RU148302U1

RU148302U1 - LOCK OF EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION

Info

Publication number: RU148302U1
Application number: RU2014133116/11U
Authority: RU
Inventors: Виталий Васильевич Рощупкин; Владимир Григорьевич Шевцов; Олег Владимирович Худоленко
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2014-11-27

Abstract

1. Замок внешней подвески вертолета, содержащий корпус с болтом крепления каната внешней подвески и системой управления, установленные внутри корпуса с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг с грузовой площадкой, упорный рычаг и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг, к которому присоединен поводок системы управления, элементы взаимодействия и фиксации рычагов в рабочих положениях, выполненные в виде кулачковой поверхности, выступов, ложемента с опорными поверхностями и упоров, задающих или ограничивающих вращение рычагов, и расположенную в зеве замка подпружиненную защелку, отличающийся тем, что грузовая площадка на несущем рычаге выполнена V-образной, середина ее впадины размещена на линии, соединяющей центры оси болта крепления каната внешней подвески и оси несущего рычага, ось упорного рычага закреплена непосредственно на несущем рычаге, ось управляющего рычага закреплена непосредственно на упорном рычаге, причем упорный рычаг подпружинен относительно несущего рычага, управляющий рычаг подпружинен относительно упорного рычага, а пружины установлены с возможностью уменьшения величины углов между рычагами.2. Замок по п. 1, отличающийся тем, что несущий рычаг имеет упорную поверхность, а упорный рычаг имеет ответную упорную поверхность с возможностью их взаимодействия для ограничения угла поворота упорного рычага относительно несущего рычага до положения, при котором упорный рычаг является жестким продолжением несущего рычага с возможностью образования удлиненного двухзвенного рычага для открывания замка.3. Замок по п. 1, отличающийся тем, что упорный рычаг снабжен выступом, выполне�1. The helicopter’s external suspension lock, comprising a housing with an external suspension rope mounting bolt and a control system mounted inside the housing with the possibility of rotation of a two-arm bearing arm with a cargo area, a stop lever and a spring-loaded two-arm control arm, to which a control system leash is connected, interaction elements and fixation of levers in operating positions, made in the form of a cam surface, protrusions, tool tray with supporting surfaces and stops, defining or restricting the rotation of the levers , and a spring-loaded latch located in the throat of the lock, characterized in that the cargo area on the support arm is V-shaped, the middle of its depression is placed on the line connecting the centers of the axis of the bolt of fastening the rope of the external suspension and the axis of the support arm, the axis of the thrust arm is mounted directly on the carrier lever, the axis of the control lever is mounted directly on the stop lever, and the stop lever is spring-loaded relative to the support arm, the control lever is spring-loaded relative to the stop lever, and the springs are installed s to reduce a magnitude of the angles between rychagami.2. The lock according to claim 1, characterized in that the bearing arm has a thrust surface, and the thrust arm has a mating thrust surface with the possibility of their interaction to limit the angle of rotation of the thrust arm relative to the bearing arm to a position where the thrust arm is a rigid extension of the bearing arm with the possibility the formation of an elongated two-link lever to open the lock. 3. The lock according to claim 1, characterized in that the stop lever is provided with a protrusion made

Description

Предлагаемое техническое решение относится к авиационной технике, а именно к оборудованию летательных аппаратов, в частности, вертолетов, предназначенных для транспортирования груза на внешней подвеске.The proposed technical solution relates to aircraft, and in particular to the equipment of aircraft, in particular, helicopters designed to transport cargo on an external sling.

