RU117133U1

RU117133U1 - LOCK OF EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION

Info

Publication number: RU117133U1
Application number: RU2011153982/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Солуянов
Original assignee: Юрий Михайлович Солуянов
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2012-06-20

Abstract

1. Замок внешней подвески вертолета, содержащий корпус с системой управления, включающей привод, сектор и поводок, установленный в корпусе с возможностью вращения упорный рычаг, связанный с системой управления посредством сектора, и установленный в корпусе с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг, одно плечо которого снабжено профильной канавкой для грузового звена, центр которой смещен относительно оси вращения, а второе плечо снабжено упорной поверхностью, отличающийся тем, что поводок присоединен к концу упорного рычага, который подпружинен относительно корпуса, сектор размещен непосредственно на упорном рычаге с возможностью зацепления с упорной поверхностью несущего рычага для закрывания замка и с возможностью разъединения под действием привода на открывание замка, упорный рычаг дополнительно снабжен двумя опорными площадками, первая из которых расположена между осью вращения и сектором, а вторая расположена между сектором и местом крепления поводка, плечо несущего рычага с упором дополнительно снабжено кулачком, предназначенным для поочередного взаимодействия с первой и второй опорными площадками упорного рычага при повороте несущего рычага для закрывания замка. ! 2. Замок по п.1, отличающийся тем, что в зеве над плечом несущего рычага, снабженным профильной канавкой для грузового звена, установлена подпружиненная защелка. ! 3. Замок по п.1, отличающийся тем, что несущий рычаг снабжен удлинителем для размещения грузового звена при выполнении подцепки. 1. The lock of the external suspension of the helicopter, containing a housing with a control system, including a drive, a sector and a leash, a thrust lever mounted in the housing with the possibility of rotation, connected to the control system by means of a sector, and a two-armed bearing lever installed in the housing with the possibility of rotation, one arm of which equipped with a profile groove for the load link, the center of which is offset relative to the axis of rotation, and the second arm is provided with a thrust surface, characterized in that the leash is attached to the end of the thrust lever, which is spring-loaded relative to the body, the sector is placed directly on the thrust lever with the possibility of engaging with the thrust surface of the carrier lever for closing the lock and with the possibility of disconnection under the action of the drive to open the lock, the thrust lever is additionally equipped with two support pads, the first of which is located between the axis of rotation and the sector, and the second is located between the sector and the point of attachment of the leash, the shoulder of the carrying lever with the stop is additionally equipped with a cam designed for alternate interaction with the first and second support pads of the stop lever when the support lever is turned to close the lock. ! 2. The lock according to claim 1, characterized in that a spring-loaded latch is installed in the throat above the carrier arm, provided with a profile groove for the load link. ! 3. The lock according to claim 1, characterized in that the supporting arm is provided with an extension to accommodate the load link when performing the pickup.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к авиационной технике, а именно к оборудованию летательных аппаратов, в частности, вертолетов, предназначенных для транспортирования груза на внешней подвеске.The proposed technical solution relates to aircraft, and in particular to the equipment of aircraft, in particular, helicopters designed to transport cargo on an external sling.

