SE509189C3

SE509189C3 - Drive device for bi-processing device

Info

Publication number: SE509189C3
Application number: SE9501533A
Authority: SE
Inventors: Wilhelm Reinhardt
Original assignee: Mulfingen Elektrobau Ebm
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1999-02-15
Also published as: ITUD950076A1; IT1286180B1; SE509189C2; DE4414768A1; ITUD950076A0; SE9501533D0; SE9501533L; FR2719324B1; FR2719324A1

Description

509 189 2 med vilken, via en konstruktionsmässigt enklare och mer prisvärd utformning och mindre utrymmesbehov, de erfor- derliga vridmomenten alltid är uppnàeliga inom ett stort varvtalsomràde. 509 189 2 with which, via a simpler and more affordable design and less space requirement, the required torques are always achievable within a large speed range.

Detta åstadkommes enligt uppfinningen medelst en tvättbehandlingsapparat, vilken är av den inledningsvis anivna typen och,vilken därutöver har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföjande patent- kravet 1.This is achieved according to the invention by means of a washing treatment apparatus, which is of the initially indicated type and which, in addition, has the features stated in the characterizing part of the appended claim 1.

Genom denna uppfinningsenliga utformning kan med fördel en polhjulsring med mycket stor diameter användas, så att de erforderliga vridmomenten tack vare den stora radien (= lång hävstàng) mycket enkelt kan uppnås (vrid- moment M = kraft F gånger hävarm, här polhjulsringens radie r; M = F ° r). Därvid kräver den uppfinningsenligt inrättade sektorstatorn på fördelaktigt vis endast ett litet monteringsutrymme, i synnerhet i axiell riktning.Due to this design according to the invention, a pole wheel ring with a very large diameter can advantageously be used, so that the required torques can be achieved very easily thanks to the large radius (= long lever) (torque M = force F times lever, here the radius r of the pole wheel ring; M = F ° r). In this case, the sector stator according to the invention advantageously requires only a small mounting space, in particular in the axial direction.

Tack vare polhjulsringens stora radie uppstår vid dess omkrets ett relativt stort utrymme, vilket står till för- fogande för sektorstatorn och inom vilket en lönsamt framställbar, mångpolig motor enkelt kan inrättas.Thanks to the large radius of the pole wheel ring, a relatively large space arises at its circumference, which is available to the sector stator and within which a profitably manufacturable, multi-pole motor can easily be set up.

Enligt uppfinningen kan det vara tillräckligt att inrätta en enda sektorstator med en omkretssträckning om i synnerhet ca 90° (mekaniskt). För en mer likformig, med avseende på rotationsaxeln "punktsymmetrisk" belastning av rotationslagringen, kan det förvisso vara fördelaktigt att utforma sektorstatorn av två diametralt mot varandra anordnade delstatorer, som då var och en sträcker sig över en delsektor om mindre än eller lika med 90° av ro- torringen. Företrädesvis sträcker sig emellertid respek- tive delstator över ett omkretsområde om ca 45° (meka- niskt).According to the invention, it may be sufficient to set up a single sector stator with a circumferential distance of in particular about 90 ° (mechanical). For a more uniform, with respect to the axis of rotation "point symmetrical" load of the rotary bearing, it may certainly be advantageous to design the sector stator of two diametrically arranged substators, each of which then extends over a subsector of less than or equal to 90 ° of the root drying. Preferably, however, each sub-stator extends over a circumferential range of about 45 ° (mechanical).

Enligt uppfinningen är sektorstatorn mångpoligt ut- formad. Om exempelvis en sektorstatorsträckning vid en 10 15 20 25 30 35 509 189 föredragen utföringsform är försedd med 24 statorspàr i omkretsriktningen om totalt ca 90°, så är det i detta område motstående anordnat företrädesvis 16 rotorpoler.According to the invention, the sector stator is of multi-pole design. If, for example, a sector stator section in a preferred embodiment is provided with 24 stator grooves in the circumferential direction of a total of about 90 °, then in this area the opposite is preferably arranged 16 rotor poles.

