SE508358C2 - Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element - Google Patents

Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element

Info

Publication number
SE508358C2
SE508358C2 SE9404009A SE9404009A SE508358C2 SE 508358 C2 SE508358 C2 SE 508358C2 SE 9404009 A SE9404009 A SE 9404009A SE 9404009 A SE9404009 A SE 9404009A SE 508358 C2 SE508358 C2 SE 508358C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotatable
movement
path
force
elements
Prior art date
Application number
SE9404009A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9404009L (sv
SE9404009D0 (sv
Inventor
Rolf Larsson
Original Assignee
Interlog Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Interlog Ab filed Critical Interlog Ab
Priority to SE9404009A priority Critical patent/SE508358C2/sv
Publication of SE9404009D0 publication Critical patent/SE9404009D0/sv
Priority to NZ28049695A priority patent/NZ280496A/en
Priority to DE29518407U priority patent/DE29518407U1/de
Publication of SE9404009L publication Critical patent/SE9404009L/sv
Publication of SE508358C2 publication Critical patent/SE508358C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

10 15 20 25 30 508 358 viss gräns, varefter driftstörningar inträtt, d v s bristfällig mat- ningsfunktion.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa vägar att uppnå en kapacitetsförbättring genom att skapa förutsättningar för snabbare matning av de làngsträckta elementen i anordningen.
Enligt uppfinningen uppnås detta primärt genom att båda stegin- rättningarna göres rörligt anordnade fram och àter utmed rörel- sebanan. Genom att på detta sätt utföra bada steginrättningarna såsom rörliga fram och àter skapas förutsättningar för en vä- sentligt förhöjd matningskapacitet hos anordningen. Vid en given kapacitet reduceras också anspràken pá drivanordningen därige- nom att den när bada steginrättningarna är rörligt anordnade icke behöver drivas snabbare än halva hastigheten jämfört med det fall att blott en av steginrättningarna vore rörlig. l de osjälvständiga patentkraven definieras förmånliga vidareut- vecklingar av uppfinningen, speciellt vad gäller drivinrättningen.
En förmånlig utförandeform består därvid i att utforma drivinrätt- ningen såsom innefattande minst ett kring en axel vridbart organ, som medelst ett kraftorgan bibringas en fram- och återgående vridrörelse, varvid minst två kraftöverförande element är koppla- de till det vridbara organet och respektive steginrättningar för att bibringa dem deras fram- och återgående rörelser. Lämpligt är därvid att såsom närmare definierats i kravet 5 begränsa det vridbara organets fram- och återgående vridrörelse så att en vä- sentligen konstant hastighet bibringas steginrättningarna under deras rörelse.
Ytterligare förmånliga utföranden avhandlas i efterföljande be- skrivning. 10 15 20 25 30 508 358 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfin- ningen.
Pà ritningarna är Fig1 en schematisk, delvis skuren vy illustrerande en enligt uppfinningen utformad anordning betraktad fràn sidan, Fig 2 en schematisk vy liknande vyn i fig 1 ehuru i förenklad form och med anordningen så placerad att steginrättning- arnas rörelsebana är riktad väsentligen horisontellt (det påpekas att denna orientering av anordningen icke är rea- listisk), Fig 3 en vy av i den uppfinningsenliga anordningens drivinrätt- ning ingående komponenter betraktade i riktningen av pi- len 1 i fig 1, Fig 4 en vy liknande fig 2 men illustrerande steginrättningarna i ett annat relativläge, och Fig 5 en vy liknande fig 3 men illustrerande drivinrättningens komponenter i lägen motsvarande steginrättningarnas lä- gen enligt fig 4.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Anordningen innefattar tvà för ingrepp med virkesstyckena av- sedda, med steg 4 respektive 5 försedda inrättningar 2, 3. Var och en av dessa inrättningar 2, 3 innefattar ett flertal av dessa steg 4 respektive 5, som i profil lämpligen har väsentligen lika form och som vart och ett uppvisar ett uppàtlutande första parti 6, som vid sin högsta punkt övergår i ett nedàtlutande andra 10 15 20 25 30 35 508 358 parti 7. Detta övergår i sin tur i ett ytterligare uppåtlutande första parti 8. En drivinrättning 9 (som kommer att beskrivas mer i de- talj i det följande) tjänstgör för att bringa steginrättningarna 2, 3 i rörelse fram och åter utmed en i fig 1 med 10 betecknad rörelse- bana. Var och en av steginrättningarna 2, 3 är anordnade att vid rörelse framåt (i riktningen av den heldragna pilspetsen) utmed rörelsebanan 10 medbringa virkesstycken mottagna på denna steginrättnings steg 4 respektive 5 och att vid rörelse bakåt (i riktningen av den streckade pilspetsen) utmed rörelsebanan 10 lämna virkesstyckena på den andra steginrättningens steg.
