SE509353C3

SE509353C3 - Procedure and apparatus for packaging items of varying size

Info

Publication number: SE509353C3
Application number: SE9503639A
Authority: SE
Inventors: Ossi Parviainen; Petri Parni
Original assignee: Innocomp Automaatio Oy
Priority date: 1994-10-20
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1999-02-15
Also published as: SE9503639D0; SE9503639L; SE509353C2

Abstract

When the packing material is placed against the first gable (15), the object is moved in relation to the packing material source so that the material runs outwards onto it. A first folding unit (26) folds the packing material stretching outwards over the width of the first gable against the sides of the object. After the second gable (17) of the object has reached a second surface (21) of the locating unit (20) the second gable is placed against a second locating surface. The packing material strip is cut off and flaps which extend over the width of the second gable are folded against the sides of the object. Finally, the parts which extend above the object are laid against its sides.

Description

509 353 Sådana kända arrangemang har emellertid varit arbetsdryga och tidskrävande att utföra. Automationsgraden för kända förfarande och anordningar har varit låg och då man arbetat enligt dem har det sålunda krävts många arbetare. På grund av den stora andelen handarbete har man inte kunnat få tillräckliga garantier för omslagsresultatets kvalitet. Med nuvarande för hand utförda in- slagningsförfaranden förblir omslaget ofta löst omkring föremålet, exempelvis på ytan av ett knippe sågvaror, varvid det lätt rivs upp om en luftström t.ex. under transporten kommer in mellan omslagsmaterialet och föremålet. Det finns även mycket att önska i fråga om utseendet hos för hand bildade inslag- na föremål. l de fall då man i stället för Iimning använt andra fastsättnings- metoder såsom stålöglor eller metallstift har man dessutom haft olägenhet av dessa i samband med den fortsatta hanteringen av den inslagna varan, såsom exempelvis vid sågning eller hyvling av plankor eller bräder. 509 353 However, such known arrangements have been laborious and time consuming to perform. The degree of automation for known methods and devices has been low and when working according to them, many workers have thus been required. On Due to the large proportion of needlework, it has not been possible to get enough guarantees of the quality of the cover result. With current hand-made in- striking procedures, the cover often remains loose around the object, for example on the surface of a bundle of sawdust, whereby it is easily torn up if an air stream e.g. during transport enters between the cover material and the object. The there is also much to be desired in terms of the appearance of pre-formed elements. objects. In cases where other fastening means have been used instead of methods such as steel loops or metal pins have also been inconvenient these in connection with the continued handling of the wrapped product, such as for example when sawing or planing planks or boards.

Beträffande den kända tekniken i samband med inslagning hänvisas till Fl-pa- tentansökan nr 923272, där man visar ett förfarande och en apparatur för att genom insvepning, veckning och Iimning förpacka balar av pappersmassa. l publikationen visas en anordning som lämpar sig för inslagning av korta massa- balar av parallellepipedisk form, dvs. vilka är väsentligen kubformade. ifrågava- rande anordning omfattar invikningsanordningar för att vika in föremålets änd- ytor och spridningsanordningar för att breda ut bindmedel på flikarna vid före- målets ändytor.Regarding the known technique in connection with wrapping, reference is made to F1 exam application no. 923272, which shows a method and an apparatus for by wrapping, folding and gluing, pack bales of pulp. l the publication shows a device suitable for wrapping short massages. bales of parallelepipedic shape, i.e. which are substantially cube-shaped. in question device includes folding devices for folding the end of the object. surfaces and spreading devices for spreading binder on the flaps at the end surfaces of the target.

Den anordning som visas i den nämnda publikationen och som är avsedd för att packa in balar av pappersmassa uppvisar emellertid ett flertal olägenheter.The device shown in the said publication and intended for however, wrapping bales of pulp has a number of disadvantages.

Den visade anordningen viker endast ändarna av förpackningsomslaget, och omslaget måste därför sättas på plats utanför apparaten och dess sidor måste först vikas där. Dessutom lämpar sig apparaten endast för att förpacka sådana föremål vilkas dimensioner endast obetydligt avviker från varandra och från parametrar som bestäms för apparaten redan i dess planeringsskede. Dessu- tom lämpar sig apparaten illa för förpackning av långa föremål.The device shown folds only the ends of the packaging cover, and the cover must therefore be placed outside the appliance and its sides must first folded there. In addition, the device is only suitable for packaging such objects whose dimensions differ only slightly from each other and from parameters determined for the device already in its planning stage. Dessu- even the appliance is unsuitable for packing long objects.

Vidare hänvisas till Fl-patentansökan nr 934212, i vilken visas ett förfarande och en anordning för att veckla in föremål som varierar till sina dimensioner.Further reference is made to F1 patent application No. 934212, in which a method is disclosed and a device for wrapping objects that vary in their dimensions.

Anordningen omfattar särskilda flyttbara inslagningskälkar med hjälp av vilka man har kunnat slå in föremål av varierande längdmått. Den anordning som visas i den angivna publikationen har emellertid i praktiken visat sig vara alltför komplicerad till sin konstruktion och den har sålunda inte blivit allmän. 509 353 Avsikten med föreliggande uppfinning är således att avlägsna nackdelarna hos den kända tekniken och åstadkomma en alldeles ny lösning för att på ett enkelt sätt automatiskt och med fördel kontinuerligt med ett lämpligt banlikt omslags- material veckla in lämpligen långsträckta, väsentligen till utformningen parallelle- pipediska föremål eller stycken, såsom exempelvis knippen av sågvaror. Ändamålet med föreliggande uppfinning är dessutom att åstadkomma en automatisk inslagningsanordning och ett förfarande med vilka man kan veckla in föremål av väsentligen parallellepipedisk form som varierar i fråga om sina längd-, bredd- och höjddimensioner.The device comprises special movable wrapping sleds by means of which it has been possible to wrap objects of varying lengths. The device that shown in the cited publication has, however, in practice proved to be too complicated in its construction and thus has not become commonplace. 509 353 The object of the present invention is thus to eliminate the disadvantages of the prior art and provide a brand new solution to in a simple automatically and advantageously continuously with a suitable web-like cover material fold in suitably elongate, substantially parallel to the design. piped objects or pieces, such as bundles of sawdust. The object of the present invention is furthermore to provide one automatic wrapping device and a method by which to fold in objects of substantially parallelepipedic shape which vary in their length, width and height dimensions.

Uppfinningens avsikt är vidare att åstadkomma en inslagningsanordning och ett förfarande där man som omslagsmaterial kan använda lämpligt banlikt material som man lösgör från en lagerrulle eller motsvarande källa för banlikt material, såsom exempelvis en bana av papper, kartong eller plast eller kombinationer av dessa, vilket material beträffande bredden och längden under lnslagningsförfa- randet kan anpassas till ett ark som passar måtten hos det föremål som skall slås in.The object of the invention is further to provide a wrapping device and a procedure where suitable web-like material can be used as the wrapping material which is detached from a bearing roll or equivalent source of web-like material, such as, for example, a web of paper, cardboard or plastic or combinations of these, which material regarding the width and length during the wrapping process can be adapted to a sheet that fits the dimensions of the object to be is entered.

Ett ytterligare mål för uppfinningen är att åstadkomma en inslagningsapparat och ett -förfarande med vilka man snabbt kan åstadkomma emballage som till sitt utseende har en jämn kvalitet och som är lindade tillräckligt spänt för att hålla de belastningar som transport och mellanlagring medför.A further object of the invention is to provide a wrapping apparatus and a method by which one can quickly provide packaging as to its appearance has an even quality and which is wrapped tightly enough to keep the loads that transport and intermediate storage entails.

Ett ytterligare mål för uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning med vilka man erhåller ett väsentligen snyggt utseende och till kvali- teten jämnt emballage även för sådana föremål vilkas ytor inte är väsentligen jämna utan omfattar utsprång och/eller fördjupningar eller som är sneda.A further object of the invention is to provide a method and a device with which one obtains a substantially attractive appearance and to the even packaging even for such objects whose surfaces are not essential smooth but includes protrusions and / or depressions or that are oblique.

