SE501041C2

SE501041C2 - Adjuster of rotary angle and axial positions for printing machine cylinder - is in form of cover surrounding rotary screw element, with cover contg. toothed rim meshing with drive gear

Info

Publication number: SE501041C2
Application number: SE9300753A
Authority: SE
Inventors: Ulf Rilbe; Jan Palmcrantz
Original assignee: Scandrive Hallstahammar Ab
Priority date: 1993-03-08
Filing date: 1993-03-08
Publication date: 1994-10-24
Also published as: SE9300753D0; SE9300753L

Abstract

The adjuster comprises a screw element (17) axially movable by rotation. The element comprises a follower sleeve (16), coacting with a control member (20) actuating the sleeve rotation for axial displacement along the screw element. The control member is a cover surrounding the screw element and contg. a toothed rim (21). The cover is coupled to the sleeve via a wedge-shaped shaft (22) and is rotatable w.r.t. a fixed holder (33') via a bearing (23). Thus only a torque is transmitted to the follower sleeve on rotation w.r.t. the screw element.

Description

501 10 15 20 25 30 35 041 2 till vilken färg överförs fràn den första valsen och av- sätts på en förbilöpande bana, vanligen en pappersbana. I offsetmaskiner ingår ett flertal dylika valspar som var för sig trycker olika färger (vanligen åtminstone fyra) pà den passerande banan. Härvid är det av utomordentligt stor betydelse att de olika färgöverföringsvalsarna och därtill hörande tryckplátar är inställda i korrekta, mycket preci- sa lägen i förhållande till varandra, ty i annat fall blir V det pà banan avsatta trycket ej distinkt. I praktiken to- lereras icke felinställningar på mer än några få hundra- dels millimeter. Av detta skäl måste färgöverförings- eller tryckplátsvalsen kunna lägesjusteras i tre olika avseenden, nämligen: A. I axiell riktning, dvs tvärs pappersbanans rörelserikt- ning, för att säkerställa att analoga tryckplåtar befinner sig exakt i linje efter varandra. Denna inställning be- nämns inom fackmannakretsar sidoregister. 501 10 15 20 25 30 35 041 2 to which color is transferred from the first roll and is placed on a passing path, usually a paper path. IN offset machines include a number of such pairs of rollers as were separately, different colors (usually at least four) press on the passing lane. In this case, it is of extraordinary size importance of the different color transfer rollers and in addition hearing pressure plates are set in correct, very precise said positions in relation to each other, for otherwise V will be the pressure deposited on the web is not distinct. In practice to- error settings of more than a few hundred of millimeters. For this reason, color transfer or the printing plate roller can be positioned in three different ways respects, namely: A. In the axial direction, i.e. across the direction of movement of the paper web to ensure that analogue printing plates are present exactly in line one after the other. This setting is mentioned in professional circles side registers.

B. Inställning av valsens relativa vridvinkelläge för att säkerställa överensstämmelse mellan de olika trycken be- traktat i banans längdriktning. Denna inställning benämns längs- eller omkretsregister.B. Adjusting the relative rotation angle of the roller to ensure consistency between the different pressures funnel in the longitudinal direction of the track. This setting is called longitudinal or circumferential registers.

C. Svängning av axeln för att säkerställa att trycken av- sätts pà banan utan att vara vridna i förhållande till varandra. Denna inställning benämns av fackmännen cocking.C. Swinging the shaft to ensure that the pressures put on the track without being twisted in relation to each other. This setting is referred to by cocking professionals.

I detta sammanhang mà nämnas att endast den med tryckplátar bestyckade valsen har de tre ovannämnda fri- hetsgraderna, medan den samverkande gummivalsen är statio- närt lagrad i maskinstativet. Ãvenledes skall nämnas att den med tryckplàtar bestyckade valsen skall kunna fjärmas från gummivalsen dà maskinen avställs, exempelvis i sam- band med pappersbrott resp byte av tryckplàtar.In this context, it must be mentioned that only the one with pressure plate equipped with the roller, the three above-mentioned degrees, while the cooperating rubber roller is stationary. closely stored in the machine stand. It should also be mentioned that it must be possible to remove the roller fitted with printing plates from the rubber roller when the machine is stopped, for example in tape with paper breakage or replacement of printing plates.

Inom den aktuella tekniken förefinns en mängd olika ställdon för att verkställa lägesinställning av ovan rela- terade färgöverföringsvals. Tvà äldre, manuellt arbetande ställdon är kända genom US 2 425 914 och US 3 505 953. Vi- dare är genom WO9l/1620l känt ett ställdon som primärt syftat till att lösa de problem som är förknippade med in- 10 15 20 25 30 35 501 041 3 ställningen C enligt ovan, dvs cocking-rörelsen. I denna publikation klargörs på ett tydligt sätt de svårigheter som just cocking-rörelsen medför.In the current technology, there are a number of different ones actuators for effecting the position setting of the above color transfer roller. Two older, manually operated actuators are known from US 2,425,914 and US 3,505,953. Through WO91 / 16201 an actuator is known as primary aimed at solving the problems associated with 10 15 20 25 30 35 501 041 3 position C as above, ie the cocking motion. In this publication clearly clarifies the difficulties which the cocking movement entails.

