CN105129438B - 一种水果杯码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动排列装置技术领域，尤其涉及一种水果杯码垛装置。包括：平板输送带，在所述平板输送带的一侧上部设有进料输送带；所述进料输送带的前端一侧平行安装有输送螺杆，所述进料输送带的上方设有转轴，所述进料输送带两侧分别安装有多个前滑道与多个后滑道。采用前后滑道与拨杯板的联动，做到分开输送水果杯，使水果杯实现正反的区分，结构简单，效率高。利用变径变距螺杆输送水果杯，保证水果杯在进料输送带运动时的间距与前后滑道之间的间距一致，保证水果杯顺利进入到前后滑道的进口。前滑道的进口处连接铰链，前滑道的出口处连接提升机构，保证水果杯在平板输送带的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及自动排列装置技术领域，尤其涉及一种水果杯码垛装置。
背景技术
目前，国内外在对水果进行深加工时，会有很大一部分加工成水果杯，加工完以后的水果杯在流转时一般都会放到冷库内进行储存，为了储存方便及最大利用冷库的空间，必须对水果杯进行码垛。现在通行的做法是将水果杯按照一个方向(如正面朝上)放置，由于水果杯的形状为上口大，底部小，造成水果杯之间底部存在较大的空间，浪费储存空间。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种水果杯码垛装置。
为实现上述目的，本发明提供一种水果杯码垛装置，包括：
平板输送带，在所述平板输送带的一侧上部横向垂直设有进料输送带；
所述进料输送带的前端一侧平行安装有输送螺杆，所述进料输送带的上方设有转轴，所述进料输送带两侧分别安装有多个前滑道与多个后滑道；
所述转轴的下部安装有拨杯板；
所述前滑道下部设有横梁，在所述横梁上安装有提升机构；
所述提升机构包括对称安装在所述横梁上的两个提升气缸，所述两个提升气缸的缸杆下部与连接板连接。
作为本发明进一步改进，所述进料输送带的后端安装有光电开关。
作为本发明进一步改进，所述前滑道由四根滑条弯曲而成，上面两根上滑条，下面两根下滑条，中间通过前固定架固定，其上下滑条保持平行；
所述前滑道成倾斜形状，其上端为进口与所述进料输送带平行，其下端为出口与所述平板输送带平行。
作为本发明进一步改进，所述转轴末端安装有转轴电机。
作为本发明进一步改进，所述后滑道由四根滑条而成，上面两根上滑条，下面两根下滑条，中间通过后固定架固定，其上下滑条形成180°麻花状扭曲；
所述后滑道其上端为进口与所述进料输送带平行，其下端为出口与所述平板输送带平行。
作为本发明进一步改进，所述输送螺杆上加工有倾斜的螺纹，所述螺纹的弧度与水果杯身弧度相适配，在输送螺杆的前端与动力齿轮连接。
作为本发明进一步改进，所述输送螺杆为变径变距螺杆，其出口处的螺距与所述前滑道之间的距离一致。
作为本发明进一步改进，所述平板输送带上部两侧安装有侧板，在所述侧板一侧安装有带动所述平板输送带的平板输送带电机。
作为本发明进一步改进，所述平板输送带上方两侧及中部分别安装有挡杆与中间侧板，在所述中间侧板中部通过螺栓与所述横梁固定。
作为本发明进一步改进，所述连接板与所述前滑道的出口通过小轴固定连接。
本发明的有益效果为：采用前后滑道与拨杯板的联动，做到分开输送水果杯，使水果杯实现正反的区分，结构简单，效率高。利用变径变距螺杆输送水果杯，保证水果杯在进料输送带运动时的间距与前后滑道之间的间距一致，保证水果杯顺利进入到前后滑道的进口。前滑道的进口处连接铰链，前滑道的出口处连接提升机构，保证水果杯在平板输送带的稳定运行。
附图说明
图1为本发明一种水果杯码垛装置的主视图；
图2为本发明一种水果杯码垛装置的俯视图；
图3为图2中的A向视图；
图4为图1中B向视图；
图5为图1中C向视图；
图6为图4中D位置的放大图；
图7为部件13输送螺杆的零件图；
图8位拨杯板的工作状态图。
图中：1、侧板；2、平板输送带；3、挡杆；4、平板输送带电机；5、中间侧板；6、提升机构；7、前滑道；8、前固定架；9、铰链；10、拨杯板；11、转轴；12、转轴电机；13、输送螺杆；14、后滑道；15、后固定架；16、进料输送带；17、动力齿轮；18、光电开关；21、提升气缸；22、横梁；23、连接板；24、连接小轴；25、上滑条；26、下滑条；27、反杯；28、正杯；31、输送螺杆的前端。
具体实施方式
如图1、2及8所示，本发明实施例一种水果杯码垛装置，包括：进料输送带16，进料输送带16的前端一侧平行方向安装输送螺杆13，进料输送带16的前端上方安装拦杯杆控制水果杯的运动方向；在进料输送带16的上方安装转轴11，转轴11的下面固定连接拨杯板10，转轴11通过转轴电机12带动；光电开关18，光电开关18安装在进料输送带16的后端；前滑道7，前滑道7安装在进料输送带16的右侧，前滑道7的进口与进料输送带16保持水平；后滑道14，后滑道14安装在进料输送带16的左侧，后滑道14的进口与进料输送带16保持水平；平板输送带2，平板输送带2在进料输送带16的下方，其输送方向与进料输送带16的输送方向保持垂直，其上方左右侧安装挡杆3；在前滑道7的进口处连接铰链9，在前滑道7的出口处连接提升机构6；前滑道7的出口与后滑道14的出口位于平板输送带2上方，不在同一直线上，且保持一定的间距。输送螺杆13通过输送螺杆的前端31与动力齿轮17连接。前滑道7由四根滑条弯曲而成，上面两根上滑条25，下面两根下滑条26，中间通过前固定架8固定，其上下滑条保持平行。后滑道14由4根滑条而成，上面两根上滑条，下面两根下滑条，中间通过后固定架15固定，其上下滑条形成180°麻花状扭曲。前滑道与后滑道14的数量一致，前滑道7与后滑道14进口对称发布在进料输送带16的两侧，且前滑道7之间的间距一致，后滑道14之间的间距一致。平板输送带2通过平板输送带电机4带动，平板输送带电机4通过螺栓安装侧板1上。