Uppfinningen baserar sig på den tanken att man genom att anordna särskilda justerbart rörbara mothållar- eller anliggningsdon att både tillföra omslag mellan efter varandra följande föremål som man låter röra sig på en lämplig transpor- tör och att pressa omslaget mot föremålets första och andra gavelände, samt genom att utrusta anordningen med lämpliga i förhållande till föremålets bredd- och höjddimensioner neutrala vikningsdon för den bredd av materialbanan som utsträcker sig över gaveländen kan man med anordningen emballera till dimen- sionen varierande föremål. 509 353 Exaktare uttryckt är det som är angivet i bifogade patentkrav 1 - 5 huvudsakli- gen kännetecknande för det automatiska emballeringsförfarandet enligt uppfin- ningen, och särskilt det som är angivet i den kännetecknande delen av patent- kravet 1. Den automatiska emballeringsanordningen enligt uppfinningen känne- tecknas huvudsakligen av det som är angivet i de bifogade patentkraven 6 - 13 och särskilt i den kännetecknande delen av patentkravet 6.The invention is based on the idea that by arranging special adjustable movable counter or abutment devices to both add covers between successive objects which are allowed to move on a suitable conveyor and to press the cover against the first and second end of the object, and by equipping the device with suitable in relation to the width of the object and height dimensions neutral folding devices for the width of the material web which extends over the end of the end, the device can be packed to dimensions various objects. 509 353 More precisely, what is stated in appended claims 1-5 is essentially characteristic of the automatic packaging process according to the invention and in particular that set out in the characterizing part of the patent claim 1. The automatic packaging device according to the invention is subscribed mainly by what is stated in the appended claims 6 - 13 and in particular in the characterizing part of claim 6.

Man skall observera, att man med ett stycke eller föremål väsentligen med formen av en parallellepiped i denna framställning förstår ett föremål vars form inom lämpliga gränser kan avvika från en parallellepiped exempelvis sålunda att åtminstone en gavelände eller sida är av en väsentligen ojämn form.It should be noted that with a piece or object essentially with the shape of a parallelepiped in this representation understands an object whose shape within appropriate limits may deviate from a parallelepiped, for example, thus at least one end or side is of a substantially uneven shape.

Enligt en första fördelaktig utföringsform av uppfinningen omfattar inlindnings- apparaturen en transportör som kan vara av vilken som helst typ som lämpar sig för att förflytta föremål, såsom en rullbana eller en bandtransportör. Trans- portörens bana är anordnad att röra sig genom en inlindningsstation vid embal- leringsanordningen. Emballeringsanordningen omfattar en lagerrulle för banlikt omslagsmaterial eller en motsvarande källa för banlikt material, förbi och lämpli- gen under vilken man transporterar det föremål som skall emballeras.According to a first advantageous embodiment of the invention, the wrapping the apparatus a conveyor which may be of any type suitable to move objects, such as a roller conveyor or a belt conveyor. Trans- the path of the porter is arranged to move through a wrapping station at the packaging the learning device. The packaging device comprises a bearing roll for web-like cover material or an equivalent source of web-like material, past and appropriate during which the object to be packaged is transported.

Emballeringsanordningen omfattar särskilda rörliga anliggningsdon för att pres- sa omslagsmaterialet mot föremålet vid dess första respektive andra gavel- ände. Anliggningsdonen är dessutom anordnade att mellan på varandra föl- jande föremål tillföra, fördelaktigt dra fram, omslagsmaterial ur lagermedlet sålunda, att änden av omslagsmaterialet kommer att befinna sig på lämplig höjd i förhållande till föremålets gavelände. l samband med anliggningsdonen eller i deras omedelbara närhet är dessutom placerat medel för att kapa mate- rialbanan, vilka medel kan vara av vilken som helst allmänt känd typ avsedd för att kapa banlikt material.The packaging device comprises special movable abutment means for pressurizing said the cover material against the object at its first and second gable ends, respectively. End. The abutments are also arranged to follow each other add, advantageously pull out, wrapping material from the stock thus, that the end of the cover material will be at the appropriate height in relation to the end of the object. in connection with the abutments or in their immediate vicinity are also placed means for cutting the material. which means may be of any generally known type intended for to cut web-like material.

Anordningen omfattar vidare första vikningsdon för att vika det avsnitt av omslaget som sträcker sig ut över bredden av gaveländarna runt den främre delen av föremålets sidor. Emballeringsanordningen omfattar även andra vik- ningsdon för att på motsvarande vis vika omslaget runt den bakre delen av föremålets sidor. Med fördel omfattar anordningen dessutom medel för att bära upp det avsnitt av omslagsmaterialet som utsträcker sig utöver föremålets 509 355 bredd då man förflyttar föremålet i förhållande till emballeringsanordningen eller emballeringsanordningen i förhållande till föremålet och under det att man viker det omslag som kommer att ligga runt den bakre änden.The device further comprises first folding means for folding that section of the cover extending across the width of the gable ends around the front part of the sides of the object. The packaging device also comprises other folding to fold the cover around the rear of the sides of the object. Advantageously, the device also comprises means for carrying up the section of the cover material that extends beyond the object 509 355 width when moving the object in relation to the packaging device or the packaging device in relation to the object and while folding the cover that will be around the back end.

Enligt ett alternativ befinner sig vikningsdonen i samband med anliggnings- donen sålunda, att de bildar en del av en anliggningsyta som mottager före- målets gavelände, eller sålunda, att vid anliggningsytan är bildat lämpliga för- djupningar som mottager vikningsdonen. Enligt en ytterligare utföringsform är vikningsdonen av en lämplig exempelvis skivformad konstruktion och anord- nade att även bilda anliggningsytmedel.According to an alternative, the folding means are located in connection with the abutment so that they form part of a contact surface which receives the end of the target, or in such a way that suitable surfaces are formed at the abutment surface. depressions that receive the folding means. According to a further embodiment, the folding means of a suitable, for example, disc-shaped construction and device to also form abutment surface means.

Enligt en tilläggsutföringsform är alla de medel som vid vikningen vidrör före- målet till sin yta sådana att deras yta följer ojämnheter hos föremålets yta. Då kan man t.ex. som ytbeläggning för anliggningsdonen och/eller rullmedlen använda ett lämpligt cellplast, gummi eller motsvarande eller så kan rullmedlen bestå av exempelvis lämpliga borstlika rullar eller borstar eller spatellika medel som släpar längs föremålets yta.According to an additional embodiment, all the means associated with the folding are present. the target to its surface such that their surface follows irregularities of the surface of the object. Then can one e.g. as a surface coating for the abutments and / or rollers use a suitable foam, rubber or similar or the rolling means can consist of, for example, suitable brush-like rollers or brushes or spatula-like agents which drags along the surface of the object.

I omedelbar närhet av anordningen, såsom i samband med transportören kan ett erforderligt antal givarmedel av lämplig typ vara placerade och funktionellt kopplade till styrningen av anordningen, för att avkänna uppgifter om föremå- lets position. Dessutom kan det i anordningens omedelbara närhet, lämpligen före inlindningsstationen, finnas placerat givarmedel som funktionellt är kopp- lade till emballeringsapparaturens styrmedel, med vilka givarmedel man kan avkänna erforderliga uppgifter om föremålets dimensioner. Man kan naturligtvis använda givarmedel som samtidigt avkänner uppgifter både om positionen och om dimensionerna.In the immediate vicinity of the device, as in connection with the conveyor can a required number of sensors of the appropriate type must be located and functional connected to the control of the device, in order to detect data on the lets position. In addition, it can be in the immediate vicinity of the device, suitably before the wrapping station, sensor means are placed that are functionally added the control means of the packaging apparatus, with which sensor means one can detect the required information about the dimensions of the object. Of course you can use sensors that simultaneously sense information about both the position and about the dimensions.

Emballeringsanordningen kan ytterligare omfatta lämpliga medel för att fästa omslagsmaterialbanans fria ände och/eller för att åstadkomma en fastsättning i föremålets främre ände eller i den första gaveländen, varigenom man säkrar att materialbanan löper ut från lagermedlet i enlighet med den relativa rörelsen mellan emballeringsanordningen och det föremål som skall emballeras. Det är dessutom fördelaktigt att vid föremålet fästa de vikta tungorna eller flikarna samt i vissa fall även det omslagsmaterial som utsträcker sig över föremålets.The packaging device may further comprise suitable means for attachment the free end of the wrapping web and / or to provide a fastening in the front end of the object or at the first end of the end, thereby ensuring that the web of material exits from the bearing means in accordance with the relative movement between the packaging device and the object to be packaged. It is in addition, it is advantageous to attach the folded tongues or flaps to the object and in some cases also the cover material which extends over the object.