Detta ger följaktligen över hela rotor- respektive pol- hjulsringområdet om 360° ett polantal om 4 gånger 16 = 64 rotorpoler. Uppfinningen är förvisso på intet sätt be- gränsad till detta konkreta exempel.Consequently, over the entire rotor and pole wheel ring range of 360 °, this gives a number of poles of 4 times 16 = 64 rotor poles. The invention is certainly in no way limited to this concrete example.

Sektorstatorn bildar tillsammans med polhjulsringen företrädesvis en kollektorfri, elektriskt kommuterad lik- strömsmotor. Härtill kommer i det följande ytterligare några utföringsvarianter att beskrivas närmare; det kan exempelvis röra sig om en radialfältsmotor eller en axialfältsmotor, varvid polhjulsringen är utformad som en permanentmagnetsrotor.The sector stator, together with the pole wheel ring, preferably forms a collector-free, electrically commutated DC motor. In addition, a few further embodiments will be described in more detail below; it may, for example, be a radial field motor or an axial field motor, the pole wheel ring being designed as a permanent magnet rotor.

Alternativt kan motorn även vara utformad som en kopplad reluktansmotor. Dessutom är det möjligt att ut- forma motorn som en enfas- eller trefasmotor med kort- sluten rotor.Alternatively, the motor can also be designed as a coupled reluctance motor. In addition, it is possible to design the motor as a single-phase or three-phase motor with a short-circuited rotor.

Den polhjulsringen uppbärande drivdelen är företrä- desvis bildad av ett utanför utrymmet för upptagning av trumman anordnat drivhjul. Detta drivhjul motsvarar där- vid väsentligen det hitintills brukliga remhjulet. Det ligger emellertid inom uppfinningens område att utforma drivdelen som en direkt beståndsdel av trumman; i detta fall är följaktligen polhjulsringen direkt fäst respek- tive utformad på trumman och är sedan sektorstatorn anordnad i området för trumman.The drive part supporting the pole wheel ring is preferably formed by a drive wheel arranged outside the space for receiving the drum. This drive wheel then essentially corresponds to the hitherto usual pulley. However, it is within the scope of the invention to design the drive member as a direct component of the drum; in this case, consequently, the pole wheel ring is directly attached or formed on the drum and is then the sector stator arranged in the area of the drum.

Med den uppfinningsenliga drivanordningen kan med fördel ett ytterst stort varvtalsområde täckas; sålunda är varvtal i området från 40 till 2000 varv/min möjliga utan problem, och det med fördel även samtidigt som res- pektive erforderligt drivvridmoment garanteras.With the drive device according to the invention, an extremely large speed range can advantageously be covered; thus, speeds in the range from 40 to 2000 rpm are possible without problems, and this is advantageous even at the same time as the respective required torque is guaranteed.

Ytterligare fördelaktiga utformningssärdrag och sär- skilda utföringsformer och -varianter framgår av under- kraven och den efterföljande beskrivningen.Additional advantageous design features and special embodiments and variants appear from the subclaims and the following description.

