SE503405C2 - Anordning för montering av bärgreppsanordningar på flaskor och lastning av flaskorna med bärgreppsanordningar på brickor - Google Patents

Description

503 10 15 20 25 30 35 405 2 ning och en kostsam hanteringstid vid monteringen och omlastningen, vilket fördyrar produkten för konsumenten.

Ett ytterligare problem är att få in bärgreppsan- ordningarna korrekt orienterade i roboten som monterar bärgreppsanordningarna på flaskorna.

Bärgreppsanordningarna kan se utipå olika sätt och kan bestå t ex av en styv och plan kartongbit med för- stansade hål för flaskhalsarna eller av ett kartong- stycke, som i rest tillstånd ser ut som en ihålig balk sett ifrån sidan och som har förstansade hål för flask- halsarna i två motstående väggar.

Vid montering av bärgreppsanordningarna på flas- korna krävs en god precision för att monteringen skall lyckas. Det är därför viktigt att bärgreppsanordningarna hamnar i korrekt orientering i den robot, som monterar bärgreppsanordningarna på flaskorna.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning, som inte har dessa nackdelar.

Ett annat ändamål är att i en sådan anordning sä- kerställa en riktig orientering av bärgreppsanordningar- na i förhållande till roboten och därigenom också i för- hållande till de flaskor som bärgreppsanordningarna skall monteras på.

Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en anord- ning som medger automatisk montering av bärgreppsanord- ningarna på flaskorna oberoende av hur dessa är place- rade i de transportenheter eller -anordningar i vilka flaskorna tillförs.

Ytterligare ett annat ändamål är att åstadkomma en anordning där bärgreppsanordningarna monteras på flas- korna och de färdigmonterade bärgreppsanordningarna med vidhängande flaskor väsentligen direkt efter hopmonte- ring lastas på brickor genom ett enkelt och okomplicerat förfarande, vilket medför en mindre kostsam och tids- krävande process, vilket i sin tur ger en billigare pro- dukt till konsumenten. 10 15 20 25 30 35 503 405 3 Andra ändamål med samt särdrag och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att framgå från den föl- jande beskrivningen.

Ett eller flera av dessa ändamål uppnås med en an- ordning enligt efterföljande patentkrav l. Särskilt föredragna utföringsformer anges i underkraven.

Kort avser föreliggande uppfinning en anordning för montering av hålförsedda bärgreppsanordningar på flas- kors flaskhalsar och placering av dessa på transport- brickor. Anordningen omfattar en flasktillförselanord- ning, en bärgreppstillförselanordning och en robotanord- ning för mottagning av bärgreppsanordningarna och monte- ring av dessa på flaskornas halsar, innan de med bär- greppsanordningar försedda flaskorna överförs till transportbrickor.

Enligt uppfinningen omfattar flasktillförselanord- ningen en grupperingsstation, i vilken alla flaskor grupperas i ett för bärgreppsanordningarnas hål avpassat mönster. Bärgreppstillförselanordningen har en bär- greppsinriktningsenhet för mottagning och inriktning av bärgreppsanordningarna och förflyttning av de inriktade bärgreppsanordningarna till ett gripläge för överföring till robotanordningens gripdon. Robotanordningen har en styrenhet för förflyttning av robotanordningens gripdon från gripläget till ett monteringsläge och efter monte- ringen av bärgreppsanordningarna på flaskorna för för- flyttning av bärgreppsanordningarna och de flaskor, på vilka dessa är monterad, till ett avställningsläge, i vilket flaskorna placeras på transportbrickor.

Fördelen med föreliggande uppfinning är att monte- ringen av bärgreppsanordningarna på flaskors flaskhalsar och placering av dessa på transportbrickor sker på ett snabbt och direkt sätt. Detta medför en förhållandevis billig anläggning och en billig hanteringstid vid monte- ring och lastning, vilket ger konsumenten en billigare konsumentförpackning än vad som tidigare varit möjligt. 503 10 15 20 25 30 35 405 4 Monteringen av bärgreppsanordningarna sker snabbt och med hög precision med hjälp av grupperingsstationen för flaskorna och bärgreppsinriktningsenheten, vilken ser till att bärgreppsanordningens hål alltid hamnar i robotanordningens gripdon i en korrekt position i för- hållande till de förgrupperade flaskorna.

Hanteringstiden förkortas av det faktum att robot- anordningen direkt efter montering av bärgreppsanord- ningarna, utan att släppa greppet om bärgreppsanordning- arna, förflyttar bärgreppsanordningarna med vidhängande flaskor till transportbrickorna.

