SE505507C2

SE505507C2 - Apparatus for feeding a thread to a textile machine

Info

Publication number: SE505507C2
Application number: SE8900610A
Authority: SE
Inventors: Erwin Zuercher; Jean-Louis Prost; Jacques Vermot-Gaud
Original assignee: Sipra Patent Beteiligung
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1997-09-08
Also published as: JP2769474B2; JPH01299165A; ES2013100A6; SE8900610L; DE3904807C2; DE3904807A1; SE8900610D0; CH674978A5

Abstract

The invention relates to an apparatus for delivering a thread to a textile machine. The apparatus contains a storage drum (6a) for the intermediate storage of thread parts as a result of the winding of the thread onto the storage drum and as a result of the unwinding of the thread from the storage drum; a first device (22), designed as a thread-rotation angle measuring device and assigned to the storage drum, for determining the length of thread parts wound onto the storage drum; a second device (23), likewise designed as a thread-rotation angle measuring device and assigned to the storage drum, for determining the length of the thread parts drawn off from the storage drum; and a third device (24), connected to the first and second device, for determining the length of the thread parts, located in each case on the storage drum, by a comparison of the lengths of the wound and unwound thread parts (Figure 4). <IMAGE>

Description

505 507 2 när skillnaden mellan de båda mätanordningarnas mätvärden bildas, så att den magasinerade trådens längd gradvis ökar eller minskar allt mer. Detta gäller även om mätfelet, t ex satt i proportion till avståndet mellan två knutar eller liknande, är mycket litet. Särskilt den längdmätning som utförs med hjälp av den positivt arbetande trådmatningsanordningen är ofta onoggrann, emedan den av mataranordningen frammatade tråden oavsiktligt kan slira något. Alla genom sådan slirning uppkommande mätfel läggs sedan till varandra. 505 507 2 when the difference between the measured values of the two measuring devices is formed, so that it the length of the stored wire gradually increases or decreases. This applies even if the measurement error, for example, was proportional to the distance between two nodes or similar, is very small. Especially the length measurement performed using the positive working wire feed device is often inaccurate because it the wire fed by the feeder may inadvertently slip slightly. All through such slippage measurement errors then add up.

Sådana summafel elimineras i princip vid en annan känd anordning för mellan- lagring av träd (EP-A- 0106 035). Denna anordning har en enda mätanordning, som bestämmer längden av både den inkommande och den utgående tråden och utför mätningarna på samma sätt och med utnyttjande av samma rörelser. Vid denna kända anordning förutsätts dock att de magasinerade trådlängderna under en första tidsperiod lindas upp helt på magasineringstrumman och därefter under en andra tidsperiod åter lindas av helt. Anordningar av detta slag lämpar sig därför inte för det ovan angivna tillämpningsfallet, vid vilket pålindningen och avlindningen av tråden måste ske mer eller mindre samtidigt och kontinuerligt.Such sum errors are in principle eliminated in another known device for intermediate storage of trees (EP-A-0106 035). This device has a single measuring device, which determines the length of both the incoming and outgoing wire and performs the measurements in the same way and using the same movements. At however, this known device assumes that the stored wire lengths below a first period of time is completely wound up on the storage drum and then below a second time period is completely unwrapped. Devices of this kind are suitable therefore not for the above application case, in which the winding and the unwinding of the wire must take place more or less simultaneously and continuously.

Uppfinningens syfte är mot denna bakgrund att utforma den inledningsvis angivna anordningen på sådant sätt att inga summafel kan uppträda och så att längden av den på magasineringstrumman befintliga tråden i varje ögonblick kan bestämmas mycket noggrant och/eller åtminstone vid bestämda tidpunkter kan ställas in mycket noggrant på ett givet börvärde.Against this background, the object of the invention is to design it initially specified device in such a way that no sum errors can occur and so that the length of the wire on the storage drum at any given moment can determined very carefully and / or at least at certain times can set very carefully to a given setpoint.

Detta syfte uppfylls med den i patentkravet 1 angivna anordningen. Före- dragna utföringsformer anges i de osjälvständiga patentkraven.This object is fulfilled with the device specified in claim 1. Before- drawn embodiments are set out in the dependent claims.

Uppfinningen ger fördelen att det trots användningen av två mätanordningar inte kan uppträda summafel. Båda mätanordningarna är kopplade till magasinerings- trumman, dvs till samma referenssystem, och båda mätanordningarna bestämmer trådens längd med utnyttjande av trådens omlindningsvinkel. Eventuella mätfel tar således ut varandra vid bildandet av skillnaden mellan de av de båda mät- anordningarna bestämda mätvärdena. Därutöver fås fördelen att trådmatnings- anordningen enligt uppfinningen kan användas oberoende av om den magasinerade tråden ständigt skall ha en given längd eller en variabel, men i varje ögonblick känd längd.The invention provides the advantage that despite the use of two measuring devices cannot occur sum errors. Both measuring devices are connected to the storage the drum, i.e. to the same reference system, and both measuring devices determine the length of the wire using the wrapping angle of the wire. Any measurement errors thus take each other out in the formation of the difference between the two the devices determined the measured values. In addition, the advantage is obtained that the wire feed the device according to the invention can be used regardless of whether it is stored the thread should always have a given length or a variable, but at every moment known length.

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på bifogade ritning visade utföringsexempel. Därvid visar fig 1 i starkt schematiserad form en textilmaskin som tillförs tråd med hjälp av en trådmatningsanordning enligt uppfinningen, fig 2 en längdsektion genom en trådmatningsanordning enligt uppfin- ningen, fig 3 en tvärsektion genom en alternativ utföringsform av uppfinningen utmed linjen lll-lll i fig 2, fig 4 ett generaliserat blockschema över trådmatnings- anordningen enligt uppfinningen, fig 5 ett blockschema över den speciella utförings- formen enligt fig 2, fig 6 ett blockschema över den speciella utföringsformen 505 507 3 enligt fig 3, fig 'l till 9 en andra utföringsform av trådmatningsanordningen enligt uppfinningen i mot fig 1, 4 och 5 svarande framställning, samt fig 10 ett block- schema över utföringsformen enligt fig 9.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing showed exemplary embodiments. In this case, Fig. 1 shows in a highly schematic form a textile machine which is supplied with thread by means of a thread feeding device according to invention, Fig. 2 is a longitudinal section through a wire feeding device according to the invention. Fig. 3 is a cross-section through an alternative embodiment of the invention along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4 is a generalized block diagram of the wire feed the device according to the invention, Fig. 5 is a block diagram of the particular embodiment. the mold according to Fig. 2, Fig. 6 a block diagram of the particular embodiment 505 507 3 according to Fig. 3, Figs. 1 to 9 a second embodiment of the wire feeding device according to invention in accordance with Figs. 1, 4 and 5, and Fig. 10 a block diagram of the embodiment according to Fig. 9.

