SE507935C2

SE507935C2 - Methods and apparatus for feeding optional grenades from parachute magazine

Info

Publication number: SE507935C2
Application number: SE9604420A
Authority: SE
Inventors: Sten Hallqvist; Sven-Erik Engstroem
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1996-12-02
Filing date: 1996-12-02
Publication date: 1998-07-27
Also published as: WO1998025095A1; SE9604420L; ZA9710821B

Abstract

The present invention relates to a method and a device for feeding on command the desired type of projectile (21, 34) to an artillery gun (1) from one of several groups of magazine compartments (5, 6, 7). In the present invention the projectiles are retrieved from each compartment through an outfeed aperture in the base of each compartment (27) by a projectile transporter (14) drivable longitudinally and laterally that delivers the projectiles to the loading pendulum (32) of the gun (1). The same projectile transporter (14), which also incorporates an articulated lift (37) for lifting the projectiles in the vertical axis, is also used to replenish the magazine compartments from below.

Description

507 935 2 nater av olika typer med kort varsel är tillgängliga för skjutning. Genom att anordningen enligt uppfinningen dessutom gör det möjligt att lagra grana- terna långt framom artilleripjäsens laddöppning så kan man undvika att göra den kompletta pjäsen alltför baktung. Uppfinningen bygger nämligen på att magasinet delas upp i ﬂera efter varandra anordnade grupper av fall- schaktrnagasin inom vilka granaterna lagras parallellt med varandra och parallellt med artilleripjäsens eldrör. 507 935 2 nights of different types at short notice are available for shooting. Because the device according to the invention also makes it possible to store the grenades far in front of the artillery piece's loading opening, it is possible to avoid making the complete piece too heavy at the rear. Namely, the invention is based on the magazine being divided into grupper their successively arranged groups of drop shaft magazines within which the grenades are stored in parallel with each other and in parallel with the barrel of the artillery piece.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen är sålunda speciellt väl anpas- sat för framtidens artilleripjäser.The method and device according to the invention are thus particularly well adapted to the artillery pieces of the future.

För morgondagens artilleri gäller dessutom att tillgången till nya typer av specialgranater markant kommer att öka varför antalet granattyper som vid varje tidpunkt måste finnas snabbt tillgängliga kommer att bli väsentligt större än idag. Vissa kommande nya granattyper kan dessutom förväntas bli extremt långa eftersom extremt långa skottvidder kommer att kräva extra långa och slanka granater. De framtida kraven kommer alltså att innebära ett behov av att inte bara hantera många olika granattyper utan även att hantera granater av helt olika längder.For tomorrow's artillery, it also applies that the supply of new types of special grenades will increase significantly, which is why the number of grenade types that must be available quickly at any given time will be significantly greater than today. In addition, some future new types of grenades can be expected to be extremely long, as extremely long firing ranges will require extra long and slender grenades. The future requirements will thus entail a need to not only handle many different types of grenades but also to handle grenades of completely different lengths.

Föreliggande uppfinning ger som resultat en anordning som är väl lämpad att uppfylla samtliga dessa krav.The present invention results in a device which is well suited to meet all of these requirements.

Ett problem som dessutom alltid tillkommer vid inkapslade system är att tillgängligt utrymme måste tillvaratas på bästa möjliga sätt. Vid en pansar- tornskyddad artilleripjäs gäller det alltså att tillse att de skrymmande grana- terna kan packas tätt utan onödigt spel dem emellan. Dessutom måste den för detta ändamål valda magasinstypen vara lätt och snabb att ladda om.A problem that also always arises with encapsulated systems is that available space must be utilized in the best possible way. In the case of an artillery-protected artillery piece, it is therefore important to ensure that the bulky grenades can be packed tightly without unnecessary play between them. In addition, the magazine type selected for this purpose must be easy and quick to reload.