En annan fördel med föreliggande uppfinning är att det inte spelar någon roll hur flaskorna är placerade i de transportenheter eller -anordningar i vilka flaskorna tillförs, flaskbackar eller hur flaskorna kommer grupperade pà ett dvs hur flaskor är grupperade i olika sorters transportband efter tappning. Om flaskorna kommer i flaskbackar, lyfts de ur backarna och matas genom grup- peringsstationen före montering av bärgreppsanordningar- na. Om flaskorna kommer direkt från fyllning via ett transportband, matas de även här genom grupperingssta- tionen före montering av bärgreppsanordningarna.

Föredragna utföringsformer av föreliggande uppfin- ning kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna. Dessa får inte anses vara begränsande för föreliggande uppfinnings omfattning.

Fig 1 visar en översiktsvy av en utföringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinning.

Fig 2 Fig 3 fig 2.

Fig 4 Fig 5 Fig 6 som är monterad på en flaska. visar en sektion längs linjen II-II i fig 1. visar en sektion längs linjen III-III i visar en sektion längs linjen IV-IV i fig 3. visar en sidovy sett från linjen V-V i fig 4. visar en sektion genom en bärgreppsanordning, 10 15 20 25 30 35 503 405 5 Den i fig 1 visade utföringsformen av anordningen enligt föreliggande uppfinning har en flasktillförselan- ordning 1, som omfattar en pallavlastningssstation 2, en flaskbackurlastningsstation 3 och en grupperingssta- tion 4. Vid pallavlastningsstationen 2 lastas de olika lagren av backar av från en pall och lyfts över till flaskbackurlastningsstationen 3. Där lyfts flaskorna 19 upp ur backarna, även detta med hjälp av en robot, och förflyttas till grupperingsstationen 4. I grupperings- stationen grupperas alla flaskorna 19 pà i och för sig känt sätt efter ett förbestämt mönster, som överensstäm- mer med bärgreppsanordningarnas 7 hål 17.

Anordningen i fig 1 har vidare en bärgreppstillför- selanordning 5, som innefattar ett magasin 6 för bär- greppsanordningarna 7 och en bärgreppsinriktningsenhet 8 för mottagning och inriktning av bärgreppsanordningar- na 7 samt en robotanordning 9 med ej visade gripdon för mottagning av bärgreppsanordningarna 7 och montering av dessa på flaskornas 19 halsar. Bärgreppsinriktningsenhe- ten 8 förflyttar dessutom bärgreppsanordningarna 7 efter mottagning från magasinet 6 till ett gripläge 10 för ro- botanordningens 9 gripdon.

Anordningen i fig 1 har vidare en bricklastnings- station 11, där flaskor 19 med monterade bärgreppsanord- ningar 7 lastas på transportbrickor för att därefter överföras till en icke fullständigt visad krympplast- svepningsstation 13. Anordningen har dessutom en brick- resningsstation 14 för resning av transportbrickorna.

I fig 2 och 3 visas en mera detaljerad bild av bär- greppstillförselanordningen 5. Bärgreppsinriktningsenhe- ten 8 rör sig i en translatorisk rörelse mellan magasi- net 6 och gripläget 10 för robotanordningens 9 gripdon.

Den i fig 3 visade bärgreppsinriktningsenheten 8 har pàsatta bärgreppsanordningar 7, som är avsedda för sex- pack och som är monterade på inriktningstappar 15, vilka i denna utföringsform är anordnade för att ingripa med 503 10 15 20 25 30 35 405 6 de hål 17 i bärgreppsanordningarna 7, som befinner sig vid hörnorna av bärgreppsanordningarna 7.

Bärgreppsinriktningsenheten 8 rör sig translato- riskt in under magasinet 6, när den skall mottaga nya bärgreppsanordningar 7. Under magasinet 6 finns en grip- anordning 16, som förs upp mellan inriktningstapparna 15 och griper tag i den understa bärgreppsanordningen 7 i magasinet 6 med hjälp av t ex sugkraft. Gripanordning- en 16 drar först ner bärgreppsanordningen 7 till en position där bärgreppsanordningen 7 reses. Därefter drar gripanordningen 16 den nu resta bärgreppsanordningen 7 ner över inriktningstapparna 15. Därefter släpper grip- anordningen 16 taget om bärgreppsanordningen 7.