Slutligen är genom EP 0 262 298 känt ett ställdon av det slag som ingressvis beskrivits. Den primära uppgiften för detta ställdon är att ombesörja inställning av det axiella läget och det relativa vridvinkelläget hos ifråga- kommande tryckplåtsvals. Ehuru detta kända ställdon har den fördelen att det medger lägesomställning under drift är detsamma förknippat med ett antal i praktiken besväran- de olägenheter. Såsom manöverdon för den medbringarhylsa som har att initiera omställning av valsens relativa vrid- vinkelläge används sålunda en rak kuggstång som står i in- grepp med en kuggring på hylsans utsida och är förskjutbar fram och åter med hjälp av en linjärmotor. Kuggringen är härvid anordnad omedelbart utanpå den förhållandevis tunna hylsan och har på så sätt förhållandevis liten diameter.Finally, an actuator of EP 0 262 298 is known the kind described in the preamble. The primary task for this actuator is to take care of setting it the axial position and the relative angle of rotation of the upcoming printing plate roller. Although this famous actuator has the advantage that it allows position change during operation the same is associated with a number of in practice the inconveniences. As an actuator for the carrier sleeve which has to initiate adjustment of the relative rotation of the roller. angle position, a straight rack is used which is in the grip with a toothed ring on the outside of the sleeve and is displaceable back and forth using a linear motor. The gear ring is in this case arranged immediately on the outside of the relatively thin the sleeve and thus has a relatively small diameter.

När därför kraften i den fram och åter rörliga kuggstången överförs till hylsan kommer denna att utsättas för påtag- liga sido- eller tangentialkrafter som tenderar att böja det förhållandevis klena skruvelement utmed vilket hylsan skall förflyttas. Emedan hangängan på skruvelementet är utförd med mycket små toleranser och liten stigning samt passar in med fin passning i tillhörande hongängor i såväl medbringarhylsan som en bussning i tillhörande stationära bärare, medför även relativt måttliga böjpåkänningar på skruvelementet att detta tenderar att kärva vid förskruv- ning relativt bussningen och vid förskruvning av hylsan relativt skruvelementet. I sämsta fall kan skruvelementet till och med fastna i tillhörande bussning. En annan nack- del vid det genom EP'0 262 298 kända ställdonet är att skruvelementets fria, från gängbussningen fjärmade ände är monterad i ett lager härbärgerat inuti ett hålrum i vals- axeltappens fria ände. På så sätt saknas frihetsgrad eller spelrum i radiell riktning mellan axeltappen och skruv- elementets fria ände, innebärande att skruvelementet även riskerar att underkastas böj- eller deformationskrafter då 501 10 15 20 25 30 35 041 4 axeltappen rör sig i radiell riktning i samband med ovan- nämnda cocking-rörelse och i samband med fjärmande av tryckplåtsvalsen från gummivalsen.Therefore, when the force of the reciprocating rack and pinion transferred to the sleeve, it will be subjected to lateral or tangential forces that tend to bend the relatively small screw element along which the sleeve to be moved. Since the male thread on the screw element is performed with very small tolerances and small pitch as well fits in with a nice fit in the associated female threads in as well the carrier sleeve as a bushing in the associated stationary carrier, also causes relatively moderate bending stresses on the screw element that this tends to get stuck when screwing relative to the bushing and when screwing the sleeve relative to the screw element. In the worst case, the screw element can even get stuck in the associated bushing. Another neck- part of the actuator known from EP'0 262 298 is that the free end of the screw element, remote from the threaded bushing, is mounted in a bearing housed inside a cavity in the roller free end of the shaft journal. In this way, there is no degree of freedom or clearance in the radial direction between the shaft journal and the screw the free end of the element, meaning that the screw element also risks being subjected to bending or deformation forces then 501 10 15 20 25 30 35 041 4 the shaft journal moves in the radial direction in connection with the said cocking motion and in connection with removal of the printing plate roller from the rubber roller.