Sammanfattningsvis kan uppfinningen sålunda definieras som ett sätt och en anordning för att vid med företrädesvis hel- eller halvautomatiska ladd- system försedda artilleripjäser mata fram önskad granat från ett fallschakt- magasin med speciell utformning. Den typ av fallschaktmagasin som är aktuell i detta sammanhang kan nämligen bestå av flera grupper av efter varandra anordnade fallschakt, som visserligen ligger parallella med artil- leripjäsens eldrör men där en eller flera av grupperna mycket väl kan ligga långt framom eller bakom nämnda laddöppning. Problemet blir då att alltid kunna mata fram rätt granat från rätt fallschakt till artilleripjäsens laddpen- 3 507 935 del och detta på kortast möjliga tid och med minsta möjliga antal mellan- steg. Enligt uppfinningen görs detta genom att önskad granat avhämtas från respektive fallschakt från en vid dettas botten anordnad utmatningsöpp- ning varefter granaten i ett plan under samtliga fallschakt av en speciell granattransportör transporteras liniärt i såväl längs- som tvärsled framåt och/ eller bakåt och/eller tvärs tills den når ett speciellt överförings- eller hämtläge där den med en eventuell lyft som mellansteg överförs till pjä- sens laddpendel. Den senare kan sedan vara av helt konventionellt slag.In summary, the invention can thus be defined as a method and a device for feeding artillery pieces from a special shaft magazine with a specially designed artillery piece, preferably equipped with preferably fully or semi-automatic loading systems. The type of downhole magazine that is relevant in this context can in fact consist of several groups of downhole shafts arranged, which are admittedly parallel to the artillery of the artillery piece but where one or more of the groups may well be far in front of or behind said loading opening. The problem then becomes to always be able to feed the right grenade from the right drop shaft to the artillery piece's charge pen and this in the shortest possible time and with the smallest possible number of intermediate steps. According to the invention, this is done by picking up the desired grenade from the respective fall shaft from a discharge opening arranged at its bottom, after which the grenade is transported linearly in both longitudinal and transverse directions forwards and / or backwards and / or transversely in all planes under all the fall shafts. until it reaches a special transfer or retrieval position where it is transferred to the piece's charging pendulum with a possible lift as an intermediate step. The latter can then be of a completely conventional type.

Genom att helt förelägga den i längs- och tvärsled förskjutbara granat- transportören under samtliga fallschaktsmagasin upptar denna endast ett begränsat utrymme samtidigt som den blir väl skyddad. Antalet rörliga delar blir dessutom begränsat. Om granattransporten mellan magasinet och granattransportören även kräver granatrörelser i vertíkalplanet vilket i de flesta fall torde vara fallet kan detta ordnas med t ex en i granattrans- portören inbyggd saxlyft.By completely placing the longitudinally and transversely displaceable grenade conveyor under all the fall shaft magazines, it occupies only a limited space at the same time as it is well protected. The number of moving parts will also be limited. If the grenade transport between the magazine and the grenade conveyor also requires grenade movements in the vertical plane, which in most cases should be the case, this can be arranged with, for example, a scissor lift built into the grenade conveyor.