Известен замок для подцепки груза к внешней подвеске вертолета, включающий корпус, состоящий из двух обойм, между которыми закреплены с возможностью вращения несущий рычаг, подпружиненный опорный рычаг и связанный с ним посредством нескольких промежуточных рычагов сектор, входящий в систему управления замком (см. переизданное Руководство по эксплуатации замка ДГ-65.8500-0, 2003 г., листы 4-7 и 23). Несущий рычаг выполнен по схеме двухопорной балки, в середине которой, в профильной канавке, прикладывается нагрузка от подцепляемого грузового звена со стропами от груза. Для гашения удара несущего рычага при открывании замка к обоймам прикреплен демпфер. Замок при размещении в нижней точке канатов внешней подвески (длиной до 40 м) обеспечивает управляемую отцепку от груза с борта вертолета. Контроль правильного зацепления рычагов замка может быть осуществлен через смотровые окна в корпусе после подцепки груза. В случае если стропальщики допустили ошибку при закрывании замка и плохо проконтролировали, рычаги выйдут из зацепления уже в начале натяжения стропов, и замок откроется. Поэтому потребуется правильная переподцепка груза к замку. Таким образом, исключена самопроизвольная отцепка груза в полете и обеспечена безопасность полетов при транспортировании грузов на внешней подвеске.A lock is known for hooking cargo to the external suspension of a helicopter, including a housing consisting of two cages, between which a support arm, a spring-loaded support arm and a sector included in the lock control system connected with it via several intermediate arms are fixed (see the reprinted Manual on the operation of the lock DG-65.8500-0, 2003, sheets 4-7 and 23). The supporting lever is made according to the scheme of a double-beam, in the middle of which, in the profile groove, a load is applied from the hooked load link with load slings. To absorb the shock of the support arm when opening the lock, a damper is attached to the clips. The lock, when placed at the lower point of the ropes of the external suspension (up to 40 m long), provides controlled release from the cargo from the side of the helicopter. Control of the correct engagement of the lock levers can be carried out through the viewing windows in the housing after picking up the load. If the slingers made a mistake when closing the lock and poorly controlled, the levers will disengage at the beginning of the sling tension, and the lock will open. Therefore, you need the correct re-hooking of cargo to the lock. Thus, spontaneous uncoupling of cargo in flight is excluded and flight safety is ensured when transporting goods on an external sling.

Почти полувековой опыт эксплуатации замка показал его надежность при работе в различных условиях, даже после неоднократного погружения в морскую воду.Almost half a century of operating the castle showed its reliability when working in various conditions, even after repeated immersion in sea water.

Однако замок имеет недостатки: сложность конструкции, неудобное расположение грузозахватных органов и большая масса (20 кг). Массивность вызвана значительными габаритами, которые необходимы для размещения большого количества деталей. Двухопорная схема несущего рычага усложняет подцепку груза: сначала необходимо повернуть подпружиненный опорный рычаг для устранения второй опоры, затем для образования зева вывести из исходного положения несущий рычаг, удерживая его от возврата пружиной, надеть на него грузовое звено, вернуть несущий рычаг в исходное положение, завести опорный рычаг под площадку на несущем рычаге (т.е. вернуть вторую опору на место) и закрыть замок поворотом передаточного рычага до защелкивания на секторе. Эта последовательность операций в случае прилета вертолета с закрытым замком (что необходимо для исключения поломки замка при укладке на землю) дополняется еще двумя операциями по подготовке замка к подцепке: открыванием крышки и нажатием на кнопку с усилием 10-12 кг, чтобы вывести из зацепления переходный рычаг с сектором. Из-за сложности технологии подцепки (8 операций в строго определенной последовательности) даже опытный стропальщик не сможет ее выполнить без специального инструктажа. К тому же перечисленные операции необходимо выполнять в непростых условиях под вертолетом: сильный шум от двигателей, большой напор воздуха от несущего винта вертолета (20-40 м/сек, т.е. ураган), ослепляющая пыль и пр. В результате подцепка груза к вертолету сопряжена с большой трудоемкостью (особенно для стропальщиков с малым опытом). Поэтому, как правило, для выполнения подцепки выделяют два человека, которые совместно выполняют все операции с замком.However, the lock has drawbacks: the complexity of the design, the inconvenient location of the load-gripping organs and the large mass (20 kg). Massiveness is caused by the significant dimensions that are necessary to accommodate a large number of parts. The two-bearing scheme of the supporting arm complicates the load hook: first, it is necessary to turn the spring-loaded supporting arm to eliminate the second support, then to form the pharynx, remove the supporting arm from its original position, holding it from spring return, put the load link on it, return the supporting arm to its original position, start support arm under the platform on the support arm (i.e., return the second support in place) and close the lock by turning the gear lever until it clicks into place. This sequence of operations in the case of a helicopter arriving with a closed lock (which is necessary to prevent the lock from breaking when laying on the ground) is supplemented by two more operations to prepare the lock for hooking: by opening the lid and pressing a button with a force of 10-12 kg to disengage the transition lever with sector. Due to the complexity of the pick-up technology (8 operations in a strictly defined sequence), even an experienced slinger cannot complete it without special instruction. In addition, the above operations must be performed in difficult conditions under the helicopter: loud noise from engines, high air pressure from the rotor of the helicopter (20-40 m / s, i.e., a hurricane), blinding dust, etc. As a result, the cargo is hooked up to Helicopter is very labor intensive (especially for slingers with little experience). Therefore, as a rule, two people are allocated to carry out the hitching, who jointly perform all operations with the lock.

