JPH0614773B2 - Brushless motor - Google Patents
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- JPH0614773B2 JPH0614773B2 JP56097472A JP9747281A JPH0614773B2 JP H0614773 B2 JPH0614773 B2 JP H0614773B2 JP 56097472 A JP56097472 A JP 56097472A JP 9747281 A JP9747281 A JP 9747281A JP H0614773 B2 JPH0614773 B2 JP H0614773B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明はブラシレスモータにかかわり、特に、扁平型ブ
ラシレスモータの構造に関するものである。The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to the structure of a flat brushless motor.
第1図ないし第3図は従来のブラシレスモータの構造例
を示す図で、第1図は側断面図、第2図は内側平面図、
第3図は回転子マグネットの磁極平面図である。本例は
3個の磁界検出素子を用いて回転位置の検出を行う扁平
型8極3相ブラシレスモータの例である。図において、
回転子マグネット1はその表面を扇形に8等分着磁して
あり、回転子ヨーク6を介して回転軸8に固定してあ
り、回転軸8は軸受5,5′で回転自在に支承してあ
る。回転子マグネット1の磁極面に対向して固定子を設
けてある。この固定子は、固定子コイル2、固定子ヨー
ク3、磁界検出素子4,4′,4″、および配線基板1
1とからなっている。磁界検出素子4,4′,4″は配
線基板11上に取り付けてあり、配線基板11とともに
固定子コイル2の外周側面部に所定の角度間隔をもって
配列・固定してある。磁界検出素子4,4′,4″で
は、回転子マグネット1の側方の漏洩磁界を検知して回
転位置検出を行う。固定子コイル2は1相あたり8極の
構造で、3相では24極構造である。固定子コイル2と
固定子ヨーク3との間には回転速度信号発生用として周
波数発電コイル15を固定してある。周波数発電コイル
15としては、固定子コイル2と同じ極形状・極数のも
のを用いている。磁界検出素子4,4′,4″の端末、
固定子コイル2の端末、および周波数発電コイル15の
端末は、すべて手作業によるはんだ付けで配線基板11
の面上の導体パターンに接続する。すなわち、磁界検出
素子4,4′,4″をあらかじめ配線基板11上にはん
だ付けして固定し、これをモータ固定子として組み込ん
だ後、固定子コイル2と周波数発電コイル15の端末を
この面上にはんだ接続する。配線基板11はフェノール
樹脂板等の絶縁性剛体板の上に配線用パターン導体を施
した構造で、これから駆動用電子回路への接続には配線
用リード線とコネクタとを用いている。磁界検出素子
4,4′,4″としてホール素子を用いかつ入力端末を
並列接続し、固定子コイル2を星形結線とする場合に
は、駆動用電子回路に接続するための配線用リード線数
は全部で13本である。従って、配線基板11の表面積
も広くなり、コネクタも大型のものが必要であり、配線
用リード線の占めるスペース・重量も大きい。また、シ
ールドケース10は、配線基板11を固定するためにそ
の側面の一部を切り欠いた不連続側面形状のものであ
る。しかしながら、上記のような形状の従来のブラシレ
スモータでは、 (イ)配線基板、磁界検出素子および周波数発電コイル
をそれぞれ別個に製作し、これらをモータ組み立て時に
手作業により組み込み・接続する構成であるために、組
み込み精度も低く、長い組み込み作業時間を必要とす
る。特に、磁界検出素子の組み込み精度の低下とそのは
んだ付け作業時間の増大は、それぞれモータの円滑回転
性の低下とコストの上昇を来す。1 to 3 are views showing a structure example of a conventional brushless motor, FIG. 1 is a side sectional view, FIG. 2 is an inner plan view,
FIG. 3 is a plan view of magnetic poles of the rotor magnet. This example is an example of a flat type 8-pole 3-phase brushless motor that detects a rotational position by using three magnetic field detection elements. In the figure,
The rotor magnet 1 is magnetized into eight fan-shaped surfaces, and is fixed to a rotary shaft 8 via a rotor yoke 6. The rotary shaft 8 is rotatably supported by bearings 5 and 5 '. There is. A stator is provided so as to face the magnetic pole surface of the rotor magnet 1. This stator includes a stator coil 2, a stator yoke 3, magnetic field detection elements 4, 4 ', 4 ", and a wiring board 1.