Uppfinningens syften och särdrag Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar vid det genom EP O 262 298 kända ställdonet och skapa ett ställdon vid vilket samtliga för- skruvnings- eller rotationsrörelser mellan skruvelementet och de med detta samverkande hangängorna låter sig smidigt genomföras utan risk för kärvning oavsett om sagda läges- omställningar genomförs var för sig eller samtidigt. Ett grundläggande mål för uppfinningen är därför att skapa ett ställdon vid vilket ifrågakommande manöverdon för med- bringarhylsan icke påför denna några sido- eller tangen- tialkrafter och därmed ej heller skruvelementet några böjkrafter. ett ställdon som är enkelt, kompakt och prisbilligt att tillverka. Ytterligare ett mål är att åstadkomma ett ställdon vid vilket axeltappen och skruvelementet är fritt Ett annat mål för uppfinningen är att skapa rörliga relativt varandra i radiell riktning för att und- vika böjpàkänningar på skruvelementet i samband med om- ställning av valsen mellan olika cocking-inställningar respektive i samband med fjärmande av tryckplåtsvalsen från tillhörande gummivals. Åtminstone det grundläggande målet för uppfinningen nås medelst de särdrag som anges i patentkravets 1 känne- tecknande del.Objects and features of the invention The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages of what is known from EP 0 262 298 actuator and create an actuator at which all screwing or rotational movements between the screw element and the male threads cooperating with it sound smooth carried out without risk of jamming, regardless of whether the adjustments are made individually or simultaneously. One basic object of the invention is therefore to create a actuator at which the actuator in question the casing sleeve does not apply any lateral or tangential tial forces and thus neither the screw element nor bending forces. an actuator that is simple, compact and affordable to manufacture. Another goal is to achieve one actuator at which the shaft journal and the screw element are free Another object of the invention is to create moving relative to each other in the radial direction to avoid fold bending stresses on the screw element in connection with position of the roller between different cocking settings respectively in connection with removal of the printing plate roller from the associated rubber roller. At least the basic object of the invention achieved by the features set out in the characterizing part of claim 1. drawing part.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG 1 en schematisk, delvis skuren sammanställningsvy visande det uppfinningsenliga ställdonet i ett första utförande med snedskurna kugghjul, FIG 2 en förstorad del av vyn enligt fig l visande upp- finningens vitala komponenter mer detaljerat, FIG 3 en sektion III-III i fig 2, FIG 4 en ytterligare förstoring av ett parti av det i fig 2 visade donet, 10 15 20 25 30 35 501 041 5 FIG 5 en sektion V-V i fig 1, FIG 6 och 7 schematiska vyer visande en i ställdonet in- gående mekanism för att bestämma medbringarhylsans båda ändlägen, FIG 8 en mot fig 1 svarande sammanställningsvy visande ett alternativt utförande av det uppfinningsenliga ställdonet med raka kuggar på kugghjulen och en snedskuren splineskoppling, och FIG 9-11 mot fig 2-4 svarande figurer illustrerande det alternativa utförandet enligt fig 8.Brief description of the accompanying drawings On the drawings are Fig. 1 is a schematic, partially cut-away assembly view showing the actuator according to the invention in one first version with bevel gears, Fig. 2 shows an enlarged part of the view according to Fig. 1 showing the vital components of the finning in more detail, Fig. 3 is a section III-III in Fig. 2, Fig. 4 a further enlargement of a portion of it in Fig. 2 shows the device, 10 15 20 25 30 35 501 041 5 Fig. 5 a section V-V in Fig. 1, FIGS. 6 and 7 are schematic views showing an actuator in the actuator. ongoing mechanism for determining the carrier sleeve both end positions, Fig. 8 shows a compilation view corresponding to Fig. 1 an alternative embodiment of the invention the actuator with straight cogs on the gears and one oblique spline coupling, and FIGS. 9-11 to FIGS. 2-4 are similar figures illustrating it alternative embodiment according to Fig. 8.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen I fig 1 betecknar 1 generellt ett rotationselement i form av en i en tryckmaskin ingående, med tryckplåtar för- sedd vals eller cylinder som vid var och en av sina båda motsatta ändar uppvisar en utskjutande axeltapp 2. valsen är roterbart lagrad relativt ett i sin helhet med 3 be- tecknat maskinstativ, närmare bestämt via ett lager 4.Detailed description of preferred embodiments of the invention In Fig. 1, 1 generally denotes a rotating element in in the form of one included in a printing machine, with printing plates seen roller or cylinder as at each of its two opposite ends have a projecting shaft journal 2. the roller is rotatably mounted relative to one in its entirety by 3 drawn machine stand, more precisely via a bearing 4.

Ehuru detta lager för enkelhets skull är endast schema- tiskt antytt i fig 1 kan detsamma i praktiken med fördel vara av den excentertyp som i detalj beskrivs i WO91/16201. Detta lager medger sido- eller radialförflytt- ning av valsen så att denna kan fjärmas från resp närmas till en samverkande fast gummivals (ej visad). 5 betecknar generellt en stativdel som är stelt förenad med maskin- stativet 3. I praktiken kan denna stativdel ha formen av ett hus med stympat konisk form ungefär av det slag som beskrivs i WO91/16201. I det visade exemplet ingår i stativdelen 5 en särskild montagedel 6 vilken uppvisar en pivotupphängning innefattande två tappar 7, 7' som medger svängning av två nedan närmare beskrivna växelhus 31, 33 i viss, ehuru ytterst liten vinkel relativt stativdelen 5.Although this layer is for simplicity only indicated in Fig. 1, the same may in practice be advantageous be of the eccentric type described in detail in WO91 / 16201. This bearing allows lateral or radial displacement of the roller so that it can be removed from or approached to a cooperating solid rubber roller (not shown). 5 denotes generally a frame part which is rigidly connected to the the stand 3. In practice, this stand part can have the shape of a house with a truncated conical shape approximately of the kind that described in WO91 / 16201. The example shown is included in the frame part 5 a special mounting part 6 which has a pivot suspension comprising two pins 7, 7 'which allow oscillation of two gear housings 31, 33 in more detail below i certain, although extremely small angle relative to the frame part 5.

