SE510527C2 - Linlåsanordning för att lösbart gripa en lina samt ett avtagningsorgan för avtagning av ett mjölkningsorgan innefattande en sådan linlåsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 510 527 delen med denna anordning är att vid isärdragning av kopplings- anordningen kan de löst hängande organdelarna vålla skador på kor och mjölkningsorgan. Även nämnda knutar kan fastna på olämpliga ställen och vålla skador.

Genom WO 95/05733 är en linlåsanordning förut känd, vilken in- nefattar ett gripdon som är inrättat att mottaga linan och att lös- bart hållas av ett hållarorgan. Griporganet innefattar ett genom- gående hål vari linan fästes med en knut. Vid lossdragning av griporganet från hållarorganet blir även i detta fall griporganet hängande på den lösa linan och kan vålla skador på kor och mjölkningsutrustning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lin- låsningsanordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilket gör det möjligt att i stor utsträckning komma till rätta med ovan nämnda nackdelar hos tidigare kända linlåsningsanordningar, och därigenom eliminera riskerna för skador på kor och utrust- ning hos mjölkningsmaskinen när linan utsätts för onormalt stora dragbelastningar. Vidare eftersträvas en linlåsanordning som möjliggör lösgörbar låsning av en slät lina, dvs utan att denna förses med knutar eller liknande.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att det i hållaror- ganet hållna griporganet är inrättat att låsa fast den mottagna linan genom fastklämning vid dragbelastning i linan och att det från nämnda hållarorgan lösgjorda griporganet är inrättat att möjliggöra frigörande av den mottagna linan från griporganet.

Genom denna utformning uppnås att linan i ett väsentligen slätt tillstånd kan fästas i griporganet utan knutar och att vid loss- dragning av griporganet ur hållarorganet frigöres den mottagna linan från griporganet, som faller till marken och därmed inte ut- gör någon fara för ko och mjölkningsanordning. 10 15 20 25 30 35 510 527 Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen innefattar griporganet en passage för nämnda mottagning av linan. Gripor- ganet kan vidare innefatta ett låsparti, vilket är inrättat att låsa fast linan i passagen vid dragbelastning i linan. Låspartiet är företrädesvis fjädrande och förskjutbart anordnat i griporganet.

Genom denna utformning är det möjligt att läsa linan i griporga- nets passage utan hjälp av knutar eller andra förtjockade avsnitt hos linan.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar griporganet en urtagning i vilken låspartiet är anordnat på så sätt att urtagningen och låspartiet bildar nämnda passage. Låspartiet kan här vara inrättat att vara förskjutbart på så sätt att linan kläms fast mellan låspartiet och ett avsnitt hos urtagningen vid dragbelastning i linan. Fördelaktigt är om den i griporganet mot- tagna linan sträcker sig i nämnda passage i en slinga som åt- minstone delvis omsluter låspartiet. Därigenom erhålles att lås- partiet automatiskt förskjuts av den dragbelastade linan och lås- partiet kommer således att låsa linan i passagen. Fördelaktigt är här om låspartiet åtminstone innefattar en kant för att säkert låsa linan. En ytterligare säkrare låsning erhålles om urtagningen innefattar en eller flera kanter i närheten av nämnda låspartis kant.

Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinningen in- nefattar urtagningen hos griporganet ett hos passagen gemen- samt inlopps- respektive utloppsavsnitt för linan. Griporganets urtagning blir därmed utformad på ett gynnsamt vis och linan kan på ett enkelt sätt appliceras i nämnda urtagning.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen inne- fattar griporganet åtminstone två löst sammansatta delar, vilka delar hålls samman av nämnda hàllarorgan och att delarna i sammanhållet tillstànd bildar nämnda passage. Vid montering av linlåsanordningen ilägges linan inledningsvis i en av nämnda delar, därefter sammanföres nämnda delar, varvid linan motta- 10 15 20 25 30 35 510 527 ges i den bildade passagen. Därefter fästes linan i hållarorganet.

