SE509189C2 - Washing device drive device - Google Patents

Washing device drive device

Info

Publication number
SE509189C2
SE509189C2 SE9501533A SE9501533A SE509189C2 SE 509189 C2 SE509189 C2 SE 509189C2 SE 9501533 A SE9501533 A SE 9501533A SE 9501533 A SE9501533 A SE 9501533A SE 509189 C2 SE509189 C2 SE 509189C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
treatment apparatus
washing treatment
stator
sector
wheel ring
Prior art date
Application number
SE9501533A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE509189C3 (en
SE9501533D0 (en
SE9501533L (en
Inventor
Wilhelm Reinhardt
Original Assignee
Mulfingen Elektrobau Ebm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mulfingen Elektrobau Ebm filed Critical Mulfingen Elektrobau Ebm
Publication of SE9501533D0 publication Critical patent/SE9501533D0/en
Publication of SE9501533L publication Critical patent/SE9501533L/en
Publication of SE509189C2 publication Critical patent/SE509189C2/en
Publication of SE509189C3 publication Critical patent/SE509189C3/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

A laundry treatment machine appliance, e.g. a washing machine or laundry dryer, has an appliance frame (2), a drum mounted rotatingly in the frame (2) via a bearing shaft, and an electromechanical drive (4) driving the drum. The drive (4) consists of a drive part (10), which is connected to the drum torque-lockingly and features a magnetically effective rotor ring (8). The drive also comprises a sector stator (12) which extends only across a sub-sector of the rotor ring (8) periphery. This sub-sector is equal to or less than 80 deg.

Description

509 189 2 med vilken, via en konstruktionsmässigt enklare och mer prisvärd utformning och mindre utrymmesbehov, de erfor- derliga vridmomenten alltid är uppnàeliga inom ett stort varvtalsomràde. 509 189 2 with which, via a simpler and more affordable design and less space requirement, the required torques are always achievable within a large speed range.

Detta åstadkommes enligt uppfinningen medelst en tvättbehandlingsapparat, vilken är av den inledningsvis anivna typen och,vilken därutöver har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföjande patent- kravet 1.This is achieved according to the invention by means of a washing treatment apparatus, which is of the initially indicated type and which, in addition, has the features stated in the characterizing part of the appended claim 1.

Genom denna uppfinningsenliga utformning kan med fördel en polhjulsring med mycket stor diameter användas, så att de erforderliga vridmomenten tack vare den stora radien (= lång hävstàng) mycket enkelt kan uppnås (vrid- moment M = kraft F gånger hävarm, här polhjulsringens radie r; M = F ° r). Därvid kräver den uppfinningsenligt inrättade sektorstatorn på fördelaktigt vis endast ett litet monteringsutrymme, i synnerhet i axiell riktning.Due to this design according to the invention, a pole wheel ring with a very large diameter can advantageously be used, so that the required torques can be achieved very easily thanks to the large radius (= long lever) (torque M = force F times lever, here the radius r of the pole wheel ring; M = F ° r). In this case, the sector stator according to the invention advantageously requires only a small mounting space, in particular in the axial direction.

Tack vare polhjulsringens stora radie uppstår vid dess omkrets ett relativt stort utrymme, vilket står till för- fogande för sektorstatorn och inom vilket en lönsamt framställbar, mångpolig motor enkelt kan inrättas.Thanks to the large radius of the pole wheel ring, a relatively large space arises at its circumference, which is available to the sector stator and within which a profitably manufacturable, multi-pole motor can easily be set up.

Enligt uppfinningen kan det vara tillräckligt att inrätta en enda sektorstator med en omkretssträckning om i synnerhet ca 90° (mekaniskt). För en mer likformig, med avseende på rotationsaxeln "punktsymmetrisk" belastning av rotationslagringen, kan det förvisso vara fördelaktigt att utforma sektorstatorn av två diametralt mot varandra anordnade delstatorer, som då var och en sträcker sig över en delsektor om mindre än eller lika med 90° av ro- torringen. Företrädesvis sträcker sig emellertid respek- tive delstator över ett omkretsområde om ca 45° (meka- niskt).According to the invention, it may be sufficient to set up a single sector stator with a circumferential distance of in particular about 90 ° (mechanical). For a more uniform, with respect to the axis of rotation "point symmetrical" load of the rotary bearing, it may certainly be advantageous to design the sector stator of two diametrically arranged substators, each of which then extends over a subsector of less than or equal to 90 ° of the root drying. Preferably, however, each sub-stator extends over a circumferential range of about 45 ° (mechanical).

Enligt uppfinningen är sektorstatorn mångpoligt ut- formad. Om exempelvis en sektorstatorsträckning vid en 10 15 20 25 30 35 509 189 föredragen utföringsform är försedd med 24 statorspàr i omkretsriktningen om totalt ca 90°, så är det i detta område motstående anordnat företrädesvis 16 rotorpoler.According to the invention, the sector stator is of multi-pole design. If, for example, a sector stator section in a preferred embodiment is provided with 24 stator grooves in the circumferential direction of a total of about 90 °, then in this area the opposite is preferably arranged 16 rotor poles.

