SE505909C2 - Anordning för viktutbalansering i samband med lyft - Google Patents

Description

505 909 L 4) Lina. 5) Kolvstång. 6) Slid med linhjul (gejder). 7) Främre cylinderkammare. 8) Motvikt. 9) Huvudcylinder. _. 10) Bakre cylinderkammare. 1 1) Tryckregleringsutrustning. 12) Brythjul I. 13) Brythjul ll. 14) Linans infästningspunkt. 15) Lyftverktyg Andrdningens huvudbestàndsdelar A Cylinder (9) B På cylinderaxeln är en gejder (6) med motvikt monterad.

C Tryckregleringsutrusnting (11) inkl. ventiler.

D Lina (4) med brythjul (12 + 13) Funktionsbeskrivning Föreliggande uppfinning har två skilda kraftgivare.

A Motvikt som utbalanserar lyftverktyget F2.

B Cylinder som utbalanserar den lyfta detaljen F1.

Manipulatorn har två arbetslagen: 1) När manipulatom flyttas utan last men med lyftverktyg F2. 2) När manipulatorn flyttas med last F1 + F2. '3 505 909 Funktion enljgt ritninggflgur 1-4 Ritningen visar en cylinderkolvstång (5) utskjuten i sitt yttre ändläge, På kolvstången är en gejder monterad, som kan löpa upp- och ned. På gejdem finns en motvikt (8).

Ett eller fiera brythjul (12 + 13) monteras beroende på önskat utväxlingsförhållande.

Linan (4) är dragen över brythjulen och fästes i dess ena ände i punkt 14. Den andra änden år ansluten till lyftverktyget (15). Motviktens storlek skall väljas så denna väger jämt mot lyfiverktyget. När lyftverktyget flyttas i vertikal nivå kommer detta således att vara utbalanserat.

Lfi av detalj Kolvstången är i sitt yttre ändläge, därför att ett gemensamt tryck påförs båda cylinderkamrama (7 + 10). Utrymmet i den främre kammaren (7) är något mindre på grund av kolvstångens yta, vilket resulterar i att kolvstången är helt utskjuten. När signal ges kommer trycket i den nedre cylinderkammaren (10) att sakta sjunka. När trycket minskar i cylinderkammare (10) kommer kolvstången (5) att röra sig nedåt.

Den nedre delen på slidventil (2) träffar den övre delen på sliden (6). Sliden (6) kommer att tryckas nedåt och lasten lyfter. Trycket i cylinderkammare (7 resp. 10) är konstant, varvid lyftkraften är konstant i hela arbetsområdet.

Ritningsfigur 1-4 visar arbetsfunktionen i olika sekvenser Fig. 1 Detaljbenämning Fig. 2 Sliden (6) rör sig upp och ned efter kolvstången utan påverkan av denna. Denna rörelse möjliggörs när lyftverktyget förflyttas utan last.

Fig. 3 Signal har givits att lyft av detalj skall påbörjas. Kraftkälla (1) trycker slidventil (2) nedåt, varvid denna öppnar och evakuering av cylinderkammare (10) påbörjas parallellt med evakuering genom cylinderkammarens (10) ventil.

Fig. 4 När kolvstången med slidventilen (2) träffar sliden (6) kommer slidventilen att tryckas uppåt och stänga, varvid

Claims (3)

sus 909 4 evakueringen genom kolvstången upphör. Evakueringen genom cylinderkammare (10) fortsätter tills önskat tryck uppnås. Patentkrav

1. Anordning för att i en Iyftmanipulator särskilja två Iyftförfaranden: .- 1) lyft av lyftverktyg, 2) lyft av lyftverktyg inkl. last samt att låta dessa styras av handens rörelsehastighet inom arbetsområdet kännetecknas därav att en motvikt (8) utbalanserar ett lyftverktyg (15) som är monterat i en lyftlinas (4) ände. Linan är dragen genom ett eller flera brythjul (12 + 13) beroende av önskad utväxling. Vid lyft av lyftverktyg inklusive last aktiveras en cylinder med anordnad kolv och kolvstång, som påverkar en på kolvstången rörlig slid (6) med anordnat brythjul och motvikten (8) och påför en kraft, som är konstant inom arbetsområdet.

2. Anordning enligt patentkrav 1 kännetecknas därav att cylinder (5) under lyftet av enbart lyftverktyg är trycksatt med gemensamt tryck på dess båda kamrar (7 + 10), som skiljs av kolven. Vid lyft av lyftverktyget inklusive last evakueras en bakre kammare till önskat tryck.

3. Anordning enligt patentkrav 1 kännetecknas därav att cylindems kolvstång (5) är ihålig och försedd med en ventil (2), som vid nedtryckning öppnar en evakuering (3), varvid bakre cylinderkammare töms och kolvstången förflyttas in i cylinderhuset. När ventilen (2) träffar sliden (6) kommer denna att tryckas uppåt och evakueringen upphör. Kolvstångens rörelse stannar.