Hållarorganet är så utformat att det håller ihop nämnda sammansatta delar. Då linan utsätts för en onormalt stor dragbe- lastning lösgöres griporganet ur hållarorganet, varvid griporga- nets löst sammansatta delar frigörs från varandra och linan kan därigenom lösgöras från griporganet. Eftersom nämnda gripor- gan kan användas flera gånger är det fördelaktigt om griporganet är tillverkat som en enhet och kan hållas samman av ett böjbart materialavsnitt. Därigenom undanröjes olägenheten att leta efter ett flertal lösa delar som fallit ner till marken då griporganet återigen skall användas. Av kostnadsskäl är det lämpligt att griporganet är tillverkat i ett plastmaterial.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen inne- fattar nämnda hållarorgan åtminstone två klämelement som är inrättade att mellan sig klämma fast griporganet i sammanhållet tillstånd. Fördelaktigt är om klämelementen är fjädrande anord- nade. Genom denna utformning av hållarorganen kan ett gripor- gans delar hållas samman genom klåmelementens fjädrande kraft. Den sammanhållande fjädrande kraften kan dimensioneras på så sätt att griporganet lösgöres ur hållarorganet endast vid onormalt stora dragbelastningar i linan.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är linlåsan- ordningen innefattad i en säkerhetskoppling vid automatisk av- tagning av ett mjölkningsorgan. Linan är inrättad att via ett av- tagningsorgan vara förbunden med ett mjölkningsorgan hos en mjölkningsmaskin. Enligt en ytterligare utföringsform av uppfin- ningen är linlåsanordningen innefattad i en avtagningsanordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan, varvid avtag- ningsanordningen innefattar en manövercylinder med en rörlig kolv och en lina, linans ena ände är förbunden med nämnda mjölkningsorgan och dess andra ände är lösbart förbunden med nämnda linlåsanordning och att linan mellan sina ändpunkter är förskjutbart anordnad medelst den rörliga kolven hos manöver- cylindern. Vid denna typ av avtagningsanordning med en manö- 10 15 20 25 30 35 51U bz/ vercylinder är det särskilt viktigt att linan inte uppvisar knutar eller andra organ, eftersom linan vid lösgöringsprocessen skall kunna dras igenom trånga passager och hål i manövercylindern.

Fastnar linan i tex manövercylindern kan den skadas liksom öv- rig mjölkningsutrustning och kon.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA l det följande beskrivs såsom ett exempel en föredragen utfö- ringsform av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 visar ett skåp i vilket den uppfinningsenliga linlås- ningsanordningen är anordnad.

Fig 2 visar en del av ett mjölkningsstall med skåpet i Fig 1.

Fig 3 visar linlåsningsanordningen tillsammans med en ma- növercylinder.

Fig 4 visar linlåsningsanordningens griporgan i ett öppet läge med insatt lina.

Fig 5 visar griporganet med lina och ett hållarorgan.

Fig 6 visar griporganet i ett öppet läge utan lina.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN l Fig 1 visas ett skåp 1 med en tillslutbar dörr 2. I skåpet 1 är en manövercylinder 3 anordnad som företrädesvis drivs med luft.

Manövercylindern 3 påverkar en lina 4 vars ena ände är lösbart förbunden med en linlåsningsanordning 5 och som sträcker sig genom ett hål 6 i skåpets 1 botten. Skåpet 1 innefattar även an- nan utrustning för mjölkningen, vilken emellertid inte skall be- skrivas närmare här.

I Fig 2 visas skåpets 1 placering i ett mjölkningsstall 7 som inne- fattar en mjölkningsmaskin (ej fullständigt visad) med ett mjölk- ningsorgan 8 innefattande en spenkoppscentral 9 och fyra spenkoppar 10. Linan 4 äri sin ena ände således lösbart förbun- 10 15 20 25 30 35 510 527 den med linlåsanordningen 5 och löper vidare genom manöver- cylindern 3 och ut ur skåpet genom en passage hos ett upp- hängningsorgan 11. Linans 4 andra ände är fast anordnad på mjölkningsorganet 8. Vid avtagning av mjölkningsorganet 8 från kon påverkar manövercylindern 3 linan 4 så att mjölkningsorga- net 8 dras mot upphängningsorganet 11. Det händer att kon för- söker sparka av sig mjölkningsorganet 8, varvid bakbenen kan trassla in sig i nämnda lina 4. I ett sådant läge frigörs linlås- ningsanordningen 5 så att linan 4 kan löpa fritt genom manöver- cylindern 3 och hålet 6 i skåpet 1.

I Fig 3 visas att Iinans 4 ena ände är fasthållen i ett griporgan 12 hos linlåsningsanordningen 5, vilket är lösbart hållet av ett hål- larorgan 13. Från linlåsningsanordningen 5 löper linan 4 genom ett hål 14 i manövercylindern 3 runt ett löphjul 15 som är fast anordnat vid en rörlig kolv 16 i manövercylindern 3. Därefter löper linan 4 åter ut genom hålet 14 i manövercylindern 3. För att manövrera cylindern 3 utnyttjas i det visade exemplet mjölk- ningsmaskinens vakuumpump (ej visad) för att styra trycknivån i ett utrymme 17 ovanför kolven 16 via ett utlopp.

Vid avtagning av mjölkningsorganet 8 aktiveras manövercylin- dern 3 genom att ett undertryck skapas i utrymmet 17, varvid kolven 16 med det fast anordnade löphjulet 15 rör sig uppåt. Vid denna rörelse löper linan över löphjulet 15 och drar därmed med sig det med linan 4 förbundna mjölkningsorganet 8.