It consists of 1. The magnetic field detecting elements 4, 4 ′ and 4 ″ are mounted on the wiring board 11 and are arranged and fixed together with the wiring board 11 on the outer peripheral side surface of the stator coil 2 at a predetermined angular interval. At 4'and 4 ", the rotational position is detected by detecting the leakage magnetic field on the side of the rotor magnet 1. The stator coil 2 has a structure of 8 poles per phase and a structure of 24 poles in 3 phases. A frequency generating coil 15 is fixed between the stator coil 2 and the stator yoke 3 for generating a rotation speed signal. The frequency generating coil 15 has the same pole shape and number of poles as the stator coil 2. Terminals of magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4 ",
The terminal of the stator coil 2 and the terminal of the frequency generating coil 15 are all manually soldered to the wiring board 11
Connect to the conductor pattern on the surface of. That is, the magnetic field detecting elements 4, 4 ′ and 4 ″ are previously soldered and fixed on the wiring board 11 and incorporated as a motor stator, and then the ends of the stator coil 2 and the frequency generating coil 15 are placed on this surface. The wiring board 11 has a structure in which a wiring pattern conductor is provided on an insulating rigid plate such as a phenol resin plate, and a wiring lead wire and a connector are connected to the driving electronic circuit from now on. When Hall elements are used as the magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4 ", the input terminals are connected in parallel, and the stator coil 2 is star-connected, it is used for connecting to the driving electronic circuit. The total number of wiring lead wires is 13. Therefore, the surface area of the wiring board 11 is increased, a large-sized connector is required, and the space and weight occupied by the wiring lead wires are large. Further, the shield case 10 has a discontinuous side surface shape in which a part of the side surface is cut out in order to fix the wiring board 11. However, in the conventional brushless motor having the above-described shape, (a) the wiring board, the magnetic field detection element, and the frequency generating coil are separately manufactured, and they are manually assembled and connected when assembling the motor. Moreover, the assembling accuracy is low and a long assembling work time is required. In particular, a decrease in the accuracy of assembling the magnetic field detection element and an increase in the soldering work time result in a decrease in the smooth rotation of the motor and an increase in the cost.
(ロ)端末接続数も多く、処理を自動化しにくい。(B) It is difficult to automate processing because the number of connected terminals is large.
(ハ)周波数発電コイルの厚みが厚く、固定子コイル体
積をそれだけ縮小せざるを得ないため、モータ効率が低
下する。(C) Since the frequency generating coil is thick and the volume of the stator coil must be reduced accordingly, the motor efficiency is reduced.
(ニ)周波数発電コイルの極配列精度が低いため、発生
する周波数の安定性が低い。(D) Since the pole arrangement accuracy of the frequency generating coil is low, the stability of the generated frequency is low.
(ホ)回転子マグネットの側面磁界が大きく、かつシー
ルドケースガ側面に切り欠きを有する形状のためモータ
外への漏洩磁束が大きく、大きな誘導ノイズの原因とな
る。また、コギングトルクも大きく、円滑回転性を低下
させる。(E) Since the side surface magnetic field of the rotor magnet is large and the side surface of the shield case has a notch, the leakage magnetic flux to the outside of the motor is large, which causes a large induction noise. In addition, the cogging torque is large, which reduces smooth rotation.
(ヘ)固定子コイルに鎖交する有効磁束量が減少し、モ
ータ効率が低下する。(F) The amount of effective magnetic flux linked to the stator coil is reduced, and the motor efficiency is reduced.
(ト)シールドケース内に大きな鉄損を生じやすい。(G) A large iron loss is likely to occur in the shield case.
(チ)モータの平面寸法が大きく、高密度実装ができな
い。(H) The plane size of the motor is large and high-density mounting cannot be performed.
(リ)回転子マグネットの側面磁界で位置検出をするた
めに、位置検出精度が低下しやすい。(I) Since the position is detected by the side magnetic field of the rotor magnet, the position detection accuracy is likely to decrease.
(ヌ)磁界検出素子を半径の大きい位置に設けているた
めに、磁界検出素子中の磁性体片に起因するコギングト
ルクも大きくなる。(G) Since the magnetic field detecting element is provided at a position having a large radius, the cogging torque due to the magnetic piece in the magnetic field detecting element also becomes large.
等の欠点を有していた。It had a defect such as.
