SE504253C2 - Anordning för hantering av gods, bärare av redskap, ect., vilken uppvisar ett hjul och/eller bandburet underrede - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 504 253 materielen i vertikalled från låg nivå till förhållandevis höga nivåer beroende på kranutrustningen. Det är fullt möjligt att lyfta gods eller materiel till sådana nivåer som 6, 10 eller l5m. Om kranen förses med en korg kan personer lyftas till så höga höjder som 10m. Vidare har en prototyp visat sig ha ter- ränggående egenskaper på underlag med en stigningsvinkel på i lös sand/grus 22° eller 40%.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. Fig 1 visar en sidovy av en utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning, varvid en del delar har utelämnats av förtydligande skäl liksom delar av en kran. Fig 2 visar en vy ovanifrån av den i fig 1 visade utföringsformen av anordningen enligt föreliggande upp- finning. Fig 3 visar en ändvy sedd från vänster i fig 1 och 2 delvis i sektion. Fig 4 visar en ändvy av utföringsformen i fig 1 från den relativt fig 3 motsatta änden, varvid delar har avlägsnats av förtydligande skäl. Fig 5 visar en vy ovanifràn av den i fig 4 visade utföringsformen, varvid delar avlägsnats av förtydligande ändamål. Fig 6 visar en ändvy av de i fig 5 visade delarna. Fig 7 visar i större skala en del av de i fig 4 visade delarna, vilka är inneslutna med en cirkel. Fig 8 visar en vy från sidan av ett underrede för den anordning, som visas i fig 1-3. Fig 9 visar en vy ovanifrån av den i fig 8 visade delen.

Fig 10 visar en ändvy sedd från vänster i fig 8 och 9. Fig 12 visar ett schema för manövrering av ett hydrauldrivet redskap, t ex en kran. Fig 11 visar ett elschema för en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 13 visar ett ytterligare elschema för manövrering av ett motoraggregat i anordningen enligt upp- finningen. Fig 14 visar ett schema över hydrauldrivningen av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 15 visar en sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning med en krankon- figuration, Fig 16 visar en ändvy av anordningen enligt förelig- gande uppfinning med kranen i en annan konfiguration. Fig 17 visar en ändvy av krankonfigurationen i fig 15 sedd från vänster i fig 15. Fig 18 visar en sidovy av konfigurationen i fig 16 sedd från vänster i fig 16 i en annan ställning. Fig 19 visar den i fig 16 visade krankonfigurationen med ytterelementet på hög nivå. Fig 20 visar en vy från sidan av en anordning enligt 10 15 20 25 30 'ss 504 253 3 föreliggande uppfinning med en krankonfiguration, vars ytterele- ment är försett med en pallgaffel. Fig 21 visar en ändvy av den i fig 20 visade anordningen med pallgaffeln på hög nivå. Fig 22 visar en sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning med en krankonfiguration, vars ändelement är försett med en korg för personlyft. Fig 23 visar en ändvy av den i fig 22 visade konfigurationen för åskådliggörande av räckvidd i sidled medan räckvidden i längdled åskådliggöres i fig 22. Fig 25 visar en vy från sidan av den i fig 22 visade konfigurationen. Fig 26 visar en vy ovanifrån av den yttre delen på kranen. Fig 24 visar en huvudsakligen likadan vy som fig 23 men med den yttre krandelen och korgen på hög nivå. Fig 27 visar en sidovy av en anordning enligt föreliggande uppfinning med kran och släpfordon. Fig 28 visar en likadan sidovy som fig 27 men med kranen i en annan konfiguration.

Den på ritningarna visade utföringsformen av en anordning enligt föreliggande uppfinning har formen av en vagn med fyra hjul 1-4.

Hjulen 1-4 är drivna med var sin hydraulmotor 5,6,7 och 8.

Hjulen 3 och 4 är förutom att vara drivna monterade för att vara svängbara för styrning av anordningen enligt uppfinningen. Detta åskådliggöres närmare i ritningsfigurerna 4-7.