De medel som åstadkommer vidfästningen vid föremålet är till sin konstruktion sådana att man på önskat vis kan fästa flikarna och banan med hjälp av en 509 353 yttre styrorder. Som lämpliga medel kan anges exempelvis olika utbrednings- don för det bindmedel som används, såsom olika slag av limsprutningsarrange- mang, samt olika stiftningsdon, tejpningsdon och motsvarande.The means which effect the attachment to the object are of its construction such that the tabs and web can be attached in the desired manner with the aid of a 509 353 external control order. Suitable means can be stated, for example, different propagation for the binder used, such as various types of adhesive spraying arrangements. mang, as well as various fasteners, tapes and the like.

Enligt en utföringsform som anses fördelaktig omfattar anordningen ytterligare tredje vikningsdon för att säkra en önskad vikning av sidorna efter det att gavelflikarna vikts. Anordningen kan vidare omfatta lämpliga medel för att appli- cera ett önskat antal band eller bandmedel runt det emballerade föremålet för att säkra emballagets beständighet.According to an embodiment which is considered advantageous, the device further comprises third folding device to ensure a desired folding of the sides after that the end flaps folded. The device may further comprise suitable means for applying cera a desired number of straps or strap means around the packaged article for to ensure the durability of the packaging.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform då man emballerar särskilt långa före- mål kan emballeringsanordningen enligt uppfinningen omfatta ett eller flere mellanvikningsdon som viker vid föremålets sidor.According to another advantageous embodiment when packing particularly long containers The packaging device according to the invention may comprise one or more intermediate folding device that folds at the sides of the object.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av uppfinningen kan lager- och mat- ningsmedlet för omslagsmaterial, såsom en materialbanerulle eller motsvaran- de, omfatta åtminstone en skäranordning för att skära upp materialbanan i Iängsriktningen. Medlet kan dessutom omfatta en rulle eller motsvarande för- flyttningsmedel för att centrera materialbanan i förhållande till det föremål som skall emballeras, då man genom att skära upp en remsa endast vid material- banans ena kant har åstadkommit en materialbana som är smalare än den ur- sprungliga materialbanan. l en alternativ utföringsform kan man från båda si- dorna av den materialbana som löper ut från en rulle eller liknande skära en remsa för att åstadkomma ett omslagsark av lämplig storlek.According to yet another advantageous embodiment of the invention, storage and food wrapping material, such as a web of rollers or the like. they, comprise at least one cutting device for cutting the web of material in The longitudinal direction. The agent may additionally comprise a roll or equivalent means of movement for centering the web of material relative to the object being should be packaged, as by cutting a strip only at the material one edge of the web has produced a web of material which is narrower than the original original material web. In an alternative embodiment, one can from both sides of the web of material extending from a roll or the like cut one strip to provide a cover sheet of suitable size.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen startar emballeringen av ett föremål då ett Iångsträckt sådant, exempelvis ett knippe sågvaror, längs trans- portören kommer fram till inlindningsstationen. Med hjälp av givarmedlen identi- fierar man föremålets dimensioner och de meddelas till styrmedel som är funkti- onellt kopplade till givarmedlen. Man bringar samman föremålet och en första yta av gavelvikningsdon som befinner sig på föremålets rörelsebana sålunda att en fri ände av den omslagsbana som löpt ut från källan för omslagsmaterial blir i kläm mellan dem. Enligt ett fördelaktigt alternativ fäster man omslagsbanans fria ände vid föremålet t.ex. med ett lämpligt bindmedel som utbretts på insi- dan av omslagsbanan eller med nitstift. 509 553 Som följande avlägsnar man ett första anliggningsytmedel och föremålet förflyt- tas framåt på transportören. Från en rulle löper omslagsmaterial ut samtidigt som föremålet rör sig framåt på transportbanan. Föremålets första gavel möter första vikningsdon som är anordnade att mot föremålets sidor vika ned det omslagsbaneavsnitt som utsträcker sig över föremålets bredd. Det är även fördelaktigt att fästa denna vikning på lämpligt sätt, såsom med ett ändamåls- enligt bindmedel. l vissa fall, exempelvis då bindmedel applicerats på omslagsbanans inre yta, är det fördelaktigt att med lämpliga medel bära upp det banavsnitt som sträcker sig ut över föremålets bredd vid dess ände samtidigt som föremålet rör sig framåt, och med fördel även då man viker den andra änden.According to an advantageous embodiment of the invention, the packaging of one starts objects when an elongated one, for example a bundle of sawdust, along the the porter arrives at the wrapping station. With the help of the sensor means the dimensions of the object are specified and they are communicated to control means that are functional connected to the donor funds. You bring together the object and a first surface of end folding devices located on the path of movement of the object so that a free end of the wrapping path that ran out from the source of wrapping material becomes squeezed between them. According to an advantageous alternative, the cover web is attached free end at the object e.g. with a suitable binder applied to the insi- of the cover web or with rivet pins. 509 553 As follows, a first abutment surface is removed and the object is moved. taken forward on the conveyor. Cover material runs out of a roll at the same time as the object moves forward on the transport path. The first end of the object meets first folding device which is arranged to fold it down towards the sides of the object cover section extending across the width of the object. It is too advantageously to secure this fold in a suitable manner, such as with a purpose according to binder. In some cases, for example when binder has been applied to the inner surface of the cover web, is it is advantageous to support the stretching section of track by suitable means extends across the width of the object at its end while the object is moving forward, and advantageously even when folding the other end.

Efter det att föremålet i sin helhet är täckt av emballaget, dvs. exempelvis då en givare som placerats i närheten av transportören har observerat att före- målets efterföljande gavel står i lämplig position i förhållande till ett andra an- liggningsytmedel, stannas transportören upp för ett ögonblick, nämnda andra anliggningsytmedel placeras mot den andra, dvs. den bakre gaveln, och om- slagsmaterialbanan kapas med en lämpligen i samband med anliggningsdonen befintlig kapningsanordning.After the object in its entirety is covered by the packaging, ie. for example then a sensor located in the vicinity of the conveyor has observed that the subsequent end of the target is in a suitable position in relation to a second lying surface means, the conveyor is stopped for a moment, said second abutment surface means are placed against the other, ie. the rear end, and the impact material web is cut with a suitable in connection with the abutment means existing cutting device.

Som följande åtgärd utför man vikningen av de avsnitt av omslagsmaterialet som utsträcker sig över gaveln mot sidorna. Detta kan utföras sålunda att man för föremålet en erforderlig väg bakåt och genomför vikningen med hjälp av andra vikningsdon som funktionellt motsvarar de första vikningsdonen. Alter- nativt kan de andra vikningsdonen till sin konstruktion vara anordnade sålunda att de rör sig i riktning från den andra gaveln mot den första gaveln medan de samtidigt viker omslaget till lämpliga flikar runt föremålet. De vikta flikarna kan lämpligen fästas varefter de andra vikningsdonen samt nämnda uppbärande medel tas bort från sina positioner omkring föremålet, transportören startas och en ordentlig vikning av det omslag som kommer mot föremålets sidor säkras fördelaktigt med hjälp av lämpliga eftervikningsdon.The following steps are performed by folding the sections of the cover material extending across the gable towards the sides. This can be done so that one for the object a required way back and perform the folding with the help of second folding devices which functionally correspond to the first folding devices. Alter- natively, the other folding means for their construction can be arranged thus that they move in the direction from the second gable towards the first gable while they at the same time, the cover folds into suitable tabs around the object. The folded tabs can suitably fastened, after which the other folding means and said support means are removed from their positions around the object, the conveyor is started and a proper folding of the cover coming towards the sides of the object secured advantageously by means of suitable after-fittings.

Med hjälp av uppfinningen uppnår man avsevärda fördelar vid emballering av föremål. Emballeringsarbetet blir snabbare och behovet av arbetskraft minskar tack vare det att automationsgraden ökar betydligt. Omslagens kvalitet blir bättre och emballagen blir spända. Ett föremål som lindats in i enlighet med 509 353 uppfinningen har dessutom ett snyggt utseende vilket ger den emballerade produkten ett önskat tilläggsvårde. En automatisk emballeringsanordning res- pektive förfarandet enligt uppfinningen passar sig särskilt för användning vid tillämpningar där man emballerar långsträckta föremål av varierande mått, såsom knippen av sågvaror eller spånskivor, vilka skall skyddas vid fem sidor.With the aid of the invention considerable advantages are obtained when packaging subject. The packaging work will be faster and the need for labor will decrease thanks to the fact that the degree of automation is increasing significantly. The quality of the cover will be better and the packaging becomes tense. An item wrapped in accordance with 509 353 the invention also has a nice appearance which gives it packaged the product a desired additional care. An automatic packaging device res- The respective method according to the invention is particularly suitable for use in applications where elongate objects of varying dimensions are packaged, such as bundles of sawdust or particle board, which are to be protected at five sides.