Несмотря на перечисленные недостатки, замок ДГ-65 применяют до сих пор на большинстве отечественных вертолетов (Ми-8МТВ, Ка-32, Ми-10К, Ми-26), т.к. промышленность ничего нового не предлагает.Despite these shortcomings, the DG-65 lock is still used on most domestic helicopters (Mi-8MTV, Ka-32, Mi-10K, Mi-26), because industry offers nothing new.

Наиболее близким по технической сущности, т.е. прототипом, является замок для подцепки груза к внешней подвеске вертолета (Замок ВТ-ДГ20. Руководство по технической эксплуатации, 1986). Он включает корпус, состоящий из двух обойм, между которыми закреплены с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг, двуплечий упорный рычаг и связанный с ним посредством нескольких промежуточных рычагов сектор, входящий в систему управления замком. Несущий рычаг имеет профильную канавку для размещения грузового звена, например, серьги стропа. Центр профильной канавки смещен на небольшую величину от оси вращения несущего рычага, в результате чего обеспечивается снижение величины изгибающего момента от груза. Поэтому несущий рычаг ВТ-ДГ20, несмотря на большую грузоподъемность (почти в два раза), выполнен меньшим по размерам, чем на замке ДГ-65. Сниженная величина момента по цепочке промежуточных рычагов редуцируется (понижается) за счет соотношения плеч, и в конце цепочки для удержания замка в закрытом положении и для открытия замка требуется небольшое усилие. Несущий рычаг удерживается в закрытом положении с одной стороны упорным рычагом (менее металлоемким, чем в аналоге), а с другой - боковым упором с пружиной. Корпус снабжен снизу третьим подпружиненным упором для несущего рычага (используется при подцепке). Упорный рычаг, запирая несущий рычаг одним плечом, другим плечом связан с сектором системы управления с электромагнитом посредством промежуточных рычагов. Контроль правильного зацепления рычагов замка может быть осуществлен через смотровые окна в корпусе после подцепки груза. При подаче управляющего сигнала на электромагнит сектор поворачивается, чем обеспечивает свободу вращения упорного рычага. При таком устранении упора со стороны упорного рычага несущий рычаг поворачивается вокруг своей оси под действием силы веса груза, которая приложена в центре профильной канавки. При повороте несущего рычага с него сходит серьга грузового стропа, т.е. происходит управляемая отцепка груза от замка.The closest in technical essence, i.e. the prototype is a lock for picking up cargo to the external suspension of the helicopter (Lock VT-DG20. Manual for technical operation, 1986). It includes a housing consisting of two cages, between which a two-arm bearing arm, a two-arm thrust arm and a sector connected to it by means of several intermediate levers that are included in the control system of the lock are fixed for rotation. The supporting lever has a profile groove for accommodating the load link, for example, the sling earrings. The center of the profile groove is offset by a small amount from the axis of rotation of the bearing arm, resulting in a decrease in the magnitude of the bending moment from the load. Therefore, the VT-DG20 support arm, despite the large carrying capacity (almost twice), is made smaller in size than on the DG-65 lock. The reduced moment in the chain of intermediate levers is reduced (lowered) due to the ratio of the shoulders, and at the end of the chain to hold the lock in the closed position and to open the lock, a little effort is required. The support lever is held in a closed position on one side by a stop lever (less metal-intensive than in the analogue), and on the other hand, by a side stop with a spring. The housing is equipped with a third spring-loaded stop for the support arm (used for picking) from below. The persistent lever, locking the carrying lever with one shoulder, with the other shoulder connected to the control system sector with an electromagnet by means of intermediate levers. Control of the correct engagement of the lock levers can be carried out through the viewing windows in the housing after picking up the load. When a control signal is applied to the electromagnet, the sector is rotated, which ensures freedom of rotation of the thrust lever. With this removal of the stop on the side of the stop arm, the support arm rotates around its axis under the action of the force of the weight of the load, which is applied in the center of the profile groove. When the support arm is rotated, the cargo sling earrings come off, i.e. a controlled detachment of cargo from the lock occurs.