Hjulen 1 och 2 är monterade på var sin rambalk 9,10 via armar 11,12,13 och 14. Av lämplighetsskäl är armarna 11,12,14 och 15 anordnade parvis. Rambalkarna 9 och 10 är förbundna med varandra via en bottenplåt 16 och två snedplåtar 17 och 18. Såsom nämnts ingår rambalkarna 9, 10 i ett underrede och på balkarna 9,10 är monterad en drivmotor 19 av i och för sig känt slag. Avsikten med drivmotorn 19 är att driva ett hydraulaggregat, som i sin tur driver hydraulmotorerna 5-8 för hjulen 1-4. Drivmotorn 19 kan lämpligen vara en Kubota D1005BB diesel "1,6 kw, medan hjulmotorerna eller hydraulmotorerna 5,6,7 och 8 bör ha en dragkraft på 2.300 daN. En tank för drivmedel är lämligen anord- nad i ett utrymme mellan hjulen 2 och 3 under batteriet av manövreringsventiler. Tanken har ett påfyllningsrör, som framgår i fig 3. 10 15 20 25 30 35 504 253 Rambalkarna 9 och 10 är belägna på en i förhållande till under- laget låg nivå och står via ett tvärparti 20 och ett snedparti 21 i förbindelse med en på en högre nivå belägen ramdel 22, som dessutom bildar tank för hydraulaggregatet. På underredets tvärparti 20 är anordnat ett redskapsfäste 23. I fig 1 belyses och framgår klart den låga nivå, på vilken redskapsfästet 23 är positionerat och i fig 2 belyses klart, att redskapsfästet 23 är placerat vid den ena sidan av anordningen enligt föreliggande uppfinning.

På underredet är vidare anordnat ett antal fyrkantrör 24-27, som tillsammans uppbär och bildar en bäryta på en förhållandevis hög nivå relativt rambalkarna 9,10 och ovanför rampartiet 22 eller tanken . Den bildade bärytan utgör underlag för ett tippbart flak 28. Flaket 28 är svängbart fäst i öron 29,30, vilka är fästa på en främre och en bakre balk 31 resp 32. Flaket 28 är tippbart med hjälp av en tippcylinder 33, vars relativt flaket 28 motsatta ände är fäst centralt på underredet i öron 34. För utvidgning av lastytan kan flaket 28 vara kompletterbart med sido- och/eller ändflak (icke visade), som ocksa kan vara sväng- bart monterade på var sin av balkarna 31,32 eller direkt på flaket 28. Flaket 28 har formen av en tjock skiva eller platta av massivt stål för uppnående av önskad vikt hos anordningen.

Tjockleken på flakskivan kan vara i storleksordningen ca 50mm.

Vikten hos anordningen är betydelsefull, eftersom anordningen skall tjänstgöra som motvikt, då redskapet på densamma utgöres av en kran eller liknande.

Balkarna 31 och 32 uppbär vardera två stödben 35,36,37 och 38, som är utskjutbara ur balkarna 31 och 32 och som har formen av ett kolv- och cylinderaggregat, vars kolvände är försedd med en fot 39,40. Utskjutningen eller utdragningen av stödbenen 35, 36, 37, 38 kan utföras manuellt men det föredrages inne i balkarna 31 och 32 anordnade kolv- och cylinderaggregat, som medger godtycklig placering av stödbenen 35, 36, 37, 38 för bästa möjliga stabilisering av anordningen.

Enligt fig 1 är på redskapsbäraren 23 monterad en kranfot 41 med två svängcylindrar 42 och 43 av i och för sig känd typ. Det 10 15 20 25 30 35 504 253 skall dock noteras att cylindrarna 42,43 och kranfoten 41 inte inkräktar på flaktes 28 lastyta i någon nämnvärd utsträckning.

I fig 8-10 visas själva underredet närmare i detalj och klart framgår att underredet består av en svetsad konstruktion med balkar, plåtar och fyrkantrör. I underredet kan vidare anses ingå stödarmsbalkarna 31 och 32, vilka i sin tur uppbär öronen 29 och 30 för det tippbara flaket 28.

På undersidan av rampartiet 22 är anordnade två fästöron 44, vilka är avsedda för montering av den i fig 4-7 visade framaxeln 45, som vid ändarna uppbär hjulen 3 och 4 via en övre arm 46 och en undre arm 47, som via rullager 48,49 är hopkopplade eller hopmonterade med resp hjuls hydraulmotor 7,8 via en lämplig monteringsplatta 50. De två hjulen 3 och 4 är hopkopplade med varandra via ett parallellstag 51 och ett kolv- och cylinderag- gregat 52, som är kopplat mellan hjulet 3 och axeln 45 för svängning av de två hjulen kring den genom rullagren 48,49 sig sträckande axeln via parallellstaget 51.

Ritningsfigur 11 visar ett elschema över en elanläggning för en anordning enligt föreliggande uppfinning och den föregående beskrivningen. För en fackman på omrâdet torde det icke före- ligga några som helst svårigheter att klart och entydigt förstå det visade elschemat, eftersom de olika i detsamma ingående delarna är i och för sig kända komponenter.

