SE426932B - Fluidumdrivet manoverorgan samt system for utstotning av ett foremal fran en flygmaskin - Google Patents

Description

azoomo-ei c g i i to ¿ a i ,. io 15 30 40 nå acceptabla separationshastigheter. A t Fördelen med att ha en konstant utstötningskraft blir tydlig när det ínses att kraften är lika med massan gånger accelerationen (P=MA), med en konstant kraft kommer sålunda föremålet att ut- stötas med en konstant acceleration. Detta gör naturligtvis beräkningen av banor mycket enklare och minskar slaglängden, ut- stötningsreaktionskrafterna och slagaccelerationerna. .W Ett annat exempel är amerikanska patentskriften 3 610 094.

“Denna berör en upphängningsbalk för föremål med explosivt påverkade utstötningskolvar. Avledníngsventiler är anordnade för att reglera gastrycket tillfört till var och en av utstötningskolvarna. Fast- än ett sådant system kan ändra anfallsvinkeln hos föremålet genom att orsaka olika tryck i vardera utstötningsanordningen eller ejektorn, finns ej någon metod berörd att säkerställa, att en konstant kraft tillföres till föremålet under utstötning.

Ett annat exempel på ett eju*torsystem finns att se i amerikanska patentskriften 3 974 990. Denna berör en pneumatiskt påverkad ejektormekanism. En pneumatisk tryckkälla används för att driva en kopplingskolv in'i en vätskefylld påverkningscylinder innehållande en utstötningskolv. Påverkningscylindern innefattar även en tryckavlastníngskolv. Vid påverkan driver pneumatiskt tryck kopplingskolven infi vätskan i påverkningscylindern intryck- ande avlastningskolven. Från början är sålunda ej någon kraft päförd,utstötningskolven¿ Efter det avlastningskolven har för- flyttat sig till sitt stopp byggs tryck upp mot utstötningskolven.

Härigenom kan ej endast det totalt tillförda trycket kontrolleras genom att inställa den pneumatiska trycknivån utan kan slaget hos ejektorn mot vardera änden av föremålet inställas för kontroll av anfallsvinkeln. Detta system är emellertid mycket komplicerat och ineffektivt genom att det ej medger en konstant utstötnings- " kraft. iSom tidigare nämnts är ett av problemen vid användande av explosivt påverkade patroner som kraftkälla, att mycket stora initialtrycktoppar genereras följda av en snabb trycksänkning.

Försök att minska detta problem har centrerats på att.ändra den effektiva tvärsníttsnrcnn hos utstötningskolvcn. Exempel är amerikanska patentskriften 4 049 222. Enligt denna intränger gas vid slagets begynnande när gastrycket är högt, genom en sond 7 förbunden med en liten hålighet inuti kolven och tätar därmed sonden effektivt av en stor del av kolvarean. När kolven begynner 10 15 ZS 35 40 a2ooz1of5i att röra sig nedåt tenderar volymökningen att minska trycket och tillåter sonden, för att kompensera för denna tryckminskning, gasen att verka på ytterligare diskreta ytor hos kolvtoppen efter på förband bestämda, ökande kolvrörelser. Patentskriften berör emellertid ej en metod att variera kraften för kontroll av anfallsvinkeln och ej heller en metod att variera den totala trycknivån i cylindern för anpassning till olika storlekar och/ eller vikter hos föremålen.

Andra system för att utstöta föremål kan erhållas ur amerikanska patentskriften 3 009 730, amerikanska patentskriften 3 810 671 och amerikanska patentskriften 3 877 343. Naturligtvis är på- verkningscylindrar med variabel utkraft ej nya, se exempelvis amerikanska patentskriften 1 081 690. Denna berör en hydrauliskt driven påverkningscylinder för att lyfta en hiss bestående av en central kolv upptagen i en cylinder. Kolven och cylindern rör sig i en yttre cylinder med en "d öppningar. Fluidum strömmar genom raden av öppningar och när kolven och cylindern höjer sig frilägger cylindern ytterligare öppningar, ökande flödeshastig- heten in i cylindern och därmed kraften påförd kolven. Nackdelen med denna manöveranordning är att på grund av att kolven rör sig i cylindern är kolvytan, på vilken trycket kan pâföras, med nöd~ vändighet liten i förhållande till den totala storleken hos på- verkningsanordningen och är sålunda den tillgängliga utkraften i förhållande till storlek och/eller vikt låg. För detta ändamål och det faktum, att det ej föreligger någon åtgärd att ínställa nivån av den konstanta utgående kraften, är denna anordning ej attraktiv att användas som en utstötningsanordning för ett före- mål.