Detta ger följaktligen över hela rotor- respektive pol- hjulsringområdet om 360° ett polantal om 4 gånger 16 = 64 rotorpoler. Uppfinningen är förvisso på intet sätt be- gränsad till detta konkreta exempel.Consequently, over the entire rotor and pole wheel ring range of 360 °, this gives a number of poles of 4 times 16 = 64 rotor poles. The invention is certainly in no way limited to this concrete example.

Sektorstatorn bildar tillsammans med polhjulsringen företrädesvis en kollektorfri, elektriskt kommuterad lik- strömsmotor. Härtill kommer i det följande ytterligare några utföringsvarianter att beskrivas närmare; det kan exempelvis röra sig om en radialfältsmotor eller en axialfältsmotor, varvid polhjulsringen är utformad som en permanentmagnetsrotor.The sector stator, together with the pole wheel ring, preferably forms a collector-free, electrically commutated DC motor. In addition, a few further embodiments will be described in more detail below; it may, for example, be a radial field motor or an axial field motor, the pole wheel ring being designed as a permanent magnet rotor.

Alternativt kan motorn även vara utformad som en kopplad reluktansmotor. Dessutom är det möjligt att ut- forma motorn som en enfas- eller trefasmotor med kort- sluten rotor.Alternatively, the motor can also be designed as a coupled reluctance motor. In addition, it is possible to design the motor as a single-phase or three-phase motor with a short-circuited rotor.

Den polhjulsringen uppbärande drivdelen är företrä- desvis bildad av ett utanför utrymmet för upptagning av trumman anordnat drivhjul. Detta drivhjul motsvarar där- vid väsentligen det hitintills brukliga remhjulet. Det ligger emellertid inom uppfinningens område att utforma drivdelen som en direkt beståndsdel av trumman; i detta fall är följaktligen polhjulsringen direkt fäst respek- tive utformad på trumman och är sedan sektorstatorn anordnad i området för trumman.The drive part supporting the pole wheel ring is preferably formed by a drive wheel arranged outside the space for receiving the drum. This drive wheel then essentially corresponds to the hitherto usual pulley. However, it is within the scope of the invention to design the drive member as a direct component of the drum; in this case, consequently, the pole wheel ring is directly attached or formed on the drum and is then the sector stator arranged in the area of the drum.

Med den uppfinningsenliga drivanordningen kan med fördel ett ytterst stort varvtalsområde täckas; sålunda är varvtal i området från 40 till 2000 varv/min möjliga utan problem, och det med fördel även samtidigt som res- pektive erforderligt drivvridmoment garanteras.With the drive device according to the invention, an extremely large speed range can advantageously be covered; thus, speeds in the range from 40 to 2000 rpm are possible without problems, and this is advantageous even at the same time as the respective required torque is guaranteed.

Ytterligare fördelaktiga utformningssärdrag och sär- skilda utföringsformer och -varianter framgår av under- kraven och den efterföljande beskrivningen.Additional advantageous design features and special embodiments and variants appear from the subclaims and the following description.

I anslutning till ritningarna kommer nu uppfinningen i exemplifierande syfte att närmare beskrivas med avseen- 509 189 10 15 20 25 30 35 de på en kollektorfri likströmsmotor. På ritningarna är: fig 1 en axiell planvy av huvudkomponenterna hos en tvättbehandlingsapparat (utan ett yttre hölje), som är utrustad med en uppfinningsenlig driv- anordning, fig 2 en sidovy i pilens II riktning i fig 1, fig 3 en vy av en magnetiskt verksam järnkärna enligt en första utföringsform av en uppfinningsenlig sektorstator (radialfältsmotor), fig 4 en delvy av sektorstatorn och dess tillhörande polhjulsring i en första utföringsvariant res- pektive lindningsvariant, fig 5 en vy motsvarande fig 4 av en andra utförings- variant respektive lindningsvariant, fig 6 en delvy av en andra utföringsform av den upp- finningsenliga sektorstatorn (axialfältsmotor), fig 7 en tvärsektionsvy i större skala längs linjen VII-VII i fig 6, fig 8 en perspektivvy i större skala av ett delområde i fig 6, fig 9 en delperspektivvy av sektorstatorn i fig 6-8, varvid vissa delar är demonterade, och fig 10 en vy av en alternativ del till det utförande som visas i fig 9.In connection with the drawings, the invention will now be described in more detail by way of example with respect to a collector-free DC motor. In the drawings: Fig. 1 is an axial plan view of the main components of a washing treatment apparatus (without an outer casing), which is equipped with a drive device according to the invention, Fig. 2 is a side view in the direction of the arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a view of a magnetic active iron core according to a first embodiment of a sector stator (radial field motor) according to the invention, Fig. 4 is a partial view of the sector stator and its associated pole wheel ring in a first embodiment variant and winding variant, Fig. 5 a view corresponding to Fig. 4 of a second embodiment and winding variant, respectively. Fig. 6 is a partial view of a second embodiment of the sector stator according to the invention (axial field motor); Fig. 7 is a cross-sectional view on a larger scale along the line VII-VII in Fig. 6; partial perspective view of the sector stator in Figs. 6-8, some parts being disassembled, and Fig. 10 a view of an alternative part to the embodiment shown in Fig. 9.

