SE507991C2

SE507991C2 - Frånskiljarlås

Info

Publication number: SE507991C2
Application number: SE9302178A
Authority: SE
Inventors: Detlef Goericke
Original assignee: Dynamit Nobel Ag
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1998-08-10
Also published as: SE9302178L; DE4220645A1; SE9302178D0

Abstract

The holding members (12a,12b) hinge to and from each other on a common spindle (13), having overlapping hook portions (14a,14b). A locking mechanism released by the weight of the load prevents them hinging apart. Each member is coupled by a supporting rope (18a,18b) to the parachute (21), and the mechanism is released by a rip cord (22) between it and the latter, and which is shorter than the supporting ropes. These ropes so engage with the members that under the weight of the load they hold them shut and prevent opening. The members can intersect in a scissor pattern at the spindle and can have actuating arms (17a,17b) with which the supporting ropes engage. USE/ADVANTAGE - Self-releasing fastener for load to parachute remains safely shut under load.

Description

15 20 25 30 35 507 991 2 ningar har den nackdelen att de erforderliga krafterna för övervinning av stoppet genom förstöring av ett skjuvstift ofta är stora. Dessutom måste för en förnyad användning det avdragna respektive avskjuvade stoppet ersättas. Slutligen föreligger genom hakelementens krökning faran att lastens hållinor hakar fast sig i dem och lasten därmed inte skiljs från fallskärmen. The disadvantage is that the forces required to overcome the blockage by destroying a shear pin are often large. In addition, for a renewed use, the pulled and sheared stop must be replaced. Finally, due to the curvature of the hook elements, there is a danger that the holding ropes of the load hook into them and the load is thus not separated from the parachute.

Det är uppfinningens uppgift att åstadkomma ett förbättrat och förenklat frånskiljarlås, vilket under last förblir säkert låst och efter en belastning automatiskt frisläpper lasten.It is the object of the invention to provide an improved and simplified separator lock, which remains securely locked under load and automatically releases the load after a load.

Lösningen på denna uppgift åstadkommes uppfinningsenligt med kännetecknen i patentkravet 1.The solution to this object is achieved according to the invention with the features of claim 1.

Det uppfinningsenliga frånskiljarlåset uppvisar två, omkring en gemensam axel i förhållande till varandra svängbara håll- delar, vilka har hakelement som övergriper varandra från motsatta sidor, varvid en lösbar förreglingsanordning, som förhindrar öppningen av hakelementen, löses under lastens vikt, varvid var och en av de båda hålldelarna är förbundna med bromsanordningar via var sin bärlina, så att dessa vid viktbelastning håller hakelementen som en tång slutna mot öppningsriktningen och förreglingsanordningen är förbunden med bromsanordningen genom en utlösningslina för lösning av förreglingsanordningen, vilken utlösningslina är kortare än bärlinorna. Därigenom är det säkerställt att vid viktbelast- ning av frånskiljarlåset utlösningslinorna löser förreglings- anordningen, medan bärlinorna håller frånskiljarlåset låst.The separator lock according to the invention has two, about a common axis relative to each other pivotable holding parts, which have hook elements which interlock from each other from opposite sides, wherein a releasable interlocking device which prevents the opening of the hook elements is dissolved under the weight of the load, each of the two holding parts are connected to braking devices via separate carrying ropes, so that during load loading they hold the hook elements like a pair of pliers closed to the opening direction and the interlocking device is connected to the braking device by a release line for loosening the interlocking device, which release line is shorter This ensures that when the separator lock is loaded with weight, the release lines release the interlocking device, while the carrying ropes keep the separator lock locked.

De båda bärlinorna som från bromsanordningen leder till var och en av de båda hålldelarna, är på ägnat sätt lika långa, så att frånskiljarlåset under fallet hänger ned i tyngd- kraftsriktningen. Därigenom är också dragkrafterna på de båda bärlinorna beloppsmässigt lika, d v s att också deras respek- tive mot öppningsriktningen verkande komponenter i tvärrikt- ning mot tyngdkraftsriktningen är lika stora. Före belast- ningstillståndet hålls de båda hålldelarna i låsposition av förreglingsanordningen. Efter en viktavlastning ligger inte 10 15 20 25 30 507 991 3 längre någon dragkraft på hålldelarna genom bärlinorna och frånskiljarlåset öppnar sig under frigivning av lasten. Det uppfinningsenliga frånskiljarlåset består av få delar och är av enkel konstruktion. Det kan framställas med låga kostnader och utövar sin funktion tillförlitligt. P g a förbindelsen mellan fallskärm och frånskiljarlås via bärlinor är det möjligt att hänga frånskiljarlås också vid tjocka fallskärms- trossar.The two carrying ropes, which from the brake device lead to each of the two holding parts, are suitably the same length, so that the separator lock during the fall hangs down in the direction of gravity. As a result, the tensile forces on the two support lines are also equal in amount, ie their respective components acting in the transverse direction in the transverse direction to the gravitational direction are also equal. Prior to the load condition, the two holding parts are held in the locking position by the interlocking device. After a weight relief, there is no longer any tensile force on the holding parts through the support ropes and the separator lock opens during release of the load. The separator lock according to the invention consists of a few parts and is of simple construction. It can be manufactured at low cost and performs its function reliably. Due to the connection between the parachute and the separator lock via carrying ropes, it is possible to hang the separator lock even on thick parachute ropes.