Rörelsebanan 10 lutar i ändamål att bilda en stigning för virkes- styckena allteftersom de transporteras uppför anordningen.
Den uppfinningsenliga anordningen avses, vid sin undre ände, uppvisa någon form av medel 11 avsett att samverka med stegin- rättningarna för att skapa förutsättningar för bildande av en sam- ling av virkesstycken vid den med pilen 12 i fig 1 antydda plat- sen. Från denna samling 12 av virkesstycken avses anordningen, under uppdelning av samlingen, hämta individuella virkesstycken och styckevis mata dem uppför den av anordningen bildade stigningen. Medlet 11 kan exempelvis utgöras av en ränna eller annan virkesstycken underifrån stödjande konfiguration avsedd att mottaga virkesstyckena eller leda dem till samlingsplatsen 12. Medlet 11 skulle också kunna ha karaktären av transportör för att aktivt transportera virkesstyckena till samlingsplatsen 12.
När virkesstycken medelst den uppfinningsenliga anordningen förflyttats uppför stignlngen avläggs de slutligen i någon lämplig mottagare 13 efter att medelst ett främre steg 5 hos den med 3 betecknade steginrättningen ha skjutits över ett krön 14 i närhe- ten av mottagaren 13. Denna kan exempelvis inbegripa medel 15 för längstransport av virkesstyckena bort från den plats där vir- kesstyckena avläggs i mottagaren 13 av anordningen. 10 15 20 25 30 35 508 358 I figurerna 1, 2 och 4 illustreras den ena av steginrättningarna, nämligen den med 3 betecknade, med hjälp av streckade linjer för att underlätta förståelsen, medan den andra steginrättningen 2 illustreras med heldragna linjer.
Såsom närmare avhandlas i våra utläggningsskrifter 449 476 och 468 675 är de båda steginrättningarnas 2, 3 stegstrukturer så in- bördes förskjutna relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot rö- relsebanan 10 att vid framåt/uppåtrörelse av en enskild stegin- rättning 2, 3 denna förmår skjuta virkesstycken uppåt utmed stig- ningen under det att virkesstyckena glider eller rullar på ytor av den andra steginrättningen. För närmare underlag i detta avse- ende hänvisas till våra nyss nämnda utläggningsskrifter.
Det påpekas att var och en av steginrättningarna 2, 3 inbegriper ett antal parallellt orienterade stegformationer 16, 17 i analogi med vad som beskrives i våra nyss nämnda utläggningsskrifter, varvid en enskild sådan stegformation (med undantag för de yt- terst belägna) avses vara omgivna av två till den andra stegin- rättningen hörande stegformationer. Därvid fungerar de i fig 1 il- lustrerade, tvärgående balkarna 18, 19 såsom medel för att hålla ihop de till steginrättningen 2 hörande stegformationerna 16 me- dan i steginrättningen 3 ingående, tvärgående balkar 20 och 21 fungerar sammanhållande för de i steginrättningen 3 ingående stegformationerna 17.