Ritningsfigur 12 visar ett hydraulschema för en för placering på kranfoten 41 lämplig kran, vilken kommer att beskrivas närmare i detalj längre fram. Det torde icke föreligga något som helst bekymmer för en fackman att klart och entydigt tillämpa det i fig 12 visade hydraulschemat. De i detsamma ingående komponen- terna är i och för sig kända och kan eventuellt levereras till- sammans med önskad kranutrustning. Det skall dock påtalas att komponenterna 10 och 11 representerar stödbenen 35,36,37 och 38, medan komponenten 9 representerar tippcylindern 32. 10 15 20 25 30 35 504 253 Ritningsfigur 13 visar ett elschema över organ för reglering eller manövrering av motoraggregatet 19 med tomgång och stopp samt tomgång och gaspådrag. För fackmannen torde det inte föreligga några svårigheter att tillämpa detta elschema och de i detsamma visade komponenterna är i och för sig kända.

Ritningsfigur 14 visar ett kopplingsschema över hydraulkretsarna för drivning av hydraulmotorerna och schemat torde icke innebära några svårigheter för en fackman på området och komponenterna i detsamma är i och för sig kända.

Ritningsfigur 15 visar en anordning enligt föreliggande upp- finning med en kran 53, som är monterad på redskapsbäraren 23 via kranfoten 41. I den i fig 15 visade konfigurationen med stödbenen 35,36,37 och 38 utdragna till det i fig 15 visade läget medges hanteringen av en last på över 200kg med en räck- vidd på 6m från kranens 53 centrum. I sidled, såsom åskådliggör- es i fig 16 blir räckvidden längre. De andra ritningsfigurerno 17,18 och 19 visar andra konfigurationer. I ritningsfigurerna 16-19 åskådliggöres dessutom att kranen 53 icke inverkar i någon nämnvärd utsträckning på flakets 28 lastutrymme varken i sidled eller höjdled.

Ritningsfigurerna 20 och 21 visar kranen 53 försedd med en pallgaffel 54. Ritningsfigurerna 22-26 åskådliggör en anordn.n; enligt föreliggande uppfinning med en kran 53, vilken är förses: med en korg 55 för personallyftning.

Ritningsfigurerna 27 och 28 visar en anordning enligt förelig- gande uppfinning med en kran 53 och en släpvagn 56 och klart framgår att kranen 53 är synnerligen behjälplig vid hanteringen av last på släpvagnen 56.

Kranen kan lämpligen vara av märket Palfinger PK3700 (3,7 ton/m) men naturligtvis är många andra kranar lämpliga i sammanhanget.

Med fördel är anordningen enligt föreliggande uppfinning fjärr- styrbar.

Claims (9)

10 15 20 25 30 -35 504 253 Många modifieringar av den i det föregående beskrivna anord- ningen enligt föreliggande uppfinning är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken. PATENTKRAV

1. Anordning för hantering av gods, bärare av redskap och/eller personer, etc, vilken uppvisar ett hjul och/eller bandburet underrede, kännetecknad därav, att underredet är huvudsakligen symmetriskt kring en längdaxel och en tväraxel, att ett redskapsfäste (23) är placerat vid sidan av längdaxeln och huvudsakligen symmetriskt relativt tväraxeln och på en låg nivå relativt ett underlag för underredet och/eller anordningen och att underredet är en svetsad balkkonstruktion med två längs- gående rambalkar (9,1Q) på var sin sida om längdaxeln i en låg nivå relativt underlaget, vilka rambalkar (9,10) är via ett snedställt eller lutande ramparti (21) förbundna med ett rampar- ti (22) på en högre nivå för åstadkommande av utrymme för driv- och styrbara hjul (3,4).

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att underredet bildar underlag för ett flak (28), vilket är tippbart kring en axel (29,30) som sträcker sig parallellt med längdaxeln och som är parallellförskjuten till den relativt redskapsfästet (23) motsatta sidan av längdaxeln.

3. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att det på den högre nivån belägna rampartiet (22) bildar tank för ett motoraggregat (19).

4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att det på den högre nivån belägna rampartiet (22) uppvisar ett fäste för en hjulaxel (45), som på vardera änden uppvisar ett driv- och styrbart hjul (3,4). 10 15 20 504 253

5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav, att hjulen (3,4) åtminstone på den sagda ena axeln (45) är svängbara för styrning av den underredet uppvisande anordningen.

6. Anordning enligt patentkraven 4 och 5, kännetecknad därav, att hjulen har var sin motor (5,6,8) och eventuellt även var sin växellåda.

7. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att hjulen (3,4) är svängbara medelst ett kolv- och cylinderaggregat (52) och ett parallellstag (51).

8. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad därav, at: motorerna (5,6,7,8) är hydraulmotorer, som är kopplade till ett gemensamt hydrauldrivaggregat.

9. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att redskapsfästet (23) är positionerat på en låg nivå re1a:;v: underredets egentliga bäryta (28). I