Fördelaktigtvis uppvisar frånskiljarlåset två hålldelar, vilka som en tång korsar varandra i en gemensam axel och uppvisar manövreringsskänklar, vid vilka bärlinorna angriper.Advantageously, the separator lock has two holding parts, which like a pair of pliers cross each other in a common axis and have operating legs, at which the carrying ropes engage.

Genom denna utformning är gynnsamma hävstångsförhållanden inställbara, så att kraften, med vilken hakelementen hålls slutna i flykten, kan dimensioneras motsvarande kraven. Öppningsrörelsen av frånskiljarlåset kan understödas genom integreringen av en förspänning i hakelementens öppningsrikt- ning. Detta åstadkommer att lasten frisläpps även vid lägre viktbelastning. En sådan förspänning kan anbringas genom en skruvfjäder med två skänklar.Due to this design, favorable lever conditions are adjustable, so that the force with which the hook elements are kept closed in flight can be dimensioned corresponding to the requirements. The opening movement of the separator lock can be supported by integrating a bias in the opening direction of the hook elements. This causes the load to be released even at lower weight loads. Such a pretension can be applied through a helical spring with two legs.

Fördelaktigtvis är hakelementens bärytor väsentligen krök- ningsfria. Därigenom är en oförhindrad avhalkning av lasten efter frigivning alltid säkrad.Advantageously, the bearing surfaces of the hook elements are substantially free of curvature. As a result, an unobstructed slipping of the load after release is always ensured.

Vid användning av avdragbara klämmor respektive av stift, vilka är förbundna med utlösningslinan, förblir de lösta delarna under insättningen förbundna med frånskiljarlåset och frånskiljarlåset kan, utan att ersättningsdelar måste hållas beredda, användas på nytt.When using detachable clamps or pins, which are connected to the release line, the loose parts remain connected to the separator lock during insertion and the separator lock can be reused without having to keep replacement parts ready.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett utföringsexempel.The invention is explained in more detail in the following with the aid of an exemplary embodiment.

Det visas i: fig 1 en sidovy av ett frånskiljarlås i det förreglade tillståndet, 10 15 20 25 30 35 507 991 4 fig 2 en sidovy av frånskiljarlåset från fig 1 i belast- ningstillståndet fig 3 en sidovy av frånskiljarlåset från fig 1 och 2 efter frisläppning av lasten.It is shown in: Fig. 1 a side view of a separator lock in the interlocked condition, Fig. 2 a side view of the separator lock from Fig. 1 in the load condition Fig. 3 a side view of the separator lock from Figs. 1 and 2 after release of the load.

Frånskiljarlåset 10 består av två exempelvis av metall eller av plast bildade flata hålldelar 12a och 12b, vilka bildar var sin tvåarmad hävstång och som en tång är svängbart för- bundna med varandra genom en axel 13. De första armarna eller båda hålldelarna 12a,12b uppvisar var sina hakelement 14a,14b, vilka i det slutna tillståndet överlappar varandra och bildar en ögla 16. De andra armarna hos hålldelarna 12a,12b är utformade som manövreringsskänklar 17a,17b. öglan 16 tjänar till upptagning av en eller flera linor 15, vid vilka en last (icke visad) som skall frånskiljas efter land- ningen är fastsatt. Hakelementen uppvisar väsentligen flata bärytor 19a,19b. Därigenom gynnas speciellt avglidningen av linan 15 från öppnade hakelement 14a och 14b. För att för- hindra en nötning av linan 15 är bärytorna 19a,19b hos hak- elementen 14a och 14b utformade med avrundade kanter.The separator lock 10 consists of two flat holding parts 12a and 12b formed, for example, of metal or plastic, which each form a two-armed lever and which a pliers are pivotally connected to each other by a shaft 13. The first arms or both holding parts 12a, 12b have each have their hook elements 14a, 14b, which in the closed state overlap each other and form a loop 16. The other arms of the holding parts 12a, 12b are designed as operating legs 17a, 17b. the loop 16 serves to receive one or more ropes 15, to which a load (not shown) to be separated after landing is attached. The hook elements have substantially flat bearing surfaces 19a, 19b. As a result, the sliding of the line 15 from opened hook elements 14a and 14b is particularly favored. To prevent abrasion of the rope 15, the bearing surfaces 19a, 19b of the hook elements 14a and 14b are formed with rounded edges.

