SE509603C2 - Kopplingsanordning för en klokoppling och förfarande för dess inställning - Google Patents

Kopplingsanordning för en klokoppling och förfarande för dess inställning

Info

Publication number
SE509603C2
SE509603C2 SE9500052A SE9500052A SE509603C2 SE 509603 C2 SE509603 C2 SE 509603C2 SE 9500052 A SE9500052 A SE 9500052A SE 9500052 A SE9500052 A SE 9500052A SE 509603 C2 SE509603 C2 SE 509603C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
coupling
actuator
fork
adjusting piece
hub
Prior art date
Application number
SE9500052A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9500052D0 (sv
SE9500052L (sv
Inventor
Friedrich Erlebach
Original Assignee
Steyr Daimler Puch Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steyr Daimler Puch Ag filed Critical Steyr Daimler Puch Ag
Publication of SE9500052D0 publication Critical patent/SE9500052D0/sv
Publication of SE9500052L publication Critical patent/SE9500052L/sv
Publication of SE509603C2 publication Critical patent/SE509603C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/10Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/088Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members being distinctly separate from the axis of rotation

Description

15 20 25 30 35 40 509 603 Genom inställningsstycket erhàlles en mycket enkel och noggrann inställning av slagläget, såsom beskrivs vidare nedan. Det faktum att det sásom anslag verkande inställningsstycket omger ställ- donsstángen, skyddar ställdonsstàngen mot böjmoment och förslit- ning. Endast genom deras exakta inställbarhet kan ett axiellt anslag av kopplingsklorna (vilket förorsakar böjmomentet) ocksà verkligen förhindras.
I ett fördelaktigt utförande gäller att till inställningsstycket ansluter pà den frán kopplingsgaffeln bortvända sidan ett andra anslag, som samverkar med en första ansats hos ställdonsstàngen i det inre av ställdonet. Pà detta sätt erhålles med minimal kostnad och komplexitet ett exakt anslag i bàda rörelserikte ningarna. Följaktligen är slagläge och slag noggrant inställbara.
Därigenom kan minimalt tomgångsslag och därför kortast möjliga inkopplingstid uppnås, vilket är mycket önskvärt vid elektronisk kopplingsstyrning.
När enligt en vidareutveckling av uppfinningen det andra anslaget bildas av en ställdonsstàngen omgivande, átskild anslagsring, är ställdonet med förenklad tillverkning och lagerhállning lämpat för olika kopplingar respektive lätt anpassbart på försöks- stadiet. Genom möjligheten till den exakta justeringen medelst inställningsstycket kan kopplingsgaffeln, till och med vid i båda riktningarna verkande ställdon, vara fast förbunden med ställ- donsstàngen.
I en särskilt fördelaktig utföringsform av uppfinningen, vid enkelverkande ställdon och en donet motverkande tryckfjäder, är anordningen så utförd, att ställdonsstàngen har en andra ansats, som är vänd mot den ena ytan på kopplingsgaffelns nav, och pà den andra sidan av kopplingsgaffelns nav verkar den ställdonsstángen omgivande tryckfjädern. Vid denna anordning är det inte längre nödvändigt med någon fast förbindelse mellan kopplingsgaffel och ställdonsstàng: kopplingsgaffeln skjuts av den andra ansatsen i den ena riktningen, och av tryckfjädern i den andra. Detta förenklar monteringen och tillåter kopplingsgaffeln att genom svängning omkring ställdonsstàngens längdaxel själv optimalt ställa in sig i förhållande till ringspàret, vari gaffeln ingriper. 10 15 20 25 30 35 40 3 509 603 Föreliggande uppfinning avser vidare ett förfarande enligt krav 5 resp. 6. Härvid är det fråga om ett förfarande för inställning av slag och slagläge för ett ställdon för en kopplingsgaffel hos en klokoppling, varvid till ställdonet ansluter på gaffelsidan ett inställningsstycke, vars axiella läge i förhållande till huset är inställbart medelst en gänga, och varvid gaffeln ingriper i ett ringspår hos en av kopplingsdelarna. Förfarandet innebär vidtagande av de under punkterna a, b, c och d i kravet 5 angivna åtgärderna.
Förfarandet innebär således först beräkning av det erforderliga slaget. Därvid behöver man emellertid endast ta hänsyn till gaffelns spel i ringspàret, eftersom kopplingsgaffeln i nästa àtgärdssteg förs till ett läge, i vilket de båda kopplingsdelarna står klo (tand) för klo (tand). Därigenom tas automatiskt hänsyn till alla andra toleranser i kedjan av toleranser. Sedan skruvas inställningsstycket först inåt till kopplingsgaffeln, och sedan återigen utåt den erforderliga vinkel, vilken motsvarar den urkopplade kopplingens axiella spel, och låses därefter mot vridning. Det sålunda mycket exakt beräknade slaget behöver då endast åstadkommas vid bearbetningen av inställningsstyckets andra anslag.