Недостатком известного замка является большая трудоемкость подцепки груза. В частности, стропальщику необходимо вручную открыть замок посредством кнопки со штоком (поводком) на корпусе (замок на подцепку подают в закрытом положении для исключения поломки изящного несущего рычага), отвести упорный рычаг, установить в рабочее положение нижний подпружиненный упор, повернуть несущий рычаг до нижнего подпружиненного упора, ввести в профильную канавку несущего рычага грузовую серьгу, повернуть несущий рычаг до бокового упора с пружиной, закрыть замок поворотом упорного рычага до защелкивания последнего переходного рычага на секторе (7 операций).A disadvantage of the known lock is the high complexity of the cargo pickup. In particular, the slinger needs to manually open the lock by means of a button with a rod (leash) on the body (the lock is supplied to the hook in the closed position to prevent breakage of the graceful support arm), move the stop arm, put the lower spring stop in working position, turn the support arm to the bottom a spring-loaded stop, insert a cargo earring into the profile groove of the support arm, turn the support arm to the side stop with a spring, close the lock by turning the stop arm until the last adapter lever on the sector (7 transactions).

Кроме того, чрезмерная сложность конструкции не обеспечивает надежность в работе замка, несмотря на возможность контроля правильного зацепления рычагов через смотровое окно. После нескольких серьезных отказов (падения груза в полете) эксплуатация замка была приостановлена.In addition, the excessive complexity of the design does not ensure the reliability of the lock, despite the ability to control the correct engagement of the levers through the viewing window. After several serious failures (cargo falling in flight), the operation of the castle was suspended.

Задачей предлагаемого решения является устранение указанных недостатков и достижение нового технического результата, заключающегося в повышении надежности в работе замка внешней подвески вертолета и упрощении подцепки груза.The objective of the proposed solution is to eliminate these shortcomings and achieve a new technical result, which consists in increasing the reliability of the external lock of the helicopter and simplifying the hooking of cargo.

Этот технический результат в замке внешней подвески вертолета, содержащем корпус с системой управления, включающей привод, сектор и поводок, установленный в корпусе с возможностью вращения упорный рычаг, связанный с системой управления посредством сектора, и установленный в корпусе с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг, одно плечо которого снабжено профильной канавкой для грузового звена, центр которой смещен относительно оси вращения, а второе плечо снабжено упорной поверхностью, достигается тем, что поводок присоединен к концу упорного рычага, который подпружинен относительно корпуса, сектор размещен непосредственно на упорном рычаге с возможностью зацепления с упорной поверхностью несущего рычага для закрывания замка и с возможностью разъединения под действием привода на открывание замка, упорный рычаг дополнительно снабжен двумя опорными площадками, первая из которых расположена между осью вращения и сектором, а вторая расположена между сектором и местом крепления поводка, плечо несущего рычага с упором дополнительно снабжено кулачком, предназначенным для поочередного взаимодействия с первой и второй опорными площадками упорного рычага при ручном повороте несущего рычага для закрывания замка.This technical result is in the lock of the external suspension of the helicopter, comprising a housing with a control system including a drive, a sector and a leash, a thrust lever mounted in the housing rotatably coupled to the control system by the sector, and a two-arm carrier arm mounted in the housing for rotation, one the shoulder of which is provided with a profile groove for the load link, the center of which is offset from the axis of rotation, and the second shoulder is provided with a thrust surface, is achieved by the fact that the leash is attached to the end of the thrust lever, which is spring-loaded relative to the housing, the sector is placed directly on the thrust lever with the possibility of engagement with the thrust surface of the supporting lever to close the lock and with the possibility of separation by the drive to open the lock, the thrust lever is additionally equipped with two supporting platforms, the first of which is located between the axis of rotation and the sector, and the second is located between the sector and the mounting point of the leash, the shoulder of the support arm with an emphasis is additionally equipped with a cam, for for alternate interaction with the first and second supporting platforms of the thrust lever during manual rotation of the carrier lever to close the lock.