När bärgreppsinriktningsenheten 8 är fylld med bär- greppsanordningar 7, rör sig denna återigen i en trans- latorisk rörelse tillbaka till gripläget 10. I griplä- get 10 griper robotanordningens 9 gripdon tag i bär- greppsanordningarna 7 och drar av dem från inrikt- ningstapparna 15, varpå robotanordningen 9 förflyttar sig till ett monteringsläge 18. I monteringsläget 18 sänker sig robotanordningen 9 ner över de grupperade flaskorna 19 och trycker fast bärgreppsanordningarna 7 på flaskornas 19 hälsar. Utan att släppa taget om bär- greppsanordningen 7 lyfter robotanordningen 9 upp bär- greppsanordningarna 7 med de nu vidhängande flaskorna 19 och förflyttar dessa i en translatorisk rörelse över och förbi denna gripläget 10 till bricklastningstationen 11. I lastas de med bärgreppsanordning 7 försedda flas- korna 19 pà transportbrickor i olika lager på pallar, vilka sedan vid krympplastsvepningsstationen sveps med krympplast för att sedan distribueras till de olika bu- tikerna. I fig 5 visas hur flaskorna 19 är insatta i den visade bärgreppsanordningen 7.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning kan även I sådant fall omfattar flask- integreras s.k. "on line". tillförselanordningen 1 ett transportband från tapp- 10 503 405 7 ningsstället fram till grupperingsstationen 4. Nàgon pallavlastningsstation 2 och någon flaskbackurlastnings- station 3 finns inte. I övrigt ser anordningen likadan ut som anordningen enligt fig 1.

I den ovan visade utföringsformen är bärgreppsan- ordningarna 7 utformade som ihåliga balkar sett från sidan med stansade hål 17 för flaskhalsarna. De kan emellertid även vara utformade som plana ark med stansa- de hål 17 för flaskhalsarna. bärgreppsanordningarna 7 direkt ut ur magasinet 6 och I det senare fallet dras ner över inriktningstapparna 15 utan att de stannar upp i ett bestämt läge i magasinet 6 för resning av bär- greppsanordningen 7.

Bärgreppsinriktningsenheten 8 behöver inte vara ut- rustad med inriktningstappar 15, utan den kan även vara utformad med inriktningsramar för de olika bärgrepps- anordningarna. Dessa inriktningsramar är i sådant fall anordnade med öppna sidor, så att robotanordningens 9 gripdon kan gripa om bärgreppsanordningarna 7 när robot- anordningen 9 skall överföra dessa från gripläget 10 till monteringsläget 18. Höjden på inriktningsramarnas kanter kan variera i beroende av hur bärgreppsanordning- arna 7 är utformade.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning ger så- ledes konsumenten en billigare konsumentförpackning, ef- tersom anordningen medför en billigare anläggning med hög precision och hög produktionshastighet. Detta för- kortar uppehållstiden i anordningen vilket ger en billi- gare hantering.

Claims (6)

503 10 15 20 25 30 405 8 PATENTKRAV

1. Anordning för montering av hålförsedda bärgrepp- sanordningar (7) på flaskors (19) flaskhalsar och place- ring av dessa pà transportbrickor, omfattande en flask- tillförselanordning (1), en bärgreppstillförselanordning (5) och en robotanordning (9) för mottagning av bär- greppsanordningarna (7) och montering av dessa på flas- kornas (19) halsar, innan de med bärgreppsanordningar (7) försedda flaskorna (19) överförs till transport- brickorna, k ä n n e t e c k n a d därav, att flasktillförselanordningen (1) omfattar en (4), (19) grup- peras i ett för bärgreppsanordningarnas (7) hål avpassat grupperingsstation i vilken alla flaskor mönster, att bärgreppstillförselanordningen (5) har en bär- greppsinriktningsenhet (8) för mottagning och inriktning av bärgreppsanordningarna (7) och förflyttning av de in- riktade bärgreppsanordningarna till ett gripläge (10) för överföring till robotanordningens (9) gripdon och att robotanordningen (9) har en styrenhet för för- flyttning av robotanordningens (9) gripdon från griplä- get (10) till ett monteringsläge (18) och efter monte- ringen av bärgreppsanordningarna (7) pà flaskorna (19) för förflyttning av bärgreppsanordningen (7) och de flaskor (19), på vilka denna är monterad, till ett av- (ll), (19) transportbrickorna. ställningsläge i vilket flaskorna placeras pà

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att bärgreppsinriktningsenheten (8) har minst två inriktningstappar (15) för ingrepp med motsva- rande hàl (17) i varje bärgreppsanordning (7).

3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e C k n a d därav, att bärgreppstillförselanordningen (5) har ett magasin (6) och en gripanordning (16) för förflyttning av bärgreppsanordningarna (7) från magasi- 10 15 503 405 9 net (6) i samma riktning som vid monteringen på flaskorna (19). till bärgreppsinriktningsenheten (8)

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att bärgreppsinriktningsenheten (8) är an- ordnad att utföra en translatorisk rörelse mellan maga- (10).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, sinet (6) och gripläget k ä n - n e t e c k n a d därav, att robotanordningens (9) styrenhet är anordnad att förflytta robotanordningens (9) gripdon i en translatorisk rörelse mellan grip-, monterings- och avställningslägena (10, 18 resp ll).

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n - att flasktillförselanordningen (3), lossas från flaskbackar och överförs n e t e c k n a d därav, (1) omfattar en flaskbackurlastningsstation i vil- (19) till grupperingsstationen (4). ken flaskor