SE511652C2 - Grepe för behållare och sätt att framställa och montera grepar på behållare - Google Patents

Description

25 30 511 652 För tillgodoseende av detta ändamål kännetecknas grepen enligt uppfinningen av att grepen före monteringen på behållaren tillsammans med andra grepar av samma slag bildar en enhet av sammanhängande grepar.

Genom att greparna före monteringen på behållaren bildar enheter, i vilka greparna är lägesbestämda och från vilka greparna efter hand frànskiljes före monteringen, blir det möjligt att med hjälp av robotar och liknande maskinell utrustning montera gre- pama på behållama.

Det är föredraget att den i enheten befintliga grepen uppvisar väsentligen samma form, som grepens avsedda form efter monteringen på en behållare.

Grepen enligt uppfinningen är lämpligen väsentligen bågforrnig med ett mittparti och två skänklar, vid vilkas fria ändar anslutningsorganen är anordnade, varvid grepens mittparti är vänd mot mittpartierna av de övriga i enheten anordnade greparna och skänklarnas fria ändar är belägna vid enhetens periferi. Greparna i enheten kan vara förbundna direkt med varandra och/eller med hjälp av separata förbindningselement.

Enheterna av sammanhängande grepar är lämpligen försedda med organ för läges- bestämning och/eller fixering av flera på varandra staplade enheter i förhållande till varandra, och dessa organ för lägesbestämning och/eller fixering kan lämpligen vara anordnade på enhetemas separata förbindningselement. \fid sättet att enligt uppfinningen framställa och på behållare montera grepar av plastmaterial, framställes grepama företrädesvis genom formsprutning såsom enhe- ter av flera sammanhängande grepar och skiljes grepama från respektive enhet före monteringen på behållarna.

Lämpligen staplas enheterna på varandra efter framställningen, varigenom greparna kommer att bilda staplar, som lätt kan transporteras, lagras och hanteras på annat sätt. Då greparna skall monteras på behållama, förflyttas staplarna av samman- hängande enheter fram till närheten av behållama, där enheterna med hjälp av nå- gon lämplig monteringsmaskin efter hand skiljes från den tillhörande stapeln, grepar- na efter hand skiljes från varje enhet och greparna slutligen monteras på respektive behållare. 15 20 25 30 35 511 652 Vid sättet enligt uppfinningen är det enkelt att i samband med framställning och montering på automatisk väg undersöka om greparna är fullsprutade, om grepama uppvisar erforderlig hàllfasthet, särskild böjstyvhet, osv.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1a visar i planvy en av grepar enligt uppflnningen bestående enhet.

Fig. 1b visar en sidovy av en stapel av enheter av det i fig. 1 visade slaget.

Fig. .1c visar en detalj av den i fig. 1a åskådliggjorda stapeln. lfig. 2 visar ett mot fig. 1a svarande, modifierat utförande av en av grepar enligt upp- finningen bestående enhet.

Fig. 3 visar ytterligare ett mot fig. 1a och 2 svarande, modifierat utförande av en av grepar enligt uppflnningen bestående enhet.

Fig. 4 åskådliggör i schematisk form sättet att enligt uppflnningen framställa och montera grepar. l fig. 1a visas en genom formsprutning av plastmaterial, företrädesvis polypropen, framställd enhet, bestående av fyra stycken grepar 2. Greparna 2 är bågformiga, närmare bestämt av halvcirkulär form, och vardera grepen har ett mittparti 4 och två skänklar 6. Vid de fria ändama av skänklama 6 är grepama försedda med anslut- ningsorgan i form av radiellt riktade tappar 8. Tappama 8 skall användas för anslut- ning av greparna till de behållare eller liknande, vilka greparna skall användas för att uppbära. Tapparna 8 kan t ex anslutas till anslutningsorgan på behållama, vilka har formen av i flikformiga element utformade öppningar vid kantpartiema av behållarna.

Greparna 2 har således redan i den av fyra grepar bestående enheten den slutliga form, som greparna skall ha efter montering på var sin behållare.