Av ytterligare intresse är den amerikanska patentskriften 3 797 615 och amerikanska patentskriften 3 731 770. Båda dessa berör chocknbsorberingscylíndrar som använder liknande mekanismer för att ändra motstånd som en funktion av slag. En kolv är rörligt monterad i cylindern med en borrning som ingriper med en första tub försedd med en första rad öppningar. I den första tuben är en andra tub roterbart monterad försedd med en andra rad öppningar. När kolvstângen stöts tíl1,rör sig sålunda kolven i en riktning så att den i följd täcker den första raden öpp- ningar och minskar flödeshastigheten ut ur cylindern in i den andra tuben som en funktion av slaget. Vridning av den andra tuben varierar överlappningen av den första raden öppningar och 10 15 ZÛ ZS 30 35 40 8200210-6 f 4. medför därför en metod att variera det totala motståndet för slaget. Funktionen och ändamålet hos dessa två chockabsorberíngs- i anordningar är därför exakt motsatta de som önskas hos en på- verkningsanordning för utstötníng av ett föremål. Ett primärt pändamål med denna uppfinning är därför att åstadkomma en påverk- ningsanordning med en på förhand vald utgående kraft-kontra slag- profil. . ' Ett annat ändamål med denna uppfinning är att åstadkomma en päverkningsanordning-med en på förhand vald utgående kraft- slagprofil inrättad att använda en källa med variabel trycknivå._ Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en påverkningsanordning med en huvudsakligen konstant utgående kraft- slagprofil inrättad att använda en källa med variabel tryck- nivå." p p ' ~ se Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en gående kraftslagprofilen är_obegränsat inställbar.

Föreliggande uppfinning utgör sålunda en påverkningsanordníng, primärt inrättad att lösgöra ett föremål från ett flygplan. Anord- ningon bestär av en cylinder och en fixerad tubformad del kopplade till en fluidumkälla under tryck med en första rad-öppningar för ledande av fluidet in i cylindern. En kolvenhet är anordnad för att ingripa och utstöta föremålet, som är förskjutbart monterat i cylindern och teleskopiskt rörligt över den fixerade tubformade delen från ett första läge, där kolvenheten täcker en del av den första raden öppningar, till ett andra läge, där den första raden öppningar är otäckta, varvid de första och andra lägena bildar kolvenhetens slag. Vid tillförandet av fluidum till den fixerade tubf0Tmade delen strömmar sålunda fluidet genom den första raden öppningar in i cylindern och mot kolvenheten, medförande att denna påverkar och utstöter föremålet.

Generellt varierar trycket hos fluidumkällan som en funktion av flödeshastigheten in i cylindern under kolvenhetens slag.

Därför är tvärsnittsarean och avståndet mellan öppningarna i den första raden valda för att bibehålla en på förhand vald trvckslagprofil i cylindern, vid tíllförandet av fluídet till den fixerade rörformade delen när den täckta delen av den första raden öppningar friläggs under slaget. Oberoende av tryck- nivån hos flüidumkällan bibehålles sålunda tryck-versus slag- profilen. Företrädesvis är trycknivån i cylindern bibehållen på. påverkningsanordning varvid sto feken hos den på förhand valda ut- 10 15 20 25 30 35 40 8f2002_f10-f-6 ' en konstant nivå, därmed säkerställande att en konstant kraft påföres kolven. Detta resulterar i påförandet av en konstant kraft till föremålet under utstötning.

Påverkningsanordningen innefattar företrädesvis ett organ för att variera storleken hos det konstanta trycket i cylindern.

Detta organ har formen av en inställbar rörformad del roterbart monterad i en borrning i den fixerade rörformade delen. Den in- ställbara rörformade delen har även en borrning som är kopplad till en fluidumkälla. Den inställbara rörformade delen har en andra rad öppningar i ett förhållande ett till ett i den första raden öppningar. Medel, exempelvis i form av en elektrisk motor, är anordnad att vrida den inställbara rörformade delen varierande överlappningen av den första och andra raden öppningar så att, vid tillförandet av fluidum till borrningen hos den inställbara rörformade delen kan storleken hos det på förhand valda tryck- slagprofilen varieras.

De nya särdrag som kan anses vara karakteristiska hos upp- finningen både vad avser dess utformning och dess sätt att fungera, tillsammans med ytterligare ändamål och fördelar, kommer att bättre förstås av följande beskrivning i samband med ritningen, på vilken en nu föredragen utföringsform av uppfinningen visas i form av exempel. Det skall emellertid uttryckligen underförstås att ritningen endast har illustrativt och beskrivande syfte och ej är avsedd att definiera begränsningar hos uppfinningen.

På ritningarna visar fig. 1 en sidvy av ett lastställ, del- vis bortbrutet för att visa de främre och bakre påverkningsanord- ningarna monterade i dess inre, fig. 2 visar en tvärsnittsvy av den främre påverkningsanordningcn visad i fíg. 1, fig; 2a visar en förstorad del av fig. Z visande en alternativ öppningsutform- ning, fig. 3 visar påverkningsanordningen visad i fig. 2 i på- verkat läge, fig. 4 är en tvärsnittsvy längs linjen 4-4 av pâ- 'verkningsanordningen visad i fig. 2 och fig. 5 är en schematisk återgivning av ett hydrauliskt styrsystem för lastutstötnings- stället visat i fig. 1 och 2.