Ett stativ hos anordningen är betecknat 22. Steginrättningarna 2, 3 och stativet 22 innefattar medel som samverkar för att defi- niera rörelsebanan 10. I exemplet utgörs dessa medel av löpytor 23 och löphjul 24. Ehuru det inverterade arrangemanget också vore möjligt är här löpytorna 23 anbragta på steginrättningarna 2 respektive 3 medan löphjulen 24 är fastgjorda på stativet 22.
Steginrättningarna 2, 3 är medelst drivinrättningen 9 fasförskjutet drivna så att när en av steginrättningarna rör sig framåt utmed 10 15 20 25 30 35 508 358 rörelsebanan 10 rör sig den andra steginrättningen bakåt och omvänt. Fasförskjutningen är 180°.
Såsom närmare framgår av fig 3 och 5 innefattar drivinrättningen 9 ett första kring en axel 25 vridbart organ 26, ett kraftorgan 27 för att bibringa det vridbara organet en fram- och återgående vridrörelse och två kraftöverförande element 28, 29, som förbin- der det vridbara organet 26 med respektive steginrättningar 2,3 så att dessa vid vridning av det vridbara organet 26 bibringas en fram- och återgående rörelse utmed pilen 10. Såsom också framgår av fig 3 är de kraftöverförande elementen 28, 29 för- bundna med de i steginrättningarna ingående balkarna 19 res- pektive 21 vid fästpunkter 30 respektive 31.
De kraftöverförande elementen 28, 29 är anslutna till det vridba- ra organet 26 vid punkter 32 respektive 33 på avstånd från dess vridaxel 25. Dessa punkter år belägna på väsentligen diametralt motsatta sidor om organets 26 vridaxel 25. När steginrättningar- na 2, 3 befinner sig i ett mittläge, d v s når det vridbara organet 26 är i ett mellanläge mellan sina extremlågen, kommer de kraft- överförande elementens 28, 29 anslutningspunkter 32, 33 relativt organet 26 att vara spegelsymmetriskt belägna på ömse sidor om ett genom organets 26 vridaxel 25 gående vertikalplan som dessutom är parallellt med steginrättningarnas rörelsebana 10.
Från ett sådant mittläge hos det vridbara organet 26 kan det vri- das i motsatta riktningar väsentligen lika långt med hjälp av kraftorganet 27. Detta utgörs företrädesvis, men icke nödvän- digtvis, av ett sådant kraftorgan som har ett längdföränderligt utförande och verkar mellan en punkt 34 på det vridbara organet 26 och en punkt 35 på stativet 22.
Anordningen inbegriper medel för begränsning av det vridbara organets 26 vridrörelse till ej mer än 120°, lämpligen ej mer än 100° och företrädesvis ej mer än 80°. I exemplet är anordningen sådan att det vridbara organet 26 beskriver en vridrörelse om cirka 60° och i vart fall icke mer än 70° mellan extremlägena i fig 10 15 20 25 30 35 508 358 3 och 5. De kraftöverförande elementen 28, 29 kommer att sträcka sig huvudsakligen tangentiellt relativt det vridbara orga- net 26 under dess vridrörelse mellan extremlägena så att en i allt väsentligt konstant hastighet hos steginrättningarna uppnås un- der deras fram- och àtergàende rörelser.
Såsom framgår vid jämförelse av fig 3 och 5 är kraftorganet 27 så anordnat och anslutet till det vridbara organet 26 att det under hela det vridbara organets vridrörelse kommer att sträcka sig väsentligen tangentiellt relativt det vridbara organet.
Det vridbara organets vridaxel 25 är belägen i ett väsentligen vertikalt plan, som är väsentligen parallellt med rörelsebanan 10.
Därutöver lutar axeln 25 i en riktning motsatt stigningen utmed anordningen. Det föredrages därvid att vridaxeln 25 väsentligen bildar en normal till rörelsebanans 10 utsträckning.
