SE510217C2 - Pallstaplare - Google Patents

Description

ÉNIÛ 217 2 använd för uppstapling av lastpallar; Fig. 2 är en perspektivvy av en annan sàsom exempel vald utföringsfornl av en pallstaplare enligt uppfinningen använd för nedstapling av lastpallar, varvid lastpallarna frigörs en och en i sänder fràn en stapel; Fig. 3 är en sidovy av pallstaplaren enligt föreliggande uppfinning, delvis i snitt; Fig. 4, 5 och 6 visar detaljer av stommen till pallstap- laren enligt föreliggande uppfinning i sidovy, frontvy bak- ifrán resp. planvy uppifrån; Fig. 7 visar en manöver- och lyftmekanism i pallstaplaren enligt föreliggande uppfinning; Fig. 8 visar manöver- och lyftmekanismen i fig. 7 i något större skala; Fig. 9 och fig. 9A visar en vänster lyftbalk i sidovy resp. i ändvy; Fig. 10 och fig. 10A visar en höger lyftbalk i sidovy resp. i ändvy; Fig. ll är en delvy, som visar manöver- och styrdon till pallstaplaren enligt föreliggande uppfinning.

Den såsom utföringsexempel i fig. l och 2 visade pall- staplaren enligt föreliggande uppfinning är avsedd för EUR- pall med màtten 800 x 1200 mm och får normalt belastas med maximalt 20 pallar. Naturligtvis kan andra mätt och andra antal ifrágakomma. I exemplet i fig. 1 visas en pallstaplare, generellt betecknad 10, använd för uppstapling av lastpallar L i en stapel S, varvid figur 1 avser att visa, att man kan stapla upp lastpallarna L en och en i sänder, tvà àt gängen eller tre àt gängen, varvid lastpallarna förs till pallstapla- ren liggande pà en icke visad s.k. pallvagn för påbyggnad av pallstapeln underifrån.

Enligt figur 2 används pallstaplaren 10 för nedstapling av lastpallar en och en i sänder frán stapeln S, varvid last- pallarna uttas fràn stapelns undre ände medelst en pallvagn.

Ehuru detta icke visas är det även möjligt att tömma pallsta- plaren 10 helt genom att man uttar hela pallstapeln S pá en gang.

Den visade pallstaplaren 10 bestàr av en i planvy U-for- mig làdstomme ll, som är öppen i den ena änden (den vänstra änden i fig. 3) för att möjliggöra lastpallarnas införande och uttagande. Làdstommen kan i en speciell utföringsform ha en undre öppning i sin bakre sida, motsatt den öppna änden, för att möjliggöra genomgång av lastpallarna genom staplaren. U- formens skänklar 11A, llB och dess tvärbalk eller bakstycke llC är làdformiga för att inrymma manöver- och lyftmekanis- merna, fig. a4, 5 och 6. 510 217 3 Pallstaplarens lyftmekanism innefattar en hydraulcylinder 12, som via en hydraulslang 13 matas från ett hydraulaggregat 14. En jämförelse mellan fig. 7 och 8 visar, att hydraulcylin- dern 12 är anordnad att lyfta resp. sänka ett ok 15, i vilket två kedjehjul 16, 17 är lagrade bredvid varandra. Kedjehjulen 16, 17 tjänar såsom brythjul för var sin kedja 18, 19, vilka kedjor har sina ena, inre ändar fästa i var sitt fäste 20 resp. 21 på en med 22 generellt betecknad àkvagn medan kedjor- nas andra, yttre ändar är fästa vid var sin svängbar lyftbalk 23 resp. 24. Lyftbalkarna 23, 24 är svängbart lagrade kring axlar 25, 26 och deras övre ändar är påverkade för svängning i riktning mot varandra medelst en mellan dem gående fjäder 27, så att kamrullar 28 vid lyftbalkarnas undre ändar kan löpa antingen mot utsidan av var sin kambana 29 eller på insidan om kambanan 29 ifråga.

Anordningen är sådan, att lyftbalkarnas 23, 24 undre ändar svängs i riktning mot varandra, mot fjäderns 27 verkan, när hydraulcylindern. 12 förskjuter sin kolvstång uppåt till läget enligt fig. 8. Lyftbalkarnas undre ändar svängs då i riktning mot varandra, intill dess att de kommer till anslag mot var sin bult 30, fig. 7 och 8, varefter deras svängnings- rörelse stoppas, med lyftbalkarna stående väsentligen. verti- kalt. Härvid intar vippbara lyfttungor 31 på lyftbalkarna ett horisontellt läge, i vilket de kan ingripa med en lastpall för att lyfta denna (tillsammans med eventuella, ovanför lig- gande lastpallar i stapeln), när åkvagnen 22 går uppåt. Denna rörelse uppåt hos åkvagnen 22 uppkommer vid hydraulcylinderns fortsatta förlängning, så att oket 15 går uppåt Frågan huruvida kamrullarna 28 skall gå på den ena sidan om kambanorna 29 och därigenom hålla lyfttungorna 31 i verk- samt, lyftande läge under lyftbalkens hela rörelse uppåt (för införande av en, två eller tre lastpallar underifrån vid upp- stapling) eller initialt hålla dem indragna i ett icke lyf- tande läge under en större eller mindre sträcka av lyftbalkens rörelse för att man så att säga skall "hoppa över" den under- sta lastpallen (vid nedstapling) bestäms av vridningsläget på en axel 32, som är manövrerbar medelst en spak 32A, och är försedd med ett utskjutande finger 33, kan lyfta ett vippbart anslagsfinger 34.