I anslutning till ritningarna kommer nu uppfinningen i exemplifierande syfte att närmare beskrivas med avseen- 509 189 10 15 20 25 30 35 de på en kollektorfri likströmsmotor. På ritningarna är: fig 1 en axiell planvy av huvudkomponenterna hos en tvättbehandlingsapparat (utan ett yttre hölje), som är utrustad med en uppfinningsenlig driv- anordning, fig 2 en sidovy i pilens II riktning i fig 1, fig 3 en vy av en magnetiskt verksam järnkärna enligt en första utföringsform av en uppfinningsenlig sektorstator (radialfältsmotor), fig 4 en delvy av sektorstatorn och dess tillhörande polhjulsring i en första utföringsvariant res- pektive lindningsvariant, fig 5 en vy motsvarande fig 4 av en andra utförings- variant respektive lindningsvariant, fig 6 en delvy av en andra utföringsform av den upp- finningsenliga sektorstatorn (axialfältsmotor), fig 7 en tvärsektionsvy i större skala längs linjen VII-VII i fig 6, fig 8 en perspektivvy i större skala av ett delområde i fig 6, fig 9 en delperspektivvy av sektorstatorn i fig 6-8, varvid vissa delar är demonterade, och fig 10 en vy av en alternativ del till det utförande som visas i fig 9.In connection with the drawings, the invention will now be described in more detail by way of example with respect to a collector-free DC motor. In the drawings: Fig. 1 is an axial plan view of the main components of a washing treatment apparatus (without an outer casing), which is equipped with a drive device according to the invention, Fig. 2 is a side view in the direction of the arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a view of a magnetic active iron core according to a first embodiment of a sector stator (radial field motor) according to the invention, Fig. 4 is a partial view of the sector stator and its associated pole wheel ring in a first embodiment variant and winding variant, Fig. 5 a view corresponding to Fig. 4 of a second embodiment and winding variant, respectively. Fig. 6 is a partial view of a second embodiment of the sector stator according to the invention (axial field motor); Fig. 7 is a cross-sectional view on a larger scale along the line VII-VII in Fig. 6; partial perspective view of the sector stator in Figs. 6-8, some parts being disassembled, and Fig. 10 a view of an alternative part to the embodiment shown in Fig. 9.

I ritningarnas olika figurer är lika delar alltid försedda med samma hänvisningsbeteckningar, och resp del beskrivs därför i regel endast en gång.In the various figures of the drawings, like parts are always provided with the same reference numerals, and the respective part is therefore generally described only once.

I fig l och 2 àskàdliggörs i exemplifierande syfte huvudkomponenterna hos en tvättbehandlingsapparat l (tvättmaskin eller torkare). Det handlar härvid huvudsak- en däri via en lageraxel elekt- ligen om en apparatstomme 2, vridbart lagrad trumma, och en trumman drivande, risk drivanordning 4. Trumman framgår ej av ritningsfi- gurerna, eftersom denna befinner sig i ett inre hölje 6.Figures 1 and 2 illustrate, by way of example, the main components of a washing treatment apparatus 1 (washing machine or dryer). This mainly consists of an apparatus body 2, rotatably mounted drum, and a drum driving, risk drive device 4 via a bearing shaft. The drum does not appear from the drawing figures, since this is located in an inner housing 6.

Såsom i synnerhet framgår av fig 1 består den upp- finningsenliga drivanordningen 4 dels av en drivdel 10, som vridmomentsanpassat är förbunden med trumman och som l5 20 25 30 35 509 189 uppvisar en magnetiskt verksam polhjulsring 8, dels en sektorstator 12, som endast sträcker sig över en delsek- tor om mindre än eller lika med 180° (mekaniskt) av pol- hjulsringens 8 omkrets. I fallet med den visade, före- dragna utföringsformen är drivdelen 10 utformad som ett drivhjul, som utanför det inre höljet 6 är anordnat di- rekt på trummans drivaxel. Det ligger emellertid inom uppfinningens område att anordna polhjulsringen 8 omedel- bart på eller vid trumman. Sektorstatorn 12 är fäst på apparatstommen 2.As can be seen in particular from Fig. 1, the drive device 4 according to the invention consists partly of a drive part 10, which is torque-adaptedly connected to the drum and which has a magnetically active pole wheel ring 8, and partly a sector stator 12, which extends only over a sub-sector of less than or equal to 180 ° (mechanical) of the circumference of the pole wheel ring 8. In the case of the preferred embodiment shown, the drive part 10 is designed as a drive wheel, which outside the inner housing 6 is arranged directly on the drive shaft of the drum. However, it is within the scope of the invention to arrange the pole wheel ring 8 immediately on or at the drum. The sector stator 12 is attached to the device body 2.