Det skall observeras att dessa växelhus 31, 33 är orörliga i riktning av den geometriska axel 8 kring vilken valsen är roterbar. Ej heller är desamma rörliga i radiell rikt- ning i förhållande till axeln 8. 501 10 15 20 25 30 35 041 6 Med axeltappen 2 är förbundet ett i sin helhet med 9 betecknat kugghjul, närmare bestämt via en splineskoppling 10 som medger axiell förskjutning av kugghjulet 9 relativt axeltappen under bibehållande av en vridmomentöverförande förbindning mellan kugghjulet och axeltappen. På sin peri- feri uppvisar kugghjulet 9 en kuggring eller -bana 11 vars kuggar i detta fall tänkes vara på känt sätt sned- skurna (t ex i 10-15° relativt axialriktningen) och sam- verkar med på motsvarande sätt snedskurna kuggar hos ett drivande kugghjul 12. Tack vare kuggarnas snedställning kan valsens 1 relativa vridvinkelläge omställas genom axiell förskjutning av kugghjulet 9. Ehuru kugghjulen 9, 12 vid det exemplifierade utförandet har snedskurna kuggar samtidigt som splineskopplingens 10 spår och bommar är raka och sträcker sig axiellt är även det omvända utföran- det tänkbart. Sålunda kan kuggarna hos de båda kugghjulen 9, 12 vara raka samtidigt som splineskopplingens spår och bommar är snedskurna eller bàgformiga för att vid axiell förflyttning av kugghjulet 9 ombesörja den eftersträvade relativa vridningen av axeltappen och valsen. Kugghjulet 9 övergår vid sin innerdel i ett rörformigt parti 9' som vid en ände är via ett skruvförband 13 förbundet med en såsom hållare för ett lager 14 tjänande förlängningskrage 15.It should be noted that these gear housings 31, 33 are immobile in the direction of the geometric axis 8 about which the roller is rotatable. Nor are they movable in the radial direction in relation to the axis 8. 501 10 15 20 25 30 35 041 6 With the shaft pin 2, the connection is one in its entirety with 9 designated gear, more precisely via a spline coupling 10 which allows axial displacement of the gear 9 relative the shaft journal while maintaining a torque transmission connection between the gear and the shaft journal. At its peri- holiday, the gear 9 has a gear ring or path 11 whose teeth in this case are thought to be obliquely known cut (eg in 10-15 ° relative to the axial direction) and co- acts with correspondingly obliquely cut teeth in one driving gears 12. Thanks to the misalignment of the teeth the relative rotation angle position of the roller 1 can be adjusted by axial displacement of the gear 9. Although the gears 9, 12 in the exemplary embodiment has beveled teeth while the spline coupling 10 tracks and bars are straight and extending axially, the reverse embodiment is also it is conceivable. Thus, the teeth of the two gears can 9, 12 be straight at the same time as the spline coupling groove and booms are oblique or arcuate to axial movement of the gear 9 take care of the desired relative rotation of the shaft journal and the roller. Gear 9 merges at its inner part into a tubular portion 9 'as at one end is connected via a screw connection 13 to a socket holder for a bearing 14 serving extension collar 15.

Innanför lagret 14, som utgörs av ett kullager, finns en medbringarhylsa 16 vilken omsluter ett i sin helhet med 17 betecknat skruvelement som i detta fall uppvisar en ut- vändig gänga eller hangänga 18. Gängan 18 står i ingrepp med en motsvarande hongänga 19 (se även fig 2 och 4) på insidan av ett genomgående hål i en till växelhuset 33 hörande del 33'.Inside the bearing 14, which consists of a ball bearing, there is a carrier sleeve 16 which encloses one in its entirety with 17 designated screw element which in this case has an internal thread or male thread 18. The thread 18 is engaged with a corresponding female thread 19 (see also Figs. 2 and 4) on the inside of a through hole in one of the gear housings 33 part 33 '.

Så långt det på ritningarna visade ställdonet hit- tills beskrivits är detsamma i allt väsentligt tidigare känt genom i första hand EP 0262 298 och delvis även genom WO9l/16201.As far as the actuator shown in the drawings until described is essentially the same earlier known primarily from EP 0262 298 and partly also from WO91 / 16201.

Såsom manöverdon för rotation av medbringarhylsan 16 är i stället för en fram och åter rörlig kuggstång enligt EP O 262 298 anordnad en skruvelementet 17 omslutande kåpa 10 15 20 25 30 35 501 041 7 20 (se fig 2) vilken uppvisar en utvändig kuggkrans eller -bana 21 och vilken står i förbindelse med hylsan 16 via en andra splineskoppling 22, varvid kåpan är roterbar relativt sagda del 33' via ett lager 23 som har till upp- gift att kraft och därigenom säkerställa att hylsan 16 vid sin upptaga varje på kåpan påförd sido- eller radial- rotation relativt skruvelementet påförs enbart ett ren- odlat vridmoment. Såsom tydligt framgår av fig 2 är kåpan 20 sammansatt av dels en första ringformig skivdel 24 på vilkens periferi kuggbanan 21 är utformad och en andra likaledes ringformig skivdel 25 som är förbunden med den första skivdelen 24 via en väsentligen rörformig ringfläns 26 som åtskiljer de båda skivdelarna 24 och 25 från var- andra i axiell led. På insidan av ett centralt hål i den andra skivdelen 25 är utformade ett antal tänder 27 som griper in i ett motsvarande antal axiellt sig sträckande spår i hylsan 16 under bildande av nämnda splineskoppling 22. Från delens 33' insida skjuter ut en rörformig fläns 28. Lagret 23, som med fördel utgörs av ett radialkul- lager, är anordnat i utrymmet mellan kåpan 20 och rörflän- sen 28, närmare bestämt placerat så att kåpans kuggbana 21 och lagret 23 lokaliseras i ett gemensamt, tvärs rota- tionsaxeln 8 sig sträckande plan. Ehuru det i och för sig är tänkbart att utföra kåpan 20 i ett enda stycke har densamma i exemplet delats i två enheter som förbundits med varandra via skruvar 26'.As actuators for rotating the driver sleeve 16 is instead of a reciprocating rack according to EP 0 262 298 arranged a screw element 17 enclosing the cover 10 15 20 25 30 35 501 041 7 (See Fig. 2) which has an outer ring gear or web 21 and which communicates with the sleeve 16 via a second spline coupling 22, the housing being rotatable relatively said part 33 'via a bearing 23 which has to married to force and thereby ensure that the sleeve 16 at its occupy any lateral or radial applied to the cover rotation relative to the screw element is applied only to a cultivated torque. As is clear from Fig. 2, the cover is 20 composed of a first annular disc part 24 on the periphery of which the rack 21 is formed and a second likewise annular disc part 25 connected to it first disc part 24 via a substantially tubular annular flange 26 which separates the two disc parts 24 and 25 from each others in the axial direction. On the inside of a central hole in it the second disc part 25 is formed a number of teeth 27 which engages in a corresponding number of axially extending grooves in the sleeve 16 to form said spline coupling 22. A tubular flange projects from the inside of the part 33 ' 28. The bearing 23, which advantageously consists of a radial ball bearings, is arranged in the space between the housing 20 and the pipe flange sen 28, more specifically positioned so that the gear path 21 of the housing and the bearing 23 are located in a common, transverse rotation axis 8 extending plane. Although that in itself is conceivable to make the cover 20 in a single piece has the same in the example divided into two connected units with each other via screws 26 '.

