29, då denna har överförts fràn den närmast föregående vertikalvagnen 11. Den vagnförsedda transportkonsolen 29 hålls kvar i önskat läge pä verti- kalvagnen 11 med hjälp av en lämplig friktionsbroms (ej visad).In the vicinity of each vertical trolley 11 there is a position sensor 53 centered thereon, which is to detect the presence of a transport bracket 29, when this has been transferred from the immediately preceding vertical trolley 11. The trolley-equipped transport bracket 29 is held in the desired position on the vertical trolley 11 by means of of a suitable friction brake (not shown).
I den första behandlingsavdelningen 7 utföres följande behandlingar i de efter varandra anordnade kärlen 10: rengöring av panelerna 1 med lämplig rengöringsvätska; sköljning i tvâ kärl; mikroetsning; sköljning i tvâ kärl; förvätning av panelerna med lösning för elektroavsätt- ning; utfällning ur en lösning för elektroavsättning av 10 l5 20 25 30 35 513 770 en elektroforetisk resistent beläggning på panelerna och pà eventuella hàlväggar i panelerna; sköljning i två kärl med särskild sköljvätska, sköljning i tvà kärl, och luftblàsning. I den andra behandlingsavdelningen 8 torkas panelerna längs en sträcka motsvarande utbredningen av sex kärl hos den första behandlingsavdelningen 7. I den tredje behandlingsavdelningen 9 kyls panelerna till en önskad temperatur med omgivningsluft i tvä kärl.In the first treatment department 7, the following treatments are performed in the successively arranged vessels 10: cleaning the panels 1 with suitable cleaning liquid; rinsing in two vessels; micro-etching; rinsing in two vessels; pre-wetting of the panels with solution for electrodeposition; precipitation from an electrodeposition solution of an electrophoretic resistant coating on the panels and on any hollow walls of the panels; rinsing in two vessels with special rinsing liquid, rinsing in two vessels, and air blowing. In the second treatment compartment 8, the panels are dried along a distance corresponding to the spread of six vessels of the first treatment compartment 7. In the third treatment compartment 9, the panels are cooled to a desired temperature with ambient air in two vessels.
Den nämnda första horisontella transportlinjen är belägen i den nedre delen av maskinen. Maskinen har även en övre del eller våning, som har en andra horisontell transport- linje av samma längd som den första. Inom området för laddnings- och urladdningsstationerna 5, 6 är de första och andra horisontella transportlinjerna förbundna med varandra genom vertikala transportlinjer, vilka fyra transportlinjer bildar en sluten slinga för transport av transportkonsolerna 29 med panelbärare 28 i ett krets- lopp. Varje vertikal transportlinje bildas av vertikala styrskenor 90 resp. 91 (figur 1), vilka sträcker sig frän maskinens botten till dess topp och av en vertikalvagn 23 resp. 24 av samma utförande som de ovan beskrivna verti- kalvagnarna ll, vilken vertikalvagn 23, 24 löper i styr- skenorna 23, 24. Ett par vertikalt anordnade kraftcylind- rar är förbundna med vertikalvagnens 22, 23 platta pä dess baksida för förflyttning av vertikalvagnen 22, 23 upp och ner och fastlàsning av denna i önskade lägen. En motordriven kulskruv 92 svarar för nämnda förflyttning, varvid dess motor är försedd med en broms. Den övre våningen innehåller en rekonditioneringsavdelning för panelbärarna 28, som innefattar fyra längsträckta kärl 93, som är placerade nära intill varandra och som är öppna upptill. Kärlen 93 sträcker sig tvärs maskinrikt- ningen. Bakom varje kärl 93 finns en vertikalvagn 94 av i huvudsak samma utförande och anordnad pà i huvudsak samma sätt som de vertikalvagnar ll som finns i den nedre delen av maskinen. I det övre ändläget av vertikalvagnen 94 10 15 20 25 30 35 513 770 bildar dess vinkelskena 95 (figur 3) en del av den nämnda andra horisontella transportlinjen. Omedelbart ovanför denna finns en horisontell balk, som är monterad vid maskinstativet 2 och som uppbär en rörlig stäng 97.The said horizontal horizontal transport line is located in the lower part of the machine. The machine also has an upper part or floor, which has a second horizontal transport line of the same length as the first. In the area of the charging and discharging stations 5, 6, the first and second horizontal transport lines are connected to each other by vertical transport lines, which four transport lines form a closed loop for transporting the transport brackets 29 with panel carriers 28 in one circuit. Each vertical transport line is formed by vertical guide rails 90 resp. 91 (Figure 1), which extend from the bottom of the machine to its top and by a vertical carriage 23 resp. 24 of the same design as the above-described vertical carriages 11, which vertical carriage 23, 24 runs in the guide rails 23, 24. A pair of vertically arranged power cylinders are connected to the plate of the vertical carriage 22, 23 on its rear side for moving the vertical carriage 22. , 23 upside down and locking it in the desired positions. A motor-driven ball screw 92 is responsible for said movement, its motor being provided with a brake. The upper floor contains a reconditioning compartment for the panel carriers 28, which comprises four elongate vessels 93, which are placed close to each other and which are open at the top. The vessel 93 extends across the machine direction. Behind each vessel 93 there is a vertical carriage 94 of substantially the same design and arranged in substantially the same manner as the vertical carriages 11 present in the lower part of the machine. In the upper end position of the vertical carriage 94 10 15 20 25 30 35 513 770, its angle rail 95 (figure 3) forms part of the said second horizontal transport line. Immediately above this is a horizontal beam, which is mounted to the machine frame 2 and which carries a movable rod 97.