この欠点をなくすため、固定子を、磁界検出素子および
周波数発電パターン導体を設けた配線基板と、固定子ヨ
ークと、固定子コイルとで構成したブラシレスモータが
ある。第4図ないし第9図はかかるブラシレスモータの
一例を示す図で、第4図は縦断面図、第5図(a)は配
線用シートの表面図、同(b)はその側面図、同(c)
はその裏面図、第6図は固定子ヨーク平面図、第7図は
固定子コイル平面図、第8図は固定子コイルの積層断面
図、第9図は固定子コイル極断面図である。本例も前記
従来例と同様、磁界検出素子を3個用い、平面を8極に
扇形に等分割着磁した回転子マグネット1の磁界を検出
して回転位置検出をする3相8極のブラシレスモータの
構造例である。固定子は配線用シート12と固定子ヨー
ク3′と固定子コイル2′で構成してある。配線用シー
ト12は、可撓性の絶縁シート面上に磁界検出素子4,
4′,4″を一体的に固定し、その端末をパターン導体
で配線してあるとともに、周波数発電パターン導体20
と固定子コイル端末引き出しパターン導体13を設けた
構造である。固定子ヨーク3′は、その平面内の回転子
マグネット1の磁極に対向する所定位置に3個の貫通し
た小穴25,25′,25″を設けた構造である。ま
た、固定子コイル2′は、各コイル極を絶縁シート32
の表裏面にそれぞれパターン導体で渦巻状に形成し、ス
ルーホール電極31で表裏を直列接続したパターン状コ
イル30,30′よりなり、1相あたり8極の構造であ
る。本モータの構成では、固定子ヨーク3′の回転子マ
グネット1に対向する面側に前記配線用シート12と固
定子コイル2′とを積層して固定する。配線用シート1
2は磁界検出素子4,4′,4″を固定した面を固定ヨ
ーク3′側に固定し、磁界検出素子4,4′,4″を固
定子ヨーク3′の平面内に設けたそれぞれの対応する小
穴25,25′,25″中に挿入する。固定子コイル
2′は1相あたり8極構造のコイルシート40,4
0′,40″を回転子マグネット1の回転方向に対し互
いに電気角で の角度をずらせて積層して固定する。各コイルシートの
表面上には絶縁被膜36を施してあり、短絡等を起こさ
ないようにしてある。固定子コイル2′の端末は配線用
シート12上に形成してある固定子コイル端末引き出し
パターン導体13に接続する。周波数発電パターン導体
20は、回転子マグネット1の各磁極下で発生する電圧
を直列加算するため、導体間の周方向の分割角が電気角
で (n=0,1,2……)となるようにしてあり、本例の
構造はn=1の場合を示す。本構造では、磁界検出素子
4,4′,4″および周波数発電パターン導体20は配
線用シート12上に一体的にこれを設け、1個の複合部
品として完成させてある。このため、モータ組み込み時
には、これらの端末配線作業も不要であり、固定子コイ
ル2′の端末配線のみを行えばよい。しかも、本例のよ
うに固定子コイル2′もパターン状コイルで構成する
と、その端末形状を一定にできるため配線用シート12
上への端末接続処理も自動化しやすい。磁界検出素子
4,4′,4″は固定子ヨーク3′面内に挿入され、回
転子マグネット1の磁極面直下の磁界を検知して位置信
号を発生する。In order to eliminate this drawback, there is a brushless motor in which the stator includes a wiring board provided with a magnetic field detection element and a frequency power generation pattern conductor, a stator yoke, and a stator coil. 4 to 9 are views showing an example of such a brushless motor. FIG. 4 is a longitudinal sectional view, FIG. 5 (a) is a front view of a wiring sheet, and FIG. 5 (b) is a side view thereof. (C)
Is a rear view thereof, FIG. 6 is a plan view of a stator yoke, FIG. 7 is a plan view of a stator coil, FIG. 8 is a stacked sectional view of a stator coil, and FIG. 9 is a sectional view of a stator coil pole. Like this example, this example uses three magnetic field detecting elements and detects the rotational position by detecting the magnetic field of the rotor magnet 1 which is magnetized in a fan shape into 8 poles in a plane. It is a structural example of a motor. The stator comprises a wiring sheet 12, a stator yoke 3 ', and a stator coil 2'. The wiring sheet 12 includes the magnetic field detecting elements 4, on the surface of the flexible insulating sheet.