I det visade utföringsexemplet är det inrättat en enda sektorstator 12 med en omkretssträckning om före- Som ett alternativ till detta är det möjligt att inrätta två delstatorer med en omkretssträck- trädesvis ca 90°. ning om företrädesvis vardera ca 45°, och att sedan anordna dessa delstatorer i synnerhet diametralt motlig- gande varandra i förhållande till rotationsaxeln eller på andra valfria ställen längs omkretsen.In the exemplary embodiment shown, a single sector stator 12 has been set up with a circumferential distance of approximately 90 °. preferably about 45 ° each, and then to arrange these sub-stators in particular diametrically opposite each other in relation to the axis of rotation or at other optional places along the circumference.

Sektorstatorn 12 bildar tillsammans med polhjuls- ringen 8 företrädesvis en kollektorfri likströmsmotor, varvid sektorstatorn 12 styrs via en elektrisk kommute- ringsomkoppling (ej visad). Härigenom alstras på i sig känt sätt ett roterande fält, varigenom polhjulsringen magnetiskt bringas att rotera. Härvid kan polhjulsringen 8 vara utformad som en permanentmagnetrotor 14 med en återledningsring 16 (se fig 4 och 5), varvid återled- ningsringen (Rückschlussring) 16 exempelvis kan vara in- gjuten på drivdelens 10 ytteromkrets eller vara anbringad som en separat ring. Försåvitt själva drivdelen 10 består av ett magnetiskt ledande material, kan en separat àter- ledningsring också helt undvaras i det att den magnetiska àterledningen alstras av den magnetiskt verksamma drivde- len 10. Permanentmagneterna, eller ett motsvarande magne- tiserat, genomgående magnetband, är fastgjorda på den som återledningsring 16 verkande delen, exempelvis material- bundet genom limning.The sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 preferably forms a collector-free direct current motor, the sector stator 12 being controlled via an electrical commutation switch (not shown). As a result, a rotating field is generated in a manner known per se, whereby the pole wheel ring is magnetically caused to rotate. In this case, the pole wheel ring 8 can be designed as a permanent magnet rotor 14 with a return ring 16 (see Figs. 4 and 5), whereby the return ring (Rückschlussring) 16 can for instance be cast on the outer circumference of the drive part 10 or be arranged as a separate ring. Insofar as the drive part 10 itself consists of a magnetically conductive material, a separate return ring can also be completely dispensed with in that the magnetic return lead is generated by the magnetically active drive part 10. The permanent magnets, or a corresponding magnetized, continuous magnetic tape, are attached on the part acting as a return ring 16, for example material-bonded by gluing.

Det är alternativt möjligt att utforma motorn som en 10 15 20 25 30 35 Of 509 189 kopplad reluktansmotor, varvid en reluktansrotor används som polhjulsring 8.It is alternatively possible to design the motor as a reluctance motor coupled, wherein a reluctance rotor is used as the pole wheel ring 8.

Som ett ytterligare alternativ finns möjligheten att I detta fall utformas polhjulsringen 8 på normalt vis som en kortslu- utforma motorn som enfas- eller trefasmotor. ten rotor.As a further alternative, there is the possibility that in this case the pole wheel ring 8 is designed in the normal way as a short-circuit design of the motor as a single-phase or three-phase motor. ten rotor.