Fig 1 visar en textilmaskin T, som t ex kan vara en vävstol eller en stick- maskin. Den tillförs tråd Y från en trådmatningsanordning F1, som i sin tur tillförs tråden från en knytanordning N, som är ansluten till en grupp av förrådsspolar B1, B2, B3 Bn, på vilka tråd av olika färg är upplindad.Fig. 1 shows a textile machine T, which can be, for example, a loom or a knitting machine. It is supplied with wire Y from a wire feeding device F1, which in turn is supplied the wire from a tying device N, which is connected to a group of supply coils B1, B2, B3 Bn, on which thread of different color is wound.

Trådens Y längd L1 mellan textilmaskinen T och trådmatningsanordningens F1 utlopp är en konstant och känd storhet. Trådens Y längd L2 mellan trådmat- ningsanordningens Fi inlopp och knytanordningen N är likaså en konstant och känd storhet. Däremot är trädens Y längd L3 mellan trådmatningsanordningens F1 inlopp och utlopp variabel och okänd.The length L1 of the thread Y between the textile machine T and the thread feeding device F1 outlet is a constant and known quantity. The length L2 of the wire Y between the wire feed the inlet of the fi device and the tying device N is also a constant and known quantity. On the other hand, the length L3 of the trees is between the wire feed device F1 inlet and outlet variable and unknown.

Den i fig 2 visade trådmatningsanordningen F1 har en rörformig axel 1, vars i fig 2 vänstra ände vetter mot knytanordningen N och vars i fig 2 högra ände vetter mot textilmaskinen T. Den vänstra änden är således anordningens inlopp för tråden Y och den högra änden utloppet för tråden Y. Den rörformiga axeln 1 är roterande lagrad och uppbär rotorn 2 i en drivmotor 3, t ex en lik- strömsmotor, vars stator 4 är fastsatt på den yttre ringen i ett kullager 5, vars inre ring är fastsatt på axeln 1. Drivmotorns 3 stator 4 är förbunden med ett flertal stänger 6, som är koncentriskt anordnade runt axeln 1 och bildar en stilla- stående magasineringstrumma 6a. Stängernas 6 motstående ändar är fastsatta i en platta 7, som är förbunden med den yttre ringen på ett andra kullager, vars inre ring liksom vid kullagret 5 är fastsatt på axeln 1. Två excentriska ringar 8 och 9, vilkas axlar dessutom lutar relativt axelns 1 axellinje, är fastsatta på axeln 1 på avstånd från varandra inuti det av stängerna 6 omslutna rummet.The wire feeding device F1 shown in Fig. 2 has a tubular shaft 1, whose left end in Fig. 2 faces the tying device N and whose right in Fig. 2 end faces the textile machine T. The left end is thus that of the device inlet for wire Y and the right end outlet for wire Y. The tubular the shaft 1 is rotatably mounted and carries the rotor 2 in a drive motor 3, e.g. current motor, the stator 4 of which is attached to the outer ring of a ball bearing 5, the inner ring is attached to the shaft 1. The stator 4 of the drive motor 3 is connected to one a plurality of rods 6, which are concentrically arranged around the shaft 1 and form a stationary standing storage drum 6a. The 6 opposite ends of the rods are attached in a plate 7, which is connected to the outer ring on a second ball bearing, whose inner ring, as with the ball bearing 5, is attached to the shaft 1. Two eccentric rings 8 and 9, the axes of which are also inclined relative to the axis of the shaft 1, are attached to shaft 1 at a distance from each other inside the space enclosed by the rods 6.

Innerringarna 8, 9 uppbär var sitt kullager 10 resp 11, vilkas yttre ringar är förbundna med var sin skiva 12 resp 13. Skivorna uppbär vid sina periferier stänger 14, som är parallella med axeln 1.The inner rings 8, 9 each support a ball bearing 10 and 11, respectively, the outer rings of which are connected to their respective discs 12 and 13, respectively. The discs support at their peripheral bars 14, which are parallel to the axis 1.

På grund av innerringarnas 8, 9 lutning och excentricitet utför kanten på skivorna 12, 13 när axeln 1 roterar en elliptísk rörelse i ett relativt axelns 1 axellinje snedställt plan. Den elliptiska rörelsen överförs även till stängerna 14, så att dessa omväxlande förs in i den av de fasta stängerna 6 bildade magasi- neringstrumman 6a och åter förs ut ur trumman 6a, varigenom de matar fram den på trumman upplindade tråden Y i axiell led (i fig 2 åt vänster). Detta sätt att mata fram den upplindade tråden vid trådmatningsanordningar är allmänt känt.Due to the inclination and eccentricity of the inner rings 8, 9, the edge performs on the discs 12, 13 when the shaft 1 rotates an elliptical motion in a relative to the axis 1 shoulder line inclined plane. The elliptical motion is also transmitted to the rods 14, so that these are alternately inserted into the magazine formed by the fixed rods 6. the feeding drum 6a and are again taken out of the drum 6a, whereby they feed forward the thread Y wound up on the drum in the axial direction (in Fig. 2 to the left). This way feeding the wound wire at wire feeders is well known.

Axelns 1 från drivmotorn 3 bortre ände uppbär en skiva 15, som har större diameter än plattan 7. En förarkanal 16 passerar vinkelrätt igenom skivan 15 i dennas utanför skivans 7 ytterperiferi belägna del. Kanalen 16 har till uppgift att linda den från knytanordningen N genom den rörformiga axeln 1 tillförda tråden på den av stängerna bildade magasineringstrumman. Skivan 15 och kanalen 505 507 4 16 bildar således ett lindarfinger för tråden.The shaft 1 of the shaft 1 from the distal end of the drive motor 3 carries a disc 15, which has a larger one diameter than the plate 7. A guide channel 16 passes perpendicularly through the disc 15 in its part located outside the outer periphery of the disc 7. Channel 16 has the task to wind it from the tying device N through the tubular shaft 1 supplied the wire on the storage drum formed by the rods. The disc 15 and the channel 505 507 4 16 thus forms a winding finger for the wire.