Известен замок внешней подвески вертолета (Замок ВТ-ДГ20. Руководство по технической эксплуатации, 1986, или: Раздел 132.50.13 "Электрозамок ВТ-ДГ20 с переходником" в Руководстве по технической эксплуатации вертолета Ми-26* (http://www.aviadocs.net/RLE/Mi-26T/Cd2/RTE%205-7/Mi-26T_rtye_kniga6.pdf)). Он включает корпус, состоящий из двух обойм, между которыми закреплены с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг, двуплечий упорный рычаг и связанный с ним посредством нескольких промежуточных рычагов сектор, входящий в систему управления замком. Корпус снабжен средствами крепления к канату внешней подвески. Несущий рычаг имеет грузовую площадку для размещения серьги грузового стропа. Площадка выполнена V-образной, с углом наклона сходящихся поверхностей к горизонтали, обеспечивающим скольжение по ним стальной серьги со стропом под действием собственного веса (тангенс угла больше коэффициента сухого трения стали по стали). Это способствует самоустановке серьги в середине впадины грузовой площадки. В рассматриваемом замке середина грузовой площадки смещена на небольшую величину (эксцентриситет) от оси вращения несущего рычага, в результате чего обеспечивается силовое замыкание на упорах кинематической цепочки закрытого замка под действием груза. За счет небольшого значения эксцентриситета величина изгибающего момента от груза, действующего на несущий рычаг, снижена, и созданы условия для уменьшения размеров, снижения материалоемкости и массы несущего рычага и других следующих друг за другом промежуточных рычагов. Несущий рычаг удерживается в закрытом положении со стороны зева упорным рычагом, а с противоположной - боковым упором с пружиной. Замкнутое пространство на несущем рычаге исключает самопроизвольный выход (отцепку) серьги из зева замка. Корпус снабжен снизу третьим подпружиненным упором для несущего рычага, который используется при подцепке. Упорный рычаг, запирая несущий рычаг одним плечом, другим плечом связан с сектором системы управления и электромагнитом посредством промежуточных рычагов. При подаче управляющего сигнала на электромагнит или кнопку ручного открытия, сектор поворачивается, чем обеспечивает свободу вращения упорного рычага. С устранением упора со стороны зева несущий рычаг поворачивается вокруг своей оси под действием момента от силы веса груза, которая приложена к грузовой площадке на плече, равном эксцентриситету относительно оси вращения. При повороте несущего рычага с него сходит серьга грузового стропа, т.е. происходит управляемая отцепка груза от замка.A known external helicopter lock (VT-DG20 lock. Technical operation manual, 1986, or: Section 132.50.13 "VT-DG20 electric lock with adapter" in the Technical manual for the Mi-26 * helicopter (http: //www.aviadocs .net / RLE / Mi-26T / Cd2 / RTE% 205-7 / Mi-26T_rtye_kniga6.pdf)). It includes a housing consisting of two cages, between which a two-arm bearing arm, a two-arm thrust arm and a sector connected to it by means of several intermediate levers that are included in the control system of the lock are fixed for rotation. The body is equipped with means for attaching to the rope of the external suspension. The supporting lever has a cargo area for accommodating a cargo sling earring. The platform is made V-shaped, with an angle of inclination of the converging surfaces to the horizontal, which ensures that the steel earrings with a sling slide on them under their own weight (the tangent of the angle is greater than the dry friction coefficient of steel over steel). This contributes to the self-installation of the earrings in the middle of the cavity of the cargo area. In the lock under consideration, the middle of the cargo area is shifted by a small amount (eccentricity) from the axis of rotation of the bearing arm, resulting in a force short circuit on the stops of the kinematic chain of the closed lock under the action of the load. Due to the small value of the eccentricity, the magnitude of the bending moment from the load acting on the supporting arm is reduced, and conditions are created for reducing the size, material consumption and weight of the supporting arm and other successive intermediate arms. The supporting lever is held in a closed position by the throat with a stop lever, and with the opposite one, with a side stop with a spring. The enclosed space on the supporting arm eliminates spontaneous exit (uncoupling) of the earring from the throat of the lock. The casing is equipped with a third spring-loaded stop for the support arm, which is used for hitching, from below. The persistent lever, locking the carrying lever with one shoulder, with the other shoulder connected to the control system sector and the electromagnet by means of intermediate levers. When applying a control signal to an electromagnet or a manual opening button, the sector rotates, which ensures freedom of rotation of the thrust lever. With the removal of the stop from the side of the throat, the support arm rotates around its axis under the action of the moment from the force of the weight of the load, which is applied to the cargo area on the shoulder, equal to the eccentricity relative to the axis of rotation. When the support arm is rotated, the cargo sling earrings come off, i.e. a controlled detachment of cargo from the lock occurs.

Такая конструкция обеспечивает замку ВТ-ДГ20 наибольшую грузоподъемность (20 т) среди эксплуатируемых в настоящее время грузодержателей вертолетов.This design provides the VT-DG20 lock with the highest carrying capacity (20 t) among the helicopter load carriers currently in operation.

Недостатком известного замка является большая трудоемкость подцепки груза. Из-за того, что упорный рычаг перекрывает доступ в зев замка, стропальщику необходимо вручную открыть замок посредством кнопки со штоком (поводком) на корпусе. (Это необходимо, т.к. замок на подцепку обязательно подают в закрытом положении для исключения поломки изящного несущего рычага.) Затем необходимо отвести от зева упорный рычаг, установить в рабочее положение нижний подпружиненный упор, повернуть несущий рычаг до нижнего подпружиненного упора, завести на грузовую площадку несущего рычага серьгу стропа, повернуть несущий рычаг до бокового упора с пружиной, закрыть замок поворотом упорного рычага до защелкивания последнего промежуточного рычага на секторе (всего 7 операций).A disadvantage of the known lock is the high complexity of the cargo pickup. Due to the fact that the thrust lever blocks access to the mouth of the lock, the slinger must manually open the lock using the button with the rod (leash) on the body. (This is necessary, since the lock to the hitch must be supplied in the closed position to prevent breakage of the graceful support arm.) Then, the stop arm must be removed from the throat, the lower spring stop should be in working position, the support arm should be turned to the lower spring stop, and load platform of the supporting lever the sling earring, turn the supporting lever to the side stop with the spring, close the lock by turning the stop lever until the last intermediate lever clicks into the sector (7 operations in total).