В зеве над плечом несущего рычага, снабженным профильной канавкой для грузового звена, установлена подпружиненная защелка.In the throat above the shoulder of the supporting arm, equipped with a profile groove for the load link, a spring-loaded latch is installed.

Кроме того, несущий рычаг снабжен удлинителем для размещения грузового звена при выполнении подцепки.In addition, the support arm is equipped with an extension to accommodate the load link when carrying out the hitch.

На фиг.1 представлен общий вид вертолета с предлагаемым замком;Figure 1 presents a General view of a helicopter with the proposed castle;

на фиг.2 - общий вид замка внешней подвески вертолета в закрытом положении (вид сбоку без верхней обоймы, которая условно не показана);figure 2 is a General view of the lock of the external suspension of the helicopter in the closed position (side view without a top clip, which is not shown conditionally);

на фиг.3-общий вид замка внешней подвески вертолета по фиг.2 в открытом положении (вид сбоку без верхней обоймы).figure 3 is a General view of the lock of the external suspension of the helicopter of figure 2 in the open position (side view without a top clip).

Перед выполнением транспортных работ на вертолет 1 устанавливают внешнюю подвеску, состоящую из каната 2, подцепляемого к верхнему замку 3. К нижнему концу каната 2 болтом 4 присоединяют предлагаемый замок 5.Before carrying out transport work, an external suspension is installed on the helicopter 1, consisting of a rope 2 hooked to the upper lock 3. The proposed lock 5 is attached to the lower end of the rope 2 by a bolt 4.

Замок 5 содержит корпус, выполненный из двух обойм 6, соединенных между собой с зазором стяжными болтами 7, 8, 9 и 10. Между обоймами 6 на оси 11 установлен двуплечий несущий рычаг 12, одно плечо которого снабжено профильной канавкой 14 для размещения грузового звена 15. Центр профильной канавки 14 смещен относительно оси 11 на величину "е". Другое плечо несущего рычага 12 имеет упорную поверхность 16 и кулачок 17 (т.е. поверхность переменной кривизны). Между обоймами 6 на оси 18 смонтирован упорный рычаг 19, который (для обеспечения контакта с несущим рычагом 12) связан с болтом 9 пружиной 20. На упорном рычаге 19 выполнены: сектор 21 (т.е. участок с поверхностью постоянной кривизны с центром на оси 18) и две опорные площадки: первая площадка 22 расположена между осью вращения и сектором 21, а вторая площадка 23 расположена за сектором 21. Сектор 21 расположен ниже продольной оси упорного рычага 19. К концу упорного рычага 19 посредством болта 24 присоединен поводок 25, который проходит через исполнительное устройство системы управления, например, электромагнит 26. Поводок 25 может быть выполнен в виде штока, гибкой тяги (тросика) или др. На выходящем конце поводка 25 закреплено кольцо 27, предназначенное для ручного открывания замка. Кольцо 27 под действием пружины 20 в исходном положении упирается в винт 28, которым регулируют правильное зацепление упорного рычага 19 с несущим рычагом 12 за счет изменения положения поводка 25. Правильное исходное положение обоих рычагов (показано основными линиями на фиг.2) контролируют через смотровые окна, имеющиеся на обеих обоймах 6 (окна не показаны, чтобы не загромождать чертеж). Поводок 25 соединен с якорем электромагнита 26 (не показан) так, что при отключенном электропитании возможно их движение при приложении усилия к кольцу 27.The lock 5 contains a housing made of two cages 6, interconnected with a clearance by the coupling bolts 7, 8, 9 and 10. Between the cages 6 on the axis 11 there is a two-arm bearing arm 12, one arm of which is provided with a profile groove 14 for accommodating the load link 15 The center of the profile groove 14 is offset relative to the axis 11 by an amount "e". The other arm of the support arm 12 has a thrust surface 16 and a cam 17 (i.e., a surface of variable curvature). A stop lever 19 is mounted between the clips 6 on the axis 18, which (to ensure contact with the support lever 12) is connected to the bolt 9 by a spring 20. On the stop lever 19 are made: sector 21 (i.e., a section with a surface of constant curvature centered on the axis 18) and two supporting platforms: the first platform 22 is located between the axis of rotation and the sector 21, and the second platform 23 is located behind the sector 21. The sector 21 is located below the longitudinal axis of the stop lever 19. To the end of the stop lever 19 by means of a bolt 24 is connected a leash 25, which goes through the executive mustache a triple control system, for example, an electromagnet 26. The leash 25 can be made in the form of a rod, a flexible rod (cable) or others. At the outgoing end of the leash 25, a ring 27 is fixed for manually opening the lock. The ring 27 under the action of the spring 20 in the initial position abuts against the screw 28, which regulates the correct engagement of the thrust lever 19 with the support arm 12 by changing the position of the leash 25. The correct initial position of both levers (shown by the main lines in figure 2) is controlled through viewing windows available on both clips 6 (windows not shown so as not to clutter the drawing). The leash 25 is connected to the armature of the electromagnet 26 (not shown) so that when the power is turned off, their movement is possible with the application of force to the ring 27.