Pallastaren enligt uppfinningen är naturligtvis försedd med erforderliga manöverdon för styrning av t.ex. hydraulcy- linderns 12 arbete och för övervakning av de enskilda funktio- nerna, t.ex. så, att lyft- eller nedsänkningsrörelsen stoppas eller icke kan igångsättas om en lastpall har fastnat eller har inkommit snett i staplaren osv.

Ett antal modifikationer och detaljändringar kan företas 510 217 4 inom ramen för den ovan beskrivna och i patentkraven angivna uppfinningen .

Claims (9)

510 217 Patentkrav

1. Pallstaplare för upp- och/eller nedstapling av lastpallar innefattande en lyftmekanism, vilken är försedd med ingreppsorgan (31), vilka medelst ingreppsdrivorgan kan föras ur ingreppsläge till ett friläge, samt ett med ingreppsorganen förbundet, väsentligen vertikalt förskjutbart lyftorgan (22), som drivs av ett lyftdrivorgan för att bringa nämnda ingrepps- organ till åtminstone två olika ingreppsnivåer i en pallstapel, kännetecknad av att ingrepps- drivorganet och lyftdrivorganet är ett gemensamt mekanismdrivorgan (12) för både lyft- organets höjning och sänkning och för att åstadkomma ingreppsorganens ingreppsläge resp friläge.

2. Pallstaplare enligt krav 1, kännetecknad av att mekanismdrivorganet utgörs av en förskjutbar stång ( 12), på vilken minst en brytskiva (16, 17) är lagrad, över vilken ett långsträckt flexibelt element (18,l9) är fört, vars ena ände är förbunden med ingrepps- organen (31) och vars andra ände är förbunden med lyftorganet (22), varvid stången (12) från ett indraget startläge i en första rörelse förflyttar ingreppsorganen ur ingreppsläge tills deras rörelse stoppas av stopporgan, varefter vid ytterligare förskjutning av stången lyftorganet och därmed ingreppsorganen förflyttas till önskad nivå.

3. Pallstaplare enligt krav 2, kännetecknad av att den förskjutbara stången är en kolvstång i en fluidcylinder (12), vars cylinderhus är fixt relativt lyft- och ingreppsorganen.

4. Pallstaplare enligt krav 3, kännetecknad av att fluidcylindern är en hydraulcylinder (12), matad från ett hydraulaggregat (14).

5. Pallstaplare enligt ett av krav 2-4, kännetecknad av att det långsträckta elementet är en kuggkedja (18, 19) och att brytskivan är ett kedjehjul (16, 17).

6. Pallstaplare enligt ett av krav 2-5, kännetecknad av att ingreppsorganen är anordnade på en mot ingreppsläge fjäderpâverkad, kring en i lyftorganet (22) lagrad, kring en väsentligen horisontell axel vridbar hävarm (24), vars ena ände är förbunden med en drag- fjäder (27) och vars andra ände är förbunden med det långstråckta flexibla elementet.

7. Pallstaplare enligt ett av krav 2-6, kännetecknad av att lyftorganet utgörs av en vertikalt rörlig åkvagn (22) som innefattar ett fäste (20, 21) för det flexibla elementets andra ände.

8. Pallstaplare enligt ett av krav 2-6, kännetecknad av att den innefattar två lång- sträckta flexibla element (18, 19) anordnade på var sin brytskiva (16, 17), vilka är lagrade på 510 217 6 ett med den förskjutbara stången (12 förbundet ok (15), varvid det ena flexibla elementets ena ände är förbundet med ingreppsorgan avsedda att ingripa med en sida av en lastpall och det andra flexibla elementets ena ände är förbundet med ingreppsorgan avsedda att ingripa med lastpallens motsatta sida och varvid de båda flexibla elementens andra ände vardera är förbunden med lyftorganet.

9. Palistaplare enligt krav 6 och krav 8, kânnetecknad av att ingreppsorganen för de motstàende pallsidorna vardera innefattar en på ömse sidor om lastpallen anordnad, kring en horisontell axel vridbar hävarm (24), vilka hävarmar är förbundna med varandra genom en gemensam 'dragfi äder (27).