Кроме того, чрезмерная сложность конструкции не обеспечивает надежность в работе замка, несмотря на возможность контроля правильного зацепления рычагов через смотровое окно в корпусе. После нескольких серьезных отказов (отцепки груза в полете) эксплуатация замка приостанавливалась для доработок. Поэтому большинство вертолетов Ми-26 выполняет полеты по транспортировке грузов на внешней подвеске с использованием аналогов строительных крюков грузоподъемностью 20 т, т.к. они просты по конструкции и надежны в эксплуатации. (Последний вариант внешней подвески имеет другой существенный недостаток - невозможность управляемой отцепки груза с борта вертолета, и в настоящей заявке не рассматривается.)In addition, the excessive complexity of the design does not ensure the reliability of the lock, despite the ability to control the correct engagement of the levers through the inspection window in the housing. After several serious failures (unhooking the cargo in flight), the operation of the lock was suspended for improvements. Therefore, most Mi-26 helicopters carry out flights for the transportation of goods on an external sling using analogues of building hooks with a lifting capacity of 20 tons, because they are simple in construction and reliable in operation. (The last version of the external suspension has another significant drawback - the impossibility of controlled release of cargo from the helicopter, and is not considered in this application.)

Наиболее близким по технической сущности, т.е. прототипом, является замок внешней подвески вертолета, включающий корпус, состоящий из двух обойм, между которыми закреплены с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг, двуплечий упорный рычаг и связанный с ним посредством промежуточного рычага управляющий рычаг с поводком системы управления замком (Патент США №4678219, М.кл. B66C 1/24, 1986 г). Корпус снабжен болтами для крепления к канату внешней подвески. Оси вращения всех рычагов жестко закреплены в корпусе. Свободное плечо несущего рычага образует совместно с корпусом зев (т.е. вход для грузовой серьги), а на противоположном плече, размещенном внутри корпуса, выполнен выступ для сопряжения с ответной опорной поверхностью на упорном рычаге в закрытом положении замка. Свободное плечо несущего рычага снабжено протяженной по горизонтали грузовой площадкой, без четкого выделения места для серьги. Поэтому она (серьга) может располагаться на большом удалении от оси несущего рычага (т.е. со значительным эксцентриситетом). На упорном рычаге выполнена кулачковая поверхность в виде сектора для взаимодействия с выступом несущего рычага при закрывании замка. На упорном рычаге также имеется поверхность для контакта с роликом промежуточного рычага при закрывании замка. В корпусе установлен ложемент и бобышка, ограничивающие вращение несущего рычага при открывании замка и движение упорного рычага - при закрывании. Кроме того, в корпусе имеются упоры, ограничивающие вращение других рычагов, чем обеспечивается работоспособность замка. Над свободным плечом несущего рычага в корпусе установлена защелка. Расположение защелки в зеве замка максимально упрощает подцепку груза к взведенному (закрытому) замку, т.к. требуется всего одна операция - нажатием на защелку ввести серьгу в зев. Одновременно повышается безопасность работ за счет исключения неконтролируемого выхода серьги из зева при выполнении вспомогательных операций, например, при возможном их волочении по земле перед натяжением канатов и в процессе натяжения, т.к. защелка препятствует этому.The closest in technical essence, i.e. the prototype is a helicopter external suspension lock, comprising a housing consisting of two cages, between which a two-arm carrier arm, a two-arm thrust arm and a control arm connected to it by an intermediate lever with a lock control leash (US Pat. No. 4,678,219, M C. B66C 1/24, 1986). The housing is equipped with bolts for attaching to the rope of the external suspension. The axis of rotation of all levers are rigidly fixed in the housing. The free shoulder of the carrier arm forms a pharynx (i.e., the entrance for the cargo earring) together with the housing, and a protrusion is made on the opposite shoulder located inside the housing for mating with the mating support surface on the thrust lever in the closed position of the lock. The free arm of the carrier arm is equipped with a horizontally extended cargo area, without a clear allocation of space for the earring. Therefore, it (the earring) can be located at a great distance from the axis of the support arm (i.e., with significant eccentricity). On the thrust lever, a cam surface is made in the form of a sector for interacting with the protrusion of the bearing lever when closing the lock. The stop lever also has a surface for contact with the roller of the intermediate lever when closing the lock. A lodgement and a boss are installed in the housing, restricting the rotation of the supporting lever when opening the lock and the movement of the thrust lever when closing. In addition, there are stops in the case restricting the rotation of other levers, which ensures the operability of the lock. A latch is installed over the free shoulder of the carrier arm in the housing. The location of the latch in the throat of the lock maximizes the hooking of the load to the cocked (closed) lock, as only one operation is required - by pressing the latch enter the earring into the throat. At the same time, the safety of work is increased by eliminating the uncontrolled exit of the earring from the throat when performing auxiliary operations, for example, when they can be dragged along the ground before pulling the ropes and in the process of tension, because the latch prevents this.