I ritningarnas olika figurer är lika delar alltid försedda med samma hänvisningsbeteckningar, och resp del beskrivs därför i regel endast en gång.In the various figures of the drawings, like parts are always provided with the same reference numerals, and the respective part is therefore generally described only once.

I fig l och 2 àskàdliggörs i exemplifierande syfte huvudkomponenterna hos en tvättbehandlingsapparat l (tvättmaskin eller torkare). Det handlar härvid huvudsak- en däri via en lageraxel elekt- ligen om en apparatstomme 2, vridbart lagrad trumma, och en trumman drivande, risk drivanordning 4. Trumman framgår ej av ritningsfi- gurerna, eftersom denna befinner sig i ett inre hölje 6.Figures 1 and 2 illustrate, by way of example, the main components of a washing treatment apparatus 1 (washing machine or dryer). This mainly consists of an apparatus body 2, rotatably mounted drum, and a drum driving, risk drive device 4 via a bearing shaft. The drum does not appear from the drawing figures, since this is located in an inner housing 6.

Såsom i synnerhet framgår av fig 1 består den upp- finningsenliga drivanordningen 4 dels av en drivdel 10, som vridmomentsanpassat är förbunden med trumman och som l5 20 25 30 35 509 189 uppvisar en magnetiskt verksam polhjulsring 8, dels en sektorstator 12, som endast sträcker sig över en delsek- tor om mindre än eller lika med 180° (mekaniskt) av pol- hjulsringens 8 omkrets. I fallet med den visade, före- dragna utföringsformen är drivdelen 10 utformad som ett drivhjul, som utanför det inre höljet 6 är anordnat di- rekt på trummans drivaxel. Det ligger emellertid inom uppfinningens område att anordna polhjulsringen 8 omedel- bart på eller vid trumman. Sektorstatorn 12 är fäst på apparatstommen 2.As can be seen in particular from Fig. 1, the drive device 4 according to the invention consists partly of a drive part 10, which is torque-adaptedly connected to the drum and which has a magnetically active pole wheel ring 8, and partly a sector stator 12, which extends only over a sub-sector of less than or equal to 180 ° (mechanical) of the circumference of the pole wheel ring 8. In the case of the preferred embodiment shown, the drive part 10 is designed as a drive wheel, which outside the inner housing 6 is arranged directly on the drive shaft of the drum. However, it is within the scope of the invention to arrange the pole wheel ring 8 immediately on or at the drum. The sector stator 12 is attached to the device body 2.

I det visade utföringsexemplet är det inrättat en enda sektorstator 12 med en omkretssträckning om före- Som ett alternativ till detta är det möjligt att inrätta två delstatorer med en omkretssträck- trädesvis ca 90°. ning om företrädesvis vardera ca 45°, och att sedan anordna dessa delstatorer i synnerhet diametralt motlig- gande varandra i förhållande till rotationsaxeln eller på andra valfria ställen längs omkretsen.In the exemplary embodiment shown, a single sector stator 12 has been set up with a circumferential distance of approximately 90 °. preferably about 45 ° each, and then to arrange these sub-stators in particular diametrically opposite each other in relation to the axis of rotation or at other optional places along the circumference.

Sektorstatorn 12 bildar tillsammans med polhjuls- ringen 8 företrädesvis en kollektorfri likströmsmotor, varvid sektorstatorn 12 styrs via en elektrisk kommute- ringsomkoppling (ej visad). Härigenom alstras på i sig känt sätt ett roterande fält, varigenom polhjulsringen magnetiskt bringas att rotera. Härvid kan polhjulsringen 8 vara utformad som en permanentmagnetrotor 14 med en återledningsring 16 (se fig 4 och 5), varvid återled- ningsringen (Rückschlussring) 16 exempelvis kan vara in- gjuten på drivdelens 10 ytteromkrets eller vara anbringad som en separat ring. Försåvitt själva drivdelen 10 består av ett magnetiskt ledande material, kan en separat àter- ledningsring också helt undvaras i det att den magnetiska àterledningen alstras av den magnetiskt verksamma drivde- len 10. Permanentmagneterna, eller ett motsvarande magne- tiserat, genomgående magnetband, är fastgjorda på den som återledningsring 16 verkande delen, exempelvis material- bundet genom limning.The sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 preferably forms a collector-free direct current motor, the sector stator 12 being controlled via an electrical commutation switch (not shown). As a result, a rotating field is generated in a manner known per se, whereby the pole wheel ring is magnetically caused to rotate. In this case, the pole wheel ring 8 can be designed as a permanent magnet rotor 14 with a return ring 16 (see Figs. 4 and 5), whereby the return ring (Rückschlussring) 16 can for instance be cast on the outer circumference of the drive part 10 or be arranged as a separate ring. Insofar as the drive part 10 itself consists of a magnetically conductive material, a separate return ring can also be completely dispensed with in that the magnetic return lead is generated by the magnetically active drive part 10. The permanent magnets, or a corresponding magnetized, continuous magnetic tape, are attached on the part acting as a return ring 16, for example material-bonded by gluing.