De i anordningen enligt uppfinningen ingående fallschaktmagasinen kan dessutom göras förhållandevis enkla eftersom de tack vare granaternas stora egentyngd inte kommer att behöva förses med några egentliga mat- ningsfjädrar eller andra matningsorgan. De enda rörliga delar som respek- tive fallschaktmagasín i princip behöver förses med är en nedre blocke- ringsanordning i höjd med respektive utmatningsöppning. Denna blocke- ringsanordning skall tillåta avhämtning av den underst i respektive fall- schakt befintliga granaten alternativt tillförsel av nya granater en och en från den därunder parkerade granattransportören. Samtidigt skall den även garantera att granattransportören vid avhämtningen endast tillförs just en granat i taget. Blockeringsanordningen kan mekaniskt utformas på ett stort antal olika sätt varför den i det följande närmast kommer att definieras av hur den skall fungera. I viloläget, dvs då varken granater avhämtas eller tillföres, så hålls alla granater kvar i sina respektive fallschakt genom att den nedersta granaten i respektive schakt är spärrad av ovan närrmda bloc- keringsanordning. Om en ny granat skall tillföras schaktet så avses denna enligt föreliggande uppfinning lyftas in underifrån. Den nya granaten skall alltså av granattransportören lyftas upp i schaktet. Skulle det då finnas gra- nater i schaktet så kommer granattransportören att lyfta samtliga dessa då den trycker den nya granaten uppåt i schaktet. Därvid avreglas eller fälls blockeringsanordningen åt sidan så snart dessa inte längre belastas av de 507 935 4 överliggande granaterna. Förutsatt att kommandot gäller att en ny granat skall tillföras så återaktiveras blockeringsanordningen så snart den nya gra- naten lyfts över aktuellt blockeringsläge. Om avsikten i stället är att avhäm- ta en granat från schaktet ifråga så avreglas eller fälls blockeringsanordning- en åt sidan på motsvarande sätt så snart granattransportörens vagga nått den understa granaten och lyft denna tillräckligt för att avlasta blockerings- anordningen. Denna hålls sedan fälld åt sidan tills den aktuella granatens tjockaste del passerat blockeringsläget varvid blockeringsanordníngen ånyo aktiveras för att fånga upp den därpå följande granaten. Så snart blocke- ringsanordningen deaktiveras skall nämligen granattransportören vända och börja röra sig nedåt varefter denna sedan den passerat magasinens lägsta punkt kan tvär- och/ eller längsförskjutas till önskad plats i form av ett av- hämtningsläge för pjäsens laddpendel eller ett annat magasinsläge. Bloc- keringsanordningen som sådan kan t ex bestå av fällbara klaffar eller vingar.The downhole magazines included in the device according to the invention can also be made relatively simple because, due to the large specific gravity of the grenades, they will not have to be provided with any actual feed springs or other feeding means. The only moving parts that each downhole magazine in principle needs to be fitted with is a lower blocking device at the height of the respective discharge opening. This blocking device shall allow the retrieval of the grenade at the bottom of each drop shaft or alternatively the supply of new grenades one by one from the grenade conveyor parked below. At the same time, it must also guarantee that the grenade conveyor is only supplied with just one grenade at a time during collection. The blocking device can be mechanically designed in a large number of different ways, which is why it will in the following be most closely defined by how it is to function. In the rest position, ie when neither grenades are picked up nor delivered, all grenades are kept in their respective fall shafts by the lower grenade in each shaft being blocked by the above-mentioned blocking device. If a new grenade is to be added to the shaft, it is intended according to the present invention to be lifted in from below. The new grenade must therefore be lifted up into the shaft by the grenade conveyor. Should there be grenades in the shaft, the grenade conveyor will lift all of them as it pushes the new grenade upwards in the shaft. In this case, the blocking device is unlocked or folded to the side as soon as these are no longer loaded by the overlying grenades. Provided that the command applies to a new grenade being added, the blocking device is reactivated as soon as the new grenade is lifted above the current blocking position. If the intention is instead to pick up a grenade from the shaft in question, the blocking device is unlocked or folded to the side in a corresponding manner as soon as the cradle of the grenade conveyor has reached the bottom grenade and lift it sufficiently to relieve the blocking device. This is then kept folded to the side until the thickest part of the grenade in question has passed the blocking position, whereby the blocking device is activated again to catch the subsequent grenade. As soon as the blocking device is deactivated, the grenade conveyor must turn and start moving downwards, after which it can then be moved transversely and / or longitudinally to the desired location in the form of a pick-up position for the play's charge pendulum or another magazine position. The blocking device as such may, for example, consist of folding flaps or wings.

Som framgår av det ovan sagda måste granattransportören innefatta en lyftfunktion som åtminstone har en lyfthöjd motsvarande något mer än en granatdimension och som har tillräcklig lyftkraft för att lyfta samtliga gra- nater i ett fallschakt, dessutom får den inte ta för mycket plats och den måste vara synnerligen robust och pålitlig samt dessutom snabb. Samtliga dessa krav kan uppfyllas med en så kallad saxlyft.As can be seen from the above, the grenade conveyor must include a lifting function which has at least a lifting height corresponding to slightly more than one grenade dimension and which has sufficient lifting force to lift all grenades in a fall shaft, in addition it must not take up too much space and it must be extremely robust and reliable and also fast. All these requirements can be met with a so-called scissor lift.