Utöver ovan nämnda föremål med formen av en parallellepiped kan uppfinnin- gen tillämpas b|.a. vid emballering av olika andra långsträckta föremål såsom rör med stor diameter och liknande.In addition to the above-mentioned objects in the form of a parallelepiped, the invention can gene is applied b | .a. when packaging various other elongate objects such as large diameter pipes and the like.

I det följande beskrivs uppfinningen och andra användningsområden och för- delar vid densamma i form av exempel under samtidig hänvisning till bifogade ritning där motsvarande hänvisningssiffror i de olika figurerna hänvisar till mot- svarande drag. Här skall man förstå att denna exemplifierande beskrivning inte avser att i detta sammanhang begränsa uppfinningen till de speciella former som visas, utan uppfinningen skall tvärtom anses täcka alla de variationer, mot- svarigheter och alternativ som ingår i uppfinningstanken och dess omfång så som är definierat i bifogade patentkrav.In the following, the invention and other areas of use and processes are described. parts thereof in the form of examples with simultaneous reference to the appended drawing where the corresponding reference numerals in the various figures refer to corresponding features. Here it should be understood that this exemplary description does not intends in this context to limit the invention to the particular forms shown, but on the contrary, the invention should be considered to cover all the variations responsibilities and alternatives included in the inventive concept and its scope so as defined in the appended claims.

Figur 1 visar en schematisk allmän perspektivbild av en utföringsform av den automatiska emballeringsanordningen enligt uppfinningen.Figure 1 shows a schematic general perspective view of an embodiment of it the automatic packaging device according to the invention.

Figurerna 2a och 2b visar i schematiskt perspektiv funktionsprincipen för emballagets vikningsdon enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen.Figures 2a and 2b show in schematic perspective the operating principle for the folding device of the package according to an advantageous embodiment of the invention.

Figurerna 3a, 3b och 3c visar en utföringsform av vikningsdonen i dess olika arbetspositioner.Figures 3a, 3b and 3c show an embodiment of the folding means in their various working positions.

Figur 4 visar alternativa vikningsdon.Figure 4 shows alternative folding devices.

Figur 5 visar funktionsprincipen för en fördelaktig utföringsform av uppfin- ningen.Figure 5 shows the operating principle of an advantageous embodiment of the invention ningen.

Figur 6 vlsar en alternativ utföringsform i ett läge som motsvarar det som visas i figur 5.Figure 6 shows an alternative embodiment in a position corresponding to that shown in Figure 5.

Figur 7 visar en situation där en omslagsbana placeras på föremålet. 509 353 Figur 8 visar ett alternativt anliggningsytmedel.Figure 7 shows a situation where a cover web is placed on the object. 509 353 Figure 8 shows an alternative abutment surface means.

I figur 9 visas ännu en fördelaktig utföringsform av vikningsdonen.Figure 9 shows another advantageous embodiment of the folding means.

Närmare bestämt anger figur 1 som en schematisk perspektivbild en fördelaktig utföringsform av uppfinningen. l figuren visas en allmänt med hänvisningen 10 angiven inlindningsanordning som omfattar ett stommedel 12, en lagerrulle 13 som verkar som källa för omslagsmaterial, en rullbana 14 som verkar som transportör samt en styrpulpet 40. I figuren visas ytterligare anliggningsdon 20 som kan föras i kontakt med föremålet 16 och bort från detta, vilka medel omfattar ett första och ett andra anliggningsytmedel 19, 21. l den visade utföringsformen är anliggningsdonen 20 anordnade att uppburna av gejdrar 23 och stödmedel 22 röra sig i förhållande till stommedlen 12 i en riktning uppåt/nedåt längs vertikala stänger 11. I figur 1 har som medel för att flytta anliggningsdonen visats en vajervinsch 29, men man kan åstadkomma anliggningsdonens rörelse med vilken som helst annan känd drivanordning såsom med cylindrar, lyftskruvar eller motsvarande medel, och man kan även förverkliga glidrörelsen i förhållande till stommedlen på många andra lämpliga sätt.More specifically, as a schematic perspective view, Figure 1 indicates an advantageous one embodiment of the invention. The figure shows a general reference numeral 10 specified wrapping device comprising a body part 12, a bearing roller 13 acting as a source of cover material, a roller conveyor 14 acting as conveyor and a control console 40. The figure shows additional abutment devices 20 which can be brought into contact with the object 16 and away from it, which means comprises a first and a second abutment surface means 19, 21. In the embodiment shown, the abutments 20 are arranged to be supported of guides 23 and support means 22 move relative to the body means 12 in a upward / downward direction along vertical bars 11. In Figure 1, the means for move the abutment means shown a wire winch 29, but one can achieve the movement of the abutment means with any other known drive device such as with cylinders, lifting screws or similar means, and one can also realize the sliding motion in relation to the frame means of many other suitable way.

Dessutom visas vikningsdon 26, 28 för det materialbaneavsnitt som vid före- målets 16 första 15 och andra gavel 17 utsträcker sig utöver föremålets bredd, vilka vikningsdon är anordnade vridbart med hjälp av armdon 27 och drivmedel såsom cylindermedel 25 från ett viloläge till ett funktionsläge där de inleder vikningen av flikarna vid en första gavel av föremålet och för att följa föremå- lets form då det rör sig i förhållande till vikningsdonen, samt medel för att vrida vikningsdonen till ett annat funktionsläge där vikning är möjligt vid föremålets andra gavel. En vikningsdonsenhet och dess olika positioner visas senare mera detaljerat i samband med figurerna 3a - c.In addition, folding devices 26, 28 are shown for the material web section which in the first 15 and second gable 17 of the target 16 extend beyond the width of the object, which folding means are arranged rotatably by means of arm means 27 and propellant as cylinder means 25 from a rest position to a function position where they initiate the folding of the flaps at a first end of the object and to follow the object shape when it moves in relation to the folding means, as well as means for turning the folding means to another operating position where folding is possible at the object second gable. A folding device unit and its different positions will be shown later detailed in connection with Figures 3a - c.

Det bör observeras att även om de medel som pressar omslaget mot föremå- lets sidor i figur 1 har visats som roterbara rullar 26 och 28 monterade vid ändarna av vridarmar så kan de även vara medel av vilken som helst annan passande typ som lämpar sig för att samtidigt pressa omslaget och röra sig längs dess yta, såsom exempelvis lämpligt utformade glidskor, skivdon, skiv- don försedda med ett flertal små rullar eller liknande. Ett exempel på några 509 353 10 alternativa medel framgår av figur 9.It should be noted that even if the means of pressing the cover against the The sides of Figure 1 have been shown as rotatable rollers 26 and 28 mounted at the ends of swivel arms, they can also be means of any other suitable type that is suitable for simultaneously pressing the cover and moving along its surface, such as, for example, suitably designed sliding shoes, discs, discs don provided with a plurality of small rollers or the like. An example of some 509 353 10 alternative means are shown in Figure 9.

Anordningen enligt uppfinningen kan även vara försedd med medel för att kapa omslagsmaterialet, vilka medel i exemplet enligt figur 5 omfattar ett bettdon 33 som är fastsatt vid ett kolvmedel i en armlös cylinder 31. För en fackman i branschen är det klart att bettdonets 33 rörelse även kan åstadkommas på många andra sätt, t.ex. med hjälp av ett don som åstadkommer den lineära rörelsen hos en glidgejder, ett cylinderdon, en vajer eller motsvarande.The device according to the invention can also be provided with means for cutting the wrapping material, which means in the example according to Figure 5 comprise a bite device 33 which is attached to a piston means in an armless cylinder 31. For a person skilled in the art in In the industry, it is clear that the movement of the bit 33 can also be effected on many other ways, e.g. using a donor that provides the linear the movement of a slide guide, a cylinder, a wire or the like.

Som källa för banlikt omslagsmaterial visas i figur 1 ett rullmedel 13. Dessutom visas ett rotationsdon 44 för rullen, vilket don omfattar ett lämpligt hjuldon 45 som följer rullens yta, ett motormedel 43 som kan roteras reglerbart och med fördel åt båda hållen, samt ett medel 46 som reglerar rotationsdonets läge och den kraft med vilket donet verkar på rullen. Rotationsdonet för rullen är till sin konstruktion anordnat sålunda att man med dess hjälp kan reglera omslags- materialets spändhet samt lösgöra omslagsmaterial och dra tillbaka det på rul- len 13.As a source of web-like wrapping material, Figure 1 shows a rolling agent 13. In addition a rotating device 44 is shown for the roller, which device comprises a suitable wheel device 45 which follows the surface of the roller, a motor means 43 which can be rotatably adjustable and with advantage in both directions, and a means 46 which regulates the position of the rotary device and the force with which the device acts on the roller. The rotating device for the roller is separate construction arranged in such a way that with its help it is possible to regulate the the tension of the material and loosen the wrapping material and retract it on the roller. len 13.