Kuggkåpan 20 är i detta fall drivbar medelst ett kugghjul 29 på en utgående axel 30 från en växel 31 till vilken en motor 32, t ex en elmotor är kopplad. På analogt sätt är skruvelementet 17 roterbart med hjälp av en växel 33 och tillhörande motor 34. Sistnämnda växel 33 bör i praktiken ha mycket hög utväxling, t ex l00:l eller högre, för att under hög axialbelastning möjliggöra även mycket små vridrörelser hos skruvelementet 17 (vid den exemplifi- erade utväxlingen rör sig skruvelementet med 1/100 varv då motorns axel roterar 1 varv). Växeln 33 och/eller motorn 34 bör vara förknippade med medel för att hålla skruvele- 501 041 10 15 20 25 30 35 8 mentet 17 stillastående i inaktivt tillstànd. Denna funk- tion kan förverkligas genom att själva växeln 33 utförs självhämmande eller genom att sàsom drivmotor 34 använda en stegmotor som matas med hállström i vila. Ävenledes kan motoraxeln eller annan axel förbindas med en särskild broms. Vidare är det tänkbart att i bäraren 6 bygga in en rörlig bromsklots av elastiskt material, t ex nylon, med làg friktion, i anslutning till skruvelementet 17. Denna bromsklots kan ansättas mot skruvelementets gänga 18 med hjälp av en i bäraren 6 inbyggd skruv eller liknande.The gear cover 20 is in this case drivable by means of a gear 29 on an output shaft 30 from a gear 31 to which a motor 32, for example an electric motor is connected. On analog In this way, the screw element 17 is rotatable by means of a gear 33 and associated motor 34. The latter gear 33 should i practice have a very high gear ratio, eg l00: l or higher, to enable a lot under high axial load small rotational movements of the screw element 17 (at the exemplary the gear unit moves the screw element by 1/100 turn then the motor shaft rotates 1 revolution). Gearbox 33 and / or engine 34 should be associated with means for holding the screw 501 041 10 15 20 25 30 35 8 17 stationary in the inactive state. This feature can be realized by performing the actual gear 33 self-inhibiting or by using as drive motor 34 a stepper motor that is fed with holding current at rest. Also can the motor shaft or other shaft is connected to a special brake. Furthermore, it is conceivable to build one into the carrier 6 movable brake pads of elastic material, eg nylon, with low friction, adjacent to the screw element 17. This brake pads can be attached to the thread 18 of the screw element with by means of a screw or the like built into the carrier 6.

Ehuru tvà separata motorer jämte tillhörande växlar visas i det exemplifierade utförandet är det även möjligt att bygga ihop växlarna och driva dessa medelst en gemen- sam motor, varvid det väsentliga är att skruvelementet 17 och kugghjulet 29 skall kunna drivas oberoende av varand- ra.Although two separate engines and associated gears shown in the exemplary embodiment, it is also possible to assemble the gears and operate them by means of a common same motor, the essential thing being that the screw element 17 and the gear 29 must be able to be driven independently of each other. ra.

Såsom framgår av fig 2 är växeln eller växelhuset 33 anbragt pà en särskild basdel 33' med vilken pivottappen 7 är förbunden. På liknande sätt är växelhuset 31 anbragt pà förbunden basdel 31', är inbördes stelt förenade via en särskild, med tappen 7' varvid de bàda delarna 33' och 31' ett mellanstycke 64. Genom denna stela förbindning säker- ställs att kugghjulet 29 städse medföljer skruvelementet 17 i samband med eventuella cocking-rörelser. Ehuru de möjliga svängningsrörelserna för basdelarna 33', 31' är mycket små (t ex blott bråkdelar av en grad) innebär denna rörelsemöjlighet att skruvelementet 17 kan smidigt anpassa sig till svängningsrörelser hos valsen 1 och axeltappen 2 i samband med förändrad cocking-inställning av valsen.As shown in Fig. 2, the gear or gear housing is 33 mounted on a special base part 33 'with which the pivot pin 7 are connected. Similarly, the gear housing 31 is mounted on connected base part 31 ', are mutually rigidly connected via a special, with the pin 7 'wherein they both parts 33 'and 31' an intermediate piece 64. Through this rigid connection the set that the gear 29 is always included with the screw element 17 in connection with any cocking movements. Ehuru de possible oscillating movements of the base parts 33 ', 31' are very small (eg only fractions of a degree) means this possibility of movement that the screw element 17 can easily adapt to oscillating movements of the roller 1 and the shaft journal 2 in connection with a changed cocking setting of the roller.