Det är alternativt möjligt att utforma motorn som en 10 15 20 25 30 35 Of 509 189 kopplad reluktansmotor, varvid en reluktansrotor används som polhjulsring 8.It is alternatively possible to design the motor as a reluctance motor coupled, wherein a reluctance rotor is used as the pole wheel ring 8.

Som ett ytterligare alternativ finns möjligheten att I detta fall utformas polhjulsringen 8 på normalt vis som en kortslu- utforma motorn som enfas- eller trefasmotor. ten rotor.As a further alternative, there is the possibility that in this case the pole wheel ring 8 is designed in the normal way as a short-circuit design of the motor as a single-phase or three-phase motor. ten rotor.

Enligt uppfinningen är en sektorstator 12 i en eller två delar utformad mångpoligt. Därvid är också polhjuls- ringen 8 mångpoligt magnetiserad. Företrädesvis är sek- torstatorn 12 och polhjulsringen 8 utformade på ett så- dant sätt att, med avseende på det av respektive sektor- stator 12 överlappade omkretsområdet, statorernas 12 och rotorernas 8 polantal är olika, och att närmare bestämt statorns 12 polantal företrädesvis är större än polanta- let hos polhjulringens 8 överlappade omkretsomràde. Det är särskilt fördelaktigt om ungefär 1,5 poler hos sektor- statorn 12 ligger i området för en pol (en magnet) hos polhjulsringen 8 (se fig 4 och 5). Detta innebär exempel- vis vid en sektorstatorutsträckning i omkretsled om to- talt 90° med 24 anordnade statorspår, att detta område företrädesvis uppvisar 16 motstående rotorpoler. Över he- la rotor- respektive polhjulsområdet förefinns därmed ett polantal om 4 gånger 16 = 64 rotorpoler. Naturligtvis är även andra statorspårantal med motsvarande anpassade ro- torpoler möjliga.According to the invention, a sector stator 12 in one or two parts is designed multipole. In this case, the pole wheel ring 8 is also multipole magnetized. Preferably, the sector stator 12 and the pole wheel ring 8 are designed in such a way that, with respect to the circumferential area overlapped by the respective sector stator 12, the pole numbers of the stators 12 and the rotors 8 are different, and that more specifically the pole numbers of the stator 12 are preferably larger. than the number of poles of the overlapping circumferential area of the pole wheel ring 8. It is particularly advantageous if approximately 1.5 poles of the sector stator 12 are in the region of a pole (a magnet) of the pole wheel ring 8 (see Figs. 4 and 5). This means, for example, with a sector stator extension in circumferential direction of a total of 90 ° with 24 arranged stator grooves, that this area preferably has 16 opposite rotor poles. There is thus a number of poles of 4 times 16 = 64 rotor poles over the entire rotor and pole wheel range, respectively. Of course, other stator track numbers with correspondingly adapted rotor poles are also possible.

I den i anslutning till fig 3-5 åskådliggjorda ut- föringsformen bildar sektorstatorn 12 tillsammans med polhjulsringen 8 en radialfältsmotor. För detta ändamål uppvisar sektorstatorn 12 en i fig 3 àskàdliggjord järn- kärna 18 med ett cirkelbågformigt statorok 20 och väsent- ligen radiella statortänder 22 med mellanliggande spår 24. Järnkärnan 18 är därvid företrädesvis utformad som ett av enstaka plàtlameller staplat statorplåtpaket. Om- rådet för statortänderna 22 och spåren 24 sträcker sig härvid över ett omkretsomràde om i synnerhet ca 90°, var- vid järnkärnan 18 emellertid företrädesvis uppvisar på båda sidor utformade förlängningsavsnitt 26, via vilka lO 15 20 25 30 35 509 189 infästningen vid apparatstommen 2 sker (jämför fig 1).In the embodiment illustrated in connection with Figs. 3-5, the sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 forms a radial field motor. For this purpose, the sector stator 12 has an iron core 18 illustrated in Fig. 3 with an arcuate stator yoke 20 and substantially radial stator teeth 22 with intermediate grooves 24. The iron core 18 is preferably formed as a stator plate package stacked on single plate lamellae. The area of the stator teeth 22 and the grooves 24 here extends over a circumferential area of in particular about 90 °, the iron core 18, however, preferably having extension sections 26 formed on both sides, via which the attachment to the apparatus body 2 takes place (compare Fig. 1).

Tillsammans med dessa, företrädesvis tandlösa, förläng- ningsavsnitt 26 sträcker sig järnkärnan 18 över en om- kretsvinkel om företrädesvis ca l20°.Together with these, preferably toothless, extension sections 26, the iron core 18 extends over a circumferential angle of preferably about 120 °.