Anordningen omfattar dessutom med fördel lämpliga utbredningsdon 47 för bindmedel, vilka don närmare beskrivs i samband med figur 5.The device further advantageously comprises suitable spreading means 47 for binders, which devices are described in more detail in connection with Figure 5.

I figur 1 visas även uppbärande medel 36 för omslagsmaterial. l exemplet omfattar dessa rulldon 35, arm- och leddon 37 samt ett drivmedel 38. Sådana på avstånd från varandra anordnade rulldon 35 som visas i figuren är särskilt fördelaktiga då man använder en eller flere strängar av bindmedel som sprutats på insidan av omslagsmaterialet för att fästa materialet vid föremålet vid dess sidor, vilka strängar sålunda kan passera mellan rullarna utan att fastna. Övriga lösningar består naturligtvis av olika uppbärande glidytor, balkar, stänger och motsvarande medel som lämpar sig för att bära upp ett material i form av en bana som rör sig. l den utföringsform som visas i figur 1 visas vidare tredje vikningsdon (efter- vikningsdon) 50 som säkrar att omslaget på önskat vis kommer att ligga mot föremålets sidor.Figure 1 also shows support means 36 for wrapping material. In the example these comprise roller devices 35, arm and joint devices 37 and a fuel 38. Such spaced apart rollers 35 shown in the figure are particular advantageous when using one or more strands of sprayed binder on the inside of the wrapping material to attach the material to the object thereon sides, which strands can thus pass between the rollers without getting stuck. Others solutions naturally consist of different supporting sliding surfaces, beams, rods and corresponding means suitable for supporting a material in the form of a moving track. In the embodiment shown in Figure 1, a third folding device is further shown ( folding device) 50 which ensures that the cover will abut in the desired manner the sides of the object.

Anordningen omfattar ytterligare lämpligt placerade för fackmannen väl kända givarmedel (ej visade) som identifierar föremålets dimensioner och givarmedel 509 555 11 (ej visade) som identifierar föremålets position, vilka medel med fördel är fö- renade med emballeringsanordningens styrmedel, vilket med fördel även gäller emballeringsanordningens 10 alla rörliga delar och andra möjliga givarmedel.The device further comprises suitable locations well known to those skilled in the art sensor means (not shown) that identify the dimensions and sensor means of the object 509 555 11 (not shown) which identify the position of the object, which means are advantageously purified with the control means of the packaging device, which advantageously also applies all moving parts of the packaging device 10 and other possible sensor means.

Sådana lämpliga styrmedel är även kända för fackmannen i branschen och de beskrivs inte närmare i detta sammanhang.Such suitable instruments are also known to those skilled in the art and those is not described in more detail in this context.

I figur 1 kan man vidare observera olika styrdon för banan av omslagsmaterial, såsom styrstänger 60, med vilkas hjälp banans rörelse från rullmedlen 13 till föremålets yta kan styras på önskat sätt. l figur 2a visas schematiskt den situationen där anliggningsdonet just har bort- tagits från kontakten med den första gaveln och de första vikningsdonen 26 har bringats i sin funktionsposition mot föremålets 16 första gavelände 15.In Figure 1, one can further observe different control devices for the web of wrapping material, such as guide rods 60, by means of which the movement of the web from the rolling means 13 to the surface of the object can be controlled in the desired manner. Figure 2a schematically shows the situation where the abutment has just been removed. removed from the contact with the first end cap and the first folding means 26 has been brought into its functional position against the first end of the object 15 of the object 16.

Nedvikningen av det banavsnitt 8 av omslagsmaterialbanan som utsträcker sig över föremålets bredd längs föremålets sidor visas i figur 2b där föremålet har rört sig framåt på transportören och invikningsmedlen har pressat materialbane- avsnitten 8 fast i föremålets sida. Alternativt kan man naturligtvis i stället för föremålet förflytta donen 26 eller så kan vardera förflyttas. l figur 2b har vikningsdonen 26 förflyttat sig runt föremålets hörn för att pres- sa en flik av omslagsmaterial mot föremålets sida. Vikningen av föremålets andra gavel utförs enligt en utföringsform som anses fördelaktig på motsvaran- de vis men så att man förflyttar föremålet lämpligen bakåt på rullbanan. Såsom man kan se av figurerna 2a och 2b har föremålets bredd inte någon betydelse med tanke på emballeringen, utan vikningsdonen fungerar alltid på samma sätt.The folding down of the web section 8 of the wrapping material web which extends over the width of the object along the sides of the object is shown in Figure 2b where the object has moving forward on the conveyor and the folding means have pressed sections 8 fixed to the side of the object. Alternatively, of course, you can instead the object moves the means 26 or each can be moved. In Figure 2b, the folding means 26 have moved around the corner of the object to press said a tab of wrapping material against the side of the object. The folding of the object second gable is made according to an embodiment which is considered advantageous on the corresponding the way but so that you move the object suitably backwards on the runway. As as can be seen from Figures 2a and 2b, the width of the object has no significance considering the packaging, but the folding devices always work in the same way.

De enda faktorer som begränsar föremålets bredd är sålunda bredden hos rull- banan och emballeringsanordningens stomme. Vikningsdonen passar även väl för att emballera föremål av olika höjd, och i vissa ytterlighetsfall kan man byta ut vikningsdonens rullar till lägre eller högre och sålunda erhålla ett annat varia- tionsområde beträffande höjderna. l figurerna 3a - c visas ett som fördelaktigt ansett vikningsdon för föremålet. l denna konstruktion är vikningsdonen för den främre och den bakre änden före- nade till samma vridarm, och sålunda har man erhållit fördelen av att konstruk- tionen och styrningen förenklats. Med pilen 55 visas föremålets allmänna rörel- seriktning i förhållande till anordningen. I det fall som visas i figur 3a är vik- ningsdonsenheten i viloläge, dvs. i en position där den inte med någotdera 509 355 12 vikningsrulldonet vidrör föremålet. I figur 3b är det första rulldonet 26 vänt i position för att ta emot den första gaveln 15 och på motsvarande vis är i figur 3c de andra rulldonen 28 vridna för att ta emot den andra gaveln 17. Här skall observeras att med hjälp av lämpliga armmedel och styrmedel kan samma rull- don anordnas att verka vid vardera änden av stycket, men på basen av hittills utförda försök anses lösningen enligt figurerna 3a - 3c enklare och funktions- dugligare.The only factors limiting the width of the object are thus the width of the roller. the web and the body of the packaging device. The folding devices also fit well to pack objects of different heights, and in some extreme cases you can change the rollers of the folding devices to lower or higher and thus obtain another variation height area. Figures 3a - c show a folding device considered to be advantageous for the object. l In this construction, the folding means for the front and rear ends are provided. to the same pivot arm, and thus the advantage has been obtained that the and control have been simplified. Arrow 55 shows the general movement of the object. direction relative to the device. In the case shown in Figure 3a, the device in idle mode, ie in a position where it does not with either 509 355 12 the folding roller touches the object. In Figure 3b, the first roller 26 is turned in position for receiving the first end cap 15 and correspondingly is in fig 3c the second rollers 28 are rotated to receive the second end plate 17. Here shall It should be noted that with the help of suitable arm and steering means, the same don are arranged to act at each end of the paragraph, but on the basis of hitherto performed tests, the solution according to Figures 3a - 3c is considered simpler and functional more capable.

Den yttre omkretsen av rulldonen kan även vara utformad fjädrande med hjälp av t.ex. borst, med vilket man uppnår möjligheten att linda in sådan föremål vilkas yta är ojämn eller föremål vilkas läge inte är alldeles korrekt i förhållande till anordningen. På motsvarande vis kan man använda en lämplig elastisk ytkonstruktion såsom en konstruktion som man gjort fjädrande med hjälp av cellplast, skumgummi eller motsvarande.The outer circumference of the rollers can also be designed resiliently with the aid of e.g. bristles, with which one achieves the ability to wrap such objects whose surface is uneven or objects whose position is not quite correct in relation to the device. Correspondingly, a suitable elastic can be used surface construction such as a construction made of resilient cellular plastic, foam rubber or equivalent.