На болте 10 установлен демпфер 29, выполненный, например, из упругого материала (технической резины или др.). На корпусе на оси 30 над концом плеча несущего рычага 12 установлена защелка 31 с пружиной 32. Угол поворота защелки 31 ограничен упорами (не показаны) так, что в закрытом положении она не касается упорного рычага 19, а в открытом положении - не касается несущего рычага 12. На конце несущего рычага 12 закреплен удлинитель 33.A damper 29 is mounted on the bolt 10, made, for example, of an elastic material (technical rubber or other). A latch 31 with a spring 32 is installed on the housing on an axis 30 above the end of the shoulder of the support arm 12. The angle of rotation of the latch 31 is limited by stops (not shown) so that in the closed position it does not touch the stop arm 19 and in the open position does not touch the support arm 12. At the end of the support arm 12, an extension 33 is fixed.

Замок 5 внешней подвески 2 вертолета 1 работает следующим образом.The lock 5 of the external suspension 2 of the helicopter 1 operates as follows.

Перед взлетом вертолета 1 замок 5 закрывают. Для этого несущий рычаг 12 поворачивают, нажимая рукой на удлинитель 33 (на фиг.2 исходное положение изображено тонкими линиями со стрелкой). В начале поворота несущего рычага 12 его кулачок 17 воздействует на первую опорную площадку 22 упорного рычага 19, который поворачивается, преодолевая усилие пружины 20. Несущий рычаг 12 поворачивают до схода кулачка 17 с первой опорной площадки 22 и полного захода упорной поверхности 16 за сектор 21. Упорный рычаг 19 под действием растянутой пружины 20 опускается до контакта второй опорной площадки 23 с кулачком 17. При дальнейшем повороте несущий рычаг 12 упирается в демпфер 29. В результате происходит фиксация от вращения несущего рычага 12 в двух направлениях (на фиг.2 это положение изображено основными линиями).Before take-off of the helicopter 1, lock 5 is closed. To do this, the support arm 12 is turned by pressing the extension cord 33 by hand (in Fig. 2, the initial position is shown by thin lines with an arrow). At the beginning of the rotation of the support arm 12, its cam 17 acts on the first support pad 22 of the support arm 19, which rotates to overcome the force of the spring 20. The support arm 12 is rotated until the cam 17 leaves the first support pad 22 and the contact surface 16 completely engages for sector 21. The thrust lever 19 under the action of the extended spring 20 is lowered until the second bearing pad 23 comes in contact with the cam 17. Upon further rotation, the support arm 12 abuts the damper 29. As a result, the support arm 12 is locked in two directions from rotation leniyah (in Figure 2 this position is shown main lines).

