SE501646C2 - Anordning för lastning och lossning av en vagntransportör - Google Patents

Description

501 646 10 15 20 25 30 35 de erforderliga transportavstånden är måttliga. Att stanna transpor- tören för på- och avlastning nedsätter transportkapaciteten och ökar den erforderliga transporttiden. Den intermittent arbetande transpor- tören kan stannas med jämna intervall, varvid lastning av material sker med jämna intervall, när transportören stannas. Materialet, som skall lastas, måste därvid ligga färdigt vid lastningsstationen i avvaktan på att transportören skall stanna. Transportören kan också stannas vid mottagandet av en stoppsignal från en lastningsstation.

Vid det utförandet blir transportörens stilleståndstid något mindre än stilleståndstiden hos en transportör, som stannar med jämna intervall, särskilt i det fallet att det endast finns ett fåtal lastnings- stationer.

Hos den kontinuerligt arbetande transportören sker pålastningen av materialet medan transportören är i rörelse. Lutande ramper och olika typer av lyftanordningar kan användas för att överföra föremål till och från transportören medan transportören är i rörelse. Ramper kan med fördel användas vid lastningsstationerna i samband med hantering av cylindriska föremål såsom pappersrullar. När rullen skall överföras till transportören, rullas den ned efter rampen på transportören för vidaretransport, varefter rullen avlägsnas från transportören medelst en mottagningsanordning. Rullen accelereras snabbt till transportörens hastighet medelst friktionskrafter, som transportören utövar på rullen. När man önskar avlägsna rullen från transportören, skjuts rullen medelst en avskjutare från transportören till en ramp. Rullen kan också lyftas på och av transportören med olika typer av lyftred- skap. Vid användning av lyftredskap hålles rullen stilla i förhållande till transportörens rörelseriktning, tills rullen sänks på transport ren, varvid rullen accelereras till transportörens hastighet medelst friktionskrafter.

Trots att hastigheten hos vagnarnas rörelse och banhastigheten är relativt låg, utsätts föremålet, som skall transporteras, för ett starkt ryck, som kan skada föremålet. Likaså kan friktionsglidning mot mottagningsanordningen eller avskjutare skada rullen. För att reducera skadorna på rullarna har avskjutare och mottagare utvecklats, så att lO l5 20 25 35 501 646 de kan samverka med rullrörelsen, när rullen överförs från det statio- nära stödet till transportören samt på motsvarande sätt när rullen återföres från transportören till en stödbas. Med sådan utrustning minskas skador på rullen vid mötespunkten mellan rullen och avskju- taren eller mottagningsutrustningen. Införandet av sådan utrustning medför reduktion av skador, men eftersom en glidning mellan rulle och transportör och mellan rulle och avlastningsramp fortfarande före- kommer, kan skador ej helt undvikas. Därför har kontinuerligt arbe- tande vagntransportörer ej kunnat användas i samband med hanteringen av fina eller mekaniskt svaga papperskvaliteter.

Eftersom utjämningen av hastighetsskillnaden mellan rullen och trans- portören försiggår under inflytande av glidning och friktionskrafter, sker utjämningen ej likformigt, varför rullens placering på vagnen och transportören varierar slumpmässigt samt blir beroende av rullstorle- ken. Variationen i transportväg och rullens läge förorsakar störningar vid lastningsstationer samt svårigheter när det gäller synkronise- ringen och styrningen av transportörsystemet. Föreliggande uppfinning syftar till att erbjuda en sådan pålastníngs- och avlastningsanordning för vagntransportör att glidning och skador undviks på föremålet, som lastas eller avlastas.

Uppfinningen grundar sig på att föremålet, som skall överföras till transportören, accelereras till transportörens hastighet, innan före- målet sänkes på transportören. Mer specifikt kännetecknas anordningen enligt uppfinningen av vad som anges i den kännetecknande delen av krav l.

Uppfinningen medför väsentliga fördelar.

Glidning förekommer ej i samband med lastning och lossning av rullar, varför vagntransportörer kan användas för hantering även av mekaniskt svaga papperskvaliteter. Förluster, som förorsakas av repor, undviks, eftersom friktionsglidning ej förekommer. Dessutom uppnås lättare syn- kronisering mellan lastnings- och lossningsstationer och transportören än vid tidigare utföranden. Fördelen med anordningen enligt uppfin- 501 646 10 15 20 25 30 35 ningen är att mottagning av rullar vid en station och avgivning av rullar från en station samt lastning av rullar på en vagn och avlast- ning av rullar från vagnen utgör fullständigt oberoende händelser, som kan styras att äga rum på lämpligt sätt oberoende av rullens dimen- sioner. I anordningar enligt tidigare konstruktion utgjorde den kombi- nerade rullavgivningen och -hämtningem en enkel fas, som ägde rum under vagnens lastning/avlastning, och eftersom utjämningen av hastighetsdifferens mellan rulle och transportör baserades på friktionskrafter och glidning, var utjämningen dels slumpmässig av naturliga skäl och dels beroende av rullens dimensioner. Detta har bidragit till variationer i rullens överföringsbana och störningar i systemets drift. Anordningen enligt föreliggande uppfinningen hjälper att upprätthålla likheten ifråga om överföringssträckan, varigenom den operationella tillförlitligheten hos systemet ökas. .v- Nedan genomgås uppfinningen med hjälp av bifogade ritningar.