Rent teoretiskt är det möjligt att ge granattransportörens inbyggda saxlyft en tillräcklig lyfthöjd för att direkt kunna överföra granaten till pjäsens ladd- pendel. I de flesta fall torde detta dock innebära att den blir allt för utrym- meskrävande varför det vanligtvis är lämpligare att komplettera granat- transportörens lyft med en andra lyftanordning som sköter granattranspor- ten upp till laddpendeln. Ett förslag till en dylik andra lyft finns beskriven tillsammans med bifogade figurer.Theoretically, it is possible to give the grenade conveyor's built-in scissor lift a sufficient lifting height to be able to directly transfer the grenade to the play's charging pendulum. In most cases, however, this should mean that it becomes too space-consuming, which is why it is usually more appropriate to supplement the grenade carrier's lifting with a second lifting device that handles the grenade transport up to the charging pendulum. A proposal for such a second lift is described together with the attached figures.

Uppfinningen finns närmare definierad i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer av vilka Figur 1 visar en sprängskiss av en i ett pansartorn monterad artilleripjäs försedd med de för uppfinningen kännetecknande fallschakt- magasinen, medan UI 507 935 Figur 2 i större skala visar huvuddragen för anordningen enligt uppfin- ningen och Figur 3 visar principerna för granattransportören medan Figur 4 visar ett tvärsnitt genom ett fallschaktrnagasin av den för upp- finníngen utmärkande typen med vissa av de däri ingående de- taljerna och Figur 5 slutligen i större skala visar en med saxlyft försedd granat- transportör av den typ som föreslås ingå i anordningen enligt uppfinningen.The invention is further defined in the following claims and it will now be described somewhat further in connection with the appended figures, of which Figure 1 shows an exploded view of an artillery piece mounted in an armored tower provided with the drop shaft magazines characteristic of the invention, while UI 507 935 Figure 2 on a larger scale shows the main features of the device according to the invention and Figure 3 shows the principles of the grenade conveyor while Figure 4 shows a cross section through a downhole magazine of the type characteristic of the invention with some of the details contained therein and Figure 5 finally in larger scale shows a grenade conveyor provided with scissor lift of the type proposed to be included in the device according to the invention.

Alla motsvarande detaljer har givits samma hänvisningsbeteckningar på de olika figurerna oavsett skala och projektion.All corresponding details have been given the same reference numerals on the various figures regardless of scale and projection.

Den på figurerna med 1 betecknade artilleripjäsen vars eldrör 2 endast del- vis finns med på figurerna har en laddöppning 3. Dess lagring och organ för elevation rn m har för tydlighets vinnande uteslutits på figurerna. Som framgår av figur 1 är artilleripjäsen 1 monterad i ett pansartorn 4 vars ytter- konturer antytts med streckprickade linjer. Pansartornets 4 motsatta sida har lämnats tom. Här skall i realiteten ett helautomatiskt system för frammat- ning och iordningställande av drivkrutladdningar vara placerat. Då detta inte har något med föreliggande uppfinning att göra har det utelämnats. l tornets 4 högra sida är granatrnagasinet placerat. Detta består av tio fall- schaktrnagasin av beroende av tornformen något olika höjd. De tio fall- schaktrnagasinen är ordnade i tre efter varandra anordnade grupper 5-7 bestående av tre, tre och fyra med varandra och med artilleripjäsens 1 eldrör 2 parallella fallschakt. Den bakersta av dessa grupper 7 har kunnat ges fyra fallschakt 8-11 medan de bägge övriga grupperna 5 respektive 6 måste ge plats för pjäsens lagring respektive dess laddpendel och därför har dessa endast fått tre fallschakt vardera. I fallschakten 8-11 finns vid fullt magasin i det visade exemplet sex, fem, fyra respektive tre granater.The artillery piece marked 1 with the figures, the barrel 2 of which is only partially included in the figures, has a loading opening 3. Its storage and means for elevation, etc., have been excluded from the figures for the sake of clarity. As can be seen from Figure 1, the artillery piece 1 is mounted in an armored tower 4, the outer contours of which are indicated by dash-dotted lines. The opposite side of the armored tower 4 has been left blank. In reality, a fully automatic system for feeding and preparing propellant charges must be located here. As this has nothing to do with the present invention, it has been omitted. On the right side of the tower 4, the grenade launcher is located. This consists of ten fall shaft shafts, depending on the tower shape, slightly different height. The ten fall shaft shafts are arranged in three successive groups 5-7 consisting of three, three and four with each other and with the artillery piece's fireball 2 parallel fall shafts. The rearmost of these groups 7 has been able to be given four fall shafts 8-11, while the two other groups 5 and 6, respectively, must provide space for the play's storage and its charge pendulum, respectively, and therefore these have only been given three fall shafts each. In the fall shaft 8-11, at full magazine in the example shown, there are six, five, four and three grenades.