Stàngen 97 är lagrad i balken för en fram- och ätergàende rörelse och uppbär ett flertal medbringare 98, som är anordnade inom omrâdet för vertikalvagnarna 94 och upp- ströms dessa. Stàngen 97 med medbringare 98 förflyttas med hjälp av ett manöverdon, som lämpligen är en motor- driven kulskruv. Transportlinjen före och efter vertikal- vagnarna 94 bildas av kontinuerliga vinkelskenor. Ned- ströms vertikalvagnarna 94 frammatas de rekonditionerade panelbärarna och transportkonsolerna med hjälp av en motordriven linjärenhet 99 med kuggrem.The rod 97 is mounted in the beam for a reciprocating movement and carries a plurality of carriers 98, which are arranged within the area of the vertical carriages 94 and upstream thereof. The rod 97 with carrier 98 is moved by means of an actuator, which is suitably a motor-driven ball screw. The transport line before and after the vertical carriages 94 is formed by continuous angle rails. Downstream of the vertical carriages 94, the reconditioned panel carriers and transport brackets are fed by means of a motor-driven linear unit 99 with timing belt.
Panelbärarna 28 innefattar ett horisontellt ok 36 med en rak, làngsträckt form och fyrkantsprofil, vilket ok 36 är fritt upphängbart i transportkonsolens 29 upphàngnings- krokar 34 för att lätt mottagas av och frigöras frän oket 36 vid olika ställen av maskinen. Oket 36 är vridet kring sin längdaxel sä att dess längsidor bildar en vinkel av 45° med horisontalplanet. Upphängningskrokarna 34 har tvà inre stödytor, som är snedställda på motsvarande sätt för att mottaga oket 36. Därigenom stabiliseras upphängningen av panelbäraren 28 på ett effektivt sätt med avseende pà svängningsrörelser. Vidare innefattar panelbäraren 28 ett första hällardon 37, som är elektriskt ledande, och ett andra hällardon 38 för effektiv fasthällning av varje panel 1, som skall uppbäras av panelbäraren. Hällardonen 37, 38 är utformade för att kunna fasthàlla såväl tunna paneler (0,035-0,05 mm) som tjocka paneler och även paneler av olika storlekar. Det första hàllardonet 37 är anordnat att fasthàlla en panel vid dess övre, horison- tella kantparti. Vid den visade utföringsformen inne- fattar det första hàllardonet 37 tre tångliknande topp- klämmor 39 (se figurerna 2, 3 och 7), som är fast, stelt monterade vid oket 36 via var sin monteringsplatta 40. lO 15 20 30 35 515 770 l0 Varje toppklämma 39 har två samverkande skänklar 41, 42, av vilka den ena skänkeln 41 är fast, stelt förbunden med nämnda monteringsplatta 40 och sträcker sig vertikalt nedåt, medan den andra skänkeln 42 är vridbart lagrad vid den fasta skänkeln 41 kring en horisontell ledtapp 43.The panel carriers 28 comprise a horizontal yoke 36 with a straight, elongated shape and square profile, which yoke 36 is freely suspended in the suspension hooks 34 of the transport bracket 29 to be easily received by and released from the yoke 36 at various places by the machine. The yoke 36 is rotated about its longitudinal axis so that its longitudinal sides form an angle of 45 ° with the horizontal plane. The suspension hooks 34 have two inner support surfaces which are inclined correspondingly to receive the yoke 36. Thereby the suspension of the panel carrier 28 is stabilized in an effective manner with respect to pivoting movements. Furthermore, the panel carrier 28 comprises a first pouring device 37, which is electrically conductive, and a second pouring device 38 for efficient holding of each panel 1, which is to be supported by the panel carrier. The pouring devices 37, 38 are designed to be able to hold both thin panels (0.035-0.05 mm) as well as thick panels and also panels of different sizes. The first holding device 37 is arranged to hold a panel at its upper, horizontal edge portion. In the embodiment shown, the first holding device 37 comprises three pliers-like top clamps 39 (see Figures 2, 3 and 7), which are fixed, rigidly mounted to the yoke 36 via their respective mounting plate 40. 10 15 20 30 35 515 770 10 Each top clamp 39 has two cooperating legs 41, 42, one leg 41 of which is fixed, rigidly connected to said mounting plate 40 and extends vertically downwards, while the other leg 42 is rotatably mounted at the fixed leg 41 about a horizontal pivot 43. .
Toppklämman 39 hålls i stängt läge medelst en fjäder (ej visad), som verkar mellan de övre, dvs. bakre änddelarna Skänklarna 41, 42 är nedtill för- sedda med särskilda kontaktelement 45, som mellan sig av skänklarna 41, 42. bildar ett öppningsbart gap, dä den vridbara skänkeln 42 påverkas av en yttre kraft, som appliceras vid skänkelns 42 övre ände under övervinning av fjäderkraften. Kontakt- elementen 45 har eggliknande àsar, vars toppar bringas i ingrepp med panelen 1 för att säkerställa effektiv ström- förande förbindelse mellan panel 1 och kontaktelement 45.The top clamp 39 is held in the closed position by means of a spring (not shown), which acts between the upper ones, i.e. rear end portions The legs 41, 42 are provided at the bottom with special contact elements 45, which between them of the legs 41, 42. form an openable gap, where the rotatable leg 42 is actuated by an external force, which is applied at the upper end of the leg 42 during overcoming. of the spring force. The contact elements 45 have edge-like axes, the tops of which are brought into engagement with the panel 1 to ensure efficient current-carrying connection between panel 1 and contact element 45.