I vikningsdonsalternativet enligt figur 4 är de don 26' som viker den främre änden anordnade efter anliggningsytmedlet. De don 28' som viker den bakre änden är monterade i samband med anliggningsdon 20' sålunda, att de kom- mer att ligga i fördjupningar i anliggningsytan då den bakre gaveln viks. Cylin- dermedel 56 är anordnade att förflytta de på en lyftkälke för anliggningsdonen monterade rulldonen 28' sålunda, att de rör sig i armens riktning bort från varandra vid föremålets gavel och bort från anliggningsdonen vid föremålets sidor sålunda, att sidoflikarna vid den bakre gaveln kan vikas. l figur 5 visas en mera detaljerad utföringsform av anliggningsdonen 20 som är rörliga i enlighet med pilen 54, vid vilka anliggningsytmedlen 19 och 21 är placerade i samma anliggningsdonshelhet sålunda, att de befinner sig på mot- satta sidor om anliggningsdonens stomme. I figuren är anliggningsdonet i sin nedre position och det kapande donet 33 skall just inleda kapningen av om- slagsmaterialbanan. Den andra gaveln 17 vid det föremål 16 som skall embal- leras befinner sig mot anliggningsytmedlet 21 och omslagsbanematerialet 6 är lämpligen spänt med hjälp av det rotationsmedel för rullen som exempelvis visas i figur 1.In the folding device alternative according to Figure 4, the devices 26 'which fold the front one the end arranged according to the abutment surface means. They don 28 'which folds the rear the ends are mounted in connection with abutment means 20 'so that they more to lie in depressions in the contact surface when the rear end is folded. Cylin- thus 56 are arranged to move them on a sledge for the abutments mounted the rollers 28 'so that they move in the direction of the arm away from each other at the end of the object and away from the abutments at the object sides so that the side flaps at the rear end can be folded. Figure 5 shows a more detailed embodiment of the abutment means 20 which is movable in accordance with the arrow 54, at which the abutment surface means 19 and 21 are placed in the same abutment assembly so that they are on the opposite side. set pages about the frame of the abutment. In the figure, the abutment is in its the lower position and the cutting device 33 are about to start cutting the the impact material web. The second end wall 17 at the object 16 to be packed is located against the abutment surface means 21 and the cover web material 6 is suitably tensioned by means of the rotating means for the roller such as shown in Figure 1.

Vidare visas det följande föremålet 16' som skall emballeras, vilket man i läget enligt figur 5 just håller på att förflytta så som pilen 53 anger mot anliggnings- ytmedlet 19 för att inleda inlindningen av föremålet 16'. l figur 5 kan man 509 553 13 enkelt se fördelarna med uppfinningen i fråga om den enkelhet med vilken man ställer in och kapar den riktiga längd av omslagsmaterial som beror av före- målets höjd och enkelheten vid inställningen av gavlarna och vikningen. Sär- skilt kan man observera att även om nästa föremål 16' till sin höjd skulle vara annorlunda kommer emballagets första kant alltid att ligga på önskad höjd i förhållande till dess nedre kant.Furthermore, the following object 16 'is to be packaged, which is in position according to Figure 5 is just moving as the arrow 53 indicates towards the abutment the surface means 19 for initiating the wrapping of the object 16 '. In figure 5 you can 509 553 13 easily see the advantages of the invention in terms of the simplicity with which one sets and cuts the correct length of cover material depending on the the height of the target and the simplicity of adjusting the ends and folding. Special separately, it can be observed that even if the next object would be 16 'in height otherwise the first edge of the packaging will always be at the desired height in relative to its lower edge.

I figur 5 visas ytterligare utbredningsdon 46 för bindmedel, vilka don omfattar ett (icke visat) lager för bindmedel, ett fördelande kanalsystem 47 samt mun- stycksdon 48. Vid försök som utförts har antalet utbredningsmunstycksdon som för vissa föremål anordnats över materialbanans bredd med fördel visat sig vara fem till antalet, varvid munstycksdonen placerats sålunda, att tre av dem breder ut ett spår eller en sträng av bindmedel med lämplig delning över bredden av omslagsmaterialbanans mittersta del, dvs. över det avsnitt som kommer över föremålet och vid gavlarna, och en på vardera sidan ca 10 - 30 cm från omslagets kant. Även andra antal utbredningsmunstycken och lokali- seringar av bindmedel är möjliga. Limämne kan även appliceras direkt på före- målets yta. Det är fördelaktigt att man kopplar munstycksdonen 48 till anord- ningens styrmedel sålunda att t.ex. utbredningstiden, trycket, och det antal munstycken som används kan regleras, varvid man uppnår inbesparingar i bindmedelsmaterial och säkrar att bindmedel inte kommer på sådan platser där det skulle vara till skada.Figure 5 shows further spreading means 46 for binders, which means comprise a binder (not shown) for binders, a distributing channel system 47 and a mouthpiece pieces 48. In experiments performed, the number of spreading nozzles has which for some objects are arranged over the width of the material web with advantage shown be five in number, the nozzles being positioned so that three of they spread a groove or a string of binder with suitable division over the width of the middle part of the cover material web, i.e. over the section that comes over the object and at the ends, and one on each side about 10 - 30 cm from the edge of the cover. Also other number of distribution nozzles and local bindings are possible. Adhesive can also be applied directly to target surface. It is advantageous to connect the nozzle members 48 to the device. the means of control so that e.g. the propagation time, the pressure, and the number nozzles used can be regulated, achieving savings in binder material and ensures that binder does not reach such places there it would be harmful.

Ur figur 5 kan man vidare se styrrulledon 58 som är placerade vid anliggnings- donens nedre kant för att styra banmaterialets 6 gång och för att pressa banmaterialet på föremålet då detta löper under anliggningsdonen 2_O.Figure 5 also shows guide roller 58s which are located at the abutment the lower edge of the device to control the movement of the web material 6 and to press the web material on the object as it runs under the abutment means 2_O.

I figur 6 visas en alternativ utföringsform av anliggningsdonen vid vilken åtmins- tone en anliggningsyta är försedd med en lämpligen fjädrande borstyta 61 som tar emot föremålets ojämnheter. Enligt ett alternativ är borsten 61 inte anord- nade som en jämn matta utan de är anordnade i en eller flere rader vilka är anordnade att trycka emballaget 6 mot föremålets yta tack vare en stryknings- verkan.Figure 6 shows an alternative embodiment of the abutment devices in which at least a contact surface is provided with a suitably resilient brush surface 61 which receives the irregularities of the object. According to an alternative, the brush 61 is not arranged as a smooth carpet but they are arranged in one or more rows which are arranged to press the package 6 against the surface of the object thanks to an ironing effect.

Enligt den utföringsform som visas i figur 7 styr man banans 6 rörelse och pressar den mot föremålets övre yta så som visas i figur 8 med hjälp av borst 68 som anordnats vid anliggningsdonens nedre ände. Enligt ett alternativ finns 509 353 14 det endast ett borstdon och detta är anordnat vridbart så som anges med pilen 69.According to the embodiment shown in Figure 7, the movement and trajectory of the web 6 are controlled presses it against the upper surface of the object as shown in Figure 8 using a brush 68 arranged at the lower end of the abutments. According to an alternative available 509 353 14 there is only one brush and this is arranged rotatably as indicated by the arrow 69.

I figur 9 visas som perspektivbild en vikningsanordning som liknar den som visats i figurerna 3a - c, men som är försedd med don 96 och 98 som stryker över föremålets yta. De överstrykande donen kan t.ex. bestå av lämpliga plasts- patlar eller borstdon.Figure 9 shows as a perspective view a folding device similar to that of shown in Figures 3a - c, but which is provided with irons 96 and 98 which iron over the surface of the object. The crossing devices can e.g. consist of suitable plastic patlar or brush device.

Då man använder en automatisk emballeringsanordning enligt uppfinningen inleds emballeringsproceduren då det föremål 16 som skall emballeras, exem- pelvis ett knippe sågvaror eller motsvarande längs transportören 14 kommer fram till inlindningsanordningen 10. En omslagsmaterialbana 6 som tagits ur lagerdonet för omslagsmaterial, såsom ur den omslagsmaterialrulle 13 som visas i figur 1, finns placerad invid anliggningsdonens 20 första anliggningsyta 19 och föremåler bringas att ligga mot detta på transportbanan anordnade första anliggningsdon sålunda, att banan av omslagsmaterial kommer att ligga mellan dem. Ifall bindmedel har applicerats på omslagsmaterialets inneryta kommer banan av omslagsmaterial att på detta vis fastna vid föremålets gavel.When using an automatic packaging device according to the invention the packaging procedure is initiated when the object 16 to be packaged, pelvis a bundle of sawdust or equivalent along the conveyor 14 comes up to the wrapping device 10. A web of cover material 6 taken out the wrapper for the wrapping material, such as from the wrapping material roll 13 which shown in Figure 1, is located adjacent the first abutment surface of the abutment means 20 19 and objects are brought to rest against it arranged on the conveyor track first abutment so that the web of wrapping material will lie between them. If binder has been applied to the inner surface of the cover material the web of wrapping material will in this way stick to the end of the object.