I figurerna 1 och 4 visas samtliga fallschakti grupp 7 fyllda med granater medan figur 2 visar fem granater i fallschaktet 8 medan de övriga fallschak- ten 9, 10 och 11 är tomma. Dessutom har fallschaktsmagasinsgrupperna 5 507 955 6 och 6 uteslutits på figur 2. Detta senare har gjorts för att det i ett plan under magasinen anordnade transportsystemet skall framträda åtminstone till sina huvuddelar.Figures 1 and 4 show all fall shafts group 7 filled with grenades, while figure 2 shows five grenades in the fall shaft 8 while the other fall shafts 9, 10 and 11 are empty. In addition, the drop shaft magazine groups 5,507,955 6 and 6 have been omitted in Figure 2. The latter has been done so that the transport system arranged in a plane below the magazines should appear at least to its main parts.

Transportsystemet syns bäst på figur 3 medan dess placering under samtliga fallschaktmagasin framgår av figur 4.The transport system is best seen in Figure 3, while its location under all downhole reservoirs is shown in Figure 4.

På figur 1 har de delar av längs- och tvärmatningssystemet, som borde ha kunnat observeras, utelämnats för att förtydliga figuren.In Figure 1, the parts of the longitudinal and transverse feeding system which should have been observed have been omitted to clarify the figure.

Transportsystemet innefattar två parallellt med artilleripjäsens eldrör och under fallschaktsmagasinen anordnade gejdrar 12 respektive 13. Området mellan gejdrarna täcker hela området under fallschaktsmagasinen samt något mera. Längs gejdrarna 12 och 13 är granattransportör 14 maskinellt förskjutbar. För förskjutning av granattransportören 14 längs gejdrarna 12 respektive 13 finns en elektrisk motor 15. Granattransportörens 14 huvud- delar är två parallella styrskenor 16, 17 som i den dubbla pilens 33 bägge riktningar är förskjutbart anordnade längs med gejdrarna 12, 13. Styrskenor- na 16, 17 är i sin tur förenade medelst två rörformiga tvärbalkar 18, 19 och längs dessa, dvs alltid tvärs gejdrarnas 12, 13, är den egentliga granatvaggan 20 förskjutbart anordnad. I granatvaggan ingår granatskålen 35 vilken i sin tur är höj- och sänkbar medelst den på Fig. 5 visade saxliften 37. I de figurer där grantvaggan finns utritad på plats ligger en granat 21 i granatvaggans granatskål 35. Den senare finns dock inte utritad på alla figurer. För förskjut- ning av granatvaggan längs tvärbalkama 18, 19 finns en elmotor 22 som via en första drivrem 23 en inbyggd vinkelväxel 24 och en andra drivrem 25 kan förskjuta granatvaggan 20 i dubbelpilens 26 bägge riktning. Tillsam- mans med den förskjutning längs gejdrarna 12, 13 som motorn 15 svarar för kan sålunda granatvaggan anta vilket läge som helst mellan gejdrarna 12 och 13, dvs den kan parkeras under vilken som helst av fallschakten inom grupperna 5-7. Dessutom har den ett speciellt utmatningsläge 31 vid insidan om fallschaktsmagasingruppen 6. Detta kommer nu att beskrivas mer i detalj tillsammans med figur 4.The transport system comprises two guides 12 and 13 arranged parallel to the artillery piece and under the drop shaft magazines, respectively. The area between the guides covers the entire area under the drop shaft magazines and slightly more. Along the guides 12 and 13, the grenade conveyor 14 is mechanically displaceable. For displacing the grenade conveyor 14 along the guides 12 and 13, respectively, there is an electric motor 15. The main parts of the grenade conveyor 14 are two parallel guide rails 16, 17 which in both directions of the double arrow 33 are displaceably arranged along the guides 12, 13. The guide rails 16 , 17 are in turn connected by means of two tubular crossbeams 18, 19 and along these, ie always across the guides 12, 13, the actual grenade cradle 20 is slidably arranged. The grenade cradle includes the grenade shell 35, which in turn can be raised and lowered by means of the scissor lift 37 shown in Fig. 5. In the figures where the grenade cradle is drawn in place, a grenade 21 is in the grenade cradle's grenade bowl 35. The latter is not drawn on all figures. To displace the grenade cradle along the crossbeams 18, 19, there is an electric motor 22 which, via a first drive belt 23, has a built-in angular gear 24 and a second drive belt 25 can displace the grenade cradle 20 in both directions of the double arrow 26. Thus, together with the displacement along the guides 12, 13 for which the engine 15 is responsible, the grenade cradle can assume any position between the guides 12 and 13, ie it can be parked under any of the drop shafts within groups 5-7. In addition, it has a special discharge position 31 at the inside of the downhole storage group 6. This will now be described in more detail together with Figure 4.