Det andra hàllardonet 38 är anordnat att fasthälla pane- len 1 vid dess båda vertikala kantpartier. Vid den visade utföringsformen innefattar det andra hàllardonet 38 fyra vertikala, pà jämna avstånd fràn varandra anordnade monteringsben 46 (se figurerna 4 och 7), vilka är fast, stelt förbundna med nämnda monteringsplatta 40. För varje panel 1 finns fyra sidoklämmor 47, som är anordnade parvis för varje vertikal sidokant av panelen. Sidokläm- morna 47 är fast anordnade vid nämnda monteringsben 46 och har sin rörliga klämarm fast förbunden med en verti- kal, vridbart lagrad stång 48. Varje stäng 48, som såle- des är stelt förbunden med tvä klämarmar, uppbär vid sin övre ände ett litet kugghjul, som är i kuggingrepp med en horisontell kuggstàng 105 (se figur 7) hos en fjäderbe- lastad mekanism 49 för öppning och stängning av sidokläm- morna 47, varvid kuggstängen 105 har ett fritt anslags- huvud 50 för påverkan av en yttre kraft. I sina stängda lägen klämmer sidoklämmornas 47 klämarmar fast panelen 1 vid dess vertikala sidokanter mot sidoklämmornas 47 fasta stöddelar, som är fast anordnade pà monteringsbenen 46.The second holding device 38 is arranged to hold the panel 1 at its two vertical edge portions. In the embodiment shown, the second holding device 38 comprises four vertical, evenly spaced mounting legs 46 (see Figures 4 and 7), which are fixedly, rigidly connected to said mounting plate 40. For each panel 1 there are four side clamps 47, which are arranged in pairs for each vertical side edge of the panel. The side clamps 47 are fixedly arranged at said mounting legs 46 and have their movable clamping arm fixedly connected to a vertical, rotatably mounted rod 48. Each rod 48, which is thus rigidly connected to two clamping arms, carries at its upper end a small gear engaged with a horizontal rack 105 (see Figure 7) of a spring-loaded mechanism 49 for opening and closing the side clamps 47, the rack 105 having a free stop head 50 for actuating an external force . In their closed positions, the clamping arms of the side clamps 47 clamp the panel 1 at its vertical side edges against the fixed support parts of the side clamps 47, which are fixedly arranged on the mounting legs 46.
Kombinationen av topp- och sidoklämmor 39, 47 resulterar 10 15 20 25 30 35 513 770 ll i en mycket stadig fasthàllning av varje panel sä att denna hela tiden hålls i vertikalt läge utan att böjas genom inverkan av de medier som panelen behandlas med i de olika avdelningarna.The combination of top and side clamps 39, 47 results in a very firm holding of each panel so that it is kept in a vertical position at all times without being bent by the influence of the media with which the panel is treated in the different departments.
Laddningsstationen 5 innefattar en inmatningsanordning och en överföringsanordning, vilka anordningar samverkar med varandra. Inmatningsanordningen har ett horisontellt ínmatningsbord 54 (se figurerna 2, 3, 4), pà vilket obehandlade paneler placeras pà ett automatiskt sätt från t.ex. ett magasin eller fràn ett transportband hos en föregående maskin av annat slag. Överföringsanordningen har ett vridbart och horisontellt förflyttbart överfö- ringsbord 55. Det horisontella inmatningsbordet 54 är förlängbart i sin matningsriktning pà ett teleskopiskt sätt för bildning av en förlängd inskjuten del 56, som är anordnad att inta ett läge omedelbart ovanför överfö- ringsbordet 55, dä en panel skall inmatas. Inmatnings- bordet 54 bildas av en bandtransportör. Överföringsbordet 55 sträcker sig tvärs maskinriktningen och har en längd som är anpassad till ett förutbestämt antal paneler 1 placerade~intill varandra. Vid den visade utföringsformen är överföringsbordet 55 anpassat för att uppbära tre paneler, som är placerade horisontellt efter varandra.The charging station 5 comprises an input device and a transfer device, which devices interact with each other. The input device has a horizontal input table 54 (see Figures 2, 3, 4), on which untreated panels are placed in an automatic manner from e.g. a magazine or from a conveyor belt of a previous machine of another kind. The transfer device has a rotatable and horizontally movable transfer table 55. The horizontal feed table 54 is extendable in its feed direction in a telescopic manner to form an extended inserted part 56, which is arranged to assume a position immediately above a transfer table 55. panel must be entered. The input table 54 is formed by a belt conveyor. The transfer table 55 extends across the machine direction and has a length which is adapted to a predetermined number of panels 1 placed ~ next to each other. In the embodiment shown, the transfer table 55 is adapted to support three panels, which are placed horizontally one after the other.
Inmatningsanordningen innefattar vidare en tvärtranspor- tör 57, som har en höj- och sänkbar bärplatta 58 med ett flertal nedàtriktade sugkoppar 59, och som är förflyttbar längs överföringsbordet 55. Bärplattan 58 höjs och sänks medelst fyra luftcylindrar 52. Tvärtransportören 57 är glidbart lagrad vid en horisontell skena 108 och förflyt- tas fram och tillbaka längs denna medelst en rem 100, som drivs av en motor 101 (figur 4). Dä en panel inmatats och vilar på den förlängda bandtransportördelen sänkes bär- plattan 58 medelst luftcylindrarna 52 ner mot panelen och griper denna med hjälp av sugkopparna 59. Bärplattan 58 lyfter upp panelen, varefter tvärtransportören 57 för- flyttar denna första panel längst bort pà överförings- lO l5 20 25 30 35 515 770 12 bordet 55. En andra inmatad panel placeras sedan intill den första panelen, medan den tredje inmatade panelen bibehåller sin inmatade plats och placeras pà överfö- ringsbordet 55 efter att panelen lyfts