4'and 4 "are integrally fixed, and the terminals thereof are wired by a pattern conductor, and the frequency power generation pattern conductor 20
And a stator coil terminal lead-out pattern conductor 13 are provided. The stator yoke 3'has a structure in which three penetrating small holes 25, 25 ', 25 "are provided at predetermined positions in the plane facing the magnetic poles of the rotor magnet 1. The stator coil 2'is also provided. Insulate each coil pole from the insulation sheet 32
The pattern coils 30 and 30 'are formed in a spiral shape on the front and back surfaces by pattern conductors, and the front and back surfaces are connected in series by through-hole electrodes 31, and the structure has eight poles per phase. In the structure of this motor, the wiring sheet 12 and the stator coil 2'are laminated and fixed on the surface side of the stator yoke 3'which faces the rotor magnet 1. Wiring sheet 1
Reference numeral 2 designates the surface on which the magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4 "are fixed on the side of the fixed yoke 3', and the magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4" are provided in the plane of the stator yoke 3'. Insert into the corresponding small holes 25, 25 ', 25 ". The stator coil 2'has a coil sheet 40, 4 of 8 pole structure per phase.
0 ′ and 40 ″ are electrical angles with respect to the rotation direction of the rotor magnet 1. The angle of is shifted and laminated and fixed. An insulating coating 36 is provided on the surface of each coil sheet to prevent a short circuit or the like. The ends of the stator coil 2 ′ are connected to the stator coil terminal lead-out pattern conductor 13 formed on the wiring sheet 12. Since the frequency power generation pattern conductor 20 series-adds the voltage generated under each magnetic pole of the rotor magnet 1, the division angle in the circumferential direction between the conductors is an electrical angle. (N = 0, 1, 2, ...) And the structure of this example shows the case of n = 1. In this structure, the magnetic field detection elements 4, 4 ', 4 "and the frequency power generation pattern conductor 20 are integrally provided on the wiring sheet 12 and completed as one composite component. At times, these terminal wiring operations are unnecessary, and only the terminal wiring of the stator coil 2'may be performed. In addition, if the stator coil 2'is also composed of a patterned coil as in this example, its terminal shape is changed. Wiring sheet 12 because it can be kept constant
It is easy to automate the terminal connection process to the above. The magnetic field detecting elements 4, 4 ′ and 4 ″ are inserted in the surface of the stator yoke 3 ′ and detect the magnetic field immediately below the magnetic pole surface of the rotor magnet 1 to generate a position signal.
上記から明らかなように、本構造のブラシレスモータで
は端末配線数の大幅な低減と製作の自動化とが可能とな
るため、コストを低下することができ、また磁界検出素
子4,4′,4″の配線用シート12上への一体化取付
け構造による配列精度の向上ならびに回転子マグネット
1の磁極面直下の強磁界中での位置検出方式による位置
検出精度の向上が可能となるため、トルクリップルを低
減でき、モータの回転円滑性を向上できる。さらに、磁
界検出素子4,4′,4″を固定子コイル2′側には突
出させない構造であるため、固定子コイルの体積を大き
くでき、モータ効率を向上できるほか、極間に隙間をも
たない多極構造の固定子コイルを用いることができるた
め、これにより出力の安定性を向上することができる。
また、可撓性の配線用シート12を用いるため、モータ
の平面寸法を増大させることもなく高密度実装が可能で
ある。As is apparent from the above, the brushless motor of this structure can significantly reduce the number of terminal wires and automate the manufacturing, so that the cost can be reduced and the magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4 "can be reduced. Since it is possible to improve the alignment accuracy by the integrated mounting structure on the wiring sheet 12 and the position detection accuracy by the position detection method in the strong magnetic field just below the magnetic pole surface of the rotor magnet 1, it is possible to reduce the torque ripple. Further, the smoothness of rotation of the motor can be improved. Further, since the magnetic field detecting elements 4, 4 ', 4 "are not projected to the side of the stator coil 2', the volume of the stator coil can be increased and the motor can be improved. In addition to improving efficiency, it is possible to use a stator coil having a multi-pole structure with no gap between the poles, which can improve output stability.
Moreover, since the flexible wiring sheet 12 is used, high-density mounting is possible without increasing the planar size of the motor.