Den kompletta funktionskedjan för anordningen enligt uppfinningen blir således att man väljer ut det fallschakt ur vilket en granat skall avhämtas varefter granattransportören längs gejdrarna 12, 13 och tvärbalkarna 18, 19 medelst drivmotorerna 15 respektive 22 förskjutes så att den ligger direkt 7 507 935 under det aktuella fallschaktet varefter den nedersta granaten i schaktet av- hämtas på redan beskrivet sätt. Från laddpendel 32 vidarebefodras granaten till pjäsens laddöppning 3 t ex genom kastansättning. Så snart granat- transportören 20 avlämnat en granat förskjutes den till nästa avhämtnings- ställe.The complete chain of operation of the device according to the invention is thus to select the drop shaft from which a grenade is to be collected, after which the grenade conveyor along the guides 12, 13 and the crossbeams 18, 19 is displaced by means of the drive motors 15 and 22, respectively, so that it lies directly below the drop shaft, after which the lowest grenade in the shaft is collected in the manner already described. From the charging pendulum 32, the grenade is forwarded to the charging opening 3 of the piece, for example by throwing. As soon as the grenade carrier 20 has delivered a grenade, it is moved to the next pick-up point.

Påfyllningen av de olika fallschaktsmagasinen med nya granater görs före- trädesvis genom en därför avsedd påfyllnings-/plundringslucka via vilken man utifrån har direktkontakt med ett av granattransportörens många olika alternativa stopplägen och till vilken det direkt går att ansluta granathante- ringsorgan tillhörande en därtill avpassad laddvagn.The filling of the various downhole magazines with new grenades is preferably done through a dedicated filling / looting hatch via which you have direct contact from the outside with one of the grenade conveyor's many different alternative stop positions and to which it is possible to directly connect grenade handling means belonging to a tailgate. .

Figur 4 visar snittet IV-IV genom främst fallschaktsmagasinsgruppen 6 i figur 1. Eftersom gejdrarna 12, 13 uteslutits på figur 1 och granattransportö- ren endast antytts där hänvisas även till snittmarkeringen i figur 2.Figure 4 shows the section IV-IV through mainly the downhole magazine group 6 in figure 1. Since the guides 12, 13 are excluded in figure 1 and the grenade conveyor is only indicated there, reference is also made to the section marking in figure 2.