upp av bärplattan 58 med sugkoppar 59 och den förlängda bandtransportör- delen 56 förflyttats tillbaka till ett utgångsläge utan- för överföringsbordet 55. Överföringsbordet 55 är utrus- tat med ett flertal klämdon 60, som är inställbara i ett öppet läge och ett stängt läge, i vilket stängda läge de anpressar mot stödytor hos överföringsbordet 55 med en bestämd klämkraft. Klämdonen 60, som påverkas av luftcy- lindrar 61, är anordnade vid överföringsbordets 55 upp- strömsände och är undanförda från dess plan under inmat- ningsproceduren för att aktiveras i tur och ordning efter varje nedläggning av en panel för att klämma fast de tre panelerna l mot överföringsbordet 55. Vid sina båda ändar uppbäres överföringsbordet 55 av stativ 62, som är för- sedda med vagnar 64, som löper längs horisontella skenor 65. Skenorna 65 är anordnade vid maskinens båda sidor och sträcker sig fram till ett läge i linje med nämnda verti- kalvagn 23, som ingår i överföringsanordningen. Vagnarna 64 med tillhörande stativ 62 och överföringsbord 55 förflyttas fram och tillbaka längs skenorna medelst motordrivna remmar 102. Överföringsbordet 55 är vid ändarna vridbart lagrat vid stativen 62 kring horison- tella, tvärs maskinriktningen löpande axlar 103 (figur 2) och manövreras av tvá luftcylindrar 104 för att vridas mellan ett horisontellt läge och ett nedsvängt, vertikalt läge. (Båda dessa lägen visas i figur 2). Efter att de tre panelerna klämts fast mot överföringsbordet 55 med hjälp av klämdonen 60, vrids överföringsbordet 55 med panelen ner till vertikalt läge och förflyttas längs skenorna 65 till ett läge i linje med vertikalvagnen 23, som nu befinner sig i sitt nedersta läge med dess panel- bärare 28 i ett öppet mottagningsläge för mottagande av panelerna 1 från överföringsbordet 55, dvs. alla topp- och sidoklämmor 39, 47 är vridna till öppnade lägen. För 10 15 20 25 30 35 513 770 13 detta ändamål har överföringsanordningen en öppnings- och stängningsmekanism 66, som är anordnad att öppna och stänga toppklämmorna 39 och sidoklämmorna 47. Mekanismen 66 innefattar två eller flera luftcylindrar 67, vars kolvstänger uppbär ett första anslag 68 i form av en bockad plàtprofil för påverkan av de motstàende, kontakt- bildande toppklåmmorna 39 och ett flertal andra anslag 69 för påverkan av anslagshuvudena 50 hos kuggstängerna 105, som i sin tur via stängerna 48 påverkar sidoklämmorna 47.The feeding device further comprises a transverse conveyor 57, which has a height-adjustable support plate 58 with a plurality of downwardly directed suction cups 59, and which is movable along the transfer table 55. The support plate 58 is raised and lowered by means of four air cylinders 52. The transverse conveyor 57 is slidable. horizontal rail 108 and moved back and forth along it by means of a belt 100, which is driven by a motor 101 (Figure 4). When a panel is fed and rests on the extended belt conveyor part, the support plate 58 is lowered by means of the air cylinders 52 down towards the panel and grips it by means of the suction cups 59. The support plate 58 lifts the panel, after which the cross conveyor 57 moves this first panel furthest on the transfer the table 55. A second input panel is then placed next to the first panel, while the third input panel maintains its input location and is placed on the transfer table 55 after the panel is lifted off the support plate 58 with suction cups 59. and the extended belt conveyor member 56 is moved back to a home position outside the transfer table 55. The transfer table 55 is equipped with a plurality of clamps 60, which are adjustable in an open position and a closed position, in which closed position they press against support surfaces. of the transfer table 55 with a definite clamping force. The clamps 60, which are actuated by air cylinders 61, are arranged at the upstream end of the transfer table 55 and are moved away from its plane during the feeding procedure to be activated in turn after each laying of a panel to clamp the three panels 1 towards the transfer table 55. At its two ends the transfer table 55 is supported by stands 62, which are provided with carriages 64, which run along horizontal rails 65. The rails 65 are arranged at both sides of the machine and extend to a position in line with said vertical trolley 23, which is included in the transfer device. The carriages 64 with associated racks 62 and transfer table 55 are moved back and forth along the rails by means of motorized belts 102. The transfer table 55 is rotatably mounted at the ends at the racks 62 about horizontal, transverse machine directions axes 103 (Figure 2) and is operated by two air cylinders 104 to rotate between a horizontal position and a lowered, vertical position. (Both of these modes are shown in Figure 2). After the three panels are clamped to the transfer table 55 by means of the clamps 60, the transfer table 55 with the panel is rotated down to the vertical position and moved along the rails 65 to a position in line with the vertical carriage 23, which is now in its lowest position with its panel. carrier 28 in an open receiving position for receiving the panels 1 from the transfer table 55, i.e. all top and side clamps 39, 47 are turned to open positions. For this purpose, the transfer device has an opening and closing mechanism 66, which is arranged to open and close the top clamps 39 and the side clamps 47. The mechanism 66 comprises two or more air cylinders 67, the piston rods of which carry a first stop 68 in the form of a bent plate profile for actuating the opposing, contact-forming top clamps 39 and a plurality of second stops 69 for actuating the stop heads 50 of the racks 105, which in turn via the rods 48 act on the side clamps 47.