Linlåsanordningen 5 visas närmare i Fig 4 - 6. Griporganet 12 innefattar två delar 12a, 12b, vilka vardera innefattar en urtag- ning 18a, 18b. I urtagningen 18a är ett låsparti 20 fjädrande eller elastiskt anordnat i en central position. När delarna 12a och 12b är i sammanhållet läge, se Fig 5, bildar urtagningarna 18a och 18b tillsammans med låspartiet 20 en passage för linan 4. Vid anordnandet av linan 4 i griporganet 12 införes linan 4 i gripor- gansdelens 12a urtagning 18a och läggs i en slinga runt låspar- tiet 20. Urtagningen 18a uppvisar därvid ett gemensamt in- och 10 15 20 25 30 35 510 527 utloppsavsnitt 21 för linslingan. Låspartiet 20 innefattar kanter 22 och urtagningarna 18a, 18b innefattar kanter 23 anordnade i närheten av låspartiets kanter 22. Vid sammanföringen av gripor- gansdelarna 18a, 18b fasthålles linan i den bildade passagen.

Griporgansdelarna 12a och 12b är förbundna med varandra ge- nom ett böjbart materialavsnitt 24 så att griporganet 12 utgör en enhet. Det sammanförda griporganet 12 fästes i det ovan nämnda hållarorganet 13 så att nämnda löst sammansatta delar 12a och 12b hålls samman med två klämelement 26, 27 hos hållarorganet 13. Hållarorganet 13 är väsentligen utformat som en U-formad metallfjäder där skänklarna bildar klämelementen 26, 27. Griporganet 12, innefattande två utsprång 28, 29 och ett nosparti 30, fästes i hållarorganet 13 genom att det förs in i ut- rymmet mellan klämelementen 26, 27, med nämnda utsprång 28, 29 vridna cirka 90° i förhållande till klämelementen 26, 27 och den i Fig 5 visade positionen. Då griporganets 12 utsprång 28, 29 befinner sig på samma nivå som hållarorganets 13 klämele- ment 26, 27, vrides griporganet så att klämelementen 26, 27 fjädrar utåt. När griporganet vridits cirka 90° kommer utsprången 28, 29 och klämelementen 26, 27 till formbunden passning. Ut- sprången 28, 29 och klämelementen 26, 27 uppvisar samver- kande snett uppåt riktade ytor så att griporganet 12 kvarhålls i hållarorganet 13 vid normala dragbelastningar. Vid onormalt stora dragbelastningar trycker utsprångens 28, 29 uppåtriktade ytor motsvarande ytor hos klämelementen 26, 27 utåt, varvid griporganet 12 kan frigöras från hållarorganet 13. För att i in- grepp säkra att griporganet 12 inte förskjuts i sidled till hållaror- ganet 13 kan (vilket inte framgår av figurerna) ett fast element sträcka sig mellan hållarorganets 13 skänklar, och i detta om- råde uppvisa ett cirkulärt hål som är inrättat att mottaga gripor- ganets 12 nosparti 30. Därmed förhindras att griporgan 12 och hållarorgan 13 förskjuts i sidled då de är i ingrepp, medan de fortfarande fritt kan vridas i förhållande till varandra, dvs det cirkulära hålet fungerar som styrning för nämnda vridrörelse. 10 15 20 25 510 527 Vid avtagning av mjölkningsorganet 8 genom linan 4 och manö- vercylindern 3 uppstår en dragbelastning i linan 4, varvid linan 4 förskjuter Iåspartiet 20 i dragriktningen så att låspartiets 20 kanter 22 och urtagningarnas 18a. 18b kanter 23 närmar sig var- andra och ökar den klämkraft med vilken linan 4 låses i passa- gen. Likaledes fasthålls griporganets 12 delar 12a, 12b av klämelementen 26, 27, så att i normala fall linan 4 fasthålles i linlåsanordningen 5 under avtagningsproceduren.

Om tex kon försöker sparka av sig mjölkningsorganet 8 och trasslar in bakbenet i nämnda lina 4, så uppstår en onormalt hög dragbelastning i linan 4. Griporganet 12 kommer då att dras ur hållarorganets 13 klämelement 26, 27. Griporganets 12 två delar 12a, 12b har nu ingen sammanhållande kraft, varvid griporganet 12 öppnas så att linan 4 kommer att frigöras från urtagningen 18a. Linans 4 frigjorda ände innefattar varken knutar eller andra organ utan kan löpa fritt genom tex manövercylindern utan att fastna. Härigenom undvikes skador på mjölkningsutrustning och ko.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan kan varieras inom patentkravens ramar. Linlåsanordningen kan exempelvis utnyttjas i andra tillämpningar än tillsammans med ett avtag- ningsorgan för ett mjölkningsorgan.