Однако известный замок имеет недостатки: при большом эксцентриситете нагрузки на несущем рычаге возможны повышенные значения сил и моментов, действующих на него и передающихся на другие рычаги по цепочке взаимодействия. Это в свою очередь приводит к необходимости изготовления всех деталей более прочными, т.е. более материалоемкими. Кроме того, сложность конструкции, также приводит к большой материалоемкости и росту массы замка. Например, замки известных зарубежных фирм (Onboard Systems International, Heli Hook AG и др.), выполненные по аналогичной схеме, при меньшей грузоподъемности (не более 16 т) имеют массу в 1,5-2 раза больше, чем у ВТ-ДГ20.However, the known lock has drawbacks: with a large eccentricity of the load on the support arm, increased values of forces and moments acting on it and transmitted to other arms along the interaction chain are possible. This in turn leads to the need to make all parts more durable, i.e. more material intensive. In addition, the complexity of the design also leads to high material consumption and an increase in the mass of the castle. For example, locks of well-known foreign companies (Onboard Systems International, Heli Hook AG, etc.), made according to a similar scheme, with a lower carrying capacity (not more than 16 tons) have a mass of 1.5-2 times more than that of VT-DG20.

Задачей предлагаемого решения является устранение указанных недостатков и достижение нового технического результата, заключающегося в упрощении конструкции, снижении материалоемкости замка внешней подвески вертолета при сохранении таких основных утилитарных свойств, как высокая грузоподъемность, надежность в работе и простота подцепки груза.The objective of the proposed solution is to eliminate these drawbacks and achieve a new technical result, which consists in simplifying the design, reducing the material consumption of the external helicopter lock while maintaining such basic utilitarian properties as high load capacity, reliable operation and ease of cargo pickup.

Этот технический результат в замке внешней подвески вертолета, содержащем корпус с болтом крепления каната внешней подвески и системой управления, установленные внутри корпуса с возможностью вращения двуплечий несущий рычаг с грузовой площадкой, упорный рычаг и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг, к которому присоединен поводок системы управления, элементы взаимодействия и фиксации рычагов в рабочих положениях, выполненные в виде кулачковой поверхности, выступов, ложемента с опорными поверхностями и упоров, задающих или ограничивающих вращение рычагов, и расположенную в зеве замка подпружиненную защелку, достигается тем, что грузовая площадка на несущем рычаге выполнена V-образной, середина ее впадины размещена на линии, соединяющей центры оси болта крепления каната внешней подвески и оси несущего рычага, ось упорного рычага закреплена непосредственно на несущем рычаге, ось управляющего рычага закреплена непосредственно на упорном рычаге, причем упорный рычаг подпружинен относительно несущего рычага, управляющий рычаг подпружинен относительно упорного рычага, а пружины установлены с возможностью уменьшения величины углов между рычагами.This technical result is in the lock of the external suspension of the helicopter, comprising a housing with a bolt of fastening of the rope of the external suspension and a control system, mounted inside the housing with the possibility of rotation of the two-arm bearing arm with a cargo area, a thrust arm and a spring-loaded two-arm control arm to which the control system leash is connected, elements interactions and fixation of levers in working positions, made in the form of a cam surface, protrusions, tool tray with supporting surfaces and stops, defining or ogre Achieving rotation of the levers, and a spring-loaded latch located in the throat of the lock, is achieved by the fact that the cargo area on the support arm is V-shaped, the middle of its depression is placed on the line connecting the centers of the axis of the bolt of fastening the rope of the external suspension and the axis of the support arm, the axis of the thrust lever is fixed directly on the support arm, the axis of the control arm is mounted directly on the thrust arm, wherein the thrust arm is spring-loaded relative to the support arm, the control arm is spring-loaded relative to the thrust arm the lever, and the springs are installed with the possibility of reducing the magnitude of the angles between the levers.

Несущий рычаг имеет упорную поверхность, а упорный рычаг имеет ответную упорную поверхность с возможностью их контакта для ограничения угла поворота упорного рычага относительно несущего рычага до положения, при котором упорный рычаг является жестким продолжением несущего рычага при открывании замка.The bearing arm has a thrust surface, and the thrust arm has a mating thrust surface so that they can contact to limit the angle of rotation of the thrust arm relative to the bearing arm to a position where the thrust arm is a rigid extension of the bearing arm when the lock is opened.

Упорный рычаг может быть снабжен выступом, выполненным в виде зуба, для фиксации от поворота несущего рычага в закрытом положении посредством взаимодействия с ответной опорной поверхностью на ложементе под действием пружины, присоединенной к несущему и упорному рычагам.The thrust lever may be provided with a protrusion made in the form of a tooth for fixing from rotation of the bearing lever in the closed position by interacting with the counter bearing surface on the tool tray under the action of a spring attached to the bearing and thrust levers.