I fig. 1 visas en sídvy av ett lastupphängnings- och utstöt- ningsställ 10 för användning på ett flygplan (icke visat), delvis bortbrutet för att visa dess inre. Monterade inuti stället 10 finns främre och bakre påvcrkningsanordningar 12 resp. 12a, för utstötning av en last 16. Lasten 16 är fastsatt vid stället 10 medelst ett vanligt upphängningssystom innefattande främre och ia2od21o-6 10 '15 20 '25. 30 40 bakre fästöglor 18 resp. 18a, monterade på lasten och som står i ingrepp med indragbara krokar 20 resp. 20a, vridbart monterade "i bombstället 10. Med öglorna 18 och 18a införda i skårorna 24 resp. 24a i stället 10 säkrar krokarna 20 och 20a, vilka tvingas mot öglorna av fjädrar (icke visade), lasten 16 vid stället 10.

Lösgöring av lasten 16 utföres genom påläggandet av hydraul- tryck pâ påverkningsanordningen 26 via hydraulledningen 27 (på ett sätt som beskrivs senare) vilket tvingar kolven 28 uppåt över- vinnande motståndet i fjädern 29, föranledande kolvstången 30, som är kopplad därtill, att angripa pä vinkelhävstången 32.

Vinkelhävstången 52 är vid sitt centrum 33 vridbart ansluten till stället 10 och vid sina ändar 34a och 34b ledbart ansluten till länkarna 42 resp. 44. Länken 44 är i sin tur ledbart ansluten till en vinkelhävstäng~46, vridbart monterad vid stället 10. En länk 48 är vid sina ändar ledbart ansluten till vínkelhävstången 46 och till kroken 20. Länken 44 äi ledbart ansluten till vinkel- hävstången É0 (som är vridbart monterad vid stället). En länk 52 är vid sina ändar ledbart ansluten till både vinkelhävstången 50 och kroken 20a. När kolvstàngen 30 angriper på vinkelhävstången 32 vrids denna alltså kring sitt centrum 33 föranledande länken 42 att sänkas och länken 44 att höjas, dragande krokarna 20 och 20a mot varandra och ut ur inkopplingen med öglorna 18 och 18a, och alltså frigörande lasten 16.

Medan krokarna 20 och 20a säkrar lasten 16 vid stället 10, är anslutningen uppenbarligen av lös typ och stället innefattar _typiskt svängfästen (icke visade). Typiska svängfästen är angivna i Us parenzet 3 610 094.

Efter det att lasten 16 är lösgjord aktiveras påverknings- anordningarna 12 och 12a utstötande lasten 16 från stället 107 på följande sätt. Illustrerad i fig. Z är en tvärsnittsvy av påverkningsanordningen 12, visad i fig, 1 sedd inåt mot stället 10. I fig. 3 visas påverkningsanordningen 12 visad i fig. 2 il aktiverat läge. Med hänvisning till fig. 1 och även till fig. 2 och fig. 3 framgår att päverkningsanordningen 12 innefattar ett hus S4 med en gängad urtagning 56. Sträckande sig ut från centrum av urtagningon 56 är en tryckcylinder 58 med en inre borrning 60. Glidbart monterad inuti cylínderns 58 borrning finns en kolvenhet 62, innefattande kolv 04 och kolvstång 65, med en inre borrning 66. Ett lock 70, med en gängad del 72, är fastsatt i en invändigt gängad del 74 hos kolvstångens 65 10 15 20 25 40 1869200210-6 borrning 66, och innefattar en huvuddel 76 för kontakt med lasten 16. Eftersom kolvens 64 översida 82 skall sättas under tryck är en tätning i form av en O-ring 84 monterad i ett spår 86 pä kolven 64, vilken tätar mot cylinderns 58 borrning 60.

En ihålig fjäderhållare 90, sträckande sig kring cylindern S8 och rörlig på denna, är fastsatt vid kolvstången 65. En inåt vettande fläns 92 vid hållarens 90 ände 93 stöter mot en skuldra 94 på kolvstången, och är fastsatt vid denna med en låsmutter 96, vilken står i ingrepp med kolvstångens utvändigt gängade ände 98. En utåt vettande fläns 100 är anordnad vid hållarens 90 övre ände 102. En fast fjäderhållare 106 med en inåt vettande fläns 110 är gängat inkopplad i husets 54 urtagning 56 och fast- satt vid detta medelst en lâsmutter 108. En kolvåterföringsfjäder 112 är monterad mellan flänsarna 100 och 110 hos hållarna 90 resp. 106, och sålunda tvingande kolvenheten 62 till ett indrag- bart läge (första läge).