Dylik inställing ombesörjs av en vid valsens 1 motsatta ände anordnad mekanism, exempelvis av det slag som redo- visas i W09l/16201. Genom att kåpan 20 är via lagret 23 monterad pà och uppburen av en basdel 33' som bär växeln 33 och är stelt förbunden med basdelen 31' och därtill hörande kugghjul 29 och skruvelement 17 kommer även kåpan 20 att medfölja skruvelementet 17 i dessa svängnings- rörelser. 10 15 20 25 30 35 501 041 9 Vid sin från drivaggregatet 33-34 fjärmade ände är skruvelementet 17 försett med en tvärställd, ringformig bricka 35 i kraftigt utförande (se fig 2). Denna bricka hålls på plats med hjälp av en på skruvelementets fria ände anbragt distanshylsa 36 och skruv 36'. Brickan tjänar såsom stöd- eller löpplan för tvenne axialrullager 37, 37' som hålls på plats med hjälp av ett cylinderformat hus 38 vilket är fast anbragt utanpå axeltappens 2 fria gavelyta 2', närmare bestämt med hjälp av ett skruvförband 39. I området av stödbrickan 35 uppvisar huset på insidan av sin cylindriska vägg ett runtomgående spår 40 vars diameter är större än stödbrickans ytterdiameter. På så sätt uppstår mellan spårets botten och stödbrickans periferiska yta ett ringformigt spelrum som tillåter att huset rör sig i radi- ell riktning relativt skruvelementet utan att detta pàförs några radiella krafter. I praktiken bör nämnda spelrum ha en radiell utsträckning av storleksordningen 1-3 mm, lämp- ligen cirka 2 mm. I detta sammanhang skall även påpekas att ett likartat, ringformigt spelrum även förefinns mellan den yttre löpringen hos det såsom kullager utförda lagret 14 och insidan 41 av förlängningskragens 15 cylind- riska vägg så att även kragen 15 kan röra sig i radiell riktning utan att påföra hylsan 16 påtagliga radiella krafter.Such a setting is provided by one at the opposite of the roller 1 mechanism, for example of the type described in shown in WO91 / 16201. Because the cover 20 is via the bearing 23 mounted on and supported by a base part 33 'which carries the gear 33 and is rigidly connected to the base portion 31 'and thereto hearing gear 29 and screw element 17 also comes the cover To accompany the screw element 17 in these pivot movements. 10 15 20 25 30 35 501 041 9 At its end remote from the drive unit 33-34 is the screw element 17 provided with a transverse, annular washer 35 in heavy construction (see Fig. 2). This tray held in place by means of one on the screw element free end provided spacer sleeve 36 and screw 36 '. The tray earns as a support or running plane for two axial roller bearings 37, 37 ' held in place by a cylindrical housing 38 which is fixedly mounted on the free end surface of the shaft journal 2 2 ', more precisely by means of a screw connection 39. I the area of the support washer 35 has the housing on the inside of its cylindrical wall a circumferential groove 40 whose diameter is larger than the outer diameter of the support washer. This is how it occurs between the bottom of the groove and the peripheral surface of the support washer one annular clearance which allows the housing to move in radii or direction relative to the screw element without this being applied some radial forces. In practice, the said leeway should have a radial extent of the order of 1-3 mm, suitable ligen about 2 mm. In this context, it should also be pointed out that a similar, annular clearance also exists between the outer race of the ball bearing the bearing 14 and the inside 41 of the cylinder of the extension collar 15 risk wall so that even the collar 15 can move in radial direction without applying appreciable radial to the sleeve 16 forces.

Ehuru det i och för sig är tänkbart att utföra med- bringarhylsan 16 med en invändig hongänga som står i in- grepp med en utvändig hangänga direkt på skruvelementet 17 på det sätt som visas i EP 0 262 298 har hylsan i detta fall, såsom bäst framgår av fig 4, anordnats utanpå en stationär mellanhylsa 42 och utformats med en invändig hongänga 43 som står i ingrepp med en motsvarande hangänga 44 på utsidan av mellanhylsan 42. Vid sin mot drivaggre- gatet vända ände uppvisar mellanhylsan en ringformig fläns 45 vilken är fastskruvad mot basdelen 33' förmedelst skruvar 46. Medbringarhylsan 16 är vid sin mot axeltappen vända ände förbunden med en låsring 47 via ett gängförband 48. Det skall vidare observeras att mellanhylsan 42 upp- 501 041 10 15 20 25 30 35 10 visar en inåt från hylsans insida utskjutande ringfläns 49 i vars insida är utformad en andra hongänga 19' av samma slag som gängan 19 i basdelen 33'. Såsom framgår av fig 3 är hålen 50 för fästskruvarna 46 avlånga, innebärande att mellanhylsan 42 kan vridas något relativt basdelen 33' innan skruvarna 46 slutgiltigt dras åt. På så sätt kan gängpassningen mellan å ena sidan hangängan 18 och å andra sidan hongängorna 19, 19' finjusteras; något som i prakti- ken medför den fördelen att kraven på gängornas precision i samband med själva tillverkningen kan reduceras, allt under sänkning av tillverkningskostnaderna. Ovannämnda rörelsemöjlighet möjliggör även efterjustering av gäng- passningen efter slitage.Although it is in itself conceivable to carry out the delivery sleeve 16 with an internal female thread which is in grip with an external male thread directly on the screw element 17 in the manner shown in EP 0 262 298 has the sleeve therein cases, as best seen in Fig. 4, are arranged on top of one stationary intermediate sleeve 42 and designed with an interior female thread 43 which engages a corresponding male thread 44 on the outside of the intermediate sleeve 42. At its counter drive facing the end of the hole, the intermediate sleeve has an annular flange 45 which is screwed to the base part 33 'by means screws 46. The carrier sleeve 16 is at its against the shaft journal inverted end connected to a locking ring 47 via a threaded connection 48. It should further be noted that the intermediate sleeve 42 is 501 041 10 15 20 25 30 35 10 shows an annular flange 49 projecting inwards from the inside of the sleeve in the inside of which is formed a second female thread 19 'of the same stroke as the thread 19 in the base part 33 '. As shown in Fig. 3 the holes 50 for the fixing screws 46 are elongate, implying that the intermediate sleeve 42 can be rotated slightly relative to the base part 33 ' before finally tightening the screws 46. That way can the thread fit between the male thread 18 on the one hand and the other on the other the side threads 19, 19 'are fine-tuned; something that in practice ken has the advantage that the requirements for the precision of the threads in connection with the actual manufacturing can be reduced, everything while reducing manufacturing costs. Mentioned above mobility also enables readjustment of thread the fit after wear.