I fig 4 och 5 àskådliggörs två alternativa lind- ningssätt. Enligt fig 4 uppvisar sektorstatorn 12 en en- sampollindning (tandlindning) 28, dvs det befinner sig respektive lindningar på statortänderna. I fallet med fig 5 är däremot en radiallindning 30 utformad, varvid sta- toroket 20 är inlindat i de respektive områden som är be- lägna mellan statortänderna 22 (oklindning respektive rygglindning). I de båda lindningsvarianterna enligt fig 4 och 5 åskådliggörs i exemplifierande syfte en trefasig lindning, vilket emellertid ej innebär någon begränsning av uppfinningen.Figures 4 and 5 illustrate two alternative winding methods. According to Fig. 4, the sector stator 12 has a single-coil winding (tooth winding) 28, ie there are respective windings on the stator teeth. In the case of Fig. 5, on the other hand, a radial winding 30 is formed, the stator rocket 20 being wound in the respective areas which are located between the stator teeth 22 (non-winding and back winding, respectively). In the two winding variants according to Figs. 4 and 5, a three-phase winding is illustrated by way of example, which, however, does not imply any limitation of the invention.

Vid den i fig 6-9 åskådliggjorda utföringsformen bildar sektorstatorn 12 tillsammans med polhjulsringen 8 en axialfältsmotor. Därvid består sektorstatorn 12 av flera, i omkretsriktningen efter varandra anordnade, C-formiga och en respektive lindning 32 uppbärande järn- delar 34, spalt 36, i vilken magneterna respektive magnetsegmenten varvid varje järndel 34 bildar en axiell luft- hos den därvid cirkelskivformigt utformade polhjulsringen 8 ingriper (se i synnerhet fig 7 och 8). Magneterna hålls medelst ett fästelement 50 vid polhjulsringen 8. En åter- ledningsring är vid denna typ av motor ej nödvändig. Så- ledes är den av sektorstatorn 12 och polhjulsringen 8 bildade motorn praktiskt taget sammansatt av flera ensta- ka, vid varandra uppradade motorer, såsom detta visas i fig 8 i exemplet med två motorer. För att härvid alstra så höga vridmoment som möjligt är de enstaka motorerna (järndelarna 34 med lindningar 32) anordnade mycket tätt bredvid varandra. Eftersom detta på grund av lindningarna 32 endast är möjligt i begränsad omfattning, har järnde- larna 34 företrädesvis utvidgade polskor 38. Därvid kan järndelarna 34 emellertid vara utformade som massiva järnkärnor, varvid polskorna 38 kan bildas genom en mot- 509 189 10 15 20 25 30 35 svarande bearbetning av järnkärnan. Järndelarna 34 kan emellertid även vara bildade som lamellerade plåtpaket, varvid de utvidgade polskorna 38 lämpligen kan vara bil- dade genom ömsesidig böjning av ändområdena hos de yt- terst anordnade plåtarna.In the embodiment illustrated in Figs. 6-9, the sector stator 12 together with the pole wheel ring 8 forms an axial field motor. The sector stator 12 then consists of several iron parts 34, arranged 36 one after the other, arranged in the circumferential direction and supporting a respective winding 32, gap 36, in which the magnets and the magnetic segments respectively, each iron part 34 forming an axial air of the pole wheel ring. 8 intervenes (see in particular Figs. 7 and 8). The magnets are held by means of a fastening element 50 at the pole wheel ring 8. A return ring is not necessary for this type of motor. Thus, the motor formed by the sector stator 12 and the pole wheel ring 8 is practically composed of several single, mutually aligned motors, as shown in Fig. 8 in the example with two motors. In order to generate as high torques as possible, the individual motors (iron parts 34 with windings 32) are arranged very close to each other. Since this is only possible to a limited extent due to the windings 32, the iron parts 34 preferably have expanded pole shoes 38. In this case, however, the iron parts 34 can be designed as solid iron cores, whereby the pole shoes 38 can be formed by a counter 509 189 10 15 20 25 Corresponding processing of the iron core. However, the iron parts 34 can also be formed as laminated sheet metal packages, whereby the extended pole shoes 38 can suitably be formed by mutually bending the end areas of the outermost arranged sheets.

Det är dessutom fördelaktigt att uppta de enstaka järndelarna 34 med lindningarna 32 i ett gemensamt, cir- kelbågformigt och företrädesvis av plast bestående bär- element 40. Fördelaktiga utföringsexempel för detta ända- mål är àskådliggjorda i fig 9 och 10. Enligt fig 9 består bärelementet 40 av en underdel 42 och en överdel 44, vil- ka gemensamt bildar upptagningselement 46 för de lindade järndelarna 34. Företrädesvis är underdelen 42 förbunden med överdelen 44 under fixerande omslutning av järndelar- na, varvid det kan vara lämpligt att här åstadkomma en lösbar förbindning (sammanhakning eller sammanskruvning).It is also advantageous to accommodate the individual iron parts 34 with the windings 32 in a common, circular arc-shaped and preferably plastic support element 40. Advantageous embodiments for this purpose are illustrated in Figs. 9 and 10. According to Fig. 9, the support element consists 40 of a lower part 42 and an upper part 44, which together form receiving elements 46 for the wound iron parts 34. Preferably, the lower part 42 is connected to the upper part 44 during fixing enclosing of the iron parts, whereby it may be suitable to provide a releasable connection here. (hooking or screwing together).