しかしながら、上記ブラシレスモータは、少なくとも配
線シート12に対し固定子コイルの端末配線を行う必要
があるため、作業性の向上と低コスト化が十分行えない
という問題がある。However, in the brushless motor, at least the terminal wiring of the stator coil needs to be performed on the wiring sheet 12, so that there is a problem that the workability cannot be improved and the cost cannot be sufficiently reduced.
本発明の目的は。上記した従来技術の欠点をなくし、量
産に適した低コスト構造のブラシレスモータを提供する
ことにある。The purpose of the present invention is. It is an object of the present invention to provide a low-cost brushless motor suitable for mass production without the above-mentioned drawbacks of the prior art.
上記目的を達成するため、本発明は、 (イ)1枚の基板上にパターン状導体で複数相のコイル
極が形成され回転子マグネットの回転軸に平行な方向に
積層された構成の固定子コイルを有するブラシレスモー
タにおいて、 (ロ)上記基板を、可撓性の絶縁基板であって、面内で
折り曲げられて積層構造とし、 (ハ)上記コイル極を、上記基板上に端末及びその端末
引出部を一体化したパターン状導体で構成し、モータの
全相に対応する複数のコイル極群を上記基板の複数の積
層面に各コイル極群毎に分割配置し、上記端末またはそ
の引出部が上記積層面間で上記基板とともに折り曲げら
れる部分を有するような構成とする。In order to achieve the above object, the present invention provides: (a) a stator having a structure in which coil conductors having a plurality of phases are formed of patterned conductors on one substrate and laminated in a direction parallel to the rotation axis of a rotor magnet. In a brushless motor having a coil, (b) the substrate is a flexible insulating substrate that is bent in-plane to form a laminated structure, and (c) the coil pole is provided on the substrate with a terminal and its terminal. The lead-out portion is composed of an integrated pattern conductor, and a plurality of coil pole groups corresponding to all phases of the motor are divided and arranged for each coil pole group on a plurality of laminated surfaces of the substrate, and the terminal or its lead-out portion is arranged. Has a portion that is bent together with the substrate between the stacking surfaces.
次に、本発明の実施例について説明する。本発明の特徴
は配線用シート(基板)にあるので、以下それを中心と
して説明する。Next, examples of the present invention will be described. Since the characteristic of the present invention lies in the wiring sheet (substrate), it will be mainly described below.
第10図ないし第12図は本発明のブラシレスモータに
用いる固定子コイルの原理説明図で、第10図は表面
図、第11図は裏面図、第12図は結線図である。本例
では、配線用シート12′内に、パターン導体で形成し
たパターン状コイル45,45′,45″も一体化して
設けられ、かつ、周波数発電パターン導体20に対し、
該パターン状コイル45,45′,45″と固定子コイ
ル端末パターン導体13とが、配線用シート12′の表
裏に分割されて設けられた構造となっている。パターン
状コイル45,45′,45″は、それぞれ巻き終り端
をコイル極中心のスルーホール電極31,31′,3
1″で裏面に導き、そこでパターン導体よりなる短絡環
55で接続して星形に結線してある。本構造では、モー
タ固定子内の端末接続作業は一切不要にできるため、モ
ータ組み立ての高精度化も含め組み立ての作業性を著し
く向上でき、低コスト化ができる。また、コイルと周波
数信号発電部とを薄形構造にできるため、回転子マグネ
ット磁極面と固定子ヨーク面との間の距離を狭め、モー
タ効率を向上できる。さらに、モータの小形化、薄形化
も容易に実現できる。10 to 12 are explanatory views of the principle of the stator coil used in the brushless motor of the present invention. FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a rear view, and FIG. 12 is a connection diagram. In this example, the patterned coils 45, 45 ′, 45 ″ formed of the pattern conductor are also integrally provided in the wiring sheet 12 ′, and the frequency power generation pattern conductor 20 is
The pattern coils 45, 45 ', 45 "and the stator coil terminal pattern conductor 13 are divided and provided on the front and back of the wiring sheet 12'. The pattern coils 45, 45 ', 45 ″ is a through-hole electrode 31, 31 ′, 3 centered on the coil pole at the end of winding.
1 "leads to the back side, where it is connected by a short-circuit ring 55 made of a pattern conductor and connected in a star shape. With this structure, the work of connecting the terminals inside the motor stator can be completely eliminated, so that the motor assembly Assembling workability including accuracy improvement can be significantly reduced, and cost can be reduced.Because the coil and the frequency signal generator can be made thin, the rotor magnet magnetic pole surface and the stator yoke surface can be separated. The distance can be reduced, the motor efficiency can be improved, and the motor can be easily made smaller and thinner.