Greparna 2 är så orienterade i enheten, att de har sina mittpartier 4 vända mot var- andra och de fria ändama av skänklarna 6 med anslutningsorganen 8 belägna vid 10 20 25 30 511 652 enhetens periferi. Greparnas mittpartier 4 är förbundna med varandra medelst ett förbindningselement 10 bestående av en ring 12 och radiellt från denna utskjutande flikar 14. Lämpligen är flikama 14 anslutna till grepamas 2 mittpartier 4 medelst för- svagningspartier, brottanvisningar eller liknande 16, som är avsedda att underlätta senare frånskiljande av grepama från förbindningselementet 10. Greparnas 2 skänklar 6 är på något avstånd från skänklarnas fria ändpartier förbundna med var- andra medelst bandformiga förbindningselement 18, vilka liksom förbindningsele- mentet 10 är anslutna till grepama 2 under förmedling av försvagningspartier eller brottanvisningar 20. Givetvis har försvagningspartiema eller brottanvisningarna 20 ändamålet att underlätta frånskiljning av grepama från förbindningspartierna 18 och från varandra.

Förbindnlngspartiema 18 har vid sin ovansida centralt anordnade, ringforrniga ut- språng 22 och vid sin undersida likaledes centralt anordnade, koniska tappar 24 (synliga endast i fig. 1 b). Därjämte är förbindningselementen 18 försedda med indi- keringstappar 26, vilka efter forrnsprutningen av de av greparna 2 bestående enhe- terna indikerar att den vid formprutningen använda formen varit fullsprutad och att greparna dänned också är fullsprutade och uppvisar korrekt utseende. lndike- ringstappama 26 kan avsökas automatiskt, och vid frånvaro av en eller flera indike- ringstappar 26 kasseras enheten. I stället för indikeringstappama 26 kan de såsom tappar 8 utformade anslutningsorganen utnyttjas såsom indikeringsorgan för att indi- kera fullsprutad forrn.

Enheterna enligt fig. 1a staplas efter fonnsprutningen på varandra i en stapel på det i fig. 1b schematiskt åskådliggjorda sättet. Vid staplingen lägesfixeras enhetema i för- hållande till varandra genom att de koniska tapparna 24 ingriper med det centrala partiet av de ringforrniga utsprången 22 på det i fig. 1c i större skala åskådliggjorda sättet.

Lägesfixeringen av enheterna i stapeln kan ske på annat sätt än genom ingreppet mellan utsprången 22 och tappama 24, t ex genom att enhetema ingriper med yttre styrytor. Till exempel kan enhetema anbringas pâ en pelare, vilken sträcker sig ge- nom hålrummet i förbindningselementets 10 ring 12.

En stapel av enheter av grepar av det i fig. 1a visade slaget kan omfatta t ex 40-60 enheter. l stapeln är greparna noggrant lägesbestämda, vilket möjliggör senare 20 25 30 35 511 652 montering av greparna på behållarna under användande av lämplig maskinell ut- rustning. lfig. 2 visas en på något annorlunda sätt utformad enhet av grepar 2 av samma slag som de i fig. 1a visade greparna. Således innefattar även greparna 2 enligt fig. 2 ett mittparti 4, skänklar 6 och anslutningsorgan i form av tappar 8. Wd utföringsformen enligt fig. 2 är greparna vid sina mittpartier 4 anslutna till varandra medelst ett åtta- kantigt förbindningselement 28, vilket är anslutet till grepamas mittpartier 4 med hjälp av försvagningspartier eller brottanvisningar 30. Därjämte är greparna 2 i enlighet med fig. 2 direkt anslutna till varandra vid förbindningsställen 32, där grepama såle- des hänger samman utan något egentligt förbindningselement annat än ett tunt plastmaterialparti. \fid stapling av enheterna av det i fig. 2 visade slaget utnyttjas de åttakantiga för- bindningselementen 28 såsom lägesbestämmande organ, i det att förbindningsele- menten 28 vid sin undersida har utskjutande partier, som ingriper med innerytan av det närmast under belägna förbindningselementet 28.

Det inses att greparna enligt uppfinningen på många sätt kan sammanställas till en- heter, i vilka greparna är lägesbestämda för underlättande av senare montering. Gi- vetvis kan enhetema innefatta flera eller färre grepar än fyra och kan greparna an- ordnas på annat sätt i enheterna än med mittpartierna vända mot varandra och skänklarnas fria ändar belägna vid enheterna periferi. Den i fig. 3 visade enheten består således av sex grepar 2, vilka liksom vid utföringsfonnema enligt fig. 1 och 2 har ett mittparti 4, skänklar 6 och anslutningsorgan i form av tappar 8. Wd enheten enligt fig. 3 är grepama 2 så orienterade, att grepamas ena skänkel 6 är belägen vid enhetens mitt, medan den andra skänkeln 6 är belägen vid enhetens periferi. Vid enhetens mitt är grepamas 2 ena skänkel 6 förbundna med varandra medelst ett ringformigt förbindningselement 34 med flikar 36, som via brottanvisningar 38 är an- slutna till skänklarnas tappar 8. Var och en av greparna 2 har sin vid enhetens peri- feri belägna skänkel 6 förbunden med mittpartiet 4 av den ena av de intilliggande greparna och har sitt mittparti 4 förbundet med den ena skänkeln 6 av den andra av de intilliggande greparna. Anslutningen mellan greparnas ena skänkel 6 och mittparti 4 vid enhetens periferi åstadkommes med hjälp av förbindningselement 40, vilka vid sitt mittparti har ett ringformigt element 42 med en övre urtagning och ett undre ut- 20 25 30 35 511 652 språng. Utspràngen är avsedda att ingripa i urtagningarna vid stapling av flera enhe- ter på varandra för att fixera och lägesbestämma enheterna i stapeln.