На одном плече управляющего рычага выполнена кулачковая поверхность с возможностью взаимодействия с ложементом под действием пружин для разъединения выступа на упорном рычаге с опорной поверхностью ложемента при открывании замка, а к противоположному плечу управляющего рычага прикреплен поводок системы управления замком.A cam surface is made on one shoulder of the control lever with the possibility of interacting with the lodgement under the action of springs to separate the protrusion on the thrust lever with the support surface of the lodgement when the lock is opened, and a leash of the lock control system is attached to the opposite shoulder of the control lever.

Ложемент имеет четыре опорные поверхности, одна из которых предназначена для ограничения поворота несущего рычага в закрытом положении замка, вторая предназначена для ограничения поворота несущего рычага в открытом положении, третья выполнена с возможностью взаимодействия с выступом на упорном рычаге, а четвертая размещена с возможностью взаимодействия с кулачковой поверхностью управляющего рычага.The lodgement has four supporting surfaces, one of which is designed to limit the rotation of the supporting lever in the closed position of the lock, the second is designed to limit the rotation of the supporting lever in the open position, the third is made to interact with the protrusion on the thrust lever, and the fourth is placed to interact with the cam control lever surface.

Упорный рычаг может быть снабжен упором для ограничения угла поворота управляющего рычага в начале открывания замка до положения, при котором обеспечивается возможность выхода выступа упорного рычага из зацепления с третьей опорной поверхностью ложемента за счет взаимодействия кулачковой поверхности управляющего рычага с четвертой опорной поверхностью ложемента.The stop lever may be provided with a stop to limit the angle of rotation of the control lever at the beginning of the opening of the lock to a position where the protrusion of the stop lever protrudes from the engagement with the third support surface of the tool tray due to the interaction of the cam surface of the control lever with the fourth support surface of the tool holder.

На фиг. 1 представлен общий вид замка внешней подвески вертолета в закрытом положении (вид сбоку без верхней обоймы, которая условно не показана);In FIG. 1 shows a general view of the lock of the external suspension of the helicopter in the closed position (side view without a top clip, which is not shown conditionally);

на фиг. 2 - общий вид замка внешней подвески вертолета по фиг. 1 в открытом положении (вид сбоку без верхней обоймы).in FIG. 2 is a general view of the helicopter external suspension lock of FIG. 1 in the open position (side view without a top clip).

Замок внешней подвески вертолета содержит корпус из двух обойм 1, соединенных стяжными болтами 2, 3, 4 и 5. Между обоймами 1 на этих болтах закреплены неподвижные бобышка 6 и ложемент 7. В результате создано рабочее пространство для подвижных элементов замка. В корпусе к обеим обоймам 1 прикреплена ось 8, на которой шарнирно установлен двуплечий несущий рычаг 9 со свободным консольным плечом, а к противоположному плечу присоединены последующие подвижные элементы замка. На несущем рычаге 9 между плечами имеется грузовая площадка 10 для размещения серьги 11 грузовых строп. Профиль грузовой площадки 10 выполнен V-образным. Угол наклона к горизонтали сходящихся внизу поверхностей более 7°. Это обеспечивает самоустановку серьги 11 над впадиной грузовой площадки 10, т.е. в ее середине, которая располагается на вертикальной осевой линии, проходящей через центр оси 8 несущего рычага 9. Таким образом обеспечивается расположение серьги 11 без эксцентриситета, обычно применяемого в замках внешней подвески. На ложементе 7 выполнены опорные поверхности 12 и 13 (на фиг. 1 и фиг. 2 опорные поверхности показаны стрелками), поочередно ограничивающие повороты несущего рычага 9 в крайних положениях. Кроме того, на ложементе 7 выполнены опорная поверхность 14 и опорная поверхность 15 для обеспечения фиксации несущего рычага 9 в закрытом положении и вывода из него.The helicopter external suspension lock comprises a housing of two cages 1 connected by coupling bolts 2, 3, 4, and 5. Between the cages 1, fixed boss 6 and tool tray 7 are fixed on these bolts. As a result, a working space is created for the movable elements of the castle. An axle 8 is attached to both clips 1 in the housing, on which the two-arm bearing arm 9 is pivotally mounted with a free cantilever arm, and subsequent movable lock elements are attached to the opposite arm. On the supporting arm 9 between the shoulders there is a cargo area 10 for accommodating the earrings 11 of the cargo slings. The profile of the cargo area 10 is made V-shaped. The angle of inclination to the horizontal of the surfaces converging below is more than 7 °. This allows the earring 11 to self-position above the trough of the cargo area 10, i.e. in its middle, which is located on a vertical axial line passing through the center of the axis 8 of the support arm 9. This ensures the location of the earring 11 without the eccentricity commonly used in external locks. On the lodgement 7, the supporting surfaces 12 and 13 are made (in Fig. 1 and Fig. 2, the supporting surfaces are shown by arrows), which alternately limit the rotations of the support arm 9 in the extreme positions. In addition, a support surface 14 and a support surface 15 are made on the lodgement 7 to ensure that the support arm 9 is locked in and out of position.