Det föredrages att åtminstone ett ytterligare vridbart organ 26A är anordnat och att de två vridbara organens vridaxlar 25, 25A är väsentligen parallella. Ett ytterligare kraftöverförande element 36 förbinder de vridbara organen 26, 26A inbördes. Även det vridba- ra elementet 26A är medelst kraftöverförande element 28A och 29A förbundna med de båda balkarna 19, 21 hos respektive steginrättningar 2,3.
Det kraftöverförande elementet 36 är disponerat så att det kom- mer att sträcka sig väsentligen tangentiellt i förhållande till de vridbara elementen 26, 26A under hela deras vridrörelser. l praktiken är detta givetvis en approximation; i realiteten bildar det kraftöverförande elementet 36 en sann tangent till de báda vridbara organen 26 och 26A endast när dessa är i sina mittlä- gen vad gäller tillåtet vridningsintervall. Därmed skapas förut- sättning för helt synkron manövrering av de båda vridbara ele- menten 26 och 26A och respektive satser av kraftöverförande element 28, 29 och 28A, 29A. 10 15 20 25 30 35 508 358 Det tidigare beskrivna medlet för begränsning av det vridbara organets 26 vridrörelse, och därmed organets 26A vridrörelse, kan utgöras av själva kraftorganet 27 eller andra särskilda stopporgan som verkar direkt på det vridbara organet ifråga eller eventuellt på steginrättningarna 2,3 eller därtill hörande kompo- nenter.
Genom att anordningen uppvisar åtminstone två synkront vrid- bart anordnade organ 26, 26A med tillhörande kraftöverförande element för koppling till respektive steginrättningar uppnås ade- kvat styrning av steginrättningarna så att de icke snedställer sig på ogynnsamt sätt. Det påpekas därvid att det vore möjligt att klara sig med ett enda vridbart organ 26 och en enda uppsättning kraftöverförande element 28, 29 därest annan lämplig styrinrätt- ning funnes för att säkerställa att steginrättningarna 2, 3 hålles i adekvata rörelsebanor och icke snedställes så att risk för kärv- ningar eller dylikt uppstår. Givetvis kan också fler än två vridba- ra organ finnas, om så önskas. Vart och ett av dessa vridbara organ kan vara förknippat med ett eget kraftorgan 27 för att upp- båda kraft för vridning av respektive organ men det föredrages icke desto mindre att de vridbara organen är inbördes förbundna medelst kraftöverförande element för att tillförsäkra synkron drivning av dem.
Den beskrivna anordningen fungerar på följande vis. När kraftor- ganet 27 med utgångspunkt från läget enligt fig 3 förlängs kom- mer de vridbara organen 26 och 26A att vridas medurs, något som ger upphov till förskjutning av steginrättningen 2 uppåt längs rörelsebanan 10 medan steginrättningen 3 rör sig nedåt/bakåt. När det i fig 5 illustrerade ändläget nåtts är stegin- rättningen 2 maximalt skjuten framåt/uppåt medan steginrätt- ningen 3 är maximalt förskjuten nedåt/bakåt. Sedan förkortas ånyo kraftorganet 27, vilket medför att de vridbara organen 26, 26A vrids i den motsatta riktningen så att följaktligen ånyo steg- inrättningen 3 skjuts framåt/uppåt medan steginrättningen 2 dras tillbaka nedåt intill dess att det andra ändläget enligt fig 3 ånyo 10 15 20 25 30 35 508 558 nås. Under ett arbetslag kommer steginrättningarna att samverka med virkesstyckena så att de successivt förflyttas uppåt längs den stigande transportbanan.
De kraftöverförande elementen 28, 29 mäste i det här beskrivna utförandet vara kapabla att överföra tryckkrafter enär det vridba- ra organet 26 är beläget relativt lågt i anordningen och således via elementen 28 och 29 fungerar skjutande på respektive steg- inrättningar 2, 3. Vid andra utföranden skulle det kunna vara till- räckligt med kraftöverförande element med förmàga att överföra dragkrafter. Oaktat det i detta avseende valda utförandet före- drages att de kraftöverförande elementens 28, 29 effektiva längd är justerbar, något som kan uppnås genom att elementen 28, 29 utformas i likhet med vantskruvar. Motsvarande övervägande gäller för de kraftöverförande elementen 28A, 29A och 36.