Enligt uppfinningen är en sektorstator 12 i en eller två delar utformad mångpoligt. Därvid är också polhjuls- ringen 8 mångpoligt magnetiserad. Företrädesvis är sek- torstatorn 12 och polhjulsringen 8 utformade på ett så- dant sätt att, med avseende på det av respektive sektor- stator 12 överlappade omkretsområdet, statorernas 12 och rotorernas 8 polantal är olika, och att närmare bestämt statorns 12 polantal företrädesvis är större än polanta- let hos polhjulringens 8 överlappade omkretsomràde. Det är särskilt fördelaktigt om ungefär 1,5 poler hos sektor- statorn 12 ligger i området för en pol (en magnet) hos polhjulsringen 8 (se fig 4 och 5). Detta innebär exempel- vis vid en sektorstatorutsträckning i omkretsled om to- talt 90° med 24 anordnade statorspår, att detta område företrädesvis uppvisar 16 motstående rotorpoler. Över he- la rotor- respektive polhjulsområdet förefinns därmed ett polantal om 4 gånger 16 = 64 rotorpoler. Naturligtvis är även andra statorspårantal med motsvarande anpassade ro- torpoler möjliga.According to the invention, a sector stator 12 in one or two parts is designed multipole. In this case, the pole wheel ring 8 is also multipole magnetized. Preferably, the sector stator 12 and the pole wheel ring 8 are designed in such a way that, with respect to the circumferential area overlapped by the respective sector stator 12, the pole numbers of the stators 12 and the rotors 8 are different, and that more specifically the pole numbers of the stator 12 are preferably larger. than the number of poles of the overlapping circumferential area of the pole wheel ring 8. It is particularly advantageous if approximately 1.5 poles of the sector stator 12 are in the region of a pole (a magnet) of the pole wheel ring 8 (see Figs. 4 and 5). This means, for example, with a sector stator extension in circumferential direction of a total of 90 ° with 24 arranged stator grooves, that this area preferably has 16 opposite rotor poles. There is thus a number of poles of 4 times 16 = 64 rotor poles over the entire rotor and pole wheel range, respectively. Of course, other stator track numbers with correspondingly adapted rotor poles are also possible.

I den i anslutning till fig 3-5 åskådliggjorda ut- föringsformen bildar sektorstatorn 12 tillsammans med polhjulsringen 8 en radialfältsmotor. För detta ändamål uppvisar sektorstatorn 12 en i fig 3 àskàdliggjord järn- kärna 18 med ett cirkelbågformigt statorok 20 och väsent- ligen radiella statortänder 22 med mellanliggande spår 24. Järnkärnan 18 är därvid företrädesvis utformad som ett av enstaka plàtlameller staplat statorplåtpaket. Om- rådet för statortänderna 22 och spåren 24 sträcker sig härvid över ett omkretsomràde om i synnerhet ca 90°, var- vid järnkärnan 18 emellertid företrädesvis uppvisar på båda sidor utformade förlängningsavsnitt 26, via vilka lO 15 20 25 30 35 509 189 infästningen vid apparatstommen 2 sker (jämför fig 1).In the embodiment illustrated in connection with Figs. 3-5, the sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 forms a radial field motor. For this purpose, the sector stator 12 has an iron core 18 illustrated in Fig. 3 with an arcuate stator yoke 20 and substantially radial stator teeth 22 with intermediate grooves 24. The iron core 18 is preferably formed as a stator plate package stacked on single plate lamellae. The area of the stator teeth 22 and the grooves 24 here extends over a circumferential area of in particular about 90 °, the iron core 18, however, preferably having extension sections 26 formed on both sides, via which the attachment to the apparatus body 2 takes place (compare Fig. 1).

Tillsammans med dessa, företrädesvis tandlösa, förläng- ningsavsnitt 26 sträcker sig järnkärnan 18 över en om- kretsvinkel om företrädesvis ca l20°.Together with these, preferably toothless, extension sections 26, the iron core 18 extends over a circumferential angle of preferably about 120 °.