På den från hakelementen 14a,14b vända sidan hos frånskiljar- låset 10 angriper vid var sin manövreringsskänkel 17a,17b hos var och en av de båda hålldelarna 12a,12b en bärlina 18a resp 18b. Om manövreringsskänklarna 17a,17b förs isär ifrån varandra, svänger också hakelementen 14a,14b isär från varandra under öppning av öglan 16, medan vid fasthållna manövreringsskänklar 17a,17b hakelementen 14a,14b likaså hålles fast.On the side of the separator lock 10 facing away from the hook elements 14a, 14b, an actuating leg 17a, 17b of each of the two holding parts 12a, 12b engages a carrying line 18a and 18b, respectively. If the operating legs 17a, 17b are moved apart from each other, the hook elements 14a, 14b also pivot apart from each other during opening of the loop 16, while with holding operating legs 17a, 17b the hook elements 14a, 14b are likewise held.

Bärlinorna 18a,18b förbinder frånskiljarlåset 10 med en fallskärm 21, vilken vid fallet bromsar lasten. De båda bärlinorna 18a,18b är lika långa och ingriper i symmetriskt lagda genomföringar 23a,23b hos manövreringsskänklarna 171,17b. Bärlinorna 18a,18b är fastsatta vid fallskärmen 21 i en upptagningspunkt 24, så att de hänger ner ungefär mitt under den nedsvävande fallskärmen 21. 10 15 20 25 30 35 507 991 5 I upptagningspunkten 24 är likaså en utlösningslina 22 fast- satt, vilken vid sin andra ände uppvisar en klämma 20. Kläm- man 20 tjänar till ömsesidigt förreglande av de båda hållde- larna 12a,12b i området av dess manövreringsskänklar 17a,17b, under det att den är lösbart påsatt gränsle över två utstic- kande delar 25a,25b hos hålldelarna. Utlösningslinan 22 är tydligt kortare än bärlinorna 181,18b, så att utlösningslinan 22 inte längre förmår förbinda frånskiljarlåset och upptag- ningspunkten 24, om bärlinorna 18a,18b är spända. Avvikande från detta utföringsexempel är frånskiljarlås möjliga, vid vilka det vertikala avståndet som utlösningslinan 22 måste överbrygga, är större än längden hos bärlinorna 18a,18b.The carrying ropes 18a, 18b connect the separator lock 10 to a parachute 21, which brakes the load in the event of a fall. The two carrying ropes 18a, 18b are of equal length and engage in symmetrically laid bushings 23a, 23b of the operating legs 171,17b. The carrying ropes 18a, 18b are attached to the parachute 21 at a receiving point 24, so that they hang down approximately in the middle of the floating parachute 21. In the receiving point 24 a release line 22 is also attached, which at its other end has a clamp 20. The clamp 20 serves to mutually lock the two holding parts 12a, 12b in the area of its actuating legs 17a, 17b, while it is releasably attached border over two protruding parts 25a, 25b of the holding parts. The release line 22 is clearly shorter than the support lines 181, 18b, so that the release line 22 is no longer able to connect the separator lock and the receiving point 24, if the support lines 18a, 18b are tensioned. Deviating from this exemplary embodiment, separator locks are possible, in which the vertical distance which the release line 22 must bridge is greater than the length of the support lines 18a, 18b.

Också i detta fall är utlösningslinan 22 för kort, för att i det spända tillståndet hos bärlinorna 18a,l8b överbrygga avståndet mellan upptagningspunkten 24 hos fallskärmen 21 och de utstickande delarna 25a,25b. Så snart bärlinorna spänns löses klämman 20.Also in this case, the release line 22 is too short to bridge the distance between the receiving point 24 of the parachute 21 and the protruding parts 25a, 25b in the tensioned state of the support lines 18a, 18b. As soon as the carrying ropes are tightened, the clamp 20 is loosened.