I figur 4 återfinnes fallschaktsmagasinsgruppen 6 med dess tre fallschakt 27, 28 och 29 med i visat läge fyra, fyra respektive tre granater på plats. I respek- tive fallschakts nedre del är två varandra motstående rörliga och komman- dostyrda spärrorgan 30 anordnade. Dessa har till uppgift att hålla kvar gra- naterna i respektive fallschakt.Figure 4 shows the drop shaft magazine group 6 with its three drop shafts 27, 28 and 29 with, in the position shown, four, four and three grenades in place. In the lower part of each fall shaft, two opposite movable and command-controlled locking means 30 are arranged. These have the task of keeping the grenades in the respective fall shaft.

På figuren återfinnes vidare de bägge gejdrarna 12 och 13, granattransportö- ren 14 med dess tvärbalkar 18 och 19 och granatvaggan 20. Samtliga granater i magasinet har beteckningen 34 medan granaten på granattransportören 14 precis som på figur 1 och 2 heter 21.The figure also shows the two guides 12 and 13, the grenade conveyor 14 with its crossbeams 18 and 19 and the grenade cradle 20. All grenades in the magazine have the designation 34 while the grenade on the grenade conveyor 14 is named 21 as in Figures 1 and 2.

Som bäst framgår av figur 5 består granatvaggan 20 av en övre granatskål 35 och en undre bärdel 36. Dessa är i sin tur förenade medelst en saxlyft 37 bestående av två par saxade bärlinjaler och ett i bärdelen 36 inbyggt icke utritat förskjutningsdon som kan bestå av en hydraulkolv, en skruv med mutter och elmotor eller annan i och för sig känd mekanisk anordning som vid behov förskjuter saxbenens undre ändra mot eller från varandra för höjning eller sänkning av granatskålen 35.As best seen in Figure 5, the grenade cradle 20 consists of an upper grenade shell 35 and a lower support member 36. These are in turn connected by means of a scissor lift 37 consisting of two pairs of scissored support rulers and an undrawn displacement device built into the support member 36 which may consist of a hydraulic piston, a screw with nut and electric motor or other per se known mechanical device which, if necessary, displaces the lower end of the scissor legs towards or away from each other for raising or lowering the grenade shell 35.

Som framgår av figur 4 befinner sig granattransportören 14 under fallschak- tet 27. I det visade exemplet är avsikten att tillföra granaten 21 till magasi- net. Saxlyften 37 har börjat lyfta granaten 21 in i fallschaktet 27. Eftersom 507 935 s saxlyften 37 förskjuter granaten 21 i pilen 38 riktning kommer den samtidigt att lyfta samtliga granater 34 i schaktet. Så snart spärrorganen 30 avlastas fälls dess in till på figuren visat läge som de bibehåller tills granaten 21 är helt inne i schaktet. Därefter återföres de till sina låslägen varefter saxlyften 37 sänker granatskålen 35 som alltså kan passera mellan spärrorganen som alltså egentligen är fyra per fallschakt.As can be seen from Figure 4, the grenade conveyor 14 is located under the drop shaft 27. In the example shown, the intention is to supply the grenade 21 to the magazine. The scissor lift 37 has begun to lift the grenade 21 into the fall shaft 27. Since the 507 935 s scissor lift 37 displaces the grenade 21 in the direction of the arrow 38, it will simultaneously lift all the grenades 34 in the shaft. As soon as the locking means 30 are relieved, it is folded into the position shown in the figure which they maintain until the grenade 21 is completely inside the shaft. Then they are returned to their locking positions, after which the scissor lift 37 lowers the grenade shell 35 which can thus pass between the locking means, which is thus actually four per drop shaft.

Om istället en granat skulle avhämtas ur fallschaktet så höjs granatskålen tills den understa granaten lyfts fri från spärrorganen 30 varefter dessa öpp- nas precis den tid det tar för den aktuella granatens tjockaste del att passera varefter de återföres till spärrläge och stoppar de övriga granaterna. Därefter förs den nu avhämtade granaten till det streckmarkerade läget till vänster.If instead a grenade were to be retrieved from the fall shaft, the grenade bowl is raised until the lowest grenade is lifted free from the locking means 30, after which these are opened exactly the time it takes for the thickest part of the grenade in question to pass, after which they are returned to the locking position. The grenade, which has now been picked up, is then moved to the bar-marked position on the left.