De andra anslagen 69 är fast monterade vid det första anslaget 68. Vid aktivering av de första och andra ansla- gen 68, 69 bringas topp- och sidoklämmorna 39, 47 att öppna sig, vilket sker då panelbäraren 28 är i sitt nedersta läge för att mottaga panelerna l från överfö- ringsbordet 55. Överföringsbordet 55 intar ett nedre läge, då det anländer till vertikalvagnen 23 så att panelerna i detta skede gär fria från sidokontakt med toppklämmorna 39. Då dessa öppnats lyfts överförings- bordet 55 upp ett litet stycke medelst luftcylindrar (ej visade) så att panelernas toppkanter blir belägna inne i gapen hos de öppnade toppklämmorna 39. Vid àterföring av luftcylindrarnas 67 anslag 68, 69 till overksamt utgångs- läge stängs topp- och sidoklämmorna 39, 47 så att pane- lerna kläms fast vid sina topp- och sidokanter. Panelerna kan därigenom inte böjas undan i horisontell riktning, då de utsättes för sidokrafter från gaser och vätskor som användes i de efterföljande behandlingsavdelningarna 7, 8, 9 utan kommer att bibehålla sin plana form på ett fördelaktigt sätt för att uppnå optimalt behandlingsre- sultat i hela processlinjen. Vertikalvagnen 23 föres sedan upp till ett vänteläge för överföring av transport- konsolen 29 och dess panelbärare 28 med obehandlade paneler till den första vertikalvagnen ll. Samtidigt återföres överföringsbordet 55 till inmatningsanordningen för en ny laddning med tre paneler. 10 15 20 25 30 35 513 770 14 Den första behandlingsavdelningen 7 har en elektroavsätt- ningsstation 70 (se figur 5) för utfällning av en elekt- roforetisk resistent beläggning pä bàda sidorna av pane- len, vilken elektroavsättningsstation 70 innefattar en rörelseöverförande anordning 71 (se figur 1), pà vilken en panelbärares 28 ok 36 placeras, medan upphängningskro- karna 34 hos transportkonsolen 29 förs undan ur ingrepp med oket 36. Den rörelseöverförande anordningen 71 är isolerad vid kontaktstället med oket 36 och är anordnad att ge oket 36 en horisontellt fram- och àtergàende rörelse i maskinriktningen så att panelerna, då de befin- ner sig i elektroavsättningsbadet i kärlet, erhåller en motsvarande rörelse. Samtidigt är den rörelseöverförande anordningen 71 anordnad att oscillera oket 36 sä att panelerna även erhàller en oscillerande rörelse. Även flera av de övriga behandlingsstationerna kan vara för- sedda med liknande rörelseöverförande anordningar för att ge panelerna en fram- och àtergàende rörelse, dä de är nedsänkta i respektive kärl 10. I kärlet 10 hos elekt- roavsättningsstationen 70 fungerar varje panel som en elektrod, vanligtvis anod, varvid den andra anoden bildas av elektriskt ledande plattor 96, som är anordnade på båda sidor av panelerna i kärlet 10. Elektroderna 1, 96 är anslutna till en lämplig elkälla.The second stops 69 are fixedly mounted to the first stop 68. Upon activation of the first and second stops 68, 69, the top and side clamps 39, 47 are caused to open, which occurs when the panel carrier 28 is in its lowest position to receive the panels 1 from the transfer table 55. The transfer table 55 assumes a lower position, when it arrives at the vertical carriage 23 so that the panels at this stage are free from side contact with the top clamps 39. When these have been opened, the transfer table 55 is lifted a small distance by means of air cylinders (not shown) so that the top edges of the panels are located inside the gaps of the opened top clamps 39. When returning the stops 68, 69 of the air cylinders 67 to the inactive starting position, the top and side clamps 39, 47 are closed so that the panels are clamped at their top and side edges. The panels can thus not be bent away in the horizontal direction, as they are exposed to lateral forces from gases and liquids used in the subsequent treatment sections 7, 8, 9, but will maintain their planar shape in an advantageous manner in order to achieve optimal treatment results throughout. the process line. The vertical trolley 23 is then moved up to a waiting position for transferring the transport bracket 29 and its panel carrier 28 with untreated panels to the first vertical trolley 11. At the same time, the transfer table 55 is returned to the input device for a new charge with three panels. The first treatment department 7 has an electrodeposition station 70 (see Figure 5) for depositing an electrophoretic resistant coating on both sides of the panel, the electrodeposition station 70 comprising a motion transmitting device 71 ( see Figure 1), on which the yoke 36 of a panel carrier 28 is placed, while the suspension hooks 34 of the transport bracket 29 are moved away from engagement with the yoke 36. The motion transmitting device 71 is insulated at the point of contact with the yoke 36 and is arranged to give the yoke 36 a horizontal reciprocating movement in the machine direction so that the panels, when they are in the electrodeposition bath in the vessel, receive a corresponding movement. At the same time, the motion transmitting device 71 is arranged to oscillate the yoke 36 so that the panels also receive an oscillating motion. Several of the other treatment stations may also be provided with similar motion transmitting devices to give the panels a reciprocating motion, as they are immersed in respective vessels 10. In the vessel 10 of the electrodeposition station 70, each panel acts as an electrode. usually anode, the second anode being formed by electrically conductive plates 96, which are arranged on both sides of the panels in the vessel 10. The electrodes 1, 96 are connected to a suitable power source.
Den första behandlingsavdelningen 7 har vidare en blàs- station 72 (se figur 6 och 7), som innefattar en blàsan- ordning, som är anordnad i kärlet 10 och som har ett tvärs maskinriktningen förflyttbart stativ 73, som via ett styrt förbindelseelement 74 uppbäres av en kolvstàng hos en luftcylinder 75, som är fast monterad pà kärlets 10 botten. Stativet 73 innefattar tre upprättstàende par av armar 76 som uppbär luftmunstycken 77, som är anslutna till en tryckluftkälla (ej visad) för tillförsel av ren, oljefri luft. Armarna 76 i varje armpar avgränsar mellan sig ett utrymme för mottagande av en panel. Den i bläs- stationen 72 belägna vertikalvagnen 11 är anordnad att lO 15 20 25 30 35 513 770 15 lyfta upp panelerna ur kärlet 10 i en långsam jämn rö- relse samtidigt som luftmunstyckena 77 föres fram och tillbaka i en långsam rörelse. Då panelerna 1 är helt upplyfta ur kàrlet 10, har luft blàsts mot båda sidorna av varje panel på ett heltäckande sätt så att panelerna blir rena från vätska. Blåsningen kan även eller i stäl- let ske då panelerna sänks ner i kärlet, om så önskas.The first treatment department 7 further has a blowing station 72 (see Figures 6 and 7), which comprises a blowing device, which is arranged in the vessel 10 and which has a transverse machine 73 movable transverse direction, which is supported by a controlled connecting element 74 a piston rod of an air cylinder 75, which is fixedly mounted on the bottom of the vessel 10. The stand 73 includes three upright pairs of arms 76 which support air nozzles 77 which are connected to a source of compressed air (not shown) for supplying clean, oil-free air. The arms 76 in each arm pair define a space for receiving a panel. The vertical carriage 11 located in the blowing station 72 is arranged to lift the panels out of the vessel 10 in a slow even movement while the air nozzles 77 are moved back and forth in a slow movement. When the panels 1 are completely lifted out of the vessel 10, air has been blown towards both sides of each panel in a comprehensive manner so that the panels are clean of liquid. The blowing can also or instead take place when the panels are lowered into the vessel, if desired.