Enligt en vidareutveckling av förfarandet (se krav 6) gäller för en påträdd separat anslagsring, att densamma före inmonteringen av ställdon och gaffel kan bearbetas till den motsvarande längden.
I det följande beskrivs och förklaras uppfinningen med hjälp av ritningar. Därvid visar: fig. l den uppfinningsmässiga kopplingsanordningen i en första utföringsform, i längdsnitt; fig. 2 den uppfinningsmässiga kopplingsanordningen i en andra utföringsform, i längdsnitt; fig. 3 den uppfinningsmässiga kopplingsanordningen i en tredje utföringsform, i längdsnitt.
I fig. 1 är en del av huset till en axeldifferential beteck- nad med l, men det skulle också kunna vara fråga om huset 10 15 20 25 30 35 509 603 4 till en längsdifferential, exempelvis såsom del av en fördel- ningsväxel. Huset är delat längs en delfog, som förlöper vinkelrätt mot figurplanet och vars spår är betecknat 2. Pâ den i figuren högra sidan av huset 1 är ett axelrör 3 med en flänsring 4 insvetsat eller inskruvat i huset 1, och detta rör har en urtagning 5 i området av kopplingsgaffeln. Framför eller över axelröret 3 är vid huset 1 utformad en fläns 6 med innergänga 9.
På den vänstra sidan av den visade husdelen är den icke visade differentialen anordnad. Dennas differentialbur 7 fortsätter i en manschettformig första kopplingsdel 8 och slutar i kopplingsklor 11 till en ändklokoppling. Denna första kopplingsdel 8 är lagrad i rullningslager, av vilka endast rullningslagret 12 visas. Lagret stöder sig i axiell riktning mot en spännring 13. Från den icke visade differen- tialen utgår en axel 14, som är försedd med en kiltandning 15. På andra sidan av differentialen (på den vänstra sidan) ansluter också en andra, här inte visad axel.
Differentialen är spärrbar genom formlåsande förbindelse av kopplingsdelarna 8, 16. För spärrningen av differentialen är det tillräckligt, att förbinda differentialburen 7 med en enda axel, såsom axeln 14.
En andra kopplingsdel 16 är en på axelns 14 kiltandning 15 förskjutbar muff. Muffen har i den första kopplingsdelens 8 klor 11 inpassande klor och ett ringspår 17, i vilket en kopplingsgaffel 18 ingriper med sin gaffeldel 19. Vid den andra änden av kopplingsgaffeln 18 är det utformat ett nav 20, vars åt flänsen 6 vända sida har en mot axeln vinkelrät yta 21. I flänsen 6 är ett ställdon 22 fastsatt. Ställdonet består av ett i flänsen 6 inskruvat hus 23, en kolv 24 och en ställdonsstång 25, som fortsätter utanför ställdonet och omges av kopplingsgaffelns 18 nav 20.
I flänsen 6 är i anslutning till ställdonet 22 inskruvat ett inställningsstycke 26, som har exempelvis borrningar 27 för ingrepp av ett verktyg för inställningen. Inställningsstycket 10 15 20 25 30 35 5 26 bildar på sin åt kopplingsgaffeln 18 vända sida en första anslagsyta 30, som samverkar med navets 20 mot axeln vinkel- räta yta 21, när kopplingen är urkopplad, d.v.s. det streckat angivna läget. På den andra sidan av inställningsstycket 26 ansluter en anslagsring 33, som tjänar såsom andra anslag för inställningsstycket och samverkar med en första ansats 34 hos ställdonsstången, när kopplingen är inkopplad, motsvarande det med heldragna linjer visade läget av kopplingsgaffeln 18.
I det visade utföringsexemplet har ställdonsstången dessutom en andra ansats 35, som likaså samverkar med navets 20 mot axeln vinkelräta yta 21. Ställdonsstången 25 är vid sin från ställdonet 22 bortvända ände styrd i en borrning 36 i huset 1. En tryckfjäder 37 är verksam mellan huset och en mot axeln vinkelrät yta 38 på kopplingsgaffelns 18 nav 20.
I det visade utföringsexemplet är det fråga om ett i inkopp- lingsriktningen enkelt verkande ställdon, vilket är antytt genom anslutningen 31 för tryckmediet. Fjädern 37 urkopplar kopplingen, när inget vridmoment överförs via kopplingen.
Navet 20 trycks alltså av fjädern 37 mot ansatsen 35. Därmed är en tillräcklig förbindelse åstadkommen och navet 20 behö- ver inte vara fast förbundet med ställdonsstången 25, en lätt skjutpassning räcker. Fördelarna med uppfinningen är i det stora hela desamma, när ställdonet 22 är utfört dubbelverkan- de och navet 20 är fast förbundet med ställdonsstången 25, bortsett från den fria inställbarheten av kopplingsgaffeln 18 omkring ställdonsstångens 25 axel.