Det uppfinningsenlig§_ställdonets funktion Innan uppfinningens funktion redovisas i detalj skall nämnas att de aktuella valsarna 1 i en tryckmaskin under drift bringas att rotera med förhållandevis höga varvtal, t ex inom området 500-700 v/min, och att de ingressvis omnämnda inställningarna av axlarnas axial-, vridvinkel- och svängningslägen (A,B resp C) skall kunna genomföras under drift likaväl som i stillastående tillstånd.The function of the actuator according to the invention Before the function of the invention is reported in detail it is mentioned that the relevant rollers 1 in a printing machine below operation is caused to rotate at relatively high speeds, for example in the range 500-700 rpm, and that they are introductory mentioned settings of the axial, rotational angles of the axles and oscillation positions (A, B and C respectively) must be possible during operation as well as in a stationary state.

Dá valsens 1 axialläge skall omställas bringas skruv- elementet 17 att rotera med hjälp av motorn 34 och till- hörande växel 33. Genom hangängans 18 ingrepp med hon- gängorna 19, 19' omsätts denna rotationsrörelse samtidigt till en axiell förflyttning av skruvelementet antingen åt höger eller åt vänster på ritningen i beroende av rota- tionsriktningen. Via stödbrickan 35 och ettdera av de båda i huset 38 anordnade axiallagren 37, 37' överförs denna axialrörelse hos skruvelementet till axeltappen 2 och valsen 1, vilken sålunda kan förflyttas till önskat axial- inställningsläge i vilket valsens tryckplåtar ligger exakt i linje med motsvarande tryckplåtar på maskinens övriga valsar. Den axiella förskjutningen av skruvelementet 17 sker i exemplet enligt fig l-4 utan att medbringarhylsan 16 förskjuts axiellt. Kàpans 20 splineständer 27 kvar- håller hylsan 16 i det givna läget. 10 15 20 25 30 35 501 041 11 Då valsens 1 vridvinkelläge skall omställas relativt ett givet läge utan att valsens axialläge samtidigt för- ändras startas motorn 32 som via växeln 31 och kugghjulet 29 försätter kåpan 20 i rotation, antingen medurs eller moturs. Denna rotationsrörelse hos kåpan 20 överförs via splineskopplingen 22 till hylsan 16 vilken härvid genom hangängans 44 ingrepp med hongängan 43 bibringas en axiell rörelse utmed den stationära mellanhylsan 42. Denna axial- rörelse hos hylsan 16 överförs via lagret 14 och kragen 15 till det kontinuerligt roterande huvudkugghjulet 9. Genom att tänderna 11 på detta kugghjul är snedskurna medför den axiella förflyttningen av kugghjulet att detsamma samti- digt vrider sig i förhållande till sitt givna vridvinkel- läge; något som i sin tur innebär att valsen l via splineskopplingen 10 kommer att vridas till ett förändrat, önskat vridvinkelläge. Med andra ord kan den enskilda valsens relativa vridvinkelläge förändras så att tryck- plåtarnas läge utmed den passerande pappersbanan bringas till överensstämmelse med läget för övriga valsars tryck- plåtar.When the axial position of the roller 1 is to be adjusted, the screw the element 17 to rotate by means of the motor 34 and gear 33. Through the engagement of the male thread 18 with the female threads 19, 19 ', this rotational movement is reacted simultaneously to an axial movement of the screw element either to right or left of the drawing depending on the rotation direction. Via the support washer 35 and either of the two the axial bearings 37, 37 'arranged in the housing 38 are transmitted thereto axial movement of the screw element to the shaft journal 2 and roller 1, which can thus be moved to the desired axial setting position in which the pressure plates of the roller lie exactly in line with the corresponding pressure plates on the rest of the machine rollers. The axial displacement of the screw element 17 takes place in the example according to Figs. 1-4 without the carrier sleeve 16 is displaced axially. The 20 spline stands of the cover 27 remain holds the sleeve 16 in the given position. 10 15 20 25 30 35 501 041 11 Then the angle of rotation of the roller 1 must be adjusted relatively a given position without the axial position of the roller simultaneously changes, the engine 32 is started as via the gear 31 and the gear 29 sets the cover 20 in rotation, either clockwise or counterclockwise. This rotational movement of the cover 20 is transmitted via the spline coupling 22 to the sleeve 16 which thereby passes through the engagement of the male thread 44 with the female thread 43 is imparted to an axial movement along the stationary intermediate sleeve 42. This axial movement of the sleeve 16 is transmitted via the bearing 14 and the collar 15 to the continuously rotating main gear 9. Through that the teeth 11 on this gear are slanted causes it axial movement of the gear to the same simultaneous rotates relative to its given angle of rotation location; which in turn means that the roller l via the spline coupling 10 will be rotated to a changed, desired turning angle position. In other words, the individual can the relative angle of rotation of the roller changes so that the the position of the plates along the passing paper web is brought in accordance with the position of the pressure of the other rollers plates.