Den andra behandlingsavdelningen 8 innefattar en torkkam- mare 25 (se figurerna 8 och 9) med en tillslutbar in- loppsöppníng 26 och en tillslutbar utloppsöppning 27, vilka inlopps- och utloppsöppningar 26, 27 är tillslut- bara medelst jalusier 78, 79, som via linor 80 är för- bundna med var sin luftcylinder 81 för att oberoende av varandra lyfta upp jalusierna 78, 79, när en panelbärare 28 skall matas in i resp. ut ur torkkammaren 25, vilket kan ske vid olika tidpunkter. Torkkammaren 25 är försedd med ett nedre kanalsystem 82 för att blåsa in varm luft in i torkkammaren 25 och ett övre kanalsystem 83 för att suga ut luften därur. Kanalsystemen 82, 83 är anslutna till ett yttre rörsystem 106 för tillförsel av den varma, torra luften och avledning av den använda luften. Åtmins- tone kanalerna hos kanalsystemet för inblåsning av luft in i torkkammaren 25 har individuellt inställbara regler- don (ej visade) för reglering av lufttillförseln genom varje kanal för att säkerställa optimal behandling av panelerna på ett heltäckande och likformigt sätt. Genom torkkammaren 25 sträcker sig en panelbärartransportör 84, som innefattar ett flertal medbringare 85 för stegvis framflyttning av panelbärarna 28 från ett hämtläge utan- för och uppströms torkkammaren 25 till ett avlämningsläge utanför och nedströms torkkammaren 25. Medbringarna 85 är vippbart lagrade på en fram- och återgående stång 86 vid varje sida av maskinen, vilken stång 86 är förbunden med och drivs av ett manöverdon 87, som lämpligen är en motordriven kulskruv. Under frammatningen genom torkkam- maren 25 och strax före och efter denna uppbåres och lO 15 20 25 30 35 513 770 16 glider panelbärarnas 28 ok 36 pä lämpliga parallella glidskenor 88. Panelbärartransportören 84 har vid sin uppströmsände en bakätriktad medbringare 89, som liksom den första medbringaren 85 är vridbart lagrad vid stången 86, varvid en särskild platta 107 vrider medbringaren 89 för att frikoppla denna vid frammatning, vilken vridning utföres med en luftcylinder 111. Den bakätriktade med- bringaren 89 är anordnad att föra oket 36 bakåt för att ge fritt utrymme för upphängningskrokarna 34 att röra sig uppàt vid inkoppling av vertikalvagnen 11. Under stàngens 86 frammatningsrörelse böjs den bakàtriktade medbringaren 89 ned till ett overksamt läge. När en panelbärare 28 har avlämnats från en transportkonsol 29, lyftes denna upp av vertikalvagnen ll till sitt övre läge, fràn vilket den nu tomma transportkonsolen 29 stegvis matas över till ned- ströms sidan av torkkammaren 25, där vertikalvagnen 11 tar emot transportkonsolen 29 och sänker denna ner för att äter mottaga sin panelbärare 28, som under tiden har passerat genom torkkammaren 25.The second treatment compartment 8 comprises a drying chamber 25 (see Figures 8 and 9) with a closable inlet opening 26 and a closable outlet opening 27, which inlet and outlet openings 26, 27 are closable by means of shutters 78, 79, which via ropes 80 are connected to their respective air cylinders 81 in order to independently lift up the shutters 78, 79, when a panel carrier 28 is to be fed into resp. out of the drying chamber 25, which can happen at different times. The drying chamber 25 is provided with a lower duct system 82 for blowing hot air into the drying chamber 25 and an upper duct system 83 for sucking out the air therefrom. The duct systems 82, 83 are connected to an outer pipe system 106 for supplying the hot, dry air and diverting the used air. At least the ducts of the duct system for blowing air into the drying chamber 25 have individually adjustable controls (not shown) for regulating the air supply through each duct to ensure optimal treatment of the panels in a comprehensive and uniform manner. Extending through the drying chamber 25 is a panel carrier conveyor 84, which includes a plurality of carriers 85 for stepwise advancing the panel carriers 28 from a pick-up position outside and upstream of the drying chamber 25 to a delivery position outside and downstream of the drying chamber 25. The carriers 85 are pivotally mounted on a forward and return rod 86 at each side of the machine, which rod 86 is connected to and driven by an actuator 87, which is suitably a motor driven ball screw. During the feed through the drying chamber 25 and shortly before and after it, the yoke 36 of the panel carriers 28 is supported and slid on suitable parallel slide rails 88. The panel carrier conveyor 84 has at its upstream end a rearward carrier 89, which like the first the carrier 85 is rotatably mounted to the rod 86, a special plate 107 rotating the carrier 89 to disengage it during feed, which rotation is performed with an air cylinder 111. The rearward carrier 89 is arranged to move the yoke 36 backwards to provide free space for the suspension hooks 34 to move upwards when engaging the vertical carriage 11. During the forward movement of the rod 86, the rearward carrier 89 is bent down to an idle position. When a panel carrier 28 has been delivered from a transport bracket 29, it is lifted by the vertical carriage 11 to its upper position, from which the now empty transport bracket 29 is gradually fed over to the downstream side of the drying chamber 25, where the vertical carriage 11 receives the transport bracket 29 and lowers this down to eat receive its panel carrier 28, which has meanwhile passed through the drying chamber 25.