I det visade utföringsexemplet är ställdonet 22 en pneumatisk cylinder, men det skulle dock lika gärna kunna vara en hydraulisk cylinder eller också en elektromagnet.
Utföringsformen i fig. 2 skiljer sig endast från den beskriv- na genom den annorlunda utformningen av inställningsstycket.
I detta fall har inställningsstycket 40 en i ett stycke därmed utformad krage 41 såsom andra anslag för ställdons- stångens 25 ansats 34. Inställningen av inställningsstycket tillsammans med hela det förmonterade ställdonet 22 (ställ- soà eos 10 15 20 25 30 35 509 603 6 i 4 ._ donshuset 23 och inställningsstycket 40 förenas fast med varandra i förväg genom hopskruvning av yttergängan 42 med innergängan 43 i ställdonshuset 23) i förhållande till huset 1 uppnås här genom inskruvning av ställdonshuset 23 i inner- gängan 9. På detta sätt kan slagläget också inställas uti- från. Läsningen sker medelst en kontramutter 44. Den första anslagsytan 46 samverkar också här med navet 20 på det redan beskrivna sättet, och den andra anslagsytan 35 samverkar direkt med kragen 41.
Den i fig. 3 visade utföringsformen skiljer sig också från den i fig. 1 genom inställningsstycket 50. Inställningsstyc- ket är i detta fall fast ihopskruvat med ställdonet 22 och medelst gängan 51 inskruvat i husets 1 fläns 6 och låst med en kontramutter 52. I detta fall har inställningsstycket 50 en sig inåt sträckande och med gängan 51 försedd krage 54, som också slutar i den första anslagsytan 53 för navet 20. På inställningsstyckets åt ställdonet 22 vända sida är utformad en andra anslagsyta 55, som samverkar med en ansats 56 på ställdonsstången 25. Också i fig. 2 och fig. 3 är det urkopp- lade läget visat med streckade konturlinjer och hänvisnings- beteckningarna är försedda med en tillfogad apostrof.
Inmonteringsinställningen av ställanordningen förklaras nu med hjälp av fig. 1: Av höjden på klorna 11 i axiell riktning och av spelet mellan gaffeln 19 och ringspåret 17 beräknas först det erforderliga slaget och anslagsringen 33 utförs med en längd, som, ökad med bredden på inställningsstycket i ställanordningen exakt motsvarar det beräknade slaget. Därvid har den åtskilda anslagsringen den fördelen, att dess längd lätt kan ändras, utan att inställningsstycket självt måste bearbetas.
För att montera inställningsanordningen inskruvas först inställningsstycket 26 och ställdonsstången instickes genom inställningsstycket 26, gaffelns 18 nav 20 och fjädern 37 i huset. Sedan förskjuts kopplingsgaffeln 18 med den andra kopplingsdelen 16 åt vänster i figuren, ända tills de båda 10 15 20 25 30 e 509- 86:03 kopplingsdelarnas 8, 16 klor 11 berör varandra. Det är vä- sentligt att detta är det läge i vilket kopplingen inte kan inkopplas, eftersom klorna så att säga står tand mot tand. I detta läge, som kan betecknas såsom injusteringsläge, är spelet mellan gaffeln 19 och ringspåret 17 uttömt på en sida och alla toleranser som ingår i toleranskedjan har beaktats, vilken toleranskedja sträcker sig från gaffeln 18 över kopp- lingsdelarna 16, 8, rullningslagret 12, huset 1 och ställ- donsstången 25 respektive inställningsstycket 26.
Inställningsstycket 26 skruvas nu först åt vänster i figuren, ända tills den första anslagsytan 30 på inställningsstycket anligger mot navets 20 mot axeln vinkelräta yta 21, och skruvas sedan med det önskade mycket lilla axiella spelet hos de urkopplade klorna återigen ut en bestämd vinkel, som i regel är mindre än ett helt vridningsvarv, och låses mot fortsatt vridning. Nu befinner sig inställningsstycket 26 i det i fig. 1 med heldragen konturlinje visade läget, medan kopplingsdelen 16 och kopplingsgaffeln 18 befinner sig i ett läge som visas med streckad kontur. Genom det därunder in- tagna injusteringsläget är nu det önskade slagläget inställt under beaktande av alla toleranser och spel. Nu inskruvas också ställdonshuset 23 likaså i innergängan 9 och bringas till kontraverkan med det låsta inställningsstycket 26.
Den automatiska och elektroniska styrningen av kopplingen erfordrar i vart fall en noggrann föregående bestämning av slag och slagläge. Därigenom och genom den uppfinningsmässiga utformningen av manövreringsanordningen erfordras inte längre några som helst mätdon eller torkar vid monteringen.