Fig. 1 visar en frontal vy av anordningen i enlighet med uppfin- ningen, och Fig. 2 visar en sidovy av anordningen enligt Fig. 1.

Fig. 1 visar i mitten ett spår 1 för en vagntransportör med en vagn 2, som följer spåret 1 och passerar mitten av anordningen enligt uppfin- ningen. Lastningsapparaten har en ram 3, som är så uppbyggd att dess sidor är placerade på motsatta sidor om spåret 1 och sammanbundna medelst balkar placerade under spåret 1. Ramen 3 har en lyftplattform 4, som är vridbart fäst vid ramen 3 medelst fyra armar. Lyftplatt- formen 4 innefattar två delar placerade på motsatta sidor om spåret och förenade medelst balkar under spåret 1. Armarna 6 och 8 är vid dess lägre ändar medelst ledbara förband ll och 15 fästa vid lyft- plattformen 4 och vid dess övre ändar medelst ledbara förband 10 och 14 vid ramen 3.

Fig. 1 visar en lastningsram 5 till vänster om lastningsanordningen och en mottagare 18 till höger. Mottagaren visas med streckade linjer 10 15 20 30 35 501 646 i dess yttersta och innersta lägen. Lastningsanordningen är lämplig för rullar av olika storlek. På figuren visas en stor rulle 19 och en liten rulle 20. Båda rullar kan tas emot av mottagaren 18 och sänkas på en vagn 2 utan att särskilda justeringar blir erforderliga. Rullar- na 19, 20 är alltid inriktade på rätt sätt på vagnen 2 vid dess cent- rumlinje.

Fig. 2 visar en sidovy av anordningen, som visas i Pig. 1. I figuren är transportriktning av vagnen 2 tillhörande vagntransportören i enlighet med pilen från höger till vänster. Lastningsanordningen visas i sitt lägre läge. Lastningsanordningens övre läge visas med streckade linjer 17. När rullen 19, som skall lastas på vagnen 2, kommer på rampen 5, skjuts lyftplattformen i motsatt riktning i förhållande till transportriktningen medelst en hydraulisk cylinder 16. Eftersom armarna 6 och 7 är monterade på den fasta ramen 3 medelst lederna 10 och 12 vid armarnas övre ändar och medelst lederna 11 och 13 vid lyftplattformen, vrids armarna kring de övre lederna 10 och 12.

Lyftplattformen och anordningens ram är på motsvarande sätt medelst armar och leder förbundna på spårets motsatta sida. Lyftplattformen kan röra sig i motsatt riktning till transportriktningen och samtidigt uppåt. Armarna 6 och 7 vrids kring dess övre leder 10 och 12, varvid de nedre lederna 11 och 13 förflyttas uppåt och i riktning motsatt vagnens 2 transportriktning utefter en cirkel, vars radie är lika med avståndet mellan de övre lederna 10 och 12 och de nedre lederna 11 och 13. Avståndet mellan lederna 10 och 12 å ena sidan och lederna 11 och 13 å andra sidan samt den hydrauliska cylinderns 16 slaglängd väljes så att den vertikala förflyttningen hos de lägre lederna 11 och 13 är lika med höjdskillnaden mellan lastningsnivån hos vagnen 2 och nivån hos rampen 5.

När lyftplattformen når det övre läget, som visas medelst streckade linjer 17, skjuts rullen 19 utefter rampen 5 på lyftplattformen 4.

Rullen mottas av mottagaren 18, som reducerar rullens hastighet och stannar rullen på lyftplattformen 4. Rullen överförs sedan från lyftplattformen 4 till vagnen 2 på följande sätt. När vagnen 2 är i korrekt läge mellan sidodelarna av plattformen 4, växlas lyftplatt- 501 10 15 20 30 35 646 formen 4 medelst cylindern 16 i vagnens 2 transpcrtriktning. Uppburen av armarna 6 och 7 och under vridning kring ledarna 10 och 12 överförs plattformen till rörelse i vagnens 2 transportriktning och nedåt.