Urladdningsstationen 6 (se figurerna 10 och 11) liknar i stort laddningsstationen 5 i konstruktivt avseende, men arbetar pà ett omvänt sätt. Urladdningsstationen 6 inne- fattar en överföringsanordning och en utmatningsanord- ning. Utmatningsanordningen 6 har ett horisontellt utmat- ningsbord 154, pà vilket behandlade paneler mottages för att avlämnas till en efterföljande behandlingsenhet (ej visad) för exponering och framkallning av panelerna. Överföringsanordningen har ett vridbart och horisontellt förflyttbart överföringsbord 155. Utmatningsbordet 154 är förlängbart i sin matningsriktning pà ett teleskopiskt sätt för bildning av en förlängd inskjuten del 156, som är anordnad att inta ett läge omedelbart ovanför överfö- ringsbordet 155, då en panel skall utmatas. Utmatnings- bordet 154 bildas av en bandtransportör. Överföringsbor- det 155 har samma längd som det vid laddningsstationen 5.The discharge station 6 (see Figures 10 and 11) is broadly similar in construction to the charging station 5, but operates in a reverse manner. The discharge station 6 comprises a transfer device and an output device. The discharge device 6 has a horizontal discharge table 154, on which treated panels are received to be delivered to a subsequent treatment unit (not shown) for exposure and development of the panels. The transfer device has a rotatable and horizontally movable transfer table 155. The discharge table 154 is extendable in its feed direction in a telescopic manner to form an elongate inserted part 156, which is arranged to assume a position immediately above the transfer table 155, when a panel is to be fed out. The discharge table 154 is formed by a belt conveyor. The transfer table 155 has the same length as that at the charging station 5.
Utmatningsanordningen har vidare en tvärtransportör 157 10 l5 20 25 30 35 513 770 17 med en höj- och sänkbar bärplatta 158 och från denna nedåtriktade sugkoppar 159. Bärplattan 158 höjs och sänks medelst fyra luftcylindrar 152. Tvårtransportören 157 är glidbart lagrad vid en skena 208 och förflyttas fram och tillbaka längs denna medelst en rem 200, som drivs av en motor 201. Överföringsbordet 155 är utrustat med ett flertal klämdon 160, som är inställbara i ett öppet läge och ett stängt läge, i vilket stängda läge de anpressar mot stödytor hos överföringsbordet 155 med en bestämd klämkraft. Klämdonen 160, som påverkas av luftcylindrar 161, är anordnade vid överföringsbordets 155 uppströms- ände och är undanförda från dess plan under utmatnings- proceduren. Vid sina båda ändar uppbäres överföringsbor- det 155 av stativ 162, som är försedda med vagnar 164, som löper längs horisontella skenor 165. Skenorna 165 är anordnade vid maskinens båda sidor och sträcker sig fram till ett läge under nämnda vertikalvagn 24, som ingår i överföringsanordningen. Vagnarna 164 med tillhörande stativ 162 och överföringsbord 155 förflyttas fram och tillbaka längs skenorna medelst motordrivna remmar 202. Överföringsbordet 155 är vid ändarna vridbart lagrat vid stativen 162 kring horisontella, tvärs maskinriktningen löpande axlar 203 och manövreras av två luftcylindrar 204 för att vridas mellan ett horisontellt läge och ett nedsvängt, vertikalt läge. Överföringsanordningen har en öppnings- och stängningsmekanism 166, som är anordnad att öppna och stänga toppklämmorna 39 och sidoklämmorna 47.The discharge device further has a cross conveyor 157 with a height-adjustable support plate 158 and from this downwardly directed suction cups 159. The support plate 158 is raised and lowered by means of four air cylinders 152. The cross conveyor 157 is slidably mounted and at a slide is moved back and forth along it by means of a belt 200, which is driven by a motor 201. The transfer table 155 is equipped with a plurality of clamps 160, which are adjustable in an open position and a closed position, in which closed position they press against support surfaces of the transfer table 155 with a definite clamping force. The clamps 160, which are actuated by air cylinders 161, are arranged at the upstream end of the transfer table 155 and are moved away from its plane during the discharge procedure. At its two ends, the transfer table 155 is supported by racks 162, which are provided with carriages 164, which run along horizontal rails 165. The rails 165 are arranged on both sides of the machine and extend to a position below said vertical carriage 24, which is included in the transmission device. The carriages 164 with associated racks 162 and transfer table 155 are moved back and forth along the rails by means of motorized belts 202. The transfer table 155 is rotatably mounted at the ends at the racks 162 about horizontal, transverse machine directions axes 203 and is operated by two air cylinders 204 position and a lowered, vertical position. The transfer device has an opening and closing mechanism 166, which is arranged to open and close the top clamps 39 and the side clamps 47.
Mekanismen 166 innefattar två eller flera luftcylindrar 167, vars kolvstänger uppbär ett första anslag 168 i form av en bockad plàtprofil för påverkan av de motstående toppklämmorna 39 och ett flertal andra anslag 169 för påverkan av anslagshuvudena 50 hos kuggstängerna 105, som i sin tur via stängerna 48 påverkar sidoklåmmorna 47. De andra anslagen 169 är fast monterade vid det första anslaget 168. Vid aktivering av de första och andra anslagen 168, 169 bringas sidoklämmorna 39, 47 att öppna sig, vilket sker då panelbäraren 28 är i sitt nedersta 10 15 20 25 30 35 513 770 l8 läge för att frige panelerna 1. Vertikalvagnen 24 med panelbärare 28 förflyttas ned till sitt nedersta läge, där det nedfällda överföringsbordet 155 nu befinner sig för att mottaga de tre behandlade panelerna. Klämdonen 160 aktiveras för att klämma fast panelerna mot överfö- ringsbordet 155, varefter nämnda mekanismer 166 aktiveras för att öppna topp- och sidoklämmorna 39, 47 sà att överföringsbordet 155 med nu fasthällna paneler kan sänkas ned ett litet stycke sä att panelernas toppkanter ligger under toppklämmorna 39. Överföringsbordet 155 vrides sedan upp till horisontellt läge och förflyttas till utmatningsanordningen, där den första panelen utma- tas av bandtransportören 154 efter att klämdonen 160 deaktiverats och panelen först har lyfts upp för att förlänga bandtransportören 154 till hämtläge under pane- len, som sedan äter sänkes för att mottagas av den för- längda bandtransportördelen 156. Tvàrtransportören 157 hämtar sedan de tvä övriga panelerna i tur och ordning.The mechanism 166 comprises two or more air cylinders 167, the piston rods of which carry a first stop 168 in the form of a bent plate profile for actuating the opposing top clamps 39 and a plurality of second stops 169 for actuating the stop heads 50 of the racks 105, which in turn via the rods 48 actuates the side clamps 47. The second stops 169 are fixedly mounted to the first stop 168. Upon activation of the first and second stops 168, 169, the side clamps 39, 47 are caused to open, which occurs when the panel carrier 28 is in its lowest position. 5 30 7 513 770 18 position for releasing the panels 1. The vertical carriage 24 with panel carrier 28 is moved down to its lowest position, where the lowered transfer table 155 is now located to receive the three treated panels. The clamping means 160 are activated to clamp the panels against the transfer table 155, after which said mechanisms 166 are activated to open the top and side clamps 39, 47 so that the transfer table 155 with now fixed panels can be lowered a short distance so that the top edges of the panels lie below the top clamps 39. The transfer table 155 is then rotated up to a horizontal position and moved to the discharge device, where the first panel is discharged by the belt conveyor 154 after the clamping means 160 has been deactivated and the panel has first been lifted to extend the belt conveyor 154 to the pick-up position below the panel. is lowered to be received by the extended belt conveyor part 156. The cross conveyor 157 then picks up the other two panels in turn.