Av det ovanstående framgår att omställningarna av valsens axialläge resp vridvinkelläge kan genomföras oberoende av varandra. Givetvis kan dock de båda omställ- ningarna även ske samtidigt eller delvis överlappande varandra i tiden.From the above it appears that the adjustments of the axial position or angle of rotation of the roller can be carried out independent of each other. Of course, however, the two can also take place simultaneously or partially overlapping each other in time.

Nu hänvisas till fig 5, 6 och 7 av vilka de båda sistnämnda schematiskt illustrerar en stoppmekanism för att begränsa medbringarhylsans 16 slaglängd och bestämma hylsans ändlägen i syfte att undanröja risken för fastkil- ning av hylsan i ett av dessa ändlägen. I anslutning till den schematiskt visade kuggkåpan 20 är anordnat ett kugg- hjul 51 vars kuggar 52 står i ingrepp med kuggarna 21 på kuggkåpan 20, men ej i ingrepp med det likaledes schema- tiskt visade kugghjulet 29. Med kugghjulet 51 är stelt förenade tvenne armar 53, 54 anordnade att samverka med ett mekaniskt stopporgan 55, t ex en utskjutande tapp, på kuggkåpan 20. I fig 6 visas mekanismen i ett utgångs- 501 0-41 10 15 20 25 30 35 12 eller startläge i vilket den första armen 53 anligger mot stopporganet 55 och från vilket kuggkåpan 20 icke kan röra sig i riktning moturs i det att kuggingreppet mellan kåpan 20 och kugghjulet 51 i kombination med armens 53 fasta förbindning med kugghjulet 51 och anliggning mot stopp- organet 55 låser kåpan 20 i det givna läget. Från detta utgångsläge är emellertid kåpan 20 fri att rotera i rikt- ning medurs, något som ombesörjs genom rotation av kugg- hjulet 29 i riktning moturs. Genom att kuggkåpan 20 har betydligt större diameter än kugghjulet 51 kommer det sistnämnda att rotera med större hastighet än den stora kuggkåpan 20 då denna rotation initieras, varför armens 53 fria ände kommer att röra sig med åtminstone något större tangentialhastighet än stopporganet 55. På så sätt fjärmas armens 53 fria ände från stopporganet 55 så att detta går Under fortsatt rotation av kuggkåpan 20 ett visst antal varv kommer 54 att vid återkommande tillfällen svänga in innanför stopporganets 55 cirkulära fritt från armen under fortsatt rotation. visserligen de båda armarna 53, rörelsebana, men genom att på korrekt sätt välja armarnas 53, kåpans 20 och kugghjulets 51 diametrar kan säkerställas 54 vinkellägen på kugghjulet 51 i relation till kugg- att armarna icke kommer i kontakt med stopporganet förrän efter rotation av kuggkåpan ett visst antal varv, låt säga ~ 8 a 10 varv, svarande mot en lämplig slaglängd för med- bringarhylsan 16. Sedan denna rotation avverkats kommer den andra armen 54 att anläggas mot stopporganet 55 på det sätt som visas i fig 7. I detta tillstånd omöjliggörs all ytterligare rotation av kuggkåpan i riktning medurs. Med andra ord stoppar kuggkåpan medbringarhylsan 16 i ett önskat axiellt ändläge. Då hylsan därefter skall återföras i riktning mot sitt motsatta ändläge bringas kåpan att rotera i riktning moturs från det i fig 7 visade ändläget, varvid kugghjulet 51 bringas att rotera medurs. Denna rotationsrörelse kan upprätthållas tills armen 53 ånyo träffar stopporganet 55 i läget enligt fig 6. 10 15 20 25 30 35 501 041 13 Medelst den sålunda beskrivna stoppmekanismen kan säkerställas att medbringarhylsan 16 stoppas i ändlägen i vilka å ena sidan den i fig 2 till vänster visade änden av hylsan är fjärmad ett stycke från flänsen 45 och å andra sidan den högra änden hålls fjärmad från huset 38. På så sätt undanröjs varje risk att hylsan bringas till kontakt med flänsen 45 resp huset 38 och där kilas fast av gäng- förbindningen 18-19.Referring now to Figures 5, 6 and 7, both of which the latter schematically illustrates a stop mechanism for to limit the stroke of the carrier sleeve 16 and determine end positions of the sleeve in order to eliminate the risk of the sleeve in one of these end positions. Adjacent to the schematically shown gear cover 20 is arranged a gear wheel 51 whose teeth 52 are engaged with the teeth 21 on gear cover 20, but not in engagement with the like gear gear 29. With gear 51 is rigid united two arms 53, 54 arranged to cooperate with a mechanical stop member 55, such as a projecting pin, on gear cover 20. Fig. 6 shows the mechanism in an output 501 0-41 10 15 20 25 30 35 12 or starting position in which the first arm 53 abuts the stop member 55 and from which the gear cover 20 cannot move itself in a counterclockwise direction in that the cog grip between the cover 20 and the gear 51 in combination with the arm 53 fixed connection to the gear 51 and abutment against the stop the means 55 locks the cover 20 in the given position. From this In the initial position, however, the cover 20 is free to rotate in the direction clockwise, which is provided by rotation of the gear wheel 29 in the counterclockwise direction. Because the gear cover 20 has significantly larger diameter than the gear 51 it will the latter to rotate at a greater speed than the large one the gear cover 20 when this rotation is initiated, so that the arm