Mellan de båda hålldelarna 12a,12b är en som skruvfjäder med två skänklar utformad fjäder 26 anordnad, vilken förspänner de båda hålldelarna 12a,12b mot varandra i hakelementens 14z,14b öppningsriktning, men övervinner emellertid icke klämmans 20 kraft. Denna fjäder 26 har den fördelen att den aktivt understödet frisläppningen av lasten i fallet med avlastning av frånskiljarlåset 10. Fjäderkraften kan vara så dimensionerad att öglan 16 öppnas t o m i fallet med en ännu mindre viktbelastning. Detta är av fördel om, p g a vindar eller av hinder (grenar o dyl), bärlinorna är obetydligt dragpåfrestade.Between the two holding parts 12a, 12b a spring 26 designed as a helical spring with two legs is arranged, which biases the two holding parts 12a, 12b towards each other in the opening direction of the hook elements 14z, 14b, but does not overcome the force of the clamp 20. This spring 26 has the advantage that it actively supports the release of the load in the case of relieving the separator lock 10. The spring force can be dimensioned so that the loop 16 is opened even in the case of an even smaller weight load. This is advantageous if, due to winds or obstacles (branches, etc.), the carrying ropes are insignificantly tensile.

I manövreringsskänklarna 17a,17b kan också på olika höjd flera genomföringar vara anordnade. Därigenom är det möjligt att använda samma hålldelar l2a,12b för sammansättningen av ett frånskiljarlås 10, i vilket fjädrar 26 med olika fjäder- kraft är inbyggda i beroende av tyngden hos lasten som skall transporteras. Genom förändringen av avståndet hos de använda genomföringarna 23a,23b från axeln 13 å ena sidan och genom vinkeln, vilken bärlinorna 18a,18b bildar mot tyngdkrafts- 10 15 20 25 30 'vi U1 507 991 6 riktningen å andra sidan, erhålles olika låskrafter, som påläggs mot fjäderns 25 förspänning.In the operating legs 17a, 17b several penetrations can also be arranged at different heights. Thereby it is possible to use the same holding parts 12a, 12b for the assembly of a disconnector lock 10, in which springs 26 with different spring force are built in depending on the weight of the load to be transported. By changing the distance of the bushings 23a, 23b used from the shaft 13 on the one hand and by the angle which the support lines 18a, 18b form towards the force of gravity in the direction on the other hand, different locking forces are obtained. which is applied against the bias of the spring 25.

Frånskiljarlåset fungerar såsom följer: Före insättningen är frånskiljarlåset 10 säkrat mot en öpp- ning genom klämman 20 (fig 1). I öglan 16 befinner sig linan 15 tillhörande en last som skall förflyttas, t ex en yt- bekämpningsmina, vilken förflyttas medelst en raket. Så snart fallskärmen 21 öppnar sig spänns bärlinorna 18a,l8b och utlösningslinan 22 utlöser under lastens vikt klämman 20 från de utstickande delarna 25a,25b (fig 2). Klämman 20 hänger under detta vid utlösningslinan 22, så att den - om också utan betydelse för den fortsatta flykten - inte förloras.The separator lock operates as follows: Before insertion, the separator lock 10 is secured against an opening through the clamp 20 (Fig. 1). In the loop 16 there is the line 15 associated with a load to be moved, for example a surface control mine, which is moved by means of a rocket. As soon as the parachute 21 opens, the support ropes 18a, 18b are tensioned and the release rope 22 releases under the weight of the load the clamp 20 from the protruding parts 25a, 25b (Fig. 2). The clamp 20 hangs below this at the release line 22, so that it - if also without significance for the continued flight - is not lost.

Så snart lasten träffar marken, ger den på bärlinorna 18a,l8b verkande tyngdkraften efter. Bärlinorna 18a,l8b släpps plöts- ligt eller undan för undan, och den vid manövreringsskänklar- na 17a,17b angripande slutningskraften reduceras motsvarande.As soon as the load hits the ground, it gives the gravitational force acting on the support lines 18a, 18b. The carrying ropes 18a, 18b are released suddenly or gradually, and the closing force attacking the actuating legs 17a, 17b is correspondingly reduced.