Man kan även fästa banan t.ex. genom stiftning eller tejpning, eller så kan man använda något lämpligt mekaniskt hålldon som kan avlägsnas då emballaget blivit färdigt. Man skall även observera att det inte alltid är nödvändigt att fästa materialbanans ände på något särskilt sätt.You can also attach the track e.g. by stapling or taping, or you can use any suitable mechanical holder that can be removed when packing completed. It should also be noted that it is not always necessary to fasten the end of the material web in any particular way.

Som följande avlägsnar man anliggningsdonet 19 och föremålet förflyttas på transportören 14 framåt samtidigt som de första vikningsdonen 26 vänds att möta föremålets första gavel 15. Vikningsdonen följer ytan av föremålets gavel sålunda att don, som vid de mot varandra placerade vikningsdonen pressar mot omslaget, exempelvis rullarna i figur 1 eller spatlarna i figur 9, rör sig från varandra då föremålet rör sig framåt och till slut vrider sig runt föremålets hörn och rör sig vidare längs föremålets sidor medan de samtidigt mot föremålets sidor pressar det breddavsnitt 8 av omslagsbanan som utsträckt sig över ga- veln. Sålunda kommer den inre sidan av det breddavsnitt av omslagsbanan som utsträckt sig över gaveln att ligga an mot föremålet och fastnar vid det- samma vid behov tack vare exempelvis bindmedlet. Man kan även stifta eller på annat sätt fästa flikarna eller så kan man använda ett omslagsmaterial som böjer sig så styvt att vecket i sig själv är tillräckligt styvt för att hålla den vik- ningsform som man åstadkommit. l detta sammanhang kan man även använda 509 353 15 hålldon som man tar bort efter emballeringen.As follows, the abutment device 19 is removed and the object is moved on the conveyor 14 forward while the first folding means 26 are turned to meet the first end of the object 15. The folding devices follow the surface of the end of the object so that devices which, at the folding devices placed against each other, press against the cover, for example the rollers in Figure 1 or the spatulas in Figure 9, move from each other as the object moves forward and eventually rotates around the corner of the object and move further along the sides of the object while at the same time towards the object sides, the width section 8 of the cover web extending over the veln. Thus comes the inner side of the width section of the cover web extending across the gable to abut the object and adhering to it the same when needed thanks to, for example, the binder. You can also staple or otherwise attach the flaps or you can use a cover material such as bends so stiffly that the fold itself is stiff enough to hold the fold form achieved. In this context you can also use 509 353 15 holders that are removed after packaging.

Föremålet transporteras framåt tills det att dess andra gavelände når anligg- ningsdonen 20, varvid dessa sänks ned och ett anliggningsytmedel 21 placerar sig mot föremålets andra gavel 17. I vissa fall kan man flytta föremålet 16 aningen bakåt så att man erhåller en tillräcklig press mellan föremålet och an- Iiggningsdonet.The object is transported forward until its second end of the end reaches the abutment. the lowering means 20, whereby these are lowered and a bearing surface means 21 is placed towards the second end of the object 17. In some cases you can move the object 16 slightly backwards so as to obtain a sufficient pressure between the object and the Iiggningsdonet.

Man kan lämpligen vända de uppbärande medlen 36 i ett uppåtvänt läge för att säkra att det breddavsnitt av omslagsmaterial som utsträcker sig ovanför före- målet utöver dess bredd inte kommer åt att falla ner mot föremålets sidor då man förflyttar föremålet på transportören och då man viker den bakre gavelns flikar. lfall man på insidan av omslagsmaterialet har brett ut strängar av bind- medel löper dessa lämpligen i utrymmet mellan de uppbärande medlens rullar 35.One can conveniently turn the support means 36 in an upward position to ensure that the width section of cover material extending above the the target beyond its width will not be able to fall down towards the sides of the object then you move the object on the conveyor and then you fold the rear end tabs. If strings of binding have been spread on the inside of the cover material, means, these suitably run in the space between the rollers of the supporting means 35.

I vissa fall är det till fördel att man då man förflyttar föremålet använder ett don 58 eller 68 som trycker banan av omslagsmaterial mot föremålets övre yta, vilket don kan vara placerat t.ex. i samband med anliggningsdonens nedre yta, för att säkra ett snyggt utseende hos emballagets övre yta och för att säkra omslagets vidhäftning vid föremålet då man använder ett omslag som limmar sig.In some cases it is advantageous to use one when moving the object 58 or 68 which presses the web of wrapping material against the top of the article surface, which device can be placed e.g. in connection with the lower of the abutment surface, to ensure a good appearance of the upper surface of the packaging and to ensure the adhesion of the cover to the object when using a cover such as glues.

Då anliggningsdonen 20 har sänkts till sitt nedre läge och föremålet sålunda har fått ett omslag över hela sin längd och i vardera gaveln kan man lämpligen rotera lagerrullmedlet 13 bakåt med hjälp av donet 44 för att spänna material- banan vid kapningsanordningen 30 och lämpligen mot det första anliggningsyt- medlet 19 varefter man kapar materialbanan nedanom anliggningsdonet 20.When the abutment means 20 have been lowered to its lower position and the object thus has been given a cover over its entire length and in each end you can conveniently rotate the bearing roller means 13 backwards by means of the device 44 to tension the material the web at the cutting device 30 and suitably against the first abutment surface. the means 19 after which the web of material is cut below the abutment device 20.

Redan i detta skede har man kunnat flytta nästa föremål 16' mot det nämnda första anliggningsytmedlet, genast efter spänningen men före kapningen och sålunda kan man även omedelbart inleda de inlindningsåtgärder som behövs för detta föremål.Already at this stage it has been possible to move the next object 16 'towards the mentioned the first abutment surface means, immediately after the tension but before the cutting and thus, the necessary wrapping measures can also be initiated immediately for this object.

Det nämnda första föremålet 16 förs vidare framåt och i vid dess andra gavel placerar man de andra vikningsdonen 28 vilka på motsvarande sätt som de första vikningsdonen viker det materialbaneavsnitt som utsträcker sig över gaveln mot föremålets sidor, med den skillnaden att nu flyttar man föremålet 509 353 16 bakåt det stycke som behövs. Enligt en alternativ utföringsform är de andra vikningsmedlen anordnade sålunda att det avsnitt av dem som pressar material- banan mot föremålet rör sig framåt lämpligen på föremålets yta, dvs. rör sig i den allmänna riktningen för föremålets framåtgående och sålunda åstadkom- mer att det överskjutande materlalbaneavsnittet viker sig vid föremålets andra gavel. Härvid kan man t.ex. röra en rulle 28' som befinner sig i änden av en arm i armens riktning med hjälp av lämpliga cylindermedel 56 (figur 4).The said first object 16 is advanced further and in at its second end one places the other folding means 28 which in the same way as they the first folding means folds the material web section extending over the gable towards the sides of the object, with the difference that now you move the object 509 353 16 back the piece needed. According to an alternative embodiment, the others are the folding means thus arranged that the section of those pressing the path towards the object moves forward suitably on the surface of the object, i.e. moves in the general direction of the object's forward and thus achieved more that the excess materlalban section folds at the other of the object gable. In this case, one can e.g. touch a roller 28 'located at the end of one arm in the direction of the arm by means of suitable cylinder means 56 (figure 4).