Над свободным плечом несущего рычага 9, образующим вместе с корпусом зев замка, между обоймами 1 шарнирно установлена защелка 16, подпружиненная относительно корпуса пружиной 17. Непосредственно на противоположном плече несущего рычага 9 закреплена ось 18, на которой шарнирно установлен упорный рычаг 19. Дополнительно несущий рычаг 9 и упорный рычаг 19 связаны между собой пружиной 20, стремящейся уменьшить угол между ними. На несущем рычаге 9 имеется упорная поверхность 21, которая может взаимодействовать с поверхностью 22, выполненной на упорном рычаге 19, при повороте последнего против часовой стрелки (на фиг. 1) на угол около 90°. На другом конце упорного рычага 19 имеется выступ 23, выполненный в виде зуба, с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью 15 ложемента 7. На этом же конце упорного рычага 19 закреплена ось 24, на которой смонтирован с возможностью вращения двуплечий управляющий рычаг 25. Рычаги 19 и 25 дополнительно связаны пружиной 26, стремящейся уменьшить угол между ними. На упорном рычаге 19 имеется упор 27 для ограничения угла поворота управляющего рычага 25 относительно упорного рычага 19. На одном плече управляющего рычага 25 выполнен кулачок 28, который под действием пружин 20 и 26 притягивается к ложементу 7 и может взаимодействовать с его опорной поверхностью 14. На противоположном конце управляющего рычага 25 закреплена ось 29, к которой прикреплен поводок 30 системы управления замком. Для крепления к внешней подвеске вертолета замок снабжен болтом 31.Above the free shoulder of the support arm 9, which forms the throat of the lock together with the housing, a latch 16 is pivotally mounted between the clips 1, spring-loaded relative to the housing 17. An axis 18 is mounted directly on the opposite shoulder of the support arm 9, on which the stop arm 19 is pivotally mounted. Additionally, the support arm 9 and the thrust lever 19 are interconnected by a spring 20 tending to reduce the angle between them. On the supporting arm 9 there is a thrust surface 21, which can interact with the surface 22 made on the thrust lever 19, by turning the latter counterclockwise (in Fig. 1) by an angle of about 90 °. At the other end of the stop lever 19 there is a protrusion 23, made in the form of a tooth, with the possibility of interaction with the supporting surface 15 of the cradle 7. At the same end of the stop lever 19, an axis 24 is fixed on which the two-arm control lever 25 is mounted for rotation. Levers 19 and 25 are additionally connected by a spring 26, striving to reduce the angle between them. The stop lever 19 has a stop 27 to limit the angle of rotation of the control lever 25 relative to the stop lever 19. A cam 28 is made on one shoulder of the control lever 25, which, under the action of the springs 20 and 26, is attracted to the tool tray 7 and can interact with its supporting surface 14. an axis 29 is fixed to the opposite end of the control lever 25, to which a leash 30 of the lock control system is attached. For fastening to the external suspension of the helicopter, the lock is equipped with a bolt 31.

Замок внешней подвески вертолета работает следующим образом.The lock of the external suspension of the helicopter works as follows.

Перед выполнением транспортных работ на вертолет устанавливают внешнюю подвеску, состоящую из каната, подцепляемого к верхнему замку вертолета (не показаны). К нижнему концу каната болтом 31 присоединяют предлагаемый замок.Before carrying out transport work, an external suspension is installed on the helicopter, consisting of a rope hooked to the upper lock of the helicopter (not shown). The proposed lock is attached to the lower end of the rope with a bolt 31.

Перед началом работы замок закрывают. Для этого несущий рычаг 9 поворачивают, нажимая рукой снизу на свободное плечо (левое на фиг. 1). При подходе противоположного плеча к опорной поверхности 13 ложемента 7 выступ (зуб) 23 упорного рычага 19 сначала скользит своей наружной поверхностью по опорной поверхности 14 ложемента 7, а затем под действием пружины 20 входит в контакт (зацеп) с опорной поверхностью 15. Пружина 20 обеспечивает надежное замыкание этой пары. В результате происходит фиксация от вращения несущего рычага 9 в двух возможных направлениях: опорная поверхность 13 препятствует его вращению по часовой стрелке, а опорная поверхность 15 - против часовой стрелки (по фиг. 1). При этом одновременно под действием пружины 26 управляющий рычаг 25 занимает положение, при котором кулачок 28 касается опорной поверхности 14 на минимальном радиусе.Before starting work, the lock is closed. To do this, the bearing lever 9 is rotated by pressing the free shoulder from the bottom with the hand (left in Fig. 1). When approaching the opposite shoulder to the supporting surface 13 of the cradle 7, the protrusion (tooth) 23 of the thrust arm 19 first slides its outer surface on the supporting surface 14 of the cradle 7, and then under the action of the spring 20 comes into contact (hook) with the supporting surface 15. The spring 20 provides reliable closure of this pair. As a result, there is a fixation from rotation of the support arm 9 in two possible directions: the supporting surface 13 prevents its rotation clockwise, and the supporting surface 15 - counterclockwise (in Fig. 1). At the same time, under the action of the spring 26, the control lever 25 occupies a position in which the cam 28 touches the supporting surface 14 at a minimum radius.