如图4、6所示，提升机构6包括提升气缸21，提升气缸21为2只，对称安装在横梁22上，横梁22通过螺栓与中间侧板5连接，提升气缸21的杠杆下部与连接板23连接，各前滑道7的出口通过连接小轴24与连接板2固定。
如图7所示，输送螺杆13为变径变距螺杆，其出口处的螺距与前滑道7之间的间距一致。
采用前后滑道与拨杯板的联动，做到分开输送水果杯，使水果杯实现正反的区分，结构简单，效率高。利用变径变距螺杆输送水果杯，保证水果杯在进料输送带运动时的间距与前后滑道之间的间距一致，保证水果杯顺利进入到前后滑道的进口。前滑道的进口处连接铰链，前滑道的出口处连接提升机构，保证水果杯在平板输送带的稳定运行。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分阶段进行描述；
1.进料阶段(参见图1、2)，水果杯通过进料输送带的输送到达输送螺杆的进口处，此时水果杯为反杯，同时通过拦杯杆控制水果杯的运动方向，通过变距螺杆(见图8)输送水果杯，保证水果杯在进料输送带运动时的间距与前后滑道之间的间距一致，保证水果杯顺利进入到前后滑道的进口。
2.正反杯分开输送阶段(参见图8)，当等距的水果杯到达前后滑道口处时，通过光电开关检测到水果杯到位，发信号给转轴电机，使转轴带动拨杯板逆时针转动一个角度，将一排等距的水果杯拨到前滑道的进口，当后面的水果杯进入时，通过光电开关检测到水果杯到位，发信号给转轴电机，使转轴带动拨杯板顺时针转动一个角度，将一排等距的水果杯拨到后滑道的进口。
3.输送阶段(参见图1及2)，从前滑道出口出来的水果杯为反杯(参见图6)，被平板输送带带走，水果杯之间有一定的间隙，从后滑道出来的水果杯为正杯(参见图5)，当正杯输送时，提升气缸动作，将前滑道绕着转轴往上提，让正杯顺利被平板输送带带走，最终正杯水果杯运动到前面反杯之间的间隙处(参见3)，完成一次排列，如此循环运动，形成在一个平面上的水果杯堆垛，通过其他的升降设备实现立体的码垛。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水果杯码垛装置，其特征在于，包括：
平板输送带(2)，在所述平板输送带(2)的一侧上部横向垂直设有进料输送带(16)；
所述进料输送带(16)的前端一侧平行安装有输送螺杆(13)，所述进料输送带(16)的上方设有转轴(11)，所述进料输送带(16)两侧分别安装有多个前滑道(7)与多个后滑道(14)；
所述转轴(11)的下部安装有拨杯板(10)；
所述前滑道(7)下部设有横梁(22)，在所述横梁(22)上安装有提升机构(6)；
所述提升机构(6)包括对称安装在所述横梁(22)上的两个提升气缸(21)，所述两个提升气缸(21)的缸杆下部与连接板(23)连接。
2.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述进料输送带(16)的后端安装有光电开关(18)。
3.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述前滑道(7)由四根滑条弯曲而成，上面两根上滑条(25)，下面两根下滑条(26)，中间通过前固定架(8)固定，其上下滑条保持平行；
所述前滑道(7)成倾斜形状，其上端为进口与所述进料输送带(16)平行，其下端为出口与所述平板输送带(2)平行。
4.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述转轴(11)末端安装有转轴电机(12)。
5.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述后滑道(14)由四根滑条而成，上面两根上滑条，下面两根下滑条，中间通过后固定架(15)固定，其上下滑条形成180°麻花状扭曲；
所述后滑道(14)其上端为进口与所述进料输送带(16)平行，其下端为出口与所述平板输送带(2)平行。
6.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述输送螺杆(13)上加工有倾斜的螺纹，所述螺纹的弧度与水果杯身弧度相适配，在输送螺杆的前端(31)与动力齿轮(17)连接。
7.根据权利要求6所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述输送螺杆(13)为变径变距螺杆，其出口处的螺距与所述前滑道(7)之间的距离一致。
8.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述平板输送带(2)上部两侧安装有侧板(1)，在所述侧板(1)一侧安装有带动所述平板输送带(2)的平板输送带电机(4)。
9.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述平板输送带(2)上方两侧及中部分别安装有挡杆(3)与中间侧板(5)，在所述中间侧板(5)中部通过螺栓与所述横梁(22)固定。
10.根据权利要求1所述的水果杯码垛装置，其特征在于：所述连接板(23)与所述前滑道(7)的出口通过小轴(24)固定连接。
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