Magasineringstrumman 6a är anordnad inuti ett hus 17, som i axelns 1 för- längning har ett utloppshål eller en trådförare 18 för den på trumman 6a mellan- lagrade tråden. Huset 17 uppbär ett antal ljuskällor 19, som är anordnade runt skivans 15 axel med inbördes vinkelmellanrum. De är riktade mot en ringformig, polerad kantsida 15a på skivan 15. Ljuskällornas 19 axlar ligger i huvudsak i radiella plan, som innehåller axelns 1 axellinje, och är placerade i en liten vinkel relativt skivans 15 genom kantsidan 15a lagda medelplan. I samma radiella plan är fotodioder 20 anordnade på sådant sätt att de mottar det av ljuskällorna 19 utsända och av kantsidans 15a polerade utsida reflekterade ljuset. När den på trumman Ga upplindade tråden åter lindas av från trumman Ga och passerar ut genom utloppet 18 måste den också passera genom utrymmet mellan den ring- formiga kantsidan 15a och husets 17 ljuskällorna 19 och fotodioderna 20 uppbärande insida. Den sveper därvid runt axelns 1 axellinje. Således befinner sig alltid ett stycke av tråden i det nämnda utrymmet mellan huset 17 och ringen 15a. Detta stycke ligger därvid alltid väsentligen i något radialplan som innehåller axelns 1 axellinje. Varje gång trådstycket passerar mellan den reflekterande ringen 15a och en ljuskälla 19 med tillhörande fotodiod 20 bryts ljusstrålen mellan ljuskällan och fotodioden i fråga. I detta ögonblick är det således möjligt att med ledning av signalen från fotodioden noggrant bestämma trädens momentana vinkelläge kring axelns 1 axellinje. Ljuskällorna 19 och fotodioderna 20 bildar alltså tillsam- mans med ringen 15a elektriska tråddetektorer.The storage drum 6a is arranged inside a housing 17, which in the axis of the shaft 1 elongation has an outlet hole or a wire guide 18 for the intermediate on the drum 6a stored thread. The housing 17 carries a number of light sources 19, which are arranged around the axis of the disc 15 with mutual angular gaps. They are directed towards an annular, polished edge side 15a of the disc 15. The axes of the light sources 19 lie mainly in radial planes, which contain the axis line of the axis 1, and are placed at a small angle relative to the mean plane of the disc 15 laid through the edge side 15a. In the same radial plane photodiodes 20 are arranged in such a way that they receive it from the light sources 19 emitted and the polished outside of the edge side 15a reflected the light. When on drum Ga The wound wire is unwound from the drum Ga and passed out through the outlet 18 it must also pass through the space between the ring shaped edge side 15a and supporting the light sources 19 and photodiodes 20 of the housing 17 inside. It then sweeps around the axis 1 of the axis. Thus there is always one piece of wire in the said space between the housing 17 and the ring 15a. This piece is then always substantially in some radial plane which contains the axis 1 axis. Each time the piece of wire passes between the reflective ring 15a and a light source 19 with associated photodiode 20 the light beam is refracted between the light source and the photodiode in question. At this moment it is thus possible to with guidance of the signal from the photodiode accurately determine the instantaneous angular position of the trees around the axis of the axis 1. The light sources 19 and the photodiodes 20 thus together form mans with ring 15a electric wire detectors.

Den i fig 3 visade utföringsformen använder liknande, men som kapacitiva tråddetektorer utförda element för att bestämma trädens momentana vinkelläge.The embodiment shown in Fig. 3 uses similar, but as capacitive elements of wire detectors to determine the instantaneous angular position of the trees.