После взлета вертолета экипаж подает замок стропальщикам для подцепки груза. Подцепка заключается в нажатии серьгой 11 на защелку 16 и проталкивании ее дальше в зев до возвращения защелки в исходное положение под действием пружины 17. При натяжении вертолетом каната внешней подвески серьга 11 под действием силы веса груза размещается в середине грузовой площадки 10. Все составляющие звенья внешней подвески под действием сил гравитации находятся на одной линии (линии подвеса), соединяющей центр масс груза с осью верхнего замка вертолета. Эта линия проходит также через центр болта 31 и центр оси 8. Вследствие отсутствия эксцентриситета серьги 11 относительно оси 8, несущий рычаг 9 находится в статическом равновесии, обеспечиваемым равными нагрузками на обе сходящиеся поверхности V-образной грузовой площадки.After the helicopter takes off, the crew gives the lock to the slingers to pick up the cargo. The hooking consists in pressing the earring 11 on the latch 16 and pushing it further into the throat until the latch returns to its original position under the action of the spring 17. When the external suspension rope is pulled by a helicopter, the earring 11 is placed in the middle of the cargo area 10 under the influence of the weight of the load. All external links suspensions under the influence of gravity are on the same line (suspension line) connecting the center of mass of the cargo with the axis of the helicopter’s upper lock. This line also passes through the center of the bolt 31 and the center of the axis 8. Due to the lack of eccentricity of the earring 11 relative to the axis 8, the supporting arm 9 is in static equilibrium, provided by equal loads on both converging surfaces of the V-shaped cargo area.

В полете, при колебаниях груза на внешней подвеске и при возможных поворотах серьги 11, находящейся в нижней точке грузовой площадки 10, возможно перераспределение нагрузок на сходящиеся поверхности V-образной грузовой площадки за счет образования незначительных эксцентриситетов. При этом несущий рычаг 9 будет находиться в динамическом равновесии за счет стабилизирующих моментов от опорных реакций на поверхностях 13 и 15.In flight, with fluctuations of the load on the external suspension and with possible rotation of the earring 11 located at the lower point of the cargo area 10, it is possible to redistribute the loads on the converging surfaces of the V-shaped cargo area due to the formation of slight eccentricities. In this case, the supporting arm 9 will be in dynamic equilibrium due to stabilizing moments from supporting reactions on surfaces 13 and 15.

После транспортирования груз вертолетом устанавливают в заданном месте, и выполняют отцепку стропов от внешней подвески посредством предлагаемого замка без участия стропальщиков. Для этого приводом, создающим усилие, направленное вверх, воздействуют на поводок 30, который поворачивает управляющий рычаг 25 против часовой стрелки. Кулачок 28, скользя по упорной поверхности 14 (на фиг. 1 показано не исходное, а уже промежуточное положение при контакте кулачка на среднем радиусе, т.е. при завершении начального этапа его поворота), за счет увеличения своего радиуса поворачивает упорный рычаг 19 вокруг оси 18 и начинает выводить из зацепления зуб 23 с опорной поверхностью 15 ложемента 7. При дальнейшем повороте управляющего рычага 25, преодолевая усилия пружины 26, до контакта с упором 27 на упорном рычаге 19 зуб 23 полностью выходит из зацепления с опорной поверхностью 15. При движении поводка 30 вверх и преодолении усилия пружины 20, упорный рычаг 19 поворачивается до вступления в контакт опорных поверхностей 21 и 22. В результате рычаги 19 и 9 выстраиваются в линию и создают составное длинное плечо для тягового усилия на поводке 30 (фиг. 2). Поэтому при минимальной величине тягового усилия создается момент, достаточный для поворота несущего рычага 9 вместе с расположенным на нем грузовым звеном 11. Удлиненный рычаг поворачивается до упора в бобышку 6. Расфиксированный несущий рычаг 9 под действием момента от силы, приложенной к поводку 30, поворачивается вокруг своей оси 8 до упора свободным плечом в поверхность 12 ложемента 7.After transportation, the cargo is mounted by helicopter in a predetermined place, and the slings are uncoupled from the external suspension by means of the proposed lock without the participation of slingers. To do this, the drive, creating a force directed upward, act on the leash 30, which rotates the control lever 25 counterclockwise. The cam 28, sliding along the thrust surface 14 (Fig. 1 shows not the initial, but already intermediate position when the cam contacts on the average radius, i.e., at the end of the initial stage of its rotation), by turning its radius, turns the thrust lever 19 around axis 18 and begins to disengage the tooth 23 with the supporting surface 15 of the tool tray 7. Upon further rotation of the control lever 25, overcoming the efforts of the spring 26, until the contact with the stop 27 on the stop lever 19, the tooth 23 completely disengages from the supporting surface 15. When moving the leash 30 upward and overcoming the force of the spring 20, the stop lever 19 is rotated until the contact surfaces 21 and 22 come into contact. As a result, the levers 19 and 9 line up and create a composite long arm for traction on the leash 30 (Fig. 2). Therefore, with a minimum amount of traction, a moment is created sufficient to rotate the support arm 9 together with the load link 11 located on it. The elongated arm rotates all the way to the boss 6. The unlocked support arm 9 is rotated around by the action of the force exerted on the leash 30 its axis 8 to the stop with a free shoulder in the surface 12 of the cradle 7.