第13図(a),(b)は本発明のブラシレスモータに
用いる固定子コイルの構造例を示す図で、第13図
(a)は表面図、同図(b)は裏面図である。本例も、
前記第10図ないし第12図に示した構造例と同様、固
定子コイルをパターン状コイルで形成し、これを配線用
シート12″面内に一体化して取り入れた構造である
が、本構造では、コイル巻数を増すためにコイルシート
部61,62を連続して設け、これを配線部60上に折
り曲げて積層する構造としてある。本構造も、固定子内
の端末接続は一切不要にできる構造である。なお、本例
のパターン状コイルは、同一平面内に3相のコイルを2
極ずつ配列した非整合型コイルであり、U相コイルはa
1a1′・a2′・a2・a3・a3′・a4′・a4
を直列に接続して構成し、V相コイルはb1・b1′・
b2′・b2・b3・b3′・b4′・b4を、またW
相コイルはc1・c1′・c2′・c2・c3・c3′
・c4′・c4をそれぞれ直列接続して構成してある。
(ここで、an,bn,cnはシート表面のコイル極、
an′,bn′,cn′はシート裏面のコイル極を表
す。) 以上説明したように、本発明によれば、扁平型のブラシ
レスモータにおいて、可撓性の基板上に、パターン状導
体で全相形のコイル極と、その端末及び引出部が一体的
に形成され、基板の折り曲げによって積層構造にされる
ため、固定子内の端末接続作業は一切不要となり、部品
点数の削減、組み立て工数の低減、モータの製作時間の
短縮化、低コスト化および組み立ての高精度化を達成で
き、また、モータの効率向上、小形化、薄形化をも容易
に達成できるという効果がある。13 (a) and 13 (b) are views showing a structural example of a stator coil used in the brushless motor of the present invention, FIG. 13 (a) is a front view and FIG. 13 (b) is a rear view. This example also
Similar to the structure example shown in FIGS. 10 to 12, the stator coil is formed by a pattern coil and is integrated into the wiring sheet 12 ″ surface. In order to increase the number of coil turns, the coil sheet portions 61 and 62 are continuously provided, and the coil sheet portions 61 and 62 are bent and laminated on the wiring portion 60. In this structure as well, terminal connection in the stator is not required at all. The patterned coil of this example has two 3-phase coils in the same plane.
It is a non-matching type coil arranged pole by pole, and the U-phase coil is a
1 a 1 ′ · a 2 ′ · a 2 · a 3 · a 3 ′ · a 4 ′ · a 4
Are connected in series, and the V-phase coil is b 1 · b 1 ′ ·
b 2 ′ · b 2 · b 3 · b 3 ′ · b 4 ′ · b 4 and W
The phase coil is c 1 · c 1 ′ · c 2 ′ · c 2 · c 3 · c 3 ′
・ C 4 ′ and c 4 are connected in series.
(Where, a n, b n, the coil pole of c n is the seat surface,
a n represents a ', b n', c n ' sheet back surface of the coil electrode. As described above, according to the present invention, in a flat brushless motor, all-phase coil poles of a patterned conductor, their ends, and their lead-out portions are integrally formed on a flexible substrate. Since the board is bent to form a laminated structure, no terminal connection work is required inside the stator, which reduces the number of parts, the number of assembly steps, the manufacturing time of the motor, the cost reduction, and the high accuracy of assembly. In addition, there is an effect that the efficiency can be improved, and the motor can be easily improved in size and thickness.