Av det sagda framgår att den beskrivna anordningen innebär en konstruktivt sett enkel och rationell lösning på problemet att ås- tadkomma drift av steginrättningarna med väsentligen konstant hastighet, varjämte den omständigheten att båda steginrättning- arna rör sig samtidigt och växelvis i olika riktningar ger en vä- sentligt förhöjd matningsförmåga jämfört med det fall att blott en av steginrättningarna vore rörlig.
Det är givet att den beskrivna anordningen kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Exempelvis påpe- kas att allehanda andra typer av kraftorgan skulle kunna komma ifråga i stället för det såsom exempel anförda längdföränderliga organet l form av exempelvis en kolvcylindermekanism. Åtmins- tone ett av de vridbara organen skulle kunna uppvisa ingrepps- medel för samverkan med motsvarande ingreppsmedel på en roterbart driven axel. lngreppsmedlen skulle därvid kunna ha ka- raktären av kuggar som samverkar direkt inbördes eller eventu- ellt via en kedja eller ytterligare kugghjul. Ehuru det är speciellt fördelaktigt att de kraftöverförande elementen 28, 29, 28A och 508 358 10 29A samt 36 har variabel längd vore det också möjligt att utfor- ma dem som icke långdjusterbara stavar eller stänger.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 508 358 Patentkrav
1. Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element, innefattande två för ingrepp med elementen avsedda, med steg (4, 5) försedda inrättningar (2, 3), av vilka åtminstone en är rörlig fram och äter medelst en drivlnrättning (9) för att förläna stegin- rättningarna relativ rörlighet utmed en rörelsebana (10), varvid den rörliga steginrättningen är anordnad att vid rörelse framåt utmed rörelsebanan medbringa element medelst denna stegin- rättnings steg och att vid rörelse bakåt utmed rörelsebanan lämna element på den andra steginrättningens steg, varvid båda steginrättningarna (2, 3) är rörligt anordnade fram och åter ut- med rörelsebanan (10), kännetecknad därav, att drivinrättningen (9) innefattar minst ett kring en axel vridbart organ (26), minst ett kraftorgan (27) för att bibringa det vridbara organet en fram- och återgàende vridrörelse och minst två kraftöverförande element (28, 29) som förbinder det vridbara organet (26) med respektive steginrättningar (2, 3) så att dessa vid vridning av det vridbara organet bibringas en fram- och återgàende rörelse.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att steginrätt- ningarna (2, 3) är medelst drivinrättningen (9) fasförskjutet driv- na så att när en av steginrättningarna rör sig framåt utmed rörel- sebanan, rör sig den andra steginrättningen bakåt och omvänt.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att de kraftöverförande elementen (28, 29) är anslutna till det vridbara organet (26) vid punkter på avstånd från dess vridaxel (25).
4. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad av me- del för begränsning av det vridbara organets vridrörelse till ej mer än 120°, lämpligen ej mer än 100° och företrädesvis ej mer än 80°.
5. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att de kraftöverförande elementen (28, 29) är anslutna till det 10 15 20 ll vridbara organet (26) vid punkter (32, 33) belägna på väsentligen diametralt motsatta sidor om det vridbara organets vridaxel (25).
6. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att kraftorganet (27) är av längdföränderligt utförande och verkar mellan en punkt (34) på det vridbara organet (26) och en punkt (35) på ett stativ (22) hos anordningen.
7. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att det vridbara organets (26) vridaxel (25) är belägen i ett vä- sentligen vertikalt plan, som är väsentligen parallellt med rörel- sebanan (10).
8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad därav, att vridaxeln (25) väsentligen bildar en normal till rörelsebanans (10) ut- sträckning.
9. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone två vridbara organ (26, 26A) är anordnade, att dessas vridaxlar (25, 25A) är väsentligen parallella, att ett ytter- ligare kraftöverförande element (36) förbinder de vridbara orga- nen inbördes och att båda de vridbara organen är medelst kraft- överförande element (28, 29; 28A, 29A) förbundna med de båda steginrättningarna (2, 3).
SE9404009A 1994-11-18 1994-11-18 Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element SE508358C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9404009A SE508358C2 (sv) 1994-11-18 1994-11-18 Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element
NZ28049695A NZ280496A (en) 1994-11-18 1995-11-20 Conveyor for intermittent feeding of elongate articles: two oscillating step elements
DE29518407U DE29518407U1 (de) 1994-11-18 1995-11-20 Vorrichtung zur stückweisen Querzuführung langer Teile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9404009A SE508358C2 (sv) 1994-11-18 1994-11-18 Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9404009D0 SE9404009D0 (sv) 1994-11-18
SE9404009L SE9404009L (sv) 1996-05-19
SE508358C2 true SE508358C2 (sv) 1998-09-28

Family

ID=20396044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9404009A SE508358C2 (sv) 1994-11-18 1994-11-18 Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE29518407U1 (sv)
NZ (1) NZ280496A (sv)
SE (1) SE508358C2 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998040293A1 (en) * 1997-03-13 1998-09-17 Maxi-Tour Inc. Conveyor apparatus
CA2270484C (en) 1999-04-27 2000-10-17 Maxi-Tour Inc. Article transfer device
US9517890B2 (en) 2015-01-30 2016-12-13 Lar-Co Sales Ltd. Retract to load log step feeder
CN106144514A (zh) * 2016-07-27 2016-11-23 重庆秋田齿轮有限责任公司 一种棒料传输系统
CN110884835A (zh) * 2019-12-06 2020-03-17 青岛恒林工业集团股份有限公司 一种气动刮料系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE29518407U1 (de) 1996-01-11
SE9404009L (sv) 1996-05-19
NZ280496A (en) 1997-09-22
SE9404009D0 (sv) 1994-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0155205A2 (en) Belt conveyor for the sorting of sundry articles
SE502758C2 (sv) Förfarande och anordning för transport av föremål med plan stödyta
DE102015113398A1 (de) Vorrichtung zur Ausgabe von Backwaren
SE508358C2 (sv) Anordning för styckevis tvärmatning av långsträckta element
SE445200B (sv) Arrangemang innefattande ett par till varandra anpassade transportsystem av olika typ
RU2044685C1 (ru) Устройство для поворота плоских предметов типа пакетов денежных знаков
EP0170614B1 (de) Vorrichtung zur Bildung von Gruppen hochkant stehender Gegenstände und Verfahren zu ihrem Betrieb
US2123189A (en) Conveyer
US20060237285A1 (en) Diverter for a conveyor
US4143753A (en) Conveying arrangement
CN113800189A (zh) 一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法
CN113519307A (zh) 基于育苗用的循环往复式传送装置
CN213001258U (zh) 一种分拣机的变向模块
SE436193B (sv) Vendanordning
US20040094185A1 (en) Method for conveying dishes in a tunnel dishwasher, and a tunnel dishwasher
CN201461884U (zh) 对称式双推送驱动装置
CN217675219U (zh) 管接头自动供料机构及上料装置
JPS5890449A (ja) ワ−クの搬送装置
US3915289A (en) Endless conveyors with pivoted shelves and variable length control arms
US2648425A (en) Discharging apparatus
CN210943769U (zh) 智能物流传送系统
SU437679A1 (ru) Конвейер дл транспортировани штучных грузов
US2997113A (en) Device for lifting or digging out tubers, beets and like crops from the soil
EP0291127A1 (en) Device for supplying groups of filled and closed containers to a downstream treatment device
CN105129438B (zh) 一种水果杯码垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9404009-4

Format of ref document f/p: F