Huset 17 är därvid invändigt försett med en ring 21, som med lika inbördes av- stånd uppbär spets- eller tandformiga, i riktning mot skivans 15 ringformiga kant- sida 15a pekande utsprång. Både ringen 21 och den ringformiga kantsidan 15a består av elektriskt ledande material, så att de fungerar som en kondensator när en elektrisk spänning läggs på över dem. Kondensatorn får på grund av ut- sprången en i omkretsriktningen mellan två värden växlande kapacitans. Varje gång tråden passerar in i en zon med den högre kapacitansen, där ringens 21 och ringkantens 15a ytor ligger närmast varandra, uppträder en ökning i den upp- mätta kapacítansen. Denna kapacitansändring blir periodisk vid kontinuerlig avdrag- ning av tråden, varför periodiciteten i fråga kan utnyttjas för att beräkna trädens vinkelförflyttning runt skivan 15. En särskild markering kan exvis åstadkommas genom att någon av spetsarna eller tänderna placeras med ett vinkelmellanrum som avviker från det i övrigt förekommande. Periodiciteten i utsignalen från den av tråden genomlupna kondensatorn gör det möjligt att på 'samma sätt som vid användningen av fotoelektriska tråddetektorer beräkna antalet rörelsevarv för tråden och bråkdelar därav. 505 507 5 Blockschemat i fig 4 visar schematiskt det fullständiga systemet kring tråd- matningsanordningen Fl. Således visas magasineringstrumman 6a, en första mät- anordning 22, som mäter trådupplindningsvinkeln för tråden som lindas upp på trumman 6a, en andra mätanordning 23, som mäter trådavlindningsvinkeln för tråden som lindas av från trumman 6a, samt en tredje, med den första och den andra mätanordningen 22, 23 förbunden anordning 24, som bestämmer längden av det trådstycke som för tillfället finns på magasineringstrumman 6a. Den första mätanordningen 22 kan t ex vara en räknare, som exvis räknar utsignalerna från en enligt fig 2 utformad drivmotor 25, som driver ett likaså såsom vid fig 2 utformat lindarfinger 15, 16 för pålindning av träden på magasineringstrumman 6a. Drivmotorn 25 kan t ex vara försedd med en vinkelkodare, vars utsignaler tillförs mätanordningen 22 och är karaktäristiska för motorns momentana vinkel- läge, och därmed även för det av motorn drivna lindarfingrets momentana vinkel- läge. Räknaren 22 mäter således antalet varv som motorn roterar, liksom bråk- delar därav, och därmed även antalet lindningsvarv och bråkdelar därav som lindats på trumman 6a. Den .andra mätanordningen 23 kan t ex likaså utgöras av en räk- nare, som räknar de från tråddetektorerna enligt fig 2 eller 3 avgivna signalerna, och därmed även antalet från magasineringstrumman 6a avlindade trådvarv eller delar därav. Anordnjngarnas 22 och 23 utgångar är förbundna med tillhörande ingångar på anordningen 24, som t ex kan utgöras av en upp-ner-räknare, vilken således bildar skillnaden mellan utsignalerna från de båda andra anordningarna 22 och 23. Emedan anordningarna 22 och 23 avger signaler som representerar de på- resp avlindade varven eller delar av varv för tråden, representerar den av anordningen 24 bildade skillnaden alltid antalet varv eller delvarv av tråden som för ögonblicket finns på trumman 6a, och därmed även längden av den i varje ögonblick mellanlagrade tråden. Anordningens 24 utgång är ansluten till en ytterligare anordning 26, t ex en omvandlare, vars utgång är förbunden med en styringång på motorn 25. Anordningen 26 är utförd som en reglerkrets, som ökar eller minskar motorns 25 hastighet beroende på om utsignalen från anord- ningen 24 visar en större eller mindre upplagrad trådlängd än vad som motsvarar ett givet riktvärde. Den på trumman upplindade trådens längd kan därför hållas väsentligen konstant. Alternativt kan kopplingen utföras så att motorn 25 också kan stannas, t ex för att medge en knytningsoperation eller liknande på trummans 6a inloppssida samtidigt som tråden kontinuerligt dras av på trummans 6a utlopps- sida. I detta fall utformas anordningen 26 så att motorn 25 efter att knytningen eller liknande avslutats återstartas och under en tid roterar så snabbt att den på trumman 6a upplagrade tråden åter uppnått den givna längden innan nästa knytningsoperation skall genomföras. Vid ett sådant utförande korrigeras således den upplagrade trådens längd inte genast, utan så småningom. Fördelen är emeller- tid att anordningen 24 i varje ögonblick exakt visar skillnaden mellan den på 505 507 6 trumman 6a för tillfället befintliga trådlängden och den längd som normalt skall vara upplagrad.The housing 17 is then internally provided with a ring 21, which is equally spaced apart. stand bears pointed or tooth-shaped, in the direction of the annular edge of the disc 15 page 15a pointing protrusions. Both the ring 21 and the annular edge side 15a consists of electrically conductive materials, so that they act as a capacitor when an electrical voltage is applied across them. The capacitor may, due to the jump a capacitance varying in the circumferential direction between two values. Each once the wire passes into a zone with the higher capacitance, where the ring 21 and the surfaces of the ring edge 15a are closest to each other, an increase occurs in the saturate the capacitance. This change in capacitance becomes periodic with continuous deduction of the thread, so that the periodicity in question can be used to calculate the threads angular displacement around the disc 15. A special marking can be achieved, for example by placing one of the tips or teeth at an angular space which deviates from what is otherwise applicable. The periodicity of the output signal from the capacitor traversed by the wire makes it possible in the same way as when using photoelectric wire detectors, calculate the number of revolutions of motion for the thread and fractions thereof. 505 507 5 The block diagram in Fig. 4 schematically shows the complete system around the wire. the feeding device Fl. Thus, the storage drum 6a, a first measuring device 22, which measures the wire winding angle of the wire being wound on the drum 6a, a second measuring device 23, which measures the wire unwinding angle of the wire unwound from the drum 6a, and a third, with the first and the second measuring device 22, 23 connected device 24, which determines the length of the piece of wire currently present on the storage drum 6a. The first the measuring device 22 may, for example, be a counter which, for example, counts the output signals from a drive motor 25 designed according to Fig. 2, which drives a similar one as in Fig. 2 designed winding finger 15, 16 for winding the trees on the storage drum 6a. The drive motor 25 may, for example, be provided with an angle encoder, the output signals of which supplied to the measuring device 22 and are characteristic of the instantaneous angular position, and thus also for the instantaneous angular finger of the winding finger driven by the motor. location. The counter 22 thus measures the number of revolutions that the engine rotates, as well as the fraction parts thereof, and thus also the number of winding turns and fractions thereof wound on the drum 6a. The second measuring device 23 can for instance also consist of a counter counting the signals emitted from the wire detectors according to Figs. 2 or 3, and thus also the number of wire turns wound from the storage drum 6a or parts thereof. The outputs 22 and 23 of the devices are connected to the associated inputs on the device 24, which may, for example, be an up-down counter, which thus forming the difference between the output signals from the two other devices 22 and 23. While the devices 22 and 23 emit signals representing the wound or unwound turns or parts of turns for the wire, it represents of the device 24, the difference always formed the number of turns or partial turns of the wire which is currently present on the drum 6a, and thus also the length of it in every moment the thread is cached. The output of the device 24 is connected to a further device 26, for example a converter, the output of which is connected to a control input on the motor 25. The device 26 is designed as a control circuit, which increases or decreases the speed of the motor 25 depending on whether the output signal from the device 24 shows a larger or smaller stored wire length than the corresponding one a given guideline value. The length of the wire wound on the drum can therefore be kept essentially constant. Alternatively, the coupling can be made so that the motor 25 as well can be stopped, for example to allow a tying operation or the like on the drum 6a inlet side at the same time as the wire is continuously pulled off on the outlet 6 of the drum 6a. page. In this case, the device 26 is designed so that the motor 25 after the tying or similar completed restarts and for a time rotates so fast that it on the drum 6a stored the wire again reached the given length before the next tying operation must be performed. In such an embodiment, it is thus corrected the length of the stored wire not immediately, but eventually. The advantage, however, is time that the device 24 at each moment exactly shows the difference between it on 505 507 6 the drum 6a currently existing wire length and the length that should normally be be stored.

Blockschemat enligt fig 5 visar hur anordningen 23 mera i detalj är uppbyggd när trådens rörelse avkänns med fotodioderna enligt fig 2. Avstånden mellan de enskilda fotodioderna är lika, och antalet fotodioder beror av den önskade nog- grannheten i bestämningen av trådens vinkelrörelse. En förstärkare A1, A2 An är förbunden med varje fotodiod 20. Utsignalerna från de olika förstärkarna går till en enhet 27, som kombinerar utsignalerna från förstärkarna. En spetsdetektor 28 räknar antalet spetsar, som motsvarar antalet vinkelsteg som passerats av tråden vid avlindningen från trumman Ga, och avger till anordningen 24 en signal som representerar antalet på så sätt passerade vinkelsteg. Anordningen 24 är vidare förbunden med drivmotorns 25 anordning 22 på samma sätt som tidigare beskrivits. Jämförelseresultatet som avges av anordningen 24 används för att via anordningen 26 reglera drivmotorns 25 varvtal.The block diagram according to Fig. 5 shows how the device 23 is constructed in more detail when the motion of the wire is sensed by the photodiodes of Fig. 2. The distances between them the individual photodiodes are equal, and the number of photodiodes depends on the desired accuracy in determining the angular movement of the wire. An amplifier A1, A2 An is connected to each photodiode 20. The output signals from the different amplifiers go to a unit 27, which combines the outputs of the amplifiers. A tip detector 28 counts the number of tips, which corresponds to the number of angular steps passed by the wire at the unwinding from the drum Ga, and outputs to the device 24 a signal which represents the number of angular steps thus passed. The device 24 is further connected to the device 22 of the drive motor 25 in the same manner as before described. The comparison result provided by the device 24 is used to via the device 26 regulate the speed of the drive motor 25.

Vid användning av kapacitiva tråddetektorer behöver vissa modifikationer göras. Dessa framgår schematiskt av fig 6. Med hänsyn till den vinkelhastighet som tråden kan uppnå under avlindningen får den spets- eller tandformigt profi- lerade ringen 21 (fig 3) inte ha för kort steglängd, emedan den mottagna signalen annars blir oanvändbar. Om det trots detta skall vara möjligt att mäta relativt små avlindningsvinklar för den utgående tråden, t ex 300, kan detta åstadkommas med hjälp av flera kondensatorer E, som bildas genom att flera ringar 21 anordnas koaxiellt och inbördes isolerat. Exvis kan tre ringar, som vardera har två över 900 gående tänder med 900 mellanrum, anordnas med inbördes förskjutning i samma riktning. Exvis är den andra ringen förskjuten med 30° relativt den första och den tredje ringen förskjuten med 600 relativt den första. Om förskjutningsvin- keln minskas kan mer än tre sådana ringar anordnas. Det är även möjligt att 4 förse varje ring med två sektorer, som vardera täcker 1800, och av vilka den ena har mindre radie än den andra.When using capacitive wire detectors need some modifications to be done. These are shown schematically in Fig. 6. With regard to the angular velocity which the wire can achieve during unwinding, it has a pointed or tooth-shaped profile. ring 21 (Fig. 3) did not have too short a step length, because the received signal otherwise becomes unusable. If it should nevertheless be possible to measure relatively small unwinding angles for the output wire, for example 300, this can be achieved by means of several capacitors E, which are formed by arranging several rings 21 coaxially and mutually isolated. For example, three rings, each of which has two left over 900 walking teeth at 900 intervals, arranged with mutual displacement in same direction. For example, the second ring is offset by 30 ° relative to the first and the third ring offset by 600 relative to the first. If the displacement wine more than three such rings can be provided. It is also possible that 4 provide each ring with two sectors, each covering 1800, and of which it one has a smaller radius than the other.

I fig 6 är kondensatorer E1, E2 En enligt den föregående beskrivningen förbundna med oscillatorer 01, 02 On, och dessa förbundna med demodulatorer DE1, DE2 DEn. De senare är anslutna till en enhet 29, som går till en spets- detektor 30 och har till uppgift att kombinera utsignalerna från de olika demodula- torerna. I övrigt är kopplingsanordningen identisk med den som visas i fig 5.In Fig. 6, capacitors E1, E2 are one according to the previous description connected to oscillators 01, 02 On, and these connected to demodulators DE1, DE2 DEn. The latter are connected to a unit 29, which goes to a detector 30 and has the task of combining the output signals from the different demodulators. torerna. Otherwise, the coupling device is identical to that shown in Fig. 5.

Vid trådmatningsanordningen enligt uppfinningen mäts längden av den in- resp den utlöpande tråden genom mätning av trådens rörelsevinkel runt axelns 1 axellinje, varför fel i beräkningen av trådens längd endast kan uppkomma på grund av den okända trådspänningen. Om tråden emellertid lindas på trumman med samma spänning som den dras av kan det därav förorsakade felet endast påverka längden av den på trumman lagrade tråden vid ökning eller minskning av trådspänningen. Felet i fråga är emellertid till skillnad mot de inledningsvis 505 507 7 berörda felen vid kända trådmatningsanordningar inte kumulativt. Om nämligen t ex den inkommande trådens längd överskattas på grund av en relativt sett högre trådspänning överskattas på motsvarande sätt även längden av den utgående tråden, varför endast längden av den mellan trådmatningsanordningens inlopp och utlopp befintliga delen av tråden beräknas fel. Emedan det vid inloppet uppkom- mande felet dock åter dras ifrån vid utloppet kan aldrig ett summafel uppkomma.In the wire feeding device according to the invention, the length of the input respectively the extending wire by measuring the angle of movement of the wire around the axis 1 shaft line, so errors in the calculation of the length of the wire can only occur on due to the unknown wire tension. However, if the wire is wound on the drum with the same voltage as it is drawn off, the error caused by it can only affect the length of the wire stored on the drum when increasing or decreasing of the wire tension. However, the error in question is unlike the initial ones 505 507 7 affected faults in known wire feeders not cumulatively. If namely for example, the length of the incoming wire is overestimated due to a relative set higher wire voltage is correspondingly overestimated also the length of the output the wire, so that only the length of it between the inlet of the wire feeder and outlet existing part of the thread is calculated incorrectly. Since at the inlet However, if the fault is deducted again at the outlet, a sum fault can never occur.

Om längden av den på magasineringstrumman lagrade tråden tillfälligt under- skrider den avsedda längden är denna avvikande längd eller denmomentana läng- dens avvikelse från den avsedda längden alltid känd tack vare anordningen 24.If the length of the wire stored on the storage drum is temporarily exceeds the intended length, this deviating length or the current length its deviation from the intended length is always known due to the device 24.

Därav följer, insatt i fig 1, att längden av den mellan knytanordningen N och textilmaskinen T befintliga tråden alltid är känd. Med kännedom om detta värde kan antingen det vid trådmatningsanordningens inlopp belägna lindarfingrets driv- motor styras så att en given, alltid konstant trådmängd lagras upp på magasiner- ingstrumman före nästa knyttillfälle, eller kan knytanordningen N styras på sådant sätt att nästa knut mellan två trådlängder med olika färg trots längdavvikelsen kommer exakt på ett sådant ställe på den löpande tråden att den liksom övriga knutar blir belägen i det bestämda partiet av väv- eller stickvaran. Härav framgår att trådmatningsanordningen enligt uppfinningen erbjuder flera nya möjligheter för både väv- och sticktekniken.It follows, inserted in Fig. 1, that the length of it between the tying device N and the textile machine T existing thread is always known. With knowledge of this value either the drive finger located at the inlet of the wire feeding device can motor is controlled so that a given, always constant amount of wire is stored on the magazine the drum before the next tying opportunity, or the tying device N can be controlled on such way to the next knot between two thread lengths of different color despite the length deviation comes exactly in such a place on the running thread that it as well as others knots are located in the specific portion of the fabric or knitwear. This is clear that the wire feeding device according to the invention offers several new possibilities for both weaving and knitting techniques.

Vid de hittills beskrivna utföringsexemplen lindas tråden Y på den stillastå- ende magasineringstrumman Sa med hjälp av det roterande lindarfingret 15, 16 (fig 2), så att tråden vid trummans inlopp alltid lindas i den ena rotationsriktningen (pålindningsriktningen) och vid trummans utlopp alltid lindas av i den motsatta rotationsriktningen (avlindningsriktningen). Om matningsanordningen däremot har en roterande magasineringstrumma F2 (fig 7), vid vars inlopp den av en stationär trådförare 31 tillförda tråden lindas på tangentiellt genom att själva trumman roterar intar den inkommande tråden alltid ett fast läge i rummet. Tråden roterar således inte, och ingen rotationsvinkelmätning relativt ett fast koordinatsystem kan göras. Även för detta fall föreslås dock enligt uppfinningen att mätningen av den på magasineringstrumman befintliga trådlängden skall mätas genom att återföras till en från summafel fri trådlindningsvinkelmätning med magasinerings- trumman som referensnormal.In the embodiments described so far, the wire Y is wound on the stationary the only storage drum Sa by means of the rotating winding finger 15, 16 (Fig. 2), so that the wire at the inlet of the drum is always wound in one direction of rotation (winding direction) and at the outlet of the drum always unwind in the opposite the direction of rotation (unwinding direction). If, on the other hand, the feeding device has a rotating storage drum F2 (Fig. 7), at the inlet of which a stationary one wire guide 31 supplied to the wire is wound tangentially by the drum itself rotates, the incoming wire always occupies a fixed position in the room. The thread rotates thus not, and no rotation angle measurement relative to a fixed coordinate system can be made. Even for this case, however, according to the invention it is proposed that the measurement of the wire length present on the storage drum shall be measured by: returned to a sum error-free wire winding angle measurement with storage the drum as the reference standard.

Så som framgår av blockschemat enligt fig 8 används en drivmotor 32 för att driva magasineringstrumman 33. En första anordning 34 för bestämning av den på trumman 33 pålindade trådlängden och en andra anordning 35 för bestäm- ning av den från trumman avlindade trådlängden är på samma sätt som i fig 4 förbundna med var sin ingång på en tredje anordning 36, som bestämmer längden av den i varje ögonblick på trumman 33 befintliga trådlängden, och vars utgång är förbunden med en ytterligare anordning 37, som styr drivmotorn 32 på sådant sätt att trumman 33 roterar snabbare eller långsammare, beroende på om den 505 507 8 magasinerade trådens längd minskar eller ökar.As can be seen from the block diagram of Fig. 8, a drive motor 32 is used for to operate the storage drum 33. A first device 34 for determining the wire length wound on the drum 33 and a second device 35 for determining The length of the wire unwound from the drum is the same as in FIG 4 connected to their respective inputs on a third device 36, which determines the length of the wire length existing at any given moment on the drum 33, and the output of which is connected to a further device 37, which controls the drive motor 32 thereon way that the drum 33 rotates faster or slower, depending on whether it 505 507 8 the length of the stored wire decreases or increases.

Vid utföringsformen enligt fig 7 och 8 medför en avlindning av tråd medan trumman 33 står stilla att den del av tråden som passerar tråddetektorerna 19, 15a, 20 resp 21 liksom vid utföringsformen enligt fig 1 till 6 roterar i den ena riktningen (avlindningsriktningen) kring trummans 33 axel, emedan tråden Y vid trummans 33 utlopp dras av över trummans framände även i detta fall. Om träden Y lindas på genom att magasineringstrumman 33 roterar vid stillastående tråd resp om textilmaskinen står stilla, dvs när ingen tråd förbrukas, kommer däremot samma del av tråden att rotera i motsatt rotationsriktning (pålíndningsriktningen).In the embodiment according to Figs. 7 and 8, a unwinding of wire while the drum 33 stands still that the part of the wire which passes the wire detectors 19, 15a, 20 and 21, respectively, as in the embodiment according to Figs. 1 to 6 rotate in one the direction (unwinding direction) about the axis 33 of the drum 33, because the wire Y at the outlet of the drum 33 is pulled off over the front of the drum also in this case. About the trees Y is wound on by the storage drum 33 rotating at a stationary wire resp if the textile machine is stationary, ie when no thread is consumed, comes on the other hand the same part of the wire to rotate in the opposite direction of rotation (winding direction).

Härvid kan med hjälp av kända medel, t ex på magasineringstrumman påsatta borstar eller liknande, säkerställas att tråden inte slirar på trumman. Om tråd samtidigt både lindas av och lindas på står den nämnda tråddelen stilla relativt ett fast koordinatsystem om trådinmatningshastigheten till trumman 33 är lika med textilmaskinens trådförbrukningshastighet, medan tråddelen under alla andra omständigheter roterar i den ena eller den andra lindningsriktningen, beroende på om tillförseln är större än förbrukningen eller tvärt om.In this case, by means of known means, for example on the storage drum can be attached brushes or the like, ensure that the thread does not slip on the drum. About thread at the same time both unwound and wound on, the said wire part stands still relative a fixed coordinate system if the wire feed rate to the drum 33 is equal with the thread consumption speed of the textile machine, while the thread part below all others circumstances rotate in one or the other winding direction, depending on whether the supply is greater than the consumption or vice versa.

Vid uppfinningen föreslås speciellt att den första och den andra anordningen 34 och 35 skall sammanföras till en enda anordning 38 med två utgångar 39 och 40, på vilka räknepulser för den ena eller den andra trådrotationsriktningen upp- träder. Anordningen 38 innehåller så som visas i fig 9 med fotodioder 20 förbundna förstärkare A1 An enligt fig 5 och en med dessa förbunden enhet 41, som på utgången 39 avger pulser som representerar trådrotation i avlindningsriktningen, samt en ytterligare, likaså med förstärkarna A1 An förbunden enhet 42, som på utgången 40 avger pulser som representerar en trådrotation i pålindningsrikt- ningen. Alternativt kan en separat uppsättning fotodioder anordnas för vardera enheten 41, 42.In the invention it is especially proposed that the first and the second device 34 and 35 shall be combined into a single device 38 with two outputs 39 and 40, on which counting pulses for one or the other wire rotation direction are enters. The device 38 contains, as shown in Fig. 9, photodiodes 20 connected amplifier A1 An according to Fig. 5 and a unit 41 connected thereto, which at output 39 emits pulses representing wire rotation in the unwinding direction, and a further unit 42, likewise connected to the amplifiers A1 An, which at output 40 emits pulses representing a wire rotation in the winding direction. ningen. Alternatively, a separate set of photodiodes can be provided for each unit 41, 42.

Så som visas i fig 10 kan de i anslutning till fig 2 beskrivna ljuskällorna och fotodioderna användas för detta ändamål med skillnaden att en mot skivan 15 med kantsidan 15a svarande skiva 43 och en roterande magasineringstrumma anordnas. Fotodioderna anordnas med lika vinkelavstånd runt skivans 43 periferi, varvid närliggande fotodioder grupperas tre och tre. I fig 10 har som exempel 21 fotodioder a1, b2, c3, a4 etc anordnats, varvid a1, b2 och c3 bildar en första grupp, a4, b5, c6 en andra grupp, osv. Samtliga fotodioders a1, a4 a19 utgångar är förbundna med var sin ingång på en ELLER-grind 44, vars utgång är ansluten till ett minne, t ex inställningsingången S på en RS-vippa 45, vars Q-utgång är ansluten till J-ingången på en JK-vippa 46. Fotodiodernas b2, b5 b20 utgångar är förbundna med var sin ingång på en andra ELLER-grind 47, vars utgång är ansluten till klockingången Cl på JK-vippan 46. Slutligen är utgångarna på foto- dioderna c3, c6 c21 via en tredje ELLER-grind anslutna till återställnings- ingångarna R resp C på vipporna 45 och 46. 505 507 Kretsen fungerar på följande sätt: När fotodioden a1 reagerar går dess utsignal via ELLER-grinden 44 till RS-vippans 45 inställningsingång 45, varigenom vippans 45 utgång Q skiftas till logisk etta.As shown in Fig. 10, the light sources described in connection with Fig. 2 may and the photodiodes are used for this purpose with the difference of one against the disk 15 with the edge side 15a corresponding to disc 43 and a rotating storage drum arranged. The photodiodes are arranged at equal angular distances around the periphery of the disc 43, wherein adjacent photodiodes are grouped three and three. Fig. 10 has as an example 21 photodiodes a1, b2, c3, a4 etc are arranged, wherein a1, b2 and c3 form a first group, a4, b5, c6 a second group, etc. All photodiodes a1, a4 a19 outputs are connected to their respective inputs on an OR gate 44, the output of which is connected to a memory, for example the setting input S on an RS flip-flop 45, whose Q output is connected to the J input on a JK flip-flop 46. The outputs of the photodiodes b2, b5 b20 are connected to their respective inputs on a second OR gate 47, the output of which is connected to the clock input C1 on the JK flip-flop 46. Finally, the outputs on the diodes c3, c6 c21 via a third OR gate connected to the reset inputs R and C, respectively, on flip-flops 45 and 46. 505 507 The circuit works as follows: When the photodiode a1 reacts, its output signal goes via the OR gate 44 to the RS flip-flop 45 setting input 45, whereby the output Q of the rocker 45 is shifted to logic one.

Om tråden sedan också passerar fotodioden b2 går dennas utsignal via ELLER- grinden 47 till JK-vippans 46 klockingång, varigenom vippans 46 utgång Q tillförs den på J-ingången liggande ettan. JK-vippans utsignal Sab går via en ytterligare ELLER-grind 49, vars utgång motsvarar utgången 39 i fig 9, till anordningen 36, som därmed registrerar att tråden har roterat ett steg i avlindningsriktningen kring magasineringstrummans 33 axel. Om tråden fortsätter att rotera i avlind- ningsriktningen passerar den även fotodioden c3, varigenom en återställningspuls via ELLER-grinden 48 avges till nollställningsíngången C på vippan 46 och till återställningsingången R på vippan 45. Därigenom kommer åter nolla att ligga på vippornas utgångar Q. Anordningen 36 mottar således en räknepuls endast om först tråden passerar en av fotodioderna a1, a4 a19 och därefter utsignalen från dessa fotodioder omedelbart följs av en puls från en av fotodioderna b2, b5 b20, vilket motsvarar att tråden förflyttat sig ett steg i avlindningsrikt- ningen. Om en puls från en av fotodioderna a1, a4 a19 däremot först följs av en puls från en av fotodioderna c21, c18 c3 betyder detta att tråden för- flyttat sig i den motsatta riktningen, dvs i pålindningsriktningen. Emedan en före pulserna från fotodioderna b2, b5 b20 uppträdande puls från fotodioderna c21, c18 c3 enligt fig 10 medför att Vipporna 45 och 46 återställs kan i denna rotationsriktning inga pulser via utgången 39 nå anordningen 36. Vipporna 45 och 46 kan alternativt eller dessutom återställas av signalen Sab.If the wire then also passes the photodiode b2, its output signal goes via OR the gate 47 to the clock input of the JK flip-flop 46, whereby the output Q of the flip-flop 46 is supplied the one lying on the J-input. The JK flip-flop output signal Sab goes via an additional one OR gate 49, the output of which corresponds to the output 39 in Fig. 9, of the device 36, which thereby registers that the wire has rotated one step in the unwinding direction around the shaft 33 of the storage drum. If the wire continues to rotate in the unwinding in the direction of direction, it also passes the photodiode c3, whereby a reset pulse via the OR gate 48 is output to the reset input C on the flip-flop 46 and on the reset input R on the flip-flop 45. Thereby again zero will lie on the outputs Q of the flip-flops Q. The device 36 thus receives a counting pulse only if first the wire passes one of the photodiodes a1, a4 a19 and then the output signal from these photodiodes is immediately followed by a pulse from one of the photodiodes b2, b5 b20, which corresponds to the wire moving one step in the unwinding direction. ningen. If, on the other hand, a pulse from one of the photodiodes a1, a4 a19 is first followed of a pulse from one of the photodiodes c21, c18 c3, this means that the wire moved in the opposite direction, ie in the winding direction. Because one before the pulses from the photodiodes b2, b5 b20 occurring pulse from the photodiodes c21, c18 c3 according to Fig. 10 means that the rockers 45 and 46 can be reset in it direction of rotation no pulses via the output 39 reach the device 36. The flip-flops 45 and 46 can alternatively or additionally be reset by the signal Sab.

Så som visas schematiskt i fig 10 sammanförs utsignalerna från fotodioderna på motsvarande sätt även så att ledningarna 50 och 51 mottar räknepulser Sbc resp Sca, som leds till anordningen 36, varje gång en puls från fotodioderna b2, b5 b20 direkt följs av en puls från den efterföljande fotodíoden c3, c6 c21 resp när en puls från fotodioderna c3, c6 c21 omedelbart följs av en pu1S från fotodioderna a1, a4 a19. Pulserna Sab, Sbc och Sca leds genom ELLER- grinden 49 till anordningen 36, vilket innebär att ett varv för tråden i avlindnings- riktningen delas i 21 delsteg.As shown schematically in Fig. 10, the output signals from the photodiodes are combined correspondingly also so that the lines 50 and 51 receive counting pulses Sbc respectively Sca, which is led to the device 36, each time a pulse from the photodiodes b2, b5 b20 is directly followed by a pulse from the subsequent photodiode c3, c6 c21 or when a pulse from the photodiodes c3, c6 c21 is immediately followed by a pulse from the photodiodes a1, a4 a19. The pulses Sab, Sbc and Sca are conducted through OR gate 49 to the device 36, which means that a revolution of the wire in the unwinding the direction is divided into 21 sub-steps.

För att trådens rörelse i den motsatta lindningsriktningen, dvs pålindningsrikt- ningen, skall kunna mätas utnyttjas en ytterligare kretskoppling enligt fig 10, dock med skillnaden att en utsignal från en av fotodioderna a1, a4 a19 nu måste följas direkt av en utsignal från en av fotodioderna c21, c18 c3. l jäm- förelse med kopplingen enligt fig 1D är den enda skillnaden därför att fotodiod- ernas c21, c18 c3 utgångar via en ELLER-grind ansluts till klockingången på en mot JK-vippan 46 svarande JK-vippa och utgångarna på fotodioderna b2, b5 b20 via en andra ELLER-grind ansluts till de mot återställningsingångarna C och R på vipporna 45, 46 svarande återställningsingångarna. På utgången 40In order for the movement of the wire in the opposite winding direction, i.e. the winding direction it must be possible to measure an additional circuit connection according to Fig. 10, however, with the difference that an output signal from one of the photodiodes a1, a4 a19 now must be followed directly by an output signal from one of the photodiodes c21, c18 c3. l jäm- with the coupling according to Fig. 1D, the only difference is that the photodiode c21, c18 c3 outputs via an OR gate are connected to the clock input on a JK flip-flop corresponding to the JK flip-flop 46 and the outputs of the photodiodes b2, b5 b20 is connected via a second OR gate to those facing the reset inputs C and R on the flip-flops 45, 46 corresponding to the reset inputs. At exit 40

Claims

505 507 are then obtained counting pulses Sac, Seb, Sba, which go to the device 36, so that this, as in the embodiment according to Figs. 1 to 6, can always determine the difference between the unwound and wound-up wire lengths, and thus at any moment can determine the length of the stored wire on the drum 33. The embodiment according to Figs. 7 to 10 also gives the advantage that due to the rotation angle of the wire being measured, a sum error cannot occur. A small voltage difference in the thread on the drum, for example during winding, in itself causes a correspondingly small displacement of a knot in the finished fabric or knitwear, but the subsequent knots will again be located in the right place. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but these can be modified in many ways. This applies in particular to the wire detectors shown and the associated circuit connections. Among other things, the embodiment according to Figs. 7 to 10 can of course be made with capacitive wire detectors instead of the photoelectric ones shown. It is also possible to use piezoelectric or electrostatic wire detectors instead in all embodiments. P a t e n t k r a v:

Device for feeding wire (Y) to a textile machine (T), comprising a storage drum (6a, 33) for intermediate storage of a piece (L3) of the wire by winding on and unwinding from the storage drum, a first device (22 , 34) for determining the length of wire wound on the drum by measuring the angle of rotation of the wire around the drum, a second device (23, 35) for determining the length of the wire unwound from the drum, and one with the first and second devices (22, 34; 23, 35) connected third device (24, 36) for determining the stored wire length present on the drum by comparing the wound and unwound lengths, characterized in that the second device (23, 35) is also designed as a measuring device for the angle of rotation of the wire around the storage drum (6a, 33).

Device according to Claim 1, characterized in that a wire guide (18) for pulling the wire from the storage drum (6a, 33) is arranged in the extension of the shaft (1) of the drum.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second device (23, 35) contains one or more wire detectors, preferably arranged at equal angular distances, which are located at the circumference of the path around the axis of the storage drum as the wire. runs through at the deduction.

Device according to Claim 3, characterized in that the wire detectors are photoelectric (19, 15a, 20) and / or capacitive (21).

Device according to Claim 4, characterized in that the photoelectric wire detectors are formed by a reflecting surface (15a) arranged on one side of the web and at least one light source (19) arranged on the opposite side of the web with associated photoreceptors. (20), which is arranged to receive light emitted by the light source emitted and reflected by the reflecting surface.

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the capacitive wire detectors comprise capacitor plates arranged on either side of the path through which the wire passes during the peeling (Fig. 3).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a stationary storage drum (6a), a winding finger (15, 16) rotating about its axis for winding the wire on the drum, and a drive motor (3, 25) for the winding finger, and that the first device (22) is a device that measures the rotation of the winding finger.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that it has a stationary wire guide (31), a rotatably arranged storage drum (33) and a drive motor (32) for the storage drum (33), the wire being wound tangentially on the drum by its rotation of the winding finger, and that the first and the second device (34, 35) each have their own wire detector which is arranged at the circumference of the path around the axis (1) of the storage drum which the wire passes through during winding and unwinding.

Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the third device (24, 36) is connected to a control device (26, 37) for the drive motor (25, 32) for maintaining the magazine-length wire length by adjusting the motor speed. at a given setpoint.

Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the first device (34) measures the angle of rotation of the trees in one direction of rotation and the second device (35) measures the angle of rotation of the trees in the opposite direction of rotation.

Device according to claim 10, characterized in that the first and the second device have shared groups of wire detectors (20), and that means (44-48) for determining the direction of rotation of the wire are arranged between the wire detector groups and the third device (Fig. 10). ).