第1図は従来の扁平型ブラシレスモータの構造例を示す
側断面図、第2図は内側平面図、第3図は回転子マグネ
ットの磁極平面図である。第4図はブラシレスモータの
他の例を示す縦断面図、第5図(a),(b),(c)
はそれぞれ配線用シートの表面図、側面図および裏面
図、第6図は固定子ヨーク平面図、第7図は固定子コイ
ル平面図、第8図は固定子コイルの積層断面図、第9図
は固定子コイル極断面図である。第10図、第11図お
よび第12図は本発明のブラシレスモータに用いる固定
子コイルの原理説明図、第13図は本発明のブラシレス
モータに用いる固定子コイルの一実施例図である。 符号の説明 1……回転子マグネット 2,2′……固定子コイル 3,3′……固定子ヨーク 4,4′,4″……磁界検出素子 5,5′……軸受 6……回転子ヨーク 8……回転軸 10……シールドケース 11……配線基板 12,12′,12″……配線用シート 13……固定子コイル端末パターン導体 15……周波数発電コイル 20……周波数発電パターン導体 25,25′,25″……小穴 30,30′……パターン状コイル 31,31′,31″……スルーホール電極 32……絶縁シート 36……絶縁被膜 40,40′,40″……コイルシート 45,45′,45″……パターン状コイル 55……短絡環 60……配線部 61,62……コイルシート部FIG. 1 is a side sectional view showing a structural example of a conventional flat type brushless motor, FIG. 2 is an inner plan view, and FIG. 3 is a magnetic pole plan view of a rotor magnet. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing another example of the brushless motor, and FIGS. 5 (a), (b), (c).
Is a front view, a side view and a back view of the wiring sheet, FIG. 6 is a stator yoke plan view, FIG. 7 is a stator coil plan view, FIG. 8 is a laminated sectional view of the stator coil, and FIG. FIG. 3 is a stator coil pole sectional view. FIGS. 10, 11 and 12 are explanatory views of the principle of the stator coil used in the brushless motor of the present invention, and FIG. 13 is an embodiment of the stator coil used in the brushless motor of the present invention. Explanation of symbols 1 ... Rotor magnet 2, 2 '... Stator coil 3, 3' ... Stator yoke 4, 4 ', 4 "... Magnetic field detecting element 5, 5' ... Bearing 6 ... Rotation Child yoke 8 ... Rotating shaft 10 ... Shield case 11 ... Wiring board 12, 12 ', 12 "... Wiring sheet 13 ... Stator coil terminal pattern conductor 15 ... Frequency generating coil 20 ... Frequency generating pattern Conductor 25,25 ', 25 "... Small hole 30,30' ... Patterned coil 31,31 ', 31" ... Through hole electrode 32 ... Insulating sheet 36 ... Insulating coating 40,40', 40 "... ... Coil sheet 45, 45 ', 45 "... Patterned coil 55 ... Short-circuit ring 60 ... Wiring section 61, 62 ... Coil sheet section
Claims (2)
コイル極が形成され回転子マグネットの回転軸に平行な
方向に積層された構成の固定子コイルを有するブラシレ
スモータにおいて、 上記基板は、 可撓性の絶縁基板であって、面内で折り曲げられて積層
構造とされ、 上記コイル極は、 上記基板上に端末及びその端末引出部を一体化したパタ
ーン状導体で構成され、モータの全相に対応する複数の
コイル極群が上記基板の複数の積層面に各コイル極群毎
に分割配置され、上記端末またはその引出部が上記積層
面間で上記基板とともに折り曲げられる部分を有した構
成である、 ことを特徴とするブラシレスモータ。1. A brushless motor having a stator coil in which a plurality of phase coil poles are formed of a patterned conductor on a single substrate and are stacked in a direction parallel to the rotation axis of a rotor magnet. Is a flexible insulating substrate, which is bent in-plane to have a laminated structure, and the coil pole is composed of a patterned conductor in which the terminal and the terminal lead-out portion are integrated on the substrate, A plurality of coil pole groups corresponding to all phases are divided and arranged for each coil pole group on a plurality of laminated surfaces of the substrate, and the terminal or its lead portion has a portion that is bent together with the substrate between the laminated surfaces. A brushless motor having the above-mentioned configuration.
成である特許請求の範囲第1項に記載のブラシレスモー
タ。2. The brushless motor according to claim 1, wherein the substrate includes a rotational speed signal generating means made of a patterned conductor.
Priority Applications (1)
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JP56097472A JPH0614773B2 (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56097472A JPH0614773B2 (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Brushless motor |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7342690A Division JPH02269454A (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Brushless motor |
JP7342790A Division JPH02269455A (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Stator coil |
Publications (2)
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JPS583558A JPS583558A (en) | 1983-01-10 |
JPH0614773B2 true JPH0614773B2 (en) | 1994-02-23 |
Family
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Family Applications (1)
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JP56097472A Expired - Lifetime JPH0614773B2 (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Brushless motor |
Country Status (1)
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-
1981
- 1981-06-25 JP JP56097472A patent/JPH0614773B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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