Det är även möjligt att stapla enheterna i staplama på sådant sätt, att de mest utskju- tande delarna av grepama i riktningen för enhetens tjocklek anordnas mellan icke utskjutande delar av närbelägna enheter i stapeln, så att stapelns totala tjocklek hä- rigenom reduceras.

I fig. 4 åskådliggöres schematiskt sättet att framställa och montera grepar enligt upp- finningen. Greparna framställes i form av enheter av det såsom exempel i fig. 1 och 2 visade slaget i en formspruta 44, vilken kan arbeta med t ex ett enkelfacksverktyg, ett flerfacksverktyg eller ett etageverktyg.

En plockrobot 46 hämtar enheterna av de i forrnsprutan framställda greparna i forrn- sprutmaskinen. Sedan enhetema avsökts för fastställande av att enheterna är fullsprutade, vilket alltså sker genom avsökning av indikeringstapparna 26 och/eller de såsom tappar utformade anslutningsorganen 8, staplas enhetema på en lastbära- re eller en transportanordning för förflyttning till ett magasin för lagring eller direkt till en maskin 48 för montering av grepama på respektive behållare. Monteringsmaski- nen mottar staplarna av enheter av grepar, skiljer efter hand enhetema av grepar från stapeln och separerar de enskilda greparna 2 från varje enhet. Genom att gre- parna 2 är lägesfixerade i enhetema kan monteringsmaskinens hantering av grepar- na ske utan problem.

Lämpligen är monteringsmaskinen 48 försedd med utrustning för att kontrollera de enskilda greparnas 2 hållfasthet, innan grepama monteras på behållarna. Greparnas hållfasthet kontrolleras särskilt med avseende på böjstyvhet. Sedan grepama 2 be- funnits uppvisa erforderlig hållfasthet, monteras grepama 2 på behållarna genom att greparnas anslutningsorgan 8 förbindes med de komplementära anslutningsorganen på behållarna.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de följande patentkraven.

Claims (24)

20 25 30 511 652 PATENTKRAV

1. Grepe av plastmaterial för behållare, såsom burkar, hinkar och liknande, vilken vid sina ändpartier är försedd med anslutningsorgan (8), anordnade att vid monte- ringen av grepen på en behållare anslutas till på denna utformade, komplementära anslutningsorgan, och vilken är väsentligen bågformig med ett mittparti (4) och två skänklar (6), vid vilkas fria ändar anslutningsorganen (8) är anordnade, varvid grepen (2) före monteringen på behållaren tillsammans med andra grepar (2) av samma slag bildar en enhet av sammanhängande grepar, k ä n n e t e c k n a d av att en- heten av sammanhängande, väsentligen bågformiga grepar (2) är väsentligen flat med de i den flata enheten ingående greparnas mittparti (4) och skänklar (6) belägna i den flata enhetens plan.

2. Grepe enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den i enheten befintliga gre- pen (2) uppvisar väsentligen samma fom1, som grepens (2) avsedda form efter monteringen på en behållare.

3. Grepe enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att grepens mittparti (4) är vänt mot mittpartierna av de övriga i enheten anordnade greparna och att skänklar- nas (6) fria ändar är belägna vid enhetens periferi.

4. Grepe enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att grepens mittparti (4) är för- bundet med mittpartiema (4) av de övriga i enheten ingående greparna (2) medelst ett separat förbindningselement (10).

5. Grepe enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att grepen (2) och de övriga i enheten ingående grepama (2) är direkt anslutna till varandra (vid 30) på ömse sidor om sina mittpartier (4).