После снятия усилия в поводке 30 все рычаги под действием пружин прижимаются друг к другу, принимая минимальные габариты. В таком положении замок готов к взведению, т.е. закрыванию.After removing the force in the leash 30, all the levers under the action of the springs are pressed against each other, taking the minimum dimensions. In this position, the castle is ready for cocking, i.e. closing.

Привод системы управления замка может быть ручным, например тросовым, а также электрическим, гидравлическим или пневматическим с закреплением на замке соответствующих исполнительных механизмов.The drive of the control system of the lock can be manual, for example, cable, as well as electric, hydraulic or pneumatic with locking the corresponding actuators.

Предлагаемый замок несложен по конструкции, состоит из минимального количества деталей. Несущий рычаг при нагрузке без эксцентриситета может быть выполнен менее материалоемким, как и последующие рычаги, которые передают сниженные усилия и моменты. Из-за соответствующего снижения материалоемкости всех звеньев может быть уменьшена общая масса замка.The proposed castle is simple in design, consists of a minimum number of parts. The bearing lever under load without eccentricity can be made less material-intensive, as well as subsequent levers that transmit reduced forces and moments. Due to the corresponding reduction in material consumption of all links, the total mass of the lock can be reduced.

Достоинством предлагаемого замка является также удобство подцепки - всего одна операция.The advantage of the proposed lock is also the convenience of a pick-up - just one operation.

Claims

1. The helicopter’s external suspension lock, comprising a housing with an external suspension rope mounting bolt and a control system mounted inside the housing with the possibility of rotation of a two-arm bearing arm with a cargo area, a stop lever and a spring-loaded two-arm control arm, to which a control system leash is connected, interaction elements and fixation of levers in operating positions, made in the form of a cam surface, protrusions, tool tray with supporting surfaces and stops, defining or restricting the rotation of the levers , and a spring-loaded latch located in the throat of the lock, characterized in that the cargo area on the support arm is V-shaped, the middle of its depression is placed on the line connecting the centers of the axis of the bolt of fastening the rope of the external suspension and the axis of the support arm, the axis of the thrust arm is mounted directly on the carrier lever, the axis of the control lever is mounted directly on the stop lever, and the stop lever is spring-loaded relative to the support arm, the control lever is spring-loaded relative to the stop lever, and the springs are installed s to reduce a magnitude of the angles between the arms.

2. The lock according to claim 1, characterized in that the supporting lever has a thrust surface, and the thrust lever has a mating thrust surface with the possibility of their interaction to limit the angle of rotation of the thrust lever relative to the bearing lever to a position in which the thrust lever is a rigid extension of the bearing lever with the possibility of forming an elongated two-link lever to open the lock.

3. The lock according to claim 1, characterized in that the thrust lever is provided with a protrusion made in the form of a tooth for fixing from rotation of the support lever in the closed position of the lock by interacting with the lodgement under the action of a spring attached to the bearing and thrust levers.

4. The lock according to claim 1, characterized in that on one shoulder of the control lever a cam surface is made with the possibility of interaction with the lodgement under the action of springs to disconnect the protrusion on the thrust lever with the support surface of the lodgement when the lock is opened, and a leash is attached to the opposite shoulder of the control lever lock control systems.

5. The lock according to claim 1, characterized in that the lodgement has four supporting surfaces, one of which is designed to limit the rotation of the support lever in the closed position of the lock, the second is designed to limit the rotation of the support lever in the open position, the third is made to interact with the protrusion on the thrust lever, and the fourth is placed with the possibility of interaction with the cam surface of the control lever.

6. The castle in paragraphs. 1 and 5, characterized in that the stop lever is provided with a stop to limit the angle of rotation of the control lever at the beginning of the opening of the lock to a position in which the protrusion of the stop lever out of engagement with the third supporting surface of the lodgement due to the interaction of the cam surface of the control lever with the fourth supporting lodgement surface.