Monterat inuti kolvenhetens 62 borrning 66, och borrníngen 67 i huset 54, finns ett fast rörformigt element 115 med en in- vändig borrning 116. Elementet 115 innefattar en första uppsätt- ning öppningar 118a-g, lämpligen med rektangulär form. Bestäm- ningen av storleken och placeringen av denna första uppsättning öppningar beskrivs i detalj senare, men åtminstone en öppning (118a1 är belägen så att en strömníngsbana existerar mellan borr- ningen 116 hos elementet 115 och den del av cylindern 38 som är ovanför kolven 64 när kolvenhcten 62 är i det första läget. Vrid- ning av elementet 115 förhindras av en tapp 122 monterad vid och sträckande sig ut från en flänsdel 124 därpå, vilken står i in- grepp med ett hål 126 i huset 54.

Monterat inuti borrningen 116 hos elementet 115 och sträckande sig in i en kammare 117 hos huset 54 är ett inställbart rörformigt element 128 med en invändig borrning 130. Elementet 128 innefattar en andra uppsättning öppningar 132a-g, lämpligen kvadratiska i tvärsnitt, och i linje i ett-ett förhållande med den första upp- sättningen öppningar 118a-g. Elementet 128 har en första skuldra 133 som stöter mot elementets 115 fläns 124. Elementet 128 har en axeldel 134 som sträcker sig genom borrníngen 136 i ett lock 138 använt för att täta kammaren 117. Locket 138 stöter mot en andra skuldra 140 på elementet 128 och är fastsatt vid huset 54 medelst fästorgan (icke visade). Det framgår alltså att locket 138 och elementcts 115 flänsdel 124 placerar elementet 128 inuti huset 10 15 -20 25 30 35 40 s2oo21o-6 ' 054.

Kammaren 117 är tätad medelst en O-ring 142 monterad i ett spår 144, vilken tätar mot ytan 146 hos huset 54, en O-ring 148 monterad i ett spår 150, vilken tätar mot axeldelen 134, och även med en 0-ring 152 monterad i ett spår 164, vilken tätar mot elementet 115. Elementets 128 borrning 130 är kopplad till kammaren 117 via öppningar 156. En tillförselledníng 157 för hydraulfluid slutar i en vanlig skruvförbindníng 158, fastskruvad i öppningen 159, som står i förbindelse med kammaren 117, ,Elementet 128 slutar i en räfflad axel 160 som sträcker sig* in i en_hålighet 162 hos huset 54. Ett kuggsegment 164 är fast- satt vid axeln 160 via en räfflad borrning 166 och fäst vid denna medelst fästorgan 168. En elektrisk servomotor 170 är belägen i hålighcten 172 inuti huset 54 och fastsatt i denna medelst en snäppríng 174 insatt i ett spår 176 i hâlighetens 172 vägg.

Motorn 170 har en utgående axel 178 med ett flertal kuggar 180 i ingrepp med kuggarna 182 på kuggsegmentet 164. Motorn 170 är även kopplad till en elektrisk stvrkrets (icke visad) medelst trådar 190 sträckande sig genom en borrning 192 till en elektrisk anslutningsenhet 194 monterad vid huset 54 medelst fästorgan 195. Häligheten 162 är tätad av en täckplatta 184 i förbindelse med en packning 186 vilken är fastsatt vid huset S4 medelst fästorgan 188, ' Det framgår att med axeln 178 med kuggarna 180 i ingrepp med kuggarna 182 på kuggsegmentet 164 som är fastsatt vid elementet 128, förorsakar pâläggandet av en elektrisk signal, via en styr- krets (icke visad), på motorn 170 elementet 128 att vridas.

Genom att vrida elementet 128 kommer den andra uppsättningen öppningar 132a-g att förskjutas från den första uppsättningen 'öppningar 118a-g i elementet 115 (såsom visas i fig. 3). Flödet genom varje individuell öppning 118a-g kan sålunda varieras.

Det framgår även att eftersom de första och andra uppsättningarna öppningar 118a-g och 132a-g är rektnngulärt respektive kvadrutiskt formade (båda parallellogrammcr) är ökningen av förskjutning, och sålunda minskningen av flödet, en linjär funktion av vrid- níngen av motorns 170 axel 178. Detta förenklar utformningen av styrkretsen (icke visad) för motorn. Styrkretsen skulle typiskt sluta i lasthanteringssystemdatorn (icke visad), som genom använd- ande av mätningar av flygplanets hastighet, höjd, dykvinkel, rollrörelse, anfallsvinkel, lastegenskaper, etc. beräknar den 10 15 20 25 30 'vi Ci! 40 a2oo21o-6 optimala utstötningshastigheten, alstrar optimal lastseparation och ställer in elementet 128 i enlighet därmed.