I fig 4 och 5 àskådliggörs två alternativa lind- ningssätt. Enligt fig 4 uppvisar sektorstatorn 12 en en- sampollindning (tandlindning) 28, dvs det befinner sig respektive lindningar på statortänderna. I fallet med fig 5 är däremot en radiallindning 30 utformad, varvid sta- toroket 20 är inlindat i de respektive områden som är be- lägna mellan statortänderna 22 (oklindning respektive rygglindning). I de båda lindningsvarianterna enligt fig 4 och 5 åskådliggörs i exemplifierande syfte en trefasig lindning, vilket emellertid ej innebär någon begränsning av uppfinningen.Figures 4 and 5 illustrate two alternative winding methods. According to Fig. 4, the sector stator 12 has a single-coil winding (tooth winding) 28, ie there are respective windings on the stator teeth. In the case of Fig. 5, on the other hand, a radial winding 30 is formed, the stator rocket 20 being wound in the respective areas which are located between the stator teeth 22 (non-winding and back winding, respectively). In the two winding variants according to Figs. 4 and 5, a three-phase winding is illustrated by way of example, which, however, does not imply any limitation of the invention.

Vid den i fig 6-9 åskådliggjorda utföringsformen bildar sektorstatorn 12 tillsammans med polhjulsringen 8 en axialfältsmotor. Därvid består sektorstatorn 12 av flera, i omkretsriktningen efter varandra anordnade, C-formiga och en respektive lindning 32 uppbärande järn- delar 34, spalt 36, i vilken magneterna respektive magnetsegmenten varvid varje järndel 34 bildar en axiell luft- hos den därvid cirkelskivformigt utformade polhjulsringen 8 ingriper (se i synnerhet fig 7 och 8). Magneterna hålls medelst ett fästelement 50 vid polhjulsringen 8. En åter- ledningsring är vid denna typ av motor ej nödvändig. Så- ledes är den av sektorstatorn 12 och polhjulsringen 8 bildade motorn praktiskt taget sammansatt av flera ensta- ka, vid varandra uppradade motorer, såsom detta visas i fig 8 i exemplet med två motorer. För att härvid alstra så höga vridmoment som möjligt är de enstaka motorerna (järndelarna 34 med lindningar 32) anordnade mycket tätt bredvid varandra. Eftersom detta på grund av lindningarna 32 endast är möjligt i begränsad omfattning, har järnde- larna 34 företrädesvis utvidgade polskor 38. Därvid kan järndelarna 34 emellertid vara utformade som massiva järnkärnor, varvid polskorna 38 kan bildas genom en mot- 509 189 10 15 20 25 30 35 svarande bearbetning av järnkärnan. Järndelarna 34 kan emellertid även vara bildade som lamellerade plåtpaket, varvid de utvidgade polskorna 38 lämpligen kan vara bil- dade genom ömsesidig böjning av ändområdena hos de yt- terst anordnade plåtarna.In the embodiment illustrated in Figs. 6-9, the sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 forms an axial field motor. The sector stator 12 then consists of several iron parts 34, arranged 36 one after the other, arranged in the circumferential direction and supporting a respective winding 32, gap 36, in which the magnets and the magnetic segments respectively, each iron part 34 forming an axial air of the pole wheel ring. 8 intervenes (see in particular Figs. 7 and 8). The magnets are held by means of a fastening element 50 at the pole wheel ring 8. A return ring is not necessary for this type of motor. Thus, the motor formed by the sector stator 12 and the pole wheel ring 8 is practically composed of several single, mutually aligned motors, as shown in Fig. 8 in the example with two motors. In order to generate as high torques as possible, the individual motors (iron parts 34 with windings 32) are arranged very close to each other. Since this is only possible to a limited extent due to the windings 32, the iron parts 34 preferably have expanded pole shoes 38. In this case, however, the iron parts 34 can be designed as solid iron cores, whereby the pole shoes 38 can be formed by a counter 509 189 10 15 20 25 Corresponding processing of the iron core. However, the iron parts 34 can also be formed as laminated sheet metal packages, whereby the extended pole shoes 38 can suitably be formed by mutually bending the end areas of the outermost arranged sheets.