После взлета замок 5 вертолетом 1 подают стропальщикам на подцепку груза. Подцепка заключается в размещении на удлинителе 33 грузового звена 15 и надавливании им на защелку 31. После прохода грузового звена 15 в зев замка подпружиненная защелка 31 возвращается в исходное положение. При натяжении вертолетом 1 каната 2 внешней подвески грузовое звено 15 под действием силы веса груза размещается в профилированной канавке 14. Момент от силы веса груза на несущем рычаге 12, действующий против часовой стрелки (по фиг.2), прижимает упор 16 к сектору 21 до полного их зацепления. Касательная составляющая опорной реакции на секторе 21 стремится повернуть упорный рычаг 19 по часовой стрелке (из-за расположения сектора 21 ниже осевой линии упорного рычага 19). В том же направлении действует усилие от пружины 20. Повороту упорного рычага 19 по часовой стрелке препятствует кулачок 17, взаимодействующий с опорной площадкой 23 за сектором 21, т.к. опорная реакция на кулачке 17 действует на большем плече и создает момент против часовой стрелки. В результате кинематического замыкания упорного рычага 19 с несущим рычагом 12 происходит надежная фиксация замка в закрытом положении.After take-off, the castle 5 is served by helicopter 1 to slingers for picking up cargo. The hitch consists in placing on the extension 33 of the load link 15 and pressing it on the latch 31. After the passage of the load link 15 into the throat of the lock, the spring-loaded latch 31 returns to its original position. When the helicopter pulls 1 rope 2 of the external suspension, the load link 15 under the action of the weight of the load is placed in the profiled groove 14. The moment of the load weight on the support arm 12, acting counterclockwise (Fig.2), presses the stop 16 to the sector 21 to their full engagement. The tangent component of the support reaction on the sector 21 tends to turn the stop lever 19 clockwise (due to the location of the sector 21 below the center line of the stop lever 19). The force from the spring 20 acts in the same direction. The cam 17, which interacts with the support platform 23 behind the sector 21, prevents the rotation of the thrust lever 19 clockwise. the support reaction on the cam 17 acts on the larger shoulder and creates a moment counterclockwise. As a result of the kinematic closure of the thrust arm 19 with the supporting arm 12, the lock is locked securely in the closed position.

После транспортирования груз устанавливают в заданном месте и выполняют отцепку стропов от внешней подвески 2 вертолета 1 посредством замка 5 без участия стропальщиков. Для этого включением исполнительного устройства - электромагнита 26 воздействуют на поводок 25, который поворачивает упорный рычаг 19 против часовой стрелки. Сектор 21, скользя по упорной поверхности 16, выходит из зацепления с ней. Расфиксированный несущий рычаг 12 под действием момента от веса стропов и грузового звена 15 поворачивается вокруг оси 11, а грузовое звено 15 сходит с него (на фиг.3 это положение показано основными линиями). При дальнейшем вращении несущего рычага 12 его кинетическая энергия гасится при ударе о демпфер 29 (на фиг. 3 это положение показано тонкими линиями).After transportation, the load is set in a predetermined place and the slings are uncoupled from the external suspension 2 of the helicopter 1 by means of the lock 5 without the participation of slingers. To do this, by turning on the actuator, the electromagnet 26 acts on the leash 25, which rotates the thrust lever 19 counterclockwise. Sector 21, sliding on the thrust surface 16, is out of engagement with it. The unlocked support arm 12 under the influence of the moment on the weight of the slings and the load link 15 rotates around the axis 11, and the load link 15 comes off from it (in Fig. 3 this position is shown by the main lines). With further rotation of the carrier arm 12, its kinetic energy is extinguished when it hits the damper 29 (in Fig. 3, this position is shown by thin lines).