Så snart den öppnande fjäderkraften hos fjädern 26 kan över- vinna den av bärlinorna 18a,l8b pålagda slutningskraften, öppnar frånskiljarlåset 10 öglan 16 genom frånsvängning av båda hålldelarna 12a,12b omkring axeln 13, och den lasten bärande linan 15 kan glida av längs bärytorna 19a,19b hos hakelementen 14a,14b (fig 3).As soon as the opening spring force of the spring 26 can overcome the closing force applied by the support ropes 18a, 18b, the separator lock 10 opens the loop 16 by pivoting both holding parts 12a, 12b about the shaft 13, and the load carrying rope 15 can slide along the support surfaces 19a , 19b of the hook elements 14a, 14b (Fig. 3).

Frånskiljarlåset 10 kan efter användning återanvändas, efter- som klämman 20, vilken behövs för förreglingen i det ännu obelastade tillståndet, via utlösningslinan 22 förblir för- bunden med fallskärmen 21 och frånskiljarlåset 10. Istället för en klämma är det också möjligt att använda ett stift, som då genom motsvarande anordnade urborrningar skulle sitta i manövreringsskänklarna 17a,17b hos hålldelarna 12a,12b.The separator lock 10 can be reused after use, since the clamp 20, which is needed for the interlocking in the as yet unloaded condition, via the release line 22 remains connected to the parachute 21 and the separator lock 10. Instead of a clamp it is also possible to use a pin, which would then sit in the operating legs 17a, 17b of the holding parts 12a, 12b through correspondingly arranged bores.

Det är möjligt att ersätta bärlinorna 18a,18b med en bärlina, vars ände angriper i genomföringarna 23a och 23b och upptag- ningspunkten 24 är rörligt anordnad, så att en utbalansering av frånskiljarlåset i beroende av fallskärmsrörelsen är möjlig. Som ytterligare variant är det möjligt att för bär- 507 991 7 linorna 18a,18b och utlösningslinan 22 använda en genomgående lina, vars båda ändar är fastsatta i genomföringarna 23a och 23b och vilken är rörligt anordnad i upptagningspunkten 24, och på vilken klämman 20 är fastsatt. I det förreglade till- ståndet löper då den gemensamma linan från genomföringen 23a via upptagningspunkten 24 till klämman 20 som omfattar de utstickande delarna 25a,25b, tillbaka till upptagningspunkten 24 och sedan till genomföringen 23b.It is possible to replace the carrying ropes 18a, 18b with a carrying rope, the end of which engages in the bushings 23a and 23b and the receiving point 24 is movably arranged, so that a balancing of the separator lock depending on the parachute movement is possible. As a further variant, it is possible to use for the carrier lines 18a, 18b and the release line 22 a continuous line, both ends of which are fixed in the bushings 23a and 23b and which is movably arranged in the receiving point 24, and on which the clamp 20 is stipulated. In the interlocked condition, the common line then runs from the bushing 23a via the receiving point 24 to the clamp 20 comprising the protruding parts 25a, 25b, back to the receiving point 24 and then to the bushing 23b.

Claims

10 15 20 25 30 35 507 991 8 Patent claims

Separator lock for automatically separating a load from an aerodynamic braking device, in particular from a parachute (21), with two holding parts (12a, 12b) pivotable about a common axis (13) relative to each other, which have each other from opposite sides overall hook element (14a, 14b), and with an opening of the hook elements (14a, 14b) preventing releasable interlocking device, which is released under the weight of the load, characterized in that each of the two holding parts (12a, 12b) is connected to the brake device. via the respective carrying line (18a, 18b), in that the interlocking device is connected to the braking device (21) by a release line (22) serving for the solution of the interlocking device, which is shorter than the carrying lines (18a, 18b). , and by the fact that the carrying ropes attack the holding parts (12a, 12b) so that these under load load keep the hook elements (14a, 14b) like a pair of pliers locked against the opening direction.

Separator lock according to Claim 1, characterized in that the holding parts (12a, 12b) cross a shaft in the shaft (13) like a pair of pliers and have actuating legs (17a, 17b) at which the support ropes (18a, 18b) engage.

3. Separator lock according to claim 1 or 2, characterized in that the holding parts (12a, 12b) are biased in the opening direction of the hook elements (14a, 14b).

Separator lock according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the support surfaces (19a, 19b) of the hook elements (14a, 14b) are substantially free of curvature in their overlapping area which holds the load.

Separator lock according to one of Claims 1 to 4, characterized by a pull-off clamp (20) which holds the holding parts (12a, 12b) in the closed state. that the interlocking device consists of a 507 991 9

Separator lock according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the interlocking device consists of a pin and mutually overlapping parts of the hook elements (12a, 12b), which form a receiving means for the pin.

Separator lock according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the holding parts (12a, 12b) are designed equal to one another.