6. Grepe enligt något av krav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att grepen (2) och de övriga i enheten ingående grepama (2) är förbundna med varandra medelst separata förbindningselement (18) på ömse sidor om sina mittpartier (4). 20 25 30 35 511 652

7. Grepe enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att grepen (2) har sin ena skänkel (6) belägen vid enhetens mittparti och har sin andra skänkel (6) belägen vid enhetens periferi.

8. Grepe enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att grepens (2) vid enhetens mittparti belägna skänkel (6) medelst ett separat förbindningselement (34) är förbun- den med den ena skänkeln (6) av de övriga i enheten ingående grepama (2).

9. Grepe enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att grepen (2) har sin andra skänkel (6) förbunden med ett mittparti (4) av en på den ena sidan om grepen belä- gen grepe i enheten och har sitt mittparti (4) förbundet med den andra skänkeln (6) av en på den andra sidan om grepen belägen grepe i enheten.

10. Grepe enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att enheten av sammanhängande grepar är försedd med organ (22, 24; 42) för lägesbestämning och/eller fixering av flera på varandra staplade enheter i förhållande till varandra.

11. Grepe enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att organen (22, 24; 42) för att lägesbestämma och/eller fixera enheterna i förhållande till varandra är anordnade på förbindningselement (10; 40), som förbinder greparna (2) i enheten med varand- fa .

12. Grepe enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av avsökbara indikeringsorgan (26; 8) för indikering av att grepen vid framställning genom form- sprutning är fullsprutad.

13. Grepe enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att indikeringsorganen (25) ut- göres av grepens anslutningsorgan (8).

14. Grepe enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att indikeringsorganen (26) är anordnade på förbindningselement (18) mellan de i enheten ingående greparna.

15. Sätt att framställa och på behållare, såsom burkar, hinkar och liknande, monte- ra grepar enligt krav 1 av plastmaterial, varvid greparna framställes väsentligen bågformiga med ett mittparti (4) och två skänklar (6) och vid sina ändpartier förses 20 25 30 511 652 med anslutningsorgan, vilka vid monteringen av greparna på behållarna anslutes till på dessa utformade, komplementära anslutningsorgan, k ä n n e t e c k n at av att grepama (2) framställes i form av flata enheter av flera sammanhängande grepar, vilka har sitt mittparti och sina skänklar belägna i den respektive flata enhetens plan och att greparna före monteringen på behållama skiljes från den respektive flata en- heten.

16. Sätt enligt krav 15, k ä n n e t e c k n at av att grepama framställes så att dei enheten uppvisar samma form, som grepamas avsedda form efter monteringen på respektive behållare.

17. Sätt enligt krav 15 eller 16, k ä n n e t e c k n a t av att enhetema av flera sammanhängande grepar framställes genom formsprutning (44).

18. Sätt enligt något av krav 15 - 17, k ä n n e t e c k n at av att de av flera sam- manhängande grepar bestående, flata enhetema anordnas i staplar av på varandra belägna enheter.

19. Sätt enligt krav 18, k ä n n e t e c k n at av att de flata enhetema anordnas i förskiutet eller vridet läge i förhållande till närliggande enheter i staplarna för att an- ordna utskjutande delar av enhetema mellan utskjutande delar av närliggande enhe- teri ändamål att nedbringa staplarnas höjd.

20. Sätt enligt krav 18 eller 19, k ä n n e t e c k n a t av att staplama av samman- hängande, flata enheter av grepar förflyttas fram till närheten av behållama, att enhe- tema efter hand skiljes från den tillhörande stapeln och att greparna i varje enhet, som skilts från stapeln, efter hand skiljes från den tillhörande enheten och monteras på respektive behållare.

21. Sätt enligt något av krav 15 - 20, k ä n n e t e c k n at av att de flata enheter- na av sammanhängande grepar förses med indikeringsutsprång, vilkas förekomst indikerar helt fyllda grepar, och att förekomsten av indikeringsutsprång avsökes efter framställningen och före monteringen av greparna. IS 20 25 30 35 511 652 10

22. Sätt enligt krav 21, k ä n n e t e c k n a t av att indikeringsutsprången avsökes efter framställningen av enhetema av sammanhängande grepar men innan enheter- na anordnas i staplar.

23. Sätt enligt krav 21 eller 22, k ä n n e t e c k n a t av att indikeringsutsprången framställes på förbindningselement, medelst vilka greparna i enhetema är förbundna med varandra.

24. Sätt enligt något av krav 15 - 23, k ä n n e t e c k n a t av att grepamas håll- fasthet, t ex styvhet, kontrolleras, sedan grepama skilts från respektive enhet men före monteringen på behållama.