Det är också tänkbart att en icke lösbar förbindning kan vara åstadkommen genom limning eller svetsning.It is also conceivable that a non-releasable connection may be achieved by gluing or welding.

I fig 10 är endast ett utföringsexempel av bärele- mentets 40 underdel 42 åskådliggjord. Överdelen är härvid väsentligen uppbyggd som spegelbilden av den åskådlig- gjorda underdelen och kan exempelvis vara förbunden med underdelen via i borrningar 52 införbara skruvar.In Fig. 10, only one embodiment of the lower part 42 of the support element 40 is illustrated. The upper part is in this case substantially constructed as the mirror image of the illustrated lower part and can for instance be connected to the lower part via screws insertable into bores 52.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen har statorn omgjutits av en plast- respektive isolermate- rialsmassa, varvid omgjutningsmassans form är så utformad att den samtidigt bildar bärelement och fästelement. Den- na utföringsform visas ej i figurerna.In an alternative embodiment of the invention, the stator has been cast by a mass of plastic or insulating material, the form of the casting mass being designed so that it simultaneously forms support elements and fastening elements. This embodiment is not shown in the figures.

Såsom redan nämnts styrs den uppfinningsenliga mo- torn företrädesvis via en elektronisk kommuteringskopp- ling. Härvid är motsvarande vridlägesavkännare (visas ej på ritningarna) anordnade vid statorn 12 för bestämning av kommuteringstidpunkten.As already mentioned, the motor according to the invention is preferably controlled via an electronic commutation coupling. In this case, the corresponding rotary position sensors (not shown in the drawings) are arranged at the stator 12 for determining the commutation time.

Det bör också nämnas att den uppfinningsenliga driv- anordningen 4 naturligtvis inte enbart är avsedd för en tvättbehandlingsapparat. Således avser uppfinningen rent allmänt en elektrisk drivanordning 4 med en magnetiskt 509 189 verksam polhjulsring 8 och en sektorstator 12, vilken sträcker sig endast över en delsektor av polhjulsringens 8 omkrets. Den uppfinningsenliga drivanordningen 4 kan vidare vara utformad i motsvarighet till de i denna an- sökan angivna underkraven.It should also be mentioned that the drive device 4 according to the invention is of course not only intended for a washing treatment apparatus. Thus, the invention generally relates to an electric drive device 4 with a magnetically active pole wheel ring 8 and a sector stator 12, which extends only over a subsector of the circumference of the pole wheel ring 8. The drive device 4 according to the invention can furthermore be designed in accordance with the subclaims specified in this application.