Då fliken vikts avlägsnar man de uppbärande medlen 35 varvid det avsnitt av materialbanan som skjuter över föremålets bredd faller ned mot föremålets sidor. Detta avsnitt viks tätt mot föremålets sidor med hjälp av lämpliga efter- vikningsdon såsom med de rulldon 50 som visas i figur 1. Ifall man vid material- banans inre yta brett ut ett bindmedel eller använt ett lämpligt självhäftande omslag kommer omslaget att fastna vid föremålet. I vissa fall kan det vara till fördel att man breder ut bindmedel på lämpliga ställen av föremålets yta. Vida- re kan man transportera föremålet förbi lämpliga stiftningsanordningar eller motsvarande eller förbi särskilda bandnings- eller snörningsanordningar för att säkra paketets hållbarhet.When the flap is folded, the support means 35 are removed, leaving the section off the web of material projecting over the width of the object falls down towards the object pages. This section is folded tightly against the sides of the object by means of suitable folding devices as with the rollers 50 shown in Figure 1. In the case of material the inner surface of the web spread a binder or used a suitable adhesive cover, the cover will stick to the item. In some cases it may be advantage of spreading binder in suitable places on the surface of the object. Far- re the object can be transported past suitable stapling devices or equivalent to or past special strapping or lacing devices to ensure the durability of the package.

Med uppfinningen har man således åstadkommit en anordning och ett förfaran- de med hjälp av vilka inlindning av ett föremål eller ett stycke automatiskt kan utföras snabbt och som en kontinuerlig funktion. Dessutom kan man med anordningen emballera föremål och stycken som varierar i fråga om sina dimen- sioner och som till formen är väsentligen parallellepipeder men som även inom vissa gränser kan avvika från sådana. Särskild nytta erhålles då man vecklar in långsträckta föremål. Till sin konstruktion är apparaturen enkel men till sina egenskaper är den mångsidig, snabbt arbetande och pålitlig och den produ- cerar emballage av jämn kvalitet.The invention has thus provided an apparatus and a method. those by means of which the wrapping of an object or a piece can automatically performed quickly and as a continuous function. In addition, you can join the device packs objects and pieces which vary in their dimensions ions and which in shape are essentially parallelepipeds but also within certain limits may deviate from such. Special benefit is obtained when unfolding elongated objects. For its construction, the apparatus is simple but for its own characteristics, it is versatile, fast-working and reliable and the product cerar packaging of consistent quality.

Det bör observeras att de ovan angivna exemplen på uppfinningens utförings- former inte begränsar det skyddsomfång som angivits i patentkraven. Med hjälp av beskrivningen och ritningarna ovan är det för en fackman uppenbart att använda exempelvis en rörlig emballeringsanordning med vilken man på motsvarande vis kan linda in stationära föremål. Dessutom är det för fack- mannen i branschen uppenbart att man med ett motsvarande förfarande kan linda in ett föremål från alla sidor exempelvis genom att utrusta inlindnings- anordningen med två rullar av omslagsmaterial sålunda, att den ena av dem befinner sig på motsatta sidan i förhållande till föremålet.It should be noted that the above examples of embodiments of the invention forms do not limit the scope of protection specified in the claims. With using the description and drawings above, it will be apparent to one skilled in the art to use, for example, a movable packaging device with which one wears correspondingly can wrap stationary objects. In addition, it is for the man in the industry obviously that one with a similar procedure can wrap an object from all sides, for example by equipping the wrapping the device with two rolls of wrapping material such that one of them is on the opposite side in relation to the object.

Claims

Ä 509 is 17 patent claims

Method for wrapping objects of a size similar in appearance to a web-like wrapping material, which are substantially in the form of a parallelepiped, characterized in that the method comprising the stages comprises: placing a first end of the object and a first abutment surface against each other so that the wrapping material will be located between them, that it is ensured that the wrapping material is retained at the first end of the object, that a relative movement is achieved between the object and a source of the wrapping material so that the wrapping material extends from the wrapping material source and that this is placed on the surface of the object in accordance with the relative movement between the object and the source of wrapping material, that by means of suitable folding means around such sides a folding section of wrapping material is extended which extends over the width of the first end of the object, that a second abutment surface against the object second end of the end and causes a suitable amount of wrapping material to run out from the source of the wrapping material so that the wrapping material at the end extends in the desired amount and so that the wrapping material will be located between said second end of the article and said second abutment surface means. suitable point located after said second abutment surface means, that by means of other folding means at the second end of the object of the object towards the sides of the object such a wide section of cover material extends over the width of said second end of the object, and that between the first and second end of the object towards the object pages places the section of wrapping material that extends across the width of the item.

Method according to claim 1, characterized in that said abutment surface means is placed on the path of movement of the object moving by the conveyor, whereby said abutment surface means is lowered relative to the conveyor, and that the abutment surface means is removed by lifting it up. from the conveyor so that the object can pass under the abutment surface means, and that the wrapping material is allowed to flow out of the source of the wrapping material by means of the movement of the abutment surface means between two successive objects and in accordance with how to move the object with the conveyor .

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the cover material is attached in relation to the object at least at the first end of the object of the object and advantageously also at flaps folded towards the sides and at the sides of the object and on top of it by spreading a suitable binder on the surface of the wrapping material coming towards the object, advantageously as strands extending in the longitudinal direction of the wrapping material web or by spreading binder on the surface of the object or by stapling or taping the wrapping material at desired points.

A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the method further comprises supporting in a suitable manner the section of cover material projecting beyond the width of the object which extends on top of the object between its first and second ends so that said section projecting over the width does not bend towards the sides of the object when moving the object on the conveyor or when folding said side flaps at said second end of the end.

5. A method according to any one of claims 1 - 4, characterized in that the web of wrapping material is pressed against the upper surface of the object by means of means arranged in connection with the abutment means while the object moves past the abutment means.

Device for wrapping objects (16) of a size similar in their external dimensions with a web-like wrapping material (6), which substantially have the shape of a parallelepiped, which device comprises a conveyor (14), body part (12) and a source (13) for wrapping material, characterized in that the device (10) comprises: movably arranged abutment means (20) which have a first surface (19) for pressing wrapping material (6) against the first end of the article (15) of the object (16). ) and a second surface (21) for pressing cover material (6) against the other end (17) of the object and means (29) for moving the abutment means in contact with the ends and away from this contact, 509 353 19 first folding means (26, 26 ', 96) in order to fold at the said end (15) of the object (16) towards the sides of the object (16) the width (8) of wrapping material which extends over said first end (15) of the object. second folding means (28, 28 ', 98) for folding at the said end (17) of the object (16) towards the sides of the object (16) the width of wrapping material extending over said second end end (17) of the object, cutting means ( 30) for cutting the wrapping material in the vicinity of the abutment means (20), and means (50) for placing against the sides of the object (16) the section (7) of wrapping material which between the first end (15) of the object (16) mentioned ) and said second end (17) extends over the width of the object (16).

Device according to claim 6, characterized in that the abutment means (20) consist of first abutment surface means (19) and of second abutment surface means (21) which have the same composition as the first abutment surface means (19) but are located on the opposite side, and that the abutments are arranged to be lifted, it being possible for the object (16) to pass under them, and correspondingly arranged to be folded down when the second end of the object (17) of the object has passed the abutments, wherein the abutment means (20) are arranged to detach during their downward movement from the source (13) of wrapping material such material (6) to be placed both against the second end of the object to be folded and against a first end of a subsequent object ( 16 ') to be folded.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that below the abutment surface means (19, 21) a cutting device (30) is placed such that the wrapping material is arranged to be cut between said first abutment surface means (19) and said second abutment surface means (21).

Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the device comprises means (46) for spreading a binder, which means are placed either so that on the surface of the wrapping material (6) which comes lying against the object (16) can spread a suitable amount of binder advantageously in the form of binder strands, or so that a suitable amount of binder can be spread on the surface of the object (16). 509 555 Ü 20

Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the device further comprises supporting means (36) for supporting the section (7) of wrapping material (6) extending over the width of the object (16) between its first and its second end caps (15 and 17, respectively), which support means have at least two modes of operation.

Device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the first and the second folding means (26, 28, 26 ', 28') and / or the means (50) for folding the wrapping material extending at the sides of its folding surface are formed as suitably elastic, advantageously of suitably rigid brushes or as circular rollers formed of cellular plastic or foam rubber or as suitable spatula-like devices (96, 98) which are arranged to drag along the surface of the object (16).

Device according to one of Claims 6 to 11, characterized in that at least one of the surfaces (19, 21) of the abutments (20) is provided with a suitably elastic surface material, such as with a brush (61) extending over the abutment. at least part of the contact surface.

Device according to one of Claims 6 to 12, characterized in that the device further comprises means (44) for regulating the tension of the wrapping material and / or for releasing wrapping material from rolling means (13) and for rolling it back there, which devices advantageously comprise a suitably rotatable rotatable drive device (43), a rotary device (45) connected to the drive device which abuts against the surface of the roller, and a functional device (46) which is arranged to regulate the position of the rotary device and the force this is directed towards the surface of the roller.