Det är dessutom fördelaktigt att uppta de enstaka järndelarna 34 med lindningarna 32 i ett gemensamt, cir- kelbågformigt och företrädesvis av plast bestående bär- element 40. Fördelaktiga utföringsexempel för detta ända- mål är àskådliggjorda i fig 9 och 10. Enligt fig 9 består bärelementet 40 av en underdel 42 och en överdel 44, vil- ka gemensamt bildar upptagningselement 46 för de lindade järndelarna 34. Företrädesvis är underdelen 42 förbunden med överdelen 44 under fixerande omslutning av järndelar- na, varvid det kan vara lämpligt att här åstadkomma en lösbar förbindning (sammanhakning eller sammanskruvning).It is also advantageous to accommodate the individual iron parts 34 with the windings 32 in a common, circular arc-shaped and preferably plastic support element 40. Advantageous embodiments for this purpose are illustrated in Figs. 9 and 10. According to Fig. 9, the support element consists 40 of a lower part 42 and an upper part 44, which together form receiving elements 46 for the wound iron parts 34. Preferably, the lower part 42 is connected to the upper part 44 during fixing enclosing of the iron parts, whereby it may be suitable to provide a releasable connection here. (hooking or screwing together).

Det är också tänkbart att en icke lösbar förbindning kan vara åstadkommen genom limning eller svetsning.It is also conceivable that a non-releasable connection may be achieved by gluing or welding.

I fig 10 är endast ett utföringsexempel av bärele- mentets 40 underdel 42 åskådliggjord. Överdelen är härvid väsentligen uppbyggd som spegelbilden av den åskådlig- gjorda underdelen och kan exempelvis vara förbunden med underdelen via i borrningar 52 införbara skruvar.In Fig. 10, only one embodiment of the lower part 42 of the support element 40 is illustrated. The upper part is in this case substantially constructed as the mirror image of the illustrated lower part and can for instance be connected to the lower part via screws insertable into bores 52.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen har statorn omgjutits av en plast- respektive isolermate- rialsmassa, varvid omgjutningsmassans form är så utformad att den samtidigt bildar bärelement och fästelement. Den- na utföringsform visas ej i figurerna.In an alternative embodiment of the invention, the stator has been cast by a mass of plastic or insulating material, the form of the casting mass being designed so that it simultaneously forms support elements and fastening elements. This embodiment is not shown in the figures.

Såsom redan nämnts styrs den uppfinningsenliga mo- torn företrädesvis via en elektronisk kommuteringskopp- ling. Härvid är motsvarande vridlägesavkännare (visas ej på ritningarna) anordnade vid statorn 12 för bestämning av kommuteringstidpunkten.As already mentioned, the motor according to the invention is preferably controlled via an electronic commutation coupling. In this case, the corresponding rotary position sensors (not shown in the drawings) are arranged at the stator 12 for determining the commutation time.

Det bör också nämnas att den uppfinningsenliga driv- anordningen 4 naturligtvis inte enbart är avsedd för en tvättbehandlingsapparat. Således avser uppfinningen rent allmänt en elektrisk drivanordning 4 med en magnetiskt 509 189 verksam polhjulsring 8 och en sektorstator 12, vilken sträcker sig endast över en delsektor av polhjulsringens 8 omkrets. Den uppfinningsenliga drivanordningen 4 kan vidare vara utformad i motsvarighet till de i denna an- sökan angivna underkraven.It should also be mentioned that the drive device 4 according to the invention is of course not only intended for a washing treatment apparatus. Thus, the invention generally relates to an electric drive device 4 with a magnetically active pole wheel ring 8 and a sector stator 12, which extends only over a subsector of the circumference of the pole wheel ring 8. The drive device 4 according to the invention can furthermore be designed in accordance with the subclaims specified in this application.