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 /I 10 509 189 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 / I 10 509 189 PATENT CLAIMS 1. Tvättbehandlingsapparat (1), såsom tvättmaskin eller torkningsmaskin, med en apparatstomme (2), en däri via en lageraxel vridbart lagrad trumma och en trumman drivande, (4), ningen (4) omfattar dels en drivdel (10), anpassat är förbunden respektive förbindbar med trumman elektrisk drivanordning varvid drivanord- som vridmoment- och som uppvisar en magnetiskt verksam polhjulsring (8), dels en sektorstator (12), sektor om mindre än eller lika med l80° av polhjulringens som sträcker sig över en del- (8) omkrets, k ä n n e t e c k n a d av att sektorsta- torn (12) består av två vid polhjulsringens (8) omkrets anordnade delstatorer, varvid de båda delstatorernas totala vinkel sträcker sig över en vinkel om mindre än eller lika med l80°.A washing treatment apparatus (1), such as a washing machine or drying machine, with an apparatus body (2), a drum rotatably mounted therein via a bearing shaft and a drum driving, (4), the ring (4) comprises partly a drive part (10), adapted is connected or connectable to the drum electric drive device, the drive device as torque and having a magnetically active pole wheel ring (8), partly a sector stator (12), sector of less than or equal to 180 ° of the pole wheel ring extending over a partial ( 8) circumference, characterized in that the sector stator (12) consists of two substators arranged at the circumference of the pole wheel ring (8), the total angle of the two substators extending over an angle of less than or equal to 180 °. 2. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 1, (12) som var och en k ä n - n e t e c k n a d av att sektorstatorn består av två diametralt motstående delstatorer, sträcker sig över en delsektor om mindre än eller lika med 90° av polhjulsringen (8).Washing treatment apparatus according to claim 1, (12), each characterized in that the sector stator consists of two diametrically opposed sub-stators, extending over a sub-sector of less than or equal to 90 ° of the pole wheel ring (8). 3. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 1 eller 2, (12) är k ä n n e t e c k n a d av att sektorstatorn màngpoligt utformad.Washing treatment apparatus according to claim 1 or 2, (12) is characterized in that the sector stator is manifold-shaped. 4. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven av att sektorstatorn (12) bildar en kollektorfri (12) 1-3, k ä n n e t e c k n a d tillsammans med polhjulsringen (8) styrs via en likströmsmotor, varvid sektorstatorn elektronisk kommuteringskoppling.Washing treatment apparatus according to one of the claims that the sector stator (12) forms a collector-free (12) 1-3, characterized together with the pole ring (8) is controlled via a direct current motor, the sector stator having an electronic commutation coupling. 5. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven av att polhjulsringen (8) (14) ledningsring (16), varvid återledningsringen (16) före- 1-4, k ä n n e t e c k n a d är utformad som en permanentmagnetrotor med en åter- trädesvis är bildad av en magnetiskt verksam del av driv- delen (10).Washing treatment apparatus according to any one of the claims that the pole wheel ring (8) (14) is a guide ring (16), wherein the return ring (16) is 1-4, characteristically designed as a permanent magnet rotor with an alternately formed by a magnetic active part of the drive part (10). 6. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 5, k ä n - n e t e c k n a d av att permanentmagnetrotorn (14) är 10 15 20 25 30 35 ll 509 189 màngpoligt magnetiserad, varvid företrädesvis sektorsta- (12) (14) överlappat omkretsområde. torns polantal är olikt, i synnerhet större än, ro- torns polantal inom respektive av sektorstatorn (12)Washing treatment apparatus according to claim 5, characterized in that the permanent magnet rotor (14) is multipole magnetized, wherein preferably sector steel (12) (14) overlaps circumferential area. tower pole number is different, in particular greater than, rotor pole number within each of the sector stator (12) 7. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 6, k ä n - n e t e c k n a d av att ungefär 1,5 statorpoler är be- lägna i området för en rotorpol.A washing treatment apparatus according to claim 6, characterized in that approximately 1.5 stator poles are located in the area of a rotor pole. 8. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven av att drivanordningen (4) 1-3, k ä n n e t e c k n a d är utformad som en kopplad reluktansmotor, varvid pol- hjulsringen (8) är utformad som en reluktansrotor.Washing treatment apparatus according to one of the claims in that the drive device (4) 1-3, characterized in that it is designed as a coupled reluctance motor, wherein the pole wheel ring (8) is designed as a reluctance rotor. 9. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven 1-3, är utformad som en trefas- eller enfasmotor med kortslu- k ä n n e t e c k n a d av att drivanordnigen (4) ten rotor.A washing treatment apparatus according to any one of claims 1-3, is designed as a three-phase or single-phase motor with a short-circuited end of the drive device (4) rotor. 10. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven k ä n n e t e c k n a d (10) som är anordnat utanför ett inre, 1-9, (8) uppbärande drivdelen hjul, de hölje (6).10. A washing treatment apparatus according to any one of the claims characterized (10) which is arranged outside an inner, 1-9, (8) supporting drive part wheels, the housing (6). 11. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven (lO) är av att den polhjulsringen är utformad som ett driv- trumman upptagan- 1-9, av att drivdelen bildad av trumman. k ä n n e t e c k n a dWashing treatment apparatus according to any one of claims (10), in that the pole wheel ring is designed as a drive drum receiving 1-9, in that the drive part is formed by the drum. k ä n n e t e c k n a d 12. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven 1-11, (12) tillsammans med polhjulsringen (8) bildar en radialfälts- k ä n n e t e c k n a d av att sektorstatorn motor.Washing treatment apparatus according to any one of claims 1-11, (12) together with the pole wheel ring (8) forms a radial field characteristic of the sector stator motor. 13. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 12, k ä n - (12) järnkärna (18) med ett cirkelbàgformigt statorok (20) och n e t e c k n a d av att sektorstatorn uppvisar en radiella statortänder (22) med respektive mellan dessa belägna spår (24).A washing treatment apparatus according to claim 12, characterized in - (12) an iron core (18) having a circular arc-shaped stator shaft (20) and characterized in that the sector stator has a radial stator teeth (22) with respective grooves (24) located therebetween. 14. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 12 eller 13, av att sektorstatorn (12) (28). k ä n n e t e c k n a d uppvi- sar en ensampollindning 10 15 20 25 12 509 189A washing treatment apparatus according to claim 12 or 13, wherein the sector stator (12) (28). k ä n n e t e c k n a d exhibits a soleplate winding 10 15 20 25 12 509 189 15. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 12 eller 13, (12) sar en radiallindning respektive oklindning (30). k ä n n e t e c k n a d av att sektorstatorn uppvi-A washing treatment apparatus according to claim 12 or 13, (12) comprising a radial winding and a non-winding (30), respectively. k n n e t e c k n a d that the sector stator 16. Tvättbehandlingsapparat enligt något av kraven 1-11, (12) tillsammans med polhjulsringen (8) bildar en axialfälts- k ä n n e t e c k n a d av att sektorstatorn motor.A washing treatment apparatus according to any one of claims 1-11, (12) together with the pole wheel ring (8) forms an axial field characteristic of the sector stator motor. 17. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 16, k ä n - (12) flera i omkretsled efter varandra anordnade, n e t e c k n a d av att sektorstatorn omfattar C-formiga, (34), i vilken den cirkelskiv- (32) uppbärande järndelar som (36), formiga polhjulsringen (8) ingriper.A washing treatment apparatus according to claim 16, characterized in - (12) a plurality of circumferentially arranged one after the other, characterized in that the sector stator comprises C-shaped, (34), in which the iron plate (32) supporting iron parts as (36), shaped the pole wheel ring (8) engages. 18. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 17, (34) vardera en lindning bildar en axiell luftspalt k ä n - n e t e c k n a d av att järndelarna uppvisar ut- (38).A washing treatment apparatus according to claim 17, (34) each winding forming an axial air gap characterized in that the iron parts have an outward (38). 19. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 17 eller 18, vidgade polskor k ä n n e t e c k n a d av att de lindningsförsedda järndelarna (34) är uppburna i ett gemensamt, cirkelbàg- formigt, företrädesvis av plast bestående bärelement (40).Washing treatment apparatus according to claim 17 or 18, widened pole shoes characterized in that the winding iron parts (34) are supported in a common, circular arc-shaped, preferably plastic supporting element (40). 20. Tvättbehandlingsapparat enligt krav 19, (40) k ä n - n e t e c k n a d av att bärelementet omfattar en underdel (42) och en överdel (44) och uppvisar upptag- ningselement (46) för de lindningsförsedda järndelarna (34), varvid underdelen (42) och överdelen (44) under fixerande omslutning av järndelarna (34) är företrädesvis lösbart förbundna med varandra.Washing treatment apparatus according to claim 19, (40), characterized in that the support element comprises a lower part (42) and an upper part (44) and has receiving elements (46) for the winding iron parts (34), the lower part (42) ) and the upper part (44) during fixing enclosure of the iron parts (34) are preferably releasably connected to each other.
SE9501533A 1994-04-27 1995-04-26 Drive device for bi-processing device SE509189C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4414768A DE4414768A1 (en) 1994-04-27 1994-04-27 Laundry treatment appliance has rotating drum