Claims (20)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901109A SE513770C2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Machine for processing disc-shaped objects |
| AU41576/00A AU4157600A (en) | 1999-03-26 | 2000-03-23 | Machine for treatment of plate-shaped objects |
| PCT/SE2000/000564 WO2000058187A1 (en) | 1999-03-26 | 2000-03-23 | Machine for treatment of plate-shaped objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901109A SE513770C2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Machine for processing disc-shaped objects |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9901109D0 SE9901109D0 (en) | 1999-03-26 |
| SE9901109L SE9901109L (en) | 2000-09-27 |
| SE513770C2 true SE513770C2 (en) | 2000-11-06 |
Family
ID=20415016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9901109A SE513770C2 (en) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | Machine for processing disc-shaped objects |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4157600A (en) |
| SE (1) | SE513770C2 (en) |
| WO (1) | WO2000058187A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2858944B1 (en) * | 2003-08-19 | 2007-03-16 | Jean Marc Chanussot | METHOD AND INSTALLATION FOR THE PLACEMENT OF ANTI-BURNING COATING ON AUTOMOTIVE PARTS |
| CN101628276B (en) * | 2009-07-23 | 2012-09-05 | 杭州景生木业机械有限公司 | Tray circular carrying mechanism |
| CN112337727B (en) * | 2020-11-28 | 2021-06-22 | 冠县仁泽复合材料有限公司 | Color steel plate surface protective layer manufacturing and processing system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1475686A (en) * | 1974-07-08 | 1977-06-01 | Canning & Co Ltd W | Process equipment |
| DE3703542A1 (en) * | 1987-02-06 | 1988-08-18 | Schering Ag | METHOD AND ARRANGEMENT FOR LOADING CARRYING RACKS IN PLANTS FOR CHEMICAL TREATMENT IN BATHS, IN PARTICULAR FOR GALVANIZING PLATE-SHAPED OBJECTS |
| SE459084B (en) * | 1987-10-07 | 1989-06-05 | Sture Lindvall | Baptismal order for the transport of goods carrying a majority in the tour and order following workstations |
-
1999
- 1999-03-26 SE SE9901109A patent/SE513770C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-23 AU AU41576/00A patent/AU4157600A/en not_active Abandoned
- 2000-03-23 WO PCT/SE2000/000564 patent/WO2000058187A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9901109L (en) | 2000-09-27 |
| AU4157600A (en) | 2000-10-16 |
| SE9901109D0 (en) | 1999-03-26 |
| WO2000058187A1 (en) | 2000-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106087028B (en) | One kind plating folder conducting type volume to volume vertical continuous electroplating device | |
| US8540853B2 (en) | Vertical system for the plating treatment of a work piece and method for conveying the work piece | |
| CN104047125B (en) | Sewing auxiliary feeding, material collecting device | |
| CN107159835A (en) | A kind of automatic nut riveting device | |
| US5974680A (en) | Apparatus for use in cleaning wafers | |
| CN111014961A (en) | Laser cutting lobe of a leaf device | |
| CN107910279A (en) | A kind of full-automatic inserted sheet cleaning device of silicon chip and method | |
| CN109605920A (en) | A kind of Automated water transfer production line | |
| JPS59197586A (en) | Method and device for cleaning one or both of cathode plate and anode plate | |
| KR20040093672A (en) | Conveyorized horizontal processing line and method of wet-processing a workpiece | |
| CN113953115B (en) | Automatic spraying equipment | |
| KR102058008B1 (en) | Electronic Device Handler | |
| JP2010093223A (en) | Substrate conveyance facilities | |
| SE513770C2 (en) | Machine for processing disc-shaped objects | |
| CN2534197Y (en) | Automatic charging & discharging machine for circuit board | |
| JPS6042127B2 (en) | A device that transfers eggs to a conveyor | |
| JP3579802B2 (en) | Automatic transport processing device for cathode plate | |
| CN210709420U (en) | Automatic battery cell transfer machine | |
| CN107449645B (en) | Spotting system | |
| US3498257A (en) | Apparatus for treating razor blades | |
| JP2694614B2 (en) | Device for transporting article transport tools along continuous processing work points | |
| JP7196337B2 (en) | electroplating system | |
| JP3968038B2 (en) | Substrate processing method, substrate processing apparatus, development processing method, and development processing apparatus | |
| JP2808271B2 (en) | Simultaneous screen printing method for multiple groups of works and screen printing machine | |
| JP2003053243A (en) | Coating/drying apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9901109-0 Format of ref document f/p: F |