Claims (6)

10 15 20 25 509 603 av Patentkrav
1. Kopplingsanordning för en klokoppling i huset (1) till en differential eller fördelningsväxel, bestående av en kopp- lingsgaffel (18) för den axiella förskjutningen av en kopp- lingsdel (16), ett ställdon (22) och en ställdonsstång (25) som uppbär ett nav (20) till kopplingsgaffeln (18), känne- tecknad av att till ställdonet (22) ansluter på gaffelsidan ett inställningsstycke (26, 40, 50) vilkets axiella läge i förhållande till huset (1) är inställbart medelst en gänga (28, 9; 42, 43, 9; 51, 9), och vilket bildar en första an- slagsyta (30; 46; 53) för kopplingsgaffelns (18) nav (20).
2. Kopplingsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att till inställningsstycket (26, 40, 50) ansluter på den från kopp- lingsgaffeln (18) bortvända sidan ett andra anslag (33; 41; 55), som samverkar med en första ansats (34; 34; 56) hos ställdonsstången (25) i det inre av ställdonet (22).
3. Kopplingsanordning enligt krav 2, kännetecknad av att det andra anslaget utgörs av en ställdonsstången omgivande an- slagsring (33).
4. Kopplingsanordning enligt något av föregående krav, med enkelverkande ställdon och en donet motverkande tryckfjäder (37), kännetecknad av att ställdonsstången (25) har en andra ansats (35), som är vänd mot den ena ytan (21) på kopplings- gaffelns (18) nav (20), och på den andra sidan av kopplings- gaffelns nav (20) verkar den ställdonsstången (25) omgivande tryckfjädern (37).
5. Förfarande för inställning av slag och slagläge för ett ställdon (22) för en kopplingsgaffel (18) hos en klokoppling (8, 16, 11) i ett hus (1) till en differential eller fördel- ningsväxel, kännetecknat av att till ställdonet ansluter på gaffelsidan ett inställningsstycke (26, 40, 50), vars axiella läge i förhållande till huset (1) är inställbart medelst en 10 15 20 5509 sus 9 gänga (28, 9; 9; 51, 9), och varvid gaffeln (18) ingriper i ett ringspår (17) hos en av kopplingsdelarna (8; 16) och att förfarandet består av följande åtgärder: a) av klornas (11) tandningsdata och av gaffelns (18) spel i ringspåret (17) beräknas först det erforderliga slaget för ställdonet (22); b) sedan förs kopplingsgaffeln (18) till ett läge, i vilket de båda kopplingsdelarna (8, 16) står klo för klo, och in- ställningsstycket (26; 40; 50) inställes inåt tills dess första anslagsyta (30; 46; 53) anligger mot en yta (21) av ett nav (20) till kopplingsgaffeln (l8); c) sedan skruvas inställningsstycket (26; 40; 50) i en be- stämd vinkel utåt, vilken motsvarar det axialspel som skall inställas för den urkopplade kopplingens klor; d) slutligen låses inställningsstycket (26; 40; 50) mot vrid- ning och ställdonet (22) fastskruvas.
6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknat av att före inmon- teringen av ställdonet (22) och gaffeln (18) påträdes en separat anslagsring (33), som har en mot ställdonets beräk- nade slag svarande längd, på en ställdonsstång (25).
SE9500052A 1994-02-10 1995-01-09 Kopplingsanordning för en klokoppling och förfarande för dess inställning SE509603C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0025594A AT400064B (de) 1994-02-10 1994-02-10 Schaltvorrichtung für eine klauenkupplung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9500052D0 SE9500052D0 (sv) 1995-01-09
SE9500052L SE9500052L (sv) 1995-08-11
SE509603C2 true SE509603C2 (sv) 1999-02-15