Det bör observeras att de första och andra uppsättningarna öppningar 118a-g respektive 13Za-g inte behöver vara parallelle- gramformade. Tlex. visat i fig. Za är en förstorad vy av en del av_fig. 2 visande en alternativ öppningsutformning. Det rör- formiga elementet 115' innefattar ett flertal cirkulära öpp- ningar 118' medan elementet 128"innefattar en cirkulär öpp- ning 132a. En sådan utformning skulle vara billigare att fram- ställa. Åter hänvisande till fig. 1, 2 och 3 framgår att hydraulfluid som kommer in i cylindern 58 via öppningarna 118a-g kommer att tvinga kolvenheten 62 nedåt och eftersom borrningen 66 kommer att glida över öppningarna 11Sa-g kan inte konventionella tät- ningar, såsom O-ringar, användas eftersom de skulle skäras av eller skadas svårt. Därför insätfes en glidande metallhylsa 200 (som fungerar som en tätning), lämpligtvis med en flikpassning till elementet 115, i en urtagning 201 i kolven 64 och är placerad däri av en fläns 202 som stöter mot skuldran 204. En gängad hållare 206 är insatt i urtagningens 201 gängade del 208 och håller så- lunda hylsan 200 på plats. En tätning i form av en 0-ring 210, monterad í kolvens 64 spar 212 är anordnad för tätning av hylsans 200 utsida. Dessutom är en tätning i form av en O-ring 214, monterad i spåret 216 i elementet 115, anordnad för att åstad- komma tätning mellan borrningen 66 och elementet 115.

Såsom beskrives sedan drivs kolvenheten 62, när Fluid ström- mar in i cylindern 58, från det indragna eller första läget (så- som vísas i fig. 2) nedåt tills ytan 218 på kolven 64 berör stöt- dämparen 220 (andra läget). Stötdämparen 220 är ingängad i den gängade urtagningen 222 och läst på plats medelst en lâsmutter 224. Ändvn 2:6 pa kolven 64 och stötdämparen 220 begränsar sä- lunda kulvonhotens 62 slag. l fig. 5 visas en schematisk representation av ett före- draget hydrauliskt styrsystem anordnat för att åstadkomma hydraulfluid till påverkníngsanordningarna 12 och 12a,angivet av siffran 230. Det består av en ackumulator 232, lämpligen monterad i stället 10, vilken kan trycksättas på sidan 232' med gas genom ventilen 234 med den lämpliga trycknivå som indikeras av mätaren 236. Ackumulatorn 232 laddas på fluidsidan 232" med hydraulfluid från en hydraulkrafttillförsel 238 ombord på flyg- eia2oo21o-6 2 10 15 zs_ 30 40 10 planet via en ledning 240 genom avstängningsventilen 242; En backventil 244 är inbyggd i ledningen 240 för att förhindra återströmning ut från ackumulatorn 232. Ävenjtillkopplad till ackumulatorn 232 på fluidsidan 232" är en utmatningsledning 250 som är kopplad till ledningarna 157 och 157a, vilka i sin tur, såsom nämnts tidigare är kopplade till påverkningsanord- ningarna 12, 12a och 26 via ledningarna 157, 1S7a resp. 27.

En konventionell trevägs, tvålägesflödesstyrventil 252 är -installerad i ledningen 250 för styrning av fluidflödet. En ventilutformning lämplig för denna användning är en riktnings- styrventil modell Mvs14D, tillverkad av Marotta scientific Controls, Inc. Boonton, N.J. Ventilen 252 är kopplad till retur- sidan på hydraulkrafttillförseln 238 via returledningen 254 inne- ~fattande en backventil 259 och en avstängningsventil 260. Back- ventilen 259 förhindrar återflöde från hydraulkrafttillförseln.

Snabbavstängningsventilerna 242 och 260 är anordnade så att stället 10 lätt kan tas bort från flygplanet utan förlust av hydraulfluidL g'Åter,refererande till fig. S och även till fig. 1-4_framgår det att när ventilen 252 är i sitt första av tvâ lägen, förhindras hydraulfluíd från ackumulatorn 232 att nå påverkningsanordningarna 12 och 12a och påverkningsanordningen 26 medan dessa påverknings- anordningar är anslutna till returledningen 254. Detta tillåter fjädern 112 i enheten 12 att tvinga kolvenheten 62 till det första läget och sålunda tvingas den inneslutna fluiden inuti cylindern 58 in i returledningen 254. Enheten 12a kommer att fungera på ett liknande sätt. Detta tillåter även påverkningsanordningens 26 fjäder 29 att dra tillbaka kolven 28.- Vid pâverkning på ventilen 252 till dess andra läge tillföres hydraulfluid från ackumulatorn 232 till påverkningsanprdningen 26 frigörande lasten 16 genom det förut beskrivna sättet och fluid- flödet till returledningen 254 stängs av) Det är nödvändigt att påverkningsanordningens 26 drifttryck väljs på en avsevärt lägre nivå än det hos pâverkningsanordningarna 12 och 12a för att för- hindra att påverkningsanordningarna 12 och 12a fullständigt aktiveras före tillhakndragningen av krokarna 20 och 20a. När Fluid strömmar från ackumulutorn 232 börjar trycknivån däri att ifalla som en funktion av flödet (lika med flödet in i cylindern 58). Efter frigöring av lasten 16 aktiveras pâverkningsanordníngarna 12 och 12a vilket tvingar kolvenheten 64 att flyttas från det 10 15 20 25 30 35 40 ezeooz-xo-s ll första läget till det andra läget, utstötande lasten 16 från flyg- planet.

Medan användningen av en gas-/fluidackumulator föredrages, på grund av dess kompakthet, möjlighet att lagra mycket stora tryck och möjlighet att snabbt frigöra den lagrade energin, skulle även en pump kunna användas. Problemet med trycksänkning som en funktion av kolvens slag skulle ändå förekomma till en avsevärd' nivå, om inte pumpen vore mycket stor (så stor att dess användning i ett flygplan blir opraktiskj. Vidare, medan den föredragna fluiden är hydraulfluid, inses att gas alstrad av en explosiv patron, eller från en tryckreservoar, etc. även skulle kunna användas. Användningen av en gastryckreservoar skulle ha nack- delen med att kräva en källa för högt gastryck för återladdning.

Vid utstötning av laster eller föremål är det viktigt att kraften tillförs föremålet på ett känt och kontrollerat sätt, så att föremàlets bana kan noggrant beräknas. För att förenkla dessa beräkningar är en konstant utstötningskraft lämplig, efter- som denna kommer att tilldela föremålet en konstant acceleration (kraft/massa = acceleration). Eftersom hastigheten är lika med acceleration gånger tiden, kan således den hastighet med vilken föremålet utstöts enkelt bestämmas samt erhållas på kortast möjliga tid.

Såsom ovan omnämnts, kommer emellertid trycket, vare sig det erhålls från en pump, trycksatt ackumulator eller liknande, att variera (vanligen minska) såsom en funktion av kolvenhetens 62 förskjutning. I avsaknad av kompensering kommer den utgående kraften att variera i direkt proportion därtill. Det är följaktligen angeläget att tillhandahålla en mekanism för kompenseríng av varje variation hos källans tryck under slaget, så att en konstant trycknivå bibehålls i cylindern 58. Föreliggande uppfinning löser detta problem genom att ytterligare öppningar l18a-g friläggs under slaget på optimalt sätt genom variation av storleken hos de individuella öppningarnu ll8n-g och/eller även genom varia- tion av deras placering längs delen 115 på sådant sätt, att genom- strömníngsarean hos antalet frilagda öppningar vid varje punkt under slaget är väsentligen tillräcklig för att upprätthålla den önskade konstanta trycknivñn, varigenom erhålls en kompensation för variationer i fluídkällans trycknivå.

Naturligtvis kan under vissa omständigheter andra accelera- tioner hos lasten vara önskvärd. Bortsett därifrån kan bestämning 10 15 20 8200210-6- 12 av korrekt storlek och inbördes avstånd hos de individuella öpp- ningarna i den första uppsättningen öppningar 118a-g erhållas genom beräkning av fluidkällans tryckvariation som funktion av kolvenhetens 62 läge under slaget och därefter genom beräkning av det nödvändiga flödet in i cylindern för att upprätthålla den erforderliga profilen hos trycknivå kontra kolvenhetens slag.

Så snart som flödet är känt kan storlekar och lägen beräknas för öppningarna. Antalet öppningar i uppsättningen kan varieras, men som-allmänt regel gäller att ju större antal använda öppningar, desto närmare ansluter den faktiskt erhållna tryck-slagprofilen den önskade teoretiska profilen. * .

Det är även uppenbart att lasten 16 ej endast kan utstötas med en konstant kraft, utan nivån hos den konstanta kraften kan även varieras genom rotation av delen 128, vilket kommer att ändra överlappningen hos de första och andra uppsättningarna öpp- ningar 118a-h och 13Za-h, Såsom :van omnämnts, kan det dessutom vara lämpligt att luta lasten eller föremålet 16 inför utstöt- ning från tryckmaskinen. Detta kan utföras genom omställning av påverkningsanordningens 12 valbart pilotmanövrerade omställnings- del 128, över lasthanteringsdatorn, till ett läge som avviker från läget hos den tillhörande ringformiga delen (ej visad) i påverk- ningsanordningen 1Za med hjälp av motorns styrkrets (ej visad), så att pâverkningsanordningensl2 på lasten 16 verkande utgående kraft är större än kraften från påverkningsanordningen 12a.

Uppfinningen kan användas såsom en hydraulisk påverkníngs- anordning och såsom en del av ett hydrauliskt lastutstötnings- system för flygmaskiner.

Claims (21)

13 ÛÉÜÜÉQÜ-ß Patentkrav

1. Fluidumdrivet manöverorgan för utstötning av ett föremälb från ett flygplan, k ä n n e t e c k n a t av en sluten cylinder (58); en med en tryckfluidkälla inkopplad, fast anordnad rörformad idel (115) med en första uppsättning öppningsorgan (118a-118g) för ett fluidflöde in i cylindern; I ett kolvaggregat (62) anordnat att ingripa med och utstöta föremålet (16), vilket kolvaggregat (62) är glidbart monterat inuti cylindern (58) och teleskopiskt förskjutbart över den fasta rörformade delen (115) från ett första läge, i vilket kolvaggregatet (62) övertäcker ett parti som är mindre än den totala uppsättningen första öppningsorgan (118a-118g), varigenom kvarlämnas ett frilagt parti hos den första uppsättningen öppningsorgan, till ett andra läge, i vilket den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g) är frilagda, varvid de första ocn andra lägena avgränsat kolv- aggregatets (62) slaglängd och varvid det frilagda partiet hos den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g) gradvis ökar när kolvaggregatet (62) förflyttas över slaglängden; och organ för att valbart inleda ett fluidflöde från fluidkällan, varvid det frilagda partiet hos den första uppsättningen öppnings- organ (118a-118g) doserar fluiden in i cylindern (58) när fluiden inleds, så att kolvaggregatet (62) under en i förväg vald tryck- -slagprofil pressas från det första läget till det andra läget för utstötning av föremålet (16).

2. Z. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällans tryck varierar som funktion av fluidflödet in i cylindern (58) under kolvaggregatets (62) slag, och att tvärsnitts- ytan hos varje öppningsorgan (118a-118g) i den första uppsätt- ningen är vald att dosera flödet in i cylindern (58) med en hastig- het tillräcklig för att bibehålla den i förväg valda tryck~slag- profilen inuti cylindern, när nämnda övertäckta parti hos den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g) friläggs under slaget.

3. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällans tryck varierar som funktion av fluídflödet in i cylindern (58) under kolvaggregatets (62) slag, och att avståndet mellan varje öppningsorgan (118a-118g) i den första uppsättningen är vald att dosera flödet in i cylindern med en hastighet till- räcklig för att bibehålla den i förväg valda tryck-slagprofilen inuti cylindern, när nämnda övertäckta parti hos den första upp- »82Û021Û~6 14 esättningen öppningsorgan (118a-118g) friläggs under slagetr

4. '”4. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällans tryck varierar som funktion av fluidflödet in i cylindern (58) under kolvaggregatets (62) slag, och att tvärsnittsytan hos varje öppníngsorgan och avståndet mellan varje öppningsorgan (118a-118g) i den första uppsättningen' är valda att dosera flödet in i cylindern med en hastighet till- räcklig för att bibehålla den i förväg valda tryck-slagprofílen inuti cylindern, när nämnda övertäckta parti hos den första upp- sättningen öppníngsorgan (118a-118g) friläggs under slaget.

5. S. Manöverorgan enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- Z t e c k n a t av organ (128,132a-132g) för att variera stor~. leken av den i förväg valda tryck-slagprofilen.

6. Manöverorgan enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att den fasta rörformade delen (115) är försedd med en borr- ning (116) i förbindelse med den första uppsättningen öppnings- organ (118a-118g), och att nämnda organ för att variera stor- leken av den i förväg valda tryck-slagprofileninnefattar en i borrningen hos den fasta rörformade delen vridbart monterad in- ställbar rörformad del (128) kopplad till fluidkällan, varvid den inställbara rörformade delen (128) är försedd med en andra 'uppsättning öppningsorgan (132a-132g), vilkas lägen och antal motsvaras av den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g), i och organ (170) för att vrida den inställbara rörformade delen i syfte att variera överlappningen hos de första och andra upp- sättningarna öppningsorgan, varigenom den i förväg valda tryck- -slagprofilen inuti cylindern (58) kan varieras.)

7. Manöverorgan enligt krav 6, . k ä n n e t e c k nia t av att.organet för att vrida den inställbara rörformade delen (128) är en med denna inkopplad elmotor (170).

8. Manöverorgan enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- t e c k n-a t av att de första och andra uppsättningarna öpp- ningsorgan (118a-118g, 132a-132g) är öppningar i form av paral- lellogrammer. '

9. Manövernrgan enligt något av kraven 1-4, k ä n n c- t e c k n a t av att nämnda fluid är en hydraulvätska.

10. I 10. Manöverorgan enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällan är en accumulator trycksatt med gas.

11. '11. Manöverorgan enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- a20o21o-6 15 t e c k n a t av att det i förväg valda trycket är ett konstant tryck.

12. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av fjäderorgan (112) för att normalt förspänna kolvaggregatet (62) mot nämnda första läge.

13. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att när kolvaggregatet (62) intar nämnda första läge, representerar det övertäckta partiet hos öppningsorganen (118a-118g) i den första uppsättningen den större delen av tvärsníttsarean hos den första uppsättningen öppningsorgan.

14. System för utstötning av ett föremål från ett flygplan, innefattande ett par manöverorgan (12) vilka är monterade på ett inbördes avstånd vid flygplanet och anordnade att ingripa med föremålet, k ä n n e t e c k n a t av att varje manöver- organ innefattar: en sluten cylinder (58); en med en tryckfluidkälla inkopplad fast anordnad rörformad del (115) med en första uppsättning öppningsorgan (118a-l18g) för ett_fluidflöde in i cylindern; ett kolvaggregat (62) anordnat att ingripa med och utstöta föremålet (16), vilket kolvaggregat (62) är glidbart monterat inuti cylindern (58) och teleskopiskt förskjutbart över den fasta rörformade delen (115) från ett första läge, i vilket kolvaggregatet (62) övertäcker ett parti som är mindre än den totala uppsättningen första öppningsorgan (118a-118g), varigenom kvarlämnas ett frilagt parti hos den första uppsättningen öpp- ningsorgan, till ett andra läge, i vilket den första uppsätt- ningen öppningsorgan (118a-118g) är frilagda, varvid de första och andra lägena avgränsar kolvaggregatets(62) slaglängd och varvid det frilagda partiet hos den första uppsättningen öpp- ningsorgan (118a-118g) gradvis ökar när kolvaggregatet (62) förflyttas över slaglängden; organ för att valbart inleda ett fluidflöde från fluid- källan, varvid det frilagda partiet hos den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g) doserar fluiden in i cylindern (58) när fluidon inleds, så att kolvaggrogatct (62) under en i för- väg vald tryck-slagprofi] pressas från det första läget till det andra läget för utstötning av föremålet (16); och organ (128, 132a~13Zg) för att variera den i förväg valda tryck-slagprofilens storlek, så att denna i varje manöverorgan 62oo21ø-6 1) 16 (12) kan varieras på sådant sätt att föremålet (16) kan ut- stötas under önskad lutníngsvinkel. A

15. System enligt krav 14, k ä n n e t e c kïn a t av attfluidkållans tryck varierïsom funktion av fluidflödet in i cylindern (58) under kolvaggregatets (62) slag, och att tvär- snittsytan hos varje öppningsorgan (118a-118g) i den första uppsättningen är varierad för att dosera flödet in i cylindern för bibehållande av den i förväg valda tryck-slagprofilen inuti cylindern.

16. System enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällans tryck varierar som funktion av fluidflödet in i cylindern (58) under kolvaggregatets (62) slag, och att av- ståndet mellan varje öppningsorgan i den första uppsättningen är varierat för att dosera flödet in i cylindern för bibehållande av den i förväg valda tryck-slagprofilen inuti cylindern.

17. System enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a t av att fluidkällans tryck varierar som funktion av fluidflödet in i cylindern (58) under kolvaggrcgatets (62) slag och att tvärsnittsytan hos varje öppningsorgan och avståndet mellan varje öppningsorgan i den första uppsättningen är varierade för att dosera flödet in i cylindern för bibehållande av den i för- väg valda tryck-slagprofilen inuti cylindern.'1

18. System enligt något av kraven 14-17, n a t av att den fasta rörformade delen (115) är försedd med en borrning (116) i förbindelse med den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g), och att nämnda organ för att variera storleken av den i förväg valda tryck-slagprofilen innefattar en i borrningen hos den fasta rörformade delen vridbart monterad I inställbar rörformad del (128) kopplad till fluidkällan, varvid den inställbara rörformade delen (128) är försedd med en andra uppsättning öppningsorgan (132a-132g) vilkas lägen och antal mot- svaras av den första uppsättningen öppningsorgan (118a-118g), och organ (170) för att vrida den inställbara rörformade delen i syfte att variera överlappningen hos de första och andra upp- k ä n n e t e c k- sättningarna öppningsorgan, varigenom den i förväg valda tryck- -slagprofilen inuti cylindern (S8) kan varieras.

19. System enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a t av att organet för att vrida den inställbara rörformade delen (128) är en med denna inkopplad elmotor (170). I

20. System enligt krav 14, k'ä n n e t e c k n a t av 8200210-'6 17 fjäderorgan (112) för att normalt förspänna kolvaggregatet (62) mot nämnda första läge.

21. System enligt krav 14, att när kolvaggregatet (62) intar nämnda första läge, represen- terar det övertäckta partiet hos öppningsorganen (118a-118g) i den första uppsättningen den större delen av tvärsníttsareán hos den första uppsättningen öppningsorgan. kännetecknat av