Привод системы управления замка может быть также гидравлическим, пневматическим или ручным. В случае отказа исполнительного устройства (например, при обрыве электрокабеля) замок открывают, потянув за кольцо 25.The drive of the lock control system can also be hydraulic, pneumatic or manual. In case of failure of the actuator (for example, when the power cable is broken), the lock is opened by pulling the ring 25.

Предлагаемый замок малогабаритен, несложен по конструкции, состоит из минимального количества деталей, что обеспечено размещением всех рабочих поверхностей только на двух основных рычагах. На эти два рычага возложено по нескольку функций, каждая из которых в прототипе выполняется отдельными звеньями. При этом обеспечено ступенчатое увеличение передаточного числа по цепочке за счет размещения рабочих площадок на разных по величине плечах. В результате требуемое усилие для открывания замка (на кольце или электромагните), как минимум, на два порядка слабее нагрузки, действующей на несущий рычаг. Под действием веса подцепленного груза замок надежно закрыт, причем с ростом величины груза пропорционально возрастают фиксирующие силы. Несущее плечо, несмотря на то, что выполнено в виде консольной балки, из-за нагрузки на небольшом плече ("е") может быть выполнено менее материалоемким. Из-за соответствующего снижения нагрузок на остальные звенья может быть снижена общая масса замка.The proposed lock is small-sized, uncomplicated in design, consists of a minimum number of parts, which is ensured by the placement of all working surfaces on only two main levers. These two levers are assigned several functions, each of which in the prototype is carried out by separate links. At the same time, a stepwise increase in the gear ratio along the chain is ensured due to the placement of working platforms on different-sized shoulders. As a result, the required force to open the lock (on the ring or electromagnet) is at least two orders of magnitude weaker than the load acting on the support arm. Under the action of the weight of the hooked load, the lock is reliably closed, and with the growth of the load, the fixing forces proportionally increase. Bearing shoulder, despite the fact that it is made in the form of a cantilever beam, due to the load on the small shoulder ("e") it can be made less material-intensive. Due to a corresponding reduction in the loads on the remaining links, the total mass of the lock can be reduced.

Основным достоинством предлагаемого замка по сравнению с аналогами является удобство эксплуатации, заключающееся в упрощении подцепки (всего одна операция), что обеспечено консольной схемой крепления несущего рычага. В результате сокращена трудоемкость подцепки и снижены требования к обслуживающему персоналу, в частности, подцепка может быть осуществлена одним стропальщиком без особой подготовки.The main advantage of the proposed lock in comparison with analogues is the ease of use, which consists in simplifying the hitch (just one operation), which is provided by the console mounting scheme of the support arm. As a result, the complexity of the hitching is reduced and the requirements for maintenance personnel are reduced, in particular, the hitching can be carried out by one slinger without special training.

Claims

1. The lock of the external suspension of the helicopter, comprising a housing with a control system including a drive, a sector and a leash mounted in the housing with the possibility of rotation of a thrust lever connected to the control system by means of a sector, and mounted in the housing with the possibility of rotation of a two-arm bearing arm, one shoulder of which equipped with a profile groove for the load link, the center of which is offset from the axis of rotation, and the second shoulder is provided with a thrust surface, characterized in that the leash is attached to the end of the thrust arm, which the second is spring-loaded relative to the housing, the sector is placed directly on the thrust lever with the possibility of engagement with the thrust surface of the carrier lever to close the lock and with the possibility of separation by the drive to open the lock, the thrust lever is additionally equipped with two support platforms, the first of which is located between the axis of rotation and the sector and the second is located between the sector and the place of attachment of the leash, the shoulder of the support arm with emphasis is additionally equipped with a cam designed for alternate engagement interacting with the first and second supporting platforms of the thrust lever when the support arm is rotated to close the lock.

2. The lock according to claim 1, characterized in that a spring-loaded latch is installed in the throat above the shoulder of the support arm provided with a profile groove for the load link.

3. The lock according to claim 1, characterized in that the support arm is equipped with an extension for accommodating the load link when carrying out the hitch.