Claims (18)

10 15 20 25 30 '510 527 9 Patantkrav

1. Linlåsanordning för att lösbart gripa en lina (4), innefat- tande ett griporgan (12) som är inrättat att mottaga linan (4) och att lösbart hållas av ett hållarorgan (13), kannatacknad av att det i hållarorganet (13) hållna griporganet (12) är inrättat att låsa fast den mottagna linan (4) genom fastklämning vid dragbelast- ning i linan (4) och att det från nämnda hållarorgan (13) lös- gjorda griporganet (12) är inrättat att möjliggöra frigörande av den mottagna linan (4) från griporganet (13).

2. Linlåsanordning enligt krav 1, kannatagknad av att gripor- ganet (12) innefattar en passage för nämnda mottagning av li- nan.

3. Linlåsanordning enligt krav 2, kannatagknad av att gripor- ganet (12) innefattar ett låsparti (20), vilket är inrättat att låsa fast linan i passagen vid dragbelastning i linan (4).

4. Linlåsanordning enligt krav 3, kannatagknad av att nämnda låsparti (20) är fjädrande och förskjutbart anordnat i griporganet (12).

5. Linlåsanordning enligt något av kraven 3 och 4, känneteck- nad av att griporganet (12) innefattar en urtagning (18) i vilken låspartiet (20) är anordnat på så sätt att urtagningen (18) och låspartiet (20) bildar nämnda passage.

6. Linlåsanordning enligt något av kraven 4 och 5, kannateck- m att låspartiet (20) är inrättat att vara förskjutbart på så sätt att linan (4) kläms fast mellan låspartiet (20) och ett avsnitt hos urtagningen (18) vid dragbelastning i linan (4). 10 15 20 25 30 35 510 527 10

7. Linlåsanordning enligt krav 6, kännetecknad av att den i griporganet (12) mottagna linan (4) sträcker sig i nämnda pas- sage i en slinga som åtminstone delvis omsluter låspartiet (20).

8. Linlåsanordning enligt krav 7, kaïnneteçknad av att urtag- ningen (18) uppvisar ett hos passagen gemensamt inlopps- re- spektive utloppsavsnitt (21) för linan (4).

9. Linlåsanordning enligt något av kraven 3-8, kännetegknad g att nämnda låsparti (20) innefattar åtminstone en kant (22) för låsning av linan (4).

10. Linlåsanordning enligt krav 9, känneteçknad av att urtag- ningen (18) innefattar åtminstone en kant (23) i närheten av nämnda låspartis (20) kant (22).

11. Linlåsanordning enligt krav 2, kännetçcknad av att gripor- ganet (12) innefattar åtminstone två löst sammansatta delar (12a, 12b), vilka delar (12a, 12b) hålls samman av nämnda hål- larorgan (13) och i sammanhållet tillstånd bildar nämnda pas- sage.

12. Linlåsanordning enligt krav 11, känneteçknad av att gripor- ganets (12) nämnda delar (12a, 12b) hålls samman av ett böjbart materialavsnitt (24).

13. Linlåsanordning enligt krav 11 och 12, kännetegknad av att griporganet (12) är tillverkat som en enhet.

14. Linlåsanordning enligt krav 11 - 13, katnneteçknad av att griporganet (12) är tillverkat i ett plastmaterial.

15. Linlåsanordning enligt krav 11, att nämnda hållarorgan (13) innefattar åtminstone två klämelement (26, 27) inrättade att mellan sig klämma fast griporganet (12) i sammanhållet tillstånd. 10 15 510 527 11

16. Linlåsanordning enligt krav 15, kanneteçknag av att nämnda klämelement (26, 27) är fjädrande anordnade.

17. Linlåsanordning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att den innefattas i en säkerhetskoppling vid automa- tisk avtagning av ett mjölkningsorgan (8), varvid linan (4) år in- rättad att via ett avtagarorgan (3) vara förbunden med ett mjölk- ningsorgan (8) hos en mjölkningsmaskin.

18. Avtagningsorgan för automatisk avtagning av ett mjölk- ningsorgan (8), varvid avtagningsorganet innefattar en manöver- cylinder (3) med en rörlig kolv (16) och en lina (4), varvid linans ena ände är förbunden med nämnda mjölkningsorgan (8) och dess andra ände är lösbart förbunden med en linlåsanordning och att linan (4) mellan sina ändpunkter är förskjutbart anordnad med den rörliga kolven (16) hos manövercylindern (3), känne- tegknat av att linlåsanordningen innefattar särdragen hos något av de föregående patentkraven 1-16.