Där finns ett híssystem 39 bestående av själva lyftdelen 40 som kan bestå av skruvar, stela kedjor eller motsvarande. Längs själva lyftdelen kan två lyft- arrnar 41 (42), av vilka bara 41 syns å figuren, förskjutas i pilens 43 riktning.There is a hoisting system 39 consisting of the lifting part 40 itself which may consist of screws, rigid chains or the like. Along the lifting part itself, two lifting scars 41 (42), of which only 41 can be seen in the figure, can be displaced in the direction of the arrow 43.

I sitt nedre yttersta på figuren med streckmarkering visade sidoläge befinner sig den avhämtade granaten som visas på figuren omedelbart över lyft- armarna (41, 42) och då lyftdelen 40 aktiveras kommer dessa att lyfta grana- ten och förflytta den till lyftdelens översta läge där den genom den med pilen 43 markerade tippfunktionen tippas över i pjäsens med 32 markerade laddpendel av vilken den överförs till pjäsens laddöppning 3 och ansättes t. ex. på tidigare antytt sätt medelst en kastansättare.In its lower outermost side position shown in the figure with a line mark, the retrieved grenade shown in the figure is immediately above the lifting arms (41, 42) and when the lifting part 40 is activated these will lift the grenade and move it to the upper position of the lifting part where it through the tipping function marked with arrow 43, it is tipped over into the play's 32 pendulum marked pendulum, from which it is transferred to the play's loading opening 3 and is employed e.g. in the manner previously indicated by means of a castor setter.

Claims

9,507,935 PATENT CLAIMS

1. Set off artillery pieces (1) associated with preferably fully or semi-automatic loading systems (1) from one of several longitudinal directions parallel to each other and the artillery piece (1) and also in several groups of successively arranged artillery pieces belonging to the fall shaft magazine (5). -7), on command of an artillery piece's charging system belonging to the charge pendulum (32) or correspondingly feed the desired grenade (21) from the selected drop shaft magazine (5-7, 8-11) - characterized in that the desired grenade (21) is picked up from an outlet opening arranged at the underside of the respective downhole magazine and then, in a plane below all the downhole magazines (5-7), transported as required both linearly in the longitudinal direction (33) of the downhole magazines and across these (26) until it reaches a discharge opening (31) is connected to the charge pendulum (32) of the artillery piece or a transport or lifting device cooperating therewith for transferring thereto.

Device for according to the method according to claim 1, in the case of artillery pieces (1) provided with preferably fully or semi-automatic loading systems from one of several parallel to each other and the longitudinal direction of the artillery piece and also in several groups arranged one after the other, belonging to the artillery piece, drop shaft magazine (5-7, 8-11) to an artillery piece's charging system belonging to the pendulum (32) or correspondingly feed the desired grenade (21) from the selected drop shaft magazine (5-7, 8-11), characterized in that this comprises a grenade conveyor (14) displaceable in a plane below all the fall shaft magazines (5-7, 8-11), in both their longitudinal direction (33) and across the same (26) linearly to any position and wherein the respective drop shaft magazine has a discharge opening arranged at its bottom, which is normally blocked by locking means (30) which can be opened on command when the grenade conveyor (14) is immediately below the discharge opening of the drop shaft magazine. ng. 507 935 10

Device according to claim 2, characterized in that the grenade conveyor (14) has a separate stop position (31) where it is in immediate contact with the artillery piece's loading pendulum (32) or with this cooperating separate transport or lifting device (39-). 42).

Device according to either of Claims 2 or 3, characterized in that the respective downcomer magazine (5-7, 8-11) is provided in its outlet opening with at least one set of openable flaps (30) or the equivalent for holding the bottom grenade in the magazine on site and which can be deactivated when picking up grenades from the magazine or feeding grenades there.

Device according to either of claims 2-4, characterized in that the grenade conveyor (14) comprises a scissor lift with which grenades (21) are lifted into and out of the magazines, respectively.