Claims

15 20 25 30 / o 10 509 189 CLAIMS (1), such as a washing machine or drying machine, with an apparatus body (2), rotatably mounted drum via a bearing shaft and a drum (4), the ring (4) (10), adapted to be connected respectively connectable to the drum (8), which extends over a partial

1. A washing treatment apparatus driving an electric drive device therein, the drive device comprising on the one hand a drive part as torque and having a magnetically active pole wheel ring (12), sector of less than or equal to 180 ° of the circumference of the pole wheel ring and a sector stator (8) , characterized in that the sector sta- (12) consists of two sub-stators arranged at the circumference of the two-part ring tower (8), the total angle extending over an angle of less than or equal to 180 °.

Washing treatment apparatus according to claim 1, (12), each characterized in that the sector stator consists of two diametrically opposed sub-stators, extending over a sub-sector of less than or equal to 90 ° of the pole wheel ring (8).

Washing treatment apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sector stator (12) is multi-pole designed.

Washing treatment apparatus according to one of the claims that the sector stator (12) forms a collector-free (12) 1-3, characterized by a co-current motor together with the pole wheel ring (8), the sector stator being controlled via an electronic commutation coupling.

Washing treatment apparatus according to any one of the claims in that the pole wheel ring (8) (14) 1-4, characterized as being designed as a permanent magnet rotor with a return (16), (16) is formed by a magnetically active part of the drive (10).

A washing treatment apparatus according to claim 5, a conductor ring wherein the recirculation ring has the advantage of - (14) being characterized in that the permanent magnet rotor (_11 15 20 25 30 35 ll 509 189 multipolarized), wherein preferably the pole number of the sector stator (12) is different, number of towers (14) within each of the sector stator (12), in particular larger than, ro-overlapped circumferential area.

The washing treatment apparatus according to claim 6, in that approximately 1.5 stator poles are known to be located in the area of a rotor pole.

Washing treatment apparatus according to one of the claims in that the drive device (4) 1-3, characterized in that it is designed as a coupled reluctance motor, wherein the pole wheel ring (8) is designed as a reluctance rotor.

Washing treatment apparatus according to one of the claims that the drive device (4) 1-3, characterized in that it is designed as a three-phase or single-phase motor with a short-circuited rotor.

Washing treatment apparatus according to one of the claims in that the drive part (10) supporting the pole wheel ring 1-9, characterized by a drive wheel, is designed as a drive wheel, which is arranged outside an inner casing receiving casing (6).

Washing treatment apparatus according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the drive part (10) is formed by the drum.

Washing treatment apparatus according to one of the claims that the sector stator (12) forms a radial field 1-11, characterized together with the pole wheel ring (8) motor.

Washing treatment apparatus according to claim 12, characterized in - (12) (18) having a circular arc stator yoke in that the sector stator has a (20) n e t e c k n a d iron core and radial stator teeth (22) with respective grooves (24) located therebetween.

A washing treatment apparatus according to claim 12 or 13, wherein the sector stator (12) (28). k ä n n e t e c k n a d exhibits a soleplate winding 10 15 20 25 12 509 189

A washing treatment apparatus according to claim 12 or 13, (12) comprising a radial winding and a non-winding (30), respectively.

Washing treatment apparatus according to any one of claims (12), forming an axial field characteristic of the sector stator up to 11-11, characterized in that the sector stator together with the pole wheel ring (8) motor.

A washing treatment apparatus according to claim 16, wherein (12) comprises a plurality of circumferentially arranged, (32) supporting iron parts (36), engage. characterized in that the sector stator is C-shaped, (34), in which the circular disc each has a winding which forms an axial air gap-shaped pole wheel ring (8)

Washing treatment apparatus according to claim 17, (34) characterized in that the iron parts have extended pole shoes (38).

Washing treatment apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the winding iron parts (34) are preferably supported by plastic elements in a common, circular arc-shaped, (40).

A washing treatment apparatus according to claim 19, (40) comprises one and has the receiving feature - in that the support element (44) is a mesh element (42) for the winding-provided iron parts (34), (42) (44) fixing enclosure of the iron parts is preferably and an upper part (46) wherein the lower part lower part and the upper part below (34) are releasably connected to each other.