Publications (4)

Publication Number Publication Date
SE9501533D0 SE9501533D0 (en) 1995-04-26
SE9501533L SE9501533L (en) 1995-10-18
SE509189C2 true SE509189C2 (en) 1998-12-14
SE509189C3 SE509189C3 (en) 1999-02-15

Family

ID=6516611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9501533A SE509189C3 (en) 1994-04-27 1995-04-26 Drive device for bi-processing device

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE4414768A1 (en)
FR (1) FR2719324B1 (en)
IT (1) IT1286180B1 (en)
SE (1) SE509189C3 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036123A2 (en) 1997-02-17 1998-08-20 Miele & Cie. Gmbh & Co. Laundry treating equipment with a driving motor mounted on the drum shaft
DE19859567A1 (en) * 1998-12-22 2000-06-29 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Drive device for a washing machine that can be loaded from the front
US6700284B2 (en) 2001-03-26 2004-03-02 Emerson Electric Co. Fan assembly including a segmented stator switched reluctance fan motor
US6584813B2 (en) 2001-03-26 2003-07-01 Emerson Electric Co. Washing machine including a segmented stator switched reluctance motor
US6744166B2 (en) 2001-01-04 2004-06-01 Emerson Electric Co. End cap assembly for a switched reluctance electric machine
DE102006039090A1 (en) * 2006-08-19 2008-02-21 Khs Ag Drive for rotary machines

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3503228A (en) * 1963-07-08 1970-03-31 Whirlpool Co Direct motor drive for agitator and spin tub
DE1760382A1 (en) * 1968-05-11 1971-06-16 Licentia Gmbh Drum washing machine
DE3819651A1 (en) * 1988-06-09 1989-12-14 Miele & Cie WASHING MACHINE OR LAUNDRY DRYER WITH A DRIVE MOTOR DIRECTLY DRIVING THE LAUNDRY DRUM

Also Published As

Publication number Publication date
ITUD950076A1 (en) 1996-10-27
SE509189C3 (en) 1999-02-15
IT1286180B1 (en) 1998-07-07
DE4414768A1 (en) 1995-11-02
ITUD950076A0 (en) 1995-04-27
SE9501533D0 (en) 1995-04-26
SE9501533L (en) 1995-10-18
FR2719324B1 (en) 1997-02-14
FR2719324A1 (en) 1995-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6833647B2 (en) Discoid machine
JPH11513239A (en) Motor with tachometer signal generator
JP3762981B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP2000287427A (en) Brushless motor
JP2013066360A (en) Switched reluctance motor
JP2006230125A (en) Rotary electric machine
JP3655205B2 (en) Rotating electric machine and electric vehicle using the same
SE509189C2 (en) Washing device drive device
JP4169357B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
JP7367552B2 (en) rotor
JP4018469B2 (en) Armature in rotating electrical machines
JPS6285657A (en) Motor
JP4611242B2 (en) Brushless motor
JP4396960B2 (en) Permanent magnet abduction type rotating electrical machine
JPH05176514A (en) Brushless motor
JP2006254584A (en) Rotating electric machine having coil arranged at rotor side
JP2663176B2 (en) Flat brushless motor
JP3402660B2 (en) Winding method of two-phase motor
JP3095147B2 (en) motor
JP3134574U (en) Speed control of small DC motor by field magnet.
JP2000278894A (en) Motor
JPH0433552A (en) Motor with frequency generator
JPH0534897B2 (en)
WO2015041483A1 (en) Rotor for switched reluctance motor
JPH04185249A (en) Permanent-magnet rotor

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9501533-5

Format of ref document f/p: F