Lyftplattformen 4 och rullen 19, som vilar på plattformen, antar en hastighet motsvarande vagnens 2 transporthastighet och -riktning, och när armarna 6 och 7 når ett i det närmaste vertikalt läge, kommer hastigheten att vara lika för vagnen 2, rullen 19 och lyftplattformen 4. I det ögonblicket kontaktar rullen 19 lastningsunderlaget av vagnen 2. Lyftplattformen sänks något, varvid rullen 19 kvarligger på vagnen 2. Lyftplattformens rörelse stoppas av en stoppanordning 9.

Anordningen enligt uppfinningen kan även användas som avlastnings- anordning. I detta utförande placeras anordningen i förhållande till spåret så att lyftplattformen kan manövreras av en hydraulisk cylinder, så att lyftplattformens och cylinderns 16 rörelseriktning blir densamma som vagnens 2 transportriktning.

När transportriktningen är den som anges medelst pilen i Fig. 2, måste anordningen vridas, så att den intar en riktning motsatt den som visas på figuren, dvs att den änden av anordningen som innefattar cylindern 16 måste ligga till vänster. Funktionen hos lastningsanordningen och transportören synkroniseras medelst vanliga rörelseavkännare.

Konstruktionen av anordningen enligt uppfinningen kan varieras i för- hållande till utförandeformen som ovan beskrivits. Den hydrauliska cylindern som används i den beskrivna utföringsformen kan ersättas av ett don för åvägabringande av en linjär rörelse såsom exempelvis en skruv- och kulmutterkombination. Istället för en skjutande rörelse kan anordningen ha ett dragande don som placeras på anordningens motsatta sida. Lyftplattformen kan alternativt bringas i rörelse genom att anbringa vriddon vid de övre lederna. Användbara är i detta sammanhang exempelvis såväl motordrivna reduktionsväxlar som olika typer av hydrauliska motorer. Antalet armar kan dessutom skilja sig från antalet hos den beskrivna utföringsformen. Armarna kan placeras helt under eller över plattformen. Detta medför naturligtvis modifikationer av plattformskonstruktionen. Ett större antal armar kan förekomma, lO 15 20 25 30 35 501 646 ehuru placeringen av armarna under bordet medger användningen av två armar eller till och med endast en arm av styv konstruktion.

Anordningen enligt uppfinningen är särskild användbar för hantering av cylindriska föremål såsom pappersrullar, ehuru anordningens arbets- princip kan tillämpas även för konstruktioner av lastnings- och lossningsanordningar lämpliga för föremål av annan form och andra material.

Claims (5)

501 10 15 20 25 30 35 646 PATENTKRAV

1. Anordning för lastning och lossning av en vagntransportör, vilken anordning innefattar en fast ram (3) och en lyftplattform (4), som är förbunden med ramen (3), k ä n n e t e c k n a d av - åtminstone en arm (6, 7, 8) som vid sin ena ände är förbunden med den fasta ramen (3) medelst en första sats vridbara leder (10, 12, 14), så att armarna (6, 7, 8) kan vridas kring lederna (10, 12, 14), varvid lederna (10, 12, 14) förblir stationära i förhållande till ramen (3); - en andra sats vridbara leder (11, 13, 15) vid andra änden av varje arm (6, 7 ,8), vilka leder förbinder andra änden av varje arm till lyftplattformen (4), så att armarna (6, 7, 8) blir vridbara kring lederna (11, 13, 15); och , - ett påverkansdon (16) kapabelt att ge lyftplattformen en transla- tionsrörelse eller alternativt kapabelt att ge någon av armarna (6, 7, 8) en rotationsrörelse, varvid armarna (6, 7, 8) vrids kring den första satsen vridbara leder (10, 12, 14), och varvid den andra sat- sen vridbara leder ges en rörelse utefter en cirkelbåge, vars radie bestäms av det inbördes avståndet mellan lederna (10, ll, 12, 13, 14, 15), vilket medför motsvarande förflyttningar hos lyftplatt- formen i horisontal och vertikal riktning.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ramen (3) och lyftplattformen (4) är förbundna medelst åtminstone två armar (6, 7, 8), som är placerade på motsatta sidor av anordningen i förhållande till dess centrumlinje och mellan lyftplattformen (4) och ramen (3).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att påverkans- donet (16), som verkställer ändringen av plattformens läge, är en hyd- raulisk cylinder förbunden med lyftplattformen (4) och kapabel att påverka lyftplattformen (4) att ändra läge i horisontell riktning. 10 20 25 30 501 646

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att påverkans- donet (16), som utför en roterande rörelse, är en elmotor med en reduktionsväxel ansluten till någon av lederna (10, 11, 12, 13, 14, 15), så att en arm (6, 7, 8) kan vridas kring sin led.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att påverkans- donet (16), som utför en roterande rörelse, är en hydraulisk motor an- sluten till någon av lederna (10, 11, 12, 13, 14, 15), så att en arm (6, 7, 8) kan vridas kring sin led.