Family

ID=3485681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9500052A SE509603C2 (sv) 1994-02-10 1995-01-09 Kopplingsanordning för en klokoppling och förfarande för dess inställning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5573096A (sv)
AT (1) AT400064B (sv)
DE (1) DE4443783B4 (sv)
IT (1) IT1272898B (sv)
SE (1) SE509603C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6450051B1 (en) * 2000-09-01 2002-09-17 Zf Meritor, Llc Spring loaded transmission auxiliary piston
TW200740633A (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Kwang Yang Motor Co Component of automobile shift lever
US9109634B2 (en) * 2013-10-22 2015-08-18 E-Aam Driveline Systems Ab Actuator with face dog clutch
US10151353B2 (en) * 2014-01-23 2018-12-11 GM Global Technology Operations LLC Mechanical clutch with friction reducing interface
RU2693390C2 (ru) * 2014-04-04 2019-07-02 Текнолоджи Инвестментс Лимитед Сдвигающее устройство для муфты
DE102015205271A1 (de) * 2015-03-24 2016-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Kolben-Hülsen-Element für einen fluidbetätigbaren Aktuator, fluidbetätigbarer Aktuator und Verteilergetriebe
US10107395B2 (en) * 2015-10-26 2018-10-23 RB Distribution, Inc. Transmission shift fork
DE102015221999A1 (de) * 2015-11-09 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zum Betätigen zumindest eines Schaltelementes
DE102021213219A1 (de) 2021-11-24 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum geräuscharmen und sicheren Betätigen einer Klauenkupplung sowie Klauenkupplungsanordnung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3788157A (en) * 1972-03-15 1974-01-29 Mack Trucks Transmission shifting apparatus
US4529080A (en) * 1983-08-19 1985-07-16 Chrysler Corporation Bi-directional spring loaded shift fork assembly
US4573366A (en) * 1984-02-23 1986-03-04 Vickers, Incorporated Power transmission
SU1299841A1 (ru) * 1985-11-14 1987-03-30 Белорусский Политехнический Институт Муфта включени привода ведущего колеса транспортного средства
DE4113128C2 (de) * 1991-04-22 1995-05-24 Steyr Daimler Puch Ag Klauenkupplung

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI950057A1 (it) 1996-07-13
ATA25594A (de) 1995-01-15
ITMI950057A0 (it) 1995-01-13
IT1272898B (it) 1997-07-01
SE9500052D0 (sv) 1995-01-09
DE4443783A1 (de) 1995-08-17
AT400064B (de) 1995-09-25
DE4443783B4 (de) 2006-01-12
US5573096A (en) 1996-11-12
SE9500052L (sv) 1995-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE509603C2 (sv) Kopplingsanordning för en klokoppling och förfarande för dess inställning
EP0095841B1 (en) Clutch actuation arrangement for a motor vehicle transmission
US7051639B2 (en) Mounting apparatus and method for cylinder position sensor
US20050189937A1 (en) Position sensing cylinder cap for ease of service and assembly
US20070245842A1 (en) Method for determining the position of a shifting element
US20070256483A1 (en) Method for determining an actuating pressure of an operating element
KR100400097B1 (ko) 듀얼 스트로크실린더
US10641345B2 (en) Shifting device for a clutch
GB2195735A (en) Hydraulic actuator for automobiles
US8056332B2 (en) Method for activating an actuating means
EP1433971B1 (de) Hydraulisches System
US2858802A (en) Power transmission
US3264946A (en) Servo steering of vehicles
US5295513A (en) Pilot valve apparatus
US6723021B2 (en) Gear actuator for engaging and/or disengaging gears of a transmission
AU743793B2 (en) Rotary slide valve for power assisted steering of motor vehicles
SE466686B (sv) Anordning foer att laasa en valsring paa en valsaxel
US3441117A (en) Meshing assisting means for jaw clutches
CN111043099B (zh) 一种对称型数字液压缸
SE468247B (sv) Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar
US5351777A (en) Rear wheel turning system for vehicle and method of neutral adjustment of the same
EP1857699B1 (de) Nehmerzylinder
US2803223A (en) Power transmission
WO2006034869A1 (en) Electronic drive equipment for spindles
US20220194074A1 (en) Clamping shaft, printing cylinder unit and method for operating a clamping shaft

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed