SE504306C2

SE504306C2 - rotary engine

Info

Publication number: SE504306C2
Application number: SE9502519A
Authority: SE
Inventors: Risto Auvinen
Original assignee: Risto Auvinen
Priority date: 1993-01-19
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1996-12-23
Also published as: FI930203A; FI93483B; DE4397131T1; SE9502519L; FI930203A0; SE9502519D0; WO1994017284A1; AU5701694A; FI93483C

Abstract

The present invention concerns a rotary engine wherein a connecting rod mechanism (6) acts as the force-transmitting means to an output shaft (4). In conventional rotary engines the shape of the rotor varies during the power stroke, the aspect of the force-transmitting means to the output shaft changes and the lever length of the rotating force-transmitting mechanism varies. Moreover, the output shaft is mounted on bearings at the center of chamber block, whereby drive force losses occur. In the rotary engine according to the invention, the rotor (1) has a fixed shape and the movements of the engine rotor are arranged to occur alternatingly about two different support points (P2, P3), and that the rotor connecting rod mechanism which rotates the output shaft (4) during the power stroke is arranged to utilize a long lever principle of nonarticulated rigid connection rods by virtue of locating the pivotal support point (P2) of the engine output shaft, and thus the distal end of the lever arm extending from said support point, to both sides of the chamber block center point so as to make the distal end (B) of the lever arm which transmits the rotating force exerted by the rotor to be farther distanced from the rotor motion support point (P2) than from the chamber block center point.

Description

å 504 306 Rotationsmotorer med en fyrkantig rotor är kända exempelvis från patentpublikationerna GB l,433,457, US 3,359,954 och US 3,242,912. I motorer som är kända från dessa publikationer är motorutgångsaxelns svängningslagerpunkt anpassad till kammarblockets mitt, vilka anordningar förorsakar drivkraftsförluster särskilt i begynnelsefasen av arbetstakten på grund av kontakttrycket av ojämnt lastade rotorer mot kammarväggarna. Utgångsaxel-rotationskraften ger fullständigt vridmoment endast över en begränsad delvinkel av rotorns arbetstakt. 504,306 rotary motors with a square rotor are known, for example, from patent publications GB 1, 433,457, US 3,359,954 and US 3,242,912. In motors known from these publications, the pivot bearing point of the motor output shaft is adapted to the center of the chamber block, which devices cause loss of propulsion especially in the initial phase of the working stroke due to the contact pressure of unevenly loaded rotors against the chamber walls. The output shaft rotational force provides complete torque only over a limited partial angle of the rotor working speed.

Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en rotationsmotor som är :i stånd att övervinna nackdelarna hos konventionella rotationsmotorer. Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en rotationsmotor som uppnår en högre grad av effektivitet, reducering av friktionsförluster hos en rotationsmotor och eliminerande av funktionella stör- ningar av delar, vilka rör sig under arbetstakten.An object of the invention is to provide a rotary motor which is: capable of overcoming the disadvantages of conventional rotary motors. A further object of the invention is to provide a rotary motor which achieves a higher degree of efficiency, reducing friction losses of a rotary motor and eliminating functional disturbances of parts which move during the working stroke.

Uppfinningens ändamål uppnås genom en rotationsmotor som är kännetecknad av det som anges i de bifogade patentkraven.The object of the invention is achieved by a rotary motor which is characterized by what is stated in the appended claims.

I rotationsmotorn enligt uppfinningen har rotorn en fast form, motorrotorns rörelser sker växelvis kring två olika lagerpunkterl och rotorledstångsmekanismen, vilken roterar utgångsaxeln under arbetstakten, utnyttjar en lång- hävstångsprincip av icke ledbara, styva stänger' på grund av placering av motorutgångsaxelns svängningslagerpunkt, varvid då hävarmens distala ända sträcker sig från den nämnda lager- punkten till båda sidorna om 'kammarblockmittpunkten så, att den distala ändan hos hävarmen, vilken överför den av rotorn utövade rotationskraften, kommer att befinna sig på större avstånd från rotorrörelsens lagerpunkt än från kammarblock- mittpunkten. I rotationsmotorn enligt uppfinningen är kraft- överföringsmekanismen en del av hävarmskonstruktionen hos den icke ledbara rotorförbindelsestångmekanismen, vilken med sitt stora armförhållande tjänar till förstärkning av kraften, vilken överförs av rotorrörelsen till utgångsaxelns rotations- rörelse. Motorns huvuddrivkrafts effekt överförs därmed till utgångsaxelns rörelse under hela arbetstakten med fullständigt 504 306 vridmoment via rotorförbindelsestångmekanismens hävstångs- verkan. Denna ansats ger en hög grad av effektivitet.In the rotary motor according to the invention the rotor has a fixed shape, the motions of the motor rotor take place alternately around two different bearing points and the rotor handrail mechanism, which rotates the output shaft during the working stroke, utilizes a long lever principle of non-articulated, rigid rods. distal end extends from said bearing point to both sides of the chamber block center so that the distal end of the lever, which transmits the rotational force exerted by the rotor, will be at a greater distance from the bearing point of the rotor movement than from the chamber block center. In the rotary motor according to the invention, the power transmission mechanism is part of the lever construction of the non-articulated rotor connecting rod mechanism, which with its large arm ratio serves to amplify the force which is transmitted by the rotor movement to the rotational movement of the output shaft. The main driving force of the motor is thus transmitted to the movement of the output shaft during the entire working stroke with a full 504 306 torque via the lever action of the rotor connecting rod mechanism. This approach provides a high degree of efficiency.

Motorrotorrörelsen från arbetstakten startposition till nästa arbetstakts startposition är en tvåkretssekvens som innefattar två sekvensfaser, varvid sekvensen kan åstadkommas med hjälp av elektromagnetiska krafter när rotornsavstånd från kammarväggarna ökar och minskar cykliskt.The motor rotor movement from the starting stroke starting position to the starting position of the next working stroke is a two-circuit sequence comprising two sequence phases, the sequence being effected by means of electromagnetic forces when the rotor distance from the chamber walls increases and decreases cyclically.

Genom användande av tätningsmetoder som konventionellt används i rotationsmotorer och rutinmässigt tryck i hålrummen mellan kammarblockväggarna kan motorn drivas med ett kompri- merat medium, varvid rotorns positioner styr trycket och vakuumet i. kammarnas hålrum. Motorn kan xitformas så. att den drivs på tryck som genereras genom förbränning av bränsle i motorn. Kombination av två motorblock som drivs med två alternerande arbetstakter som är synkroniserade av en axel ger ett konstant vridmoment under utgångsaxelns hela varv. Kammar- väggarnas konturer bestäms av rotorhörnens spår. Väggkonturen kan utformas så att den styr och understöder rotorns rörelser.By using sealing methods conventionally used in rotary motors and routine pressure in the cavities between the chamber block walls, the motor can be operated with a compressed medium, the rotor positions controlling the pressure and the vacuum in the cavities of the chambers. The engine can be xit-shaped so. that it is driven by pressure generated by the combustion of fuel in the engine. Combination of two engine blocks driven by two alternating working strokes synchronized by one shaft provides a constant torque during the entire revolution of the output shaft. The contours of the chamber walls are determined by the grooves of the rotor corners. The wall contour can be designed so that it controls and supports the movements of the rotor.

Under sekundärtakten förflyttas rotationsrörelsens lagerpunkt till andra sidan från kammarblockmitten i förhållande till lagerpunktpositionen under arbetstakten.During the secondary stroke, the bearing point of the rotational movement is moved to the other side from the center of the chamber block relative to the bearing point position during the working stroke.

Denna lagerpunkt används såsom svängningslagerpunkt för en hälpaxel. Från hjälpaxeln överförs den dynamiska energin medelst ett synkroniseringsdon till utgångsaxeln och omvänt från utgångsaxeln till hjälpaxeln och därifrån vidare via rotorns utsprång på insidan med avseende att öka rotorns rörelse under sekundärtakten. Under sekundärtakten erhålls rotordrivkraften från trycket hos det komprimerade mediet eller elektromagnetiska krafter.This bearing point is used as the pivot bearing point for a heel shaft. From the auxiliary shaft, the dynamic energy is transmitted by means of a synchronizer to the output shaft and vice versa from the output shaft to the auxiliary shaft and thence further via the inside of the rotor with respect to increasing the movement of the rotor during the secondary stroke. During the secondary stroke, the rotor driving force is obtained from the pressure of the compressed medium or electromagnetic forces.

I ett föredragsamt utförande på uppfinningen är det använda kraftöverföringsdonet en förbindelsestång, vilkens ända är fastlàst på den roterade axeln under arbetstakten. För sådan fastlàsning är axeln försedd med ett nyckelhål av fast form, exempelvis ett koniskt avsmalnande hål, i vilket förbindelsestångens axel kan glida under andra faser utom arbetstakten. Vid sin fasta ända kan förbindelsestângen vara fastsatt på rotorn medelst exempelvis ett svängningsstift eller en kulled. Glidandet av stångaxeln i hålen under andra 504 306 faser utom arbetstakten sker med obetydlig friktion och kan om nödvändigt exempelvis glättas genom användande av lager. Då innefattar mekanismen som roterar axeln förbindelsestången, hörnen av rotorn, på vilken förbindelsestången är fastsatt och möjligtvis rotorns utsprång på insidan.In a preferred embodiment of the invention, the power transmission device used is a connecting rod, the end of which is fixed to the rotated shaft during the working stroke. For such locking, the shaft is provided with a keyhole of solid shape, for example a conically tapered hole, in which the shaft of the connecting rod can slide during other phases except the working stroke. At its fixed end, the connecting rod can be attached to the rotor by means of, for example, a pivot pin or a ball joint. The sliding of the rod shaft in the holes during other 504 306 phases except the working stroke takes place with insignificant friction and can if necessary be smoothed, for example by using bearings. Then the mechanism which rotates the shaft comprises the connecting rod, the corners of the rotor, on which the connecting rod is attached and possibly the projection of the rotor on the inside.

I det följande ska uppfinningen förklaras mera i detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka figur 1 är en schematisk illustration av ett utförande av kammaren hos en tvàkammar-rotationsmotor enligt uppfinningen och dessutom illustrerar rotorns position vid arbetstaktens början och, med streckade linjer, positionen vid sekundärtaktens början, figur 2 är en sidovy på den parallella förbindelsen av två kammarblock, figur 3 är sektionen II-II hos diagrammet i fig. 2 och motorn under arbetstakten, och figur 4 är sektion III-III hos diagrammet i fig. 2 och motorn under sekundärtakten.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic illustration of an embodiment of the chamber of a two-chamber rotary motor according to the invention and further illustrates the position of the rotor at the beginning of the work stroke and, broken lines, the position at the beginning of the secondary stroke, Fig. 2 is a side view of the parallel connection of two chamber blocks, Fig. 3 is section II-II of the diagram in Fig. 2 and the motor below the working stroke, and Fig. 4 is section III-III of the diagram in Fig. 2 and the engine during the secondary beat.

Enligt diagrammen innefattar motorn en fyrkantig rotor l, ett kammarblock 2, ändplattor 3 hos kammerblocket, en motorutgàngsaxel 4, en hjälpaxel 5, förbindelsestänger 6, en rotor 7 och en stator 8 hos en elektrisk motor, rotorutsprång 9 på insidan och ett synkroniseringsdon 10. Rotorn har en fast form. Den fyrkantiga rotorns hörn A, B, C och D stöder sig mot kammarblockets inre väggytor. Förbindelsestängerna 6 är förbundna mellan axeln och rotorhörnen med svängningsleder vid rotorns inre hörn.According to the diagrams, the motor comprises a square rotor 1, a chamber block 2, end plates 3 of the chamber block, a motor output shaft 4, an auxiliary shaft 5, connecting rods 6, a rotor 7 and a stator 8 of an electric motor, rotor projections 9 on the inside and a synchronizer 10. The rotor has a fixed shape. The corners A, B, C and D of the square rotor rest against the inner wall surfaces of the chamber block. The connecting rods 6 are connected between the shaft and the rotor corners with pivot joints at the inner corner of the rotor.

Med avseende på utförandet som visas i fig. 1 erhålls diagrammet, vilket representerar den fyrkantiga rotorns tvär- sektion och kammarblockets inre väggar, på följande sätt: Inom en känd fyrkant ABCD bestäms en punkt P2, vilken då används som svängningspunkt, kring vilken fyrkanten roteras från en begynnelseposition. över en första fasvinkel, vilken bestäms så, att spåret som dras av det längst bort från den nämnda svängningspunkten P2 liggande hörnet B är ett 45°- segment av cirkeln. Sedan definieras en annan punkt P3 som huvudsakligen används som en ny svängningspunkt, kring vilken fyrkantens rotation kan fortsätta under en senare fasperiod så 504 306 att det av det nu längst bort från den nämnda nya svängnings- punkten P3 liggande hörnet dragna spåret beskriver ett annat 45°-segment av cirkeln och på så sätt bringas fyrkanten efter utförandet av den senare rotationen till en position som är identisk med utgångspositionen.With respect to the embodiment shown in Fig. 1, the diagram representing the cross section of the square rotor and the inner walls of the chamber block is obtained as follows: Within a known square ABCD a point P2 is determined, which is then used as a pivot point around which the square is rotated from a starting position. over a first phase angle, which is determined so that the groove drawn off the corner B2 furthest from said pivot point P2 is a 45 ° segment of the circle. Then another point P3 is defined which is mainly used as a new pivot point, around which the rotation of the square can continue during a later phase period so that the groove now drawn from the corner furthest from the said new pivot point P3 describes another ° segment of the circle and thus the square after the execution of the later rotation is brought to a position which is identical with the starting position.

I ett praktiskt utförande är fyrkantens ABCD sidolängd 91,5 mm och fyrkantens mittpunkts P avstånd från en punkt P1 på fyrkantens vertikala mittlinje är 16,5 mm. Med punkterna P och Pl såsom mittpunkter dras två sig skärande cirkulära bågar med 22,5 mm radie, varigenom de nämnda bågarnas skärningspunkter kommer att vara P2 och P3. Om nödvändigt kan dimensionerna ändras med en gemensam faktor.In a practical embodiment, the side length of the square ABCD is 91.5 mm and the distance of the center P of the square from a point P1 on the vertical center line of the square is 16.5 mm. With the points P and P1 as center points, two intersecting circular arcs with a radius of 22.5 mm are drawn, whereby the intersection points of the mentioned arcs will be P2 and P3. If necessary, the dimensions can be changed by a common factor.

Med avseende på fig. l ritar rotorhörnpunkternas spår under arbetstakten och den därefter följande sekundärtakten ett diagram, vilket definieras av åtta bågar och har sina halvor symmetriskt kring fyrkantens vertikala mittlinje.With respect to Fig. 1, the grooves of the rotor corner points below the working stroke and the subsequent secondary stroke draw a diagram, which is defined by eight arcs and has its halves symmetrically about the vertical center line of the square.

Med avseende på fig. 2 är kammarblocket 2 som upptar rotorn 1 stängt vid sina ändar av flänsar 3.With respect to Fig. 2, the chamber block 2 receiving the rotor 1 is closed at its ends by flanges 3.

Motorutgångsaxelns 4 lager ligger i kammerblockändflänsarna vid en punkt som motsvarar punkten P2 i diagrammet i fig. 1.The bearings of the motor output shaft 4 lie in the chamber block end flanges at a point corresponding to the point P2 in the diagram in Fig. 1.

Utgångsaxeln 4 är så lång att den sträcker sig genom kammarblockändflänsarna 3 och rotorns hálrum, och ett synkroniseringsdon 10, en effektuttagsmekanism och ett eventuellt svänghjul är förbundna med axeln. Två kammarblock 16, 17 är förbundna med varandra på axeln 4 så synkroniserat att när det första kammarblockets 16 rotor befinner sig i positionen som motsvarar sekundärtaktens startpunkt, då befinner sig det andra kammarblockets 17 rotor' i positionen som motsvarar arbetstaktens startpunkt. Hjälpaxeln 5 är förbunden med utgångsaxeln via synkroniseringsdonet 10.The output shaft 4 is so long that it extends through the chamber block end flanges 3 and the cavity of the rotor, and a synchronizer 10, a power take-off mechanism and a possible flywheel are connected to the shaft. Two chamber blocks 16, 17 are connected to each other on the shaft 4 so synchronized that when the rotor of the first chamber block 16 is in the position corresponding to the starting point of the secondary stroke, then the rotor 'of the second chamber block 17 is in the position corresponding to the starting point of the working stroke. The auxiliary shaft 5 is connected to the output shaft via the synchronizer 10.

Med avseende på utförandet som visas i fig. 3 är kammarblock-innerväggarnas form utförd så att den överens- stämmer med rotorhörnens spår och på så sätt utformas tätt slutna hálrum mellan rotorn 1 och kammarblockets 2 innerväggar. Rotorns form är fyrkantig och varje rotorhörn har en förbindelsestång som är förbunden därmed. Med sina andra ändar är förbindelsestängerna fastsatta på utgångsaxeln, '504 306 6 varigenom förbindelsepunkterna ligger på avstånd från varandra längs axelns rotationsaxel.With respect to the embodiment shown in Fig. 3, the shape of the chamber block inner walls is designed so that it corresponds to the grooves of the rotor corners and in this way tightly closed cavities are formed between the rotor 1 and the inner walls of the chamber block 2. The shape of the rotor is square and each rotor corner has a connecting rod which is connected to it. With its other ends, the connecting rods are attached to the output shaft, whereby the connecting points are spaced apart along the axis of rotation of the shaft.

Med avseende på fig. 3 visas rotorn i en position under arbetstakten. Rotorförbindelsestångens 6 längd från sin förbindelsepunkt till sin distala ända B är då större än avståndet från kammarblockmittpunkten till förbindelsestångens distala ända B. Förbindelsestången 6 är anpassad med sin basala ända 12 på ett icke fixerat sätt på lager glidbart till ett koniskt avsmalnande fastsättningshål 13, medan förbindelsestångens andra ända ll är svängbart förbunden med ett rotorhörn. Under arbetstakten anligger förbindelsestångens basala ända temporärt i fastsättningshålet. På liknande sätt anligger de andra förbindelsestängerna i sina fastsättningshål. I diagrammet visas dessutom utsprång 9 på rotorns insida, vilka utför överföring av kraft från rotorn till axeln och är utformade på så sätt, att utsprången stöder sig mot utgångsaxeln 4 under arbetstakten och mot hjälpaxeln 5 under sekundärtakten.With respect to Fig. 3, the rotor is shown in a position below the operating rate. The length of the rotor connecting rod 6 from its connecting point to its distal end B is then greater than the distance from the chamber block center to the distal end B of the connecting rod B. The connecting rod 6 is adapted with its basal end 12 in a non-fixed bearing slidably to a conically tapered mounting hole 13. the other end ll is pivotally connected to a rotor corner. During the work stroke, the basal end of the connecting rod abuts temporarily in the fastening hole. Similarly, the other connecting rods abut in their mounting holes. The diagram also shows projections 9 on the inside of the rotor, which carry out transmission of force from the rotor to the shaft and are designed in such a way that the projections bear against the output shaft 4 during the working stroke and against the auxiliary shaft 5 during the secondary stroke.

Med avseende på fig. 3, när rotorn utför arbetstakten, utövar ett medium, vilket kommer in i kammarhålrummet via en öppning 18, en kraft, vilken trycker rotorhörnet framåt. När hörnet når hålrummet 19 kan mediet strömma ut via kanalen som formas av hålrummet till rotorhörnets andra sida, och på så sätt kan mediet fortfarande utöva en kraft under sekundärtakten som trycker rotorn vid dess nästa hörn för att vrida rotorn. När rotorhörnet passerar en utströmningsöpning kan mediet slutligen strömma ut ur kammarhålrummet.With respect to Fig. 3, when the rotor is performing the work stroke, a medium entering the chamber cavity via an opening 18 exerts a force which pushes the rotor corner forward. When the corner reaches the cavity 19, the medium can flow out via the channel formed by the cavity to the other side of the rotor corner, and in this way the medium can still exert a force during the secondary beat which pushes the rotor at its next corner to turn the rotor. When the rotor corner passes an outflow opening, the medium can finally flow out of the chamber cavity.

Med avseende på utförandet som visas i fig. 4 är rotorns hörn anordnade så att de rör sig på tillräckligt avstånd från sådana delar av kammarblockinnerväggen, vilka exempelvis kan innefatta en integrerad kretskomponent i ett utförande som inte erfordrar att rotorn stöder sig mot statorblocket.With respect to the embodiment shown in Fig. 4, the corners of the rotor are arranged so that they move at a sufficient distance from such parts of the chamber block inner wall, which may for example comprise an integrated circuit component in an embodiment which does not require the rotor to support the stator block.

Diagrammet i figuren visar den senare takten av en fullständig tvåkretsfunktion av rotorn, varvid denna takt är en extensionsfas av arbetstakten, lämpligtvis kallad sekundärtakt. Under sekundärtakten växlar rotorns vridrörelses lagerpunkt till den andra sidan om kammarens vertikala mittlinje i förhållande till lagerpunktpositionen underThe diagram in the figure shows the later rate of a complete two-circuit function of the rotor, this rate being an extension phase of the working rate, suitably called a secondary rate. During the secondary stroke, the bearing point of the rotary rotation of the rotor shifts to the other side of the vertical center line of the chamber relative to the bearing point position below

Claims

504 306 7 work rate. This bearing point is used as the auxiliary shaft pivot bearing point. The connecting rods 6 shown in the diagram are formed by two parts 14, 15, of which the first part 15 is telescopically movable inside the second part 14. In a third alternative embodiment of the invention, the shaft is provided with connecting points for the connecting rods so that the connecting points lie on distance from the center point P2 of the shaft cross section. Such connection points can also lie, for example, on the sides of the shaft, whereby they can be fastening projections or holes which are formed in the shaft. The auxiliary shaft bearings are adapted to the motor flanges, to the point P3 of the chamber block shown in the diagrams in Figures 1 and 4. The length of the auxiliary shaft is so dimensioned that the auxiliary shaft reaches the projections on the inner wall of the rotor in the chamber blocks. The preferred embodiment described above should not be construed as limiting the embodiments of the invention, but may be varied within the scope of the appended claims. In one embodiment of the invention, the rotor may, for example, be triangular. Other rotor shapes are also possible. PATENT REQUIREMENTS

Rotary motor, in which a handrail mechanism acts as the power transmission device to an output shaft, characterized in that the rotor (1) has a fixed shape and the motor rotor moves alternately around two different bearing points (P2, P3), and that the rotor handrail mechanism, which rotates the output shaft (4) during the work stroke, utilizes a long lever principle of non-articulated, rigid rods due to the position of the pivot bearing point (P2) of the motor output shaft, the distal end of the lever extending from said bearing point to both sides of the chamber block center the end (B) of the lever, which transmits the rotational force exerted by the rotor, will be at a greater distance from the bearing point (P) of the rotor movement than from the center of the chamber block.

Rotary motor according to claim 1, characterized in that the lever mechanism comprises a connecting rod (6).

3. A rotary motor according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (1) has a polygonal shape, advantageously square shape.

4. Rotary motor according to claim 2 or 3, characterized in that the connecting rod is adapted with its basal end (12) in a non-fixed manner slidable to a conically tapered fastening hole (13) on the shaft (4), and that the basal end of the connecting rod abuts temporarily in the mounting hole during the work pace.

Rotary motor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the basal end of the connecting rod is slidably adapted to a connecting point on the shaft (4), said connecting point being offset relative to the center point (P2) of the shaft cross section.

Rotary motor according to claim 4 or 5, characterized in that said connection point (13) is a conically tapered fastening hole.

Rotary motor according to claim 2 or 3, characterized in that said connecting rod (6) comprises two parts (14, 15) and that the first part (15) is telescopically slidable inside the second part (14).

Rotary motor according to any one of claims 2 to 7, characterized in that said connecting rod (6) is pivotally connected at its distal end (11) in bearing with the rotor.

Rotary motor according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the shaft (4) is connected via a synchronizing device (10) to an auxiliary shaft (5), which is rotatably adapted in bearing to the chamber block, to the bearing point (P3). .

Rotary motor 'according to claim 9, characterized in that the rotor (1) is provided with projections (9) on the inside, which rest against the output shaft (4) during the working stroke and against the auxiliary shaft (5) during the secondary stroke. Rotary motor according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the rotary motor comprises at least two chamber blocks, the shaft (4) extending through said blocks, and that said chamber blocks operate synchronously in such a way that when the rotor of the first chamber block is located is in the position corresponding to the starting point of the secondary stroke, then the rotor of the second chamber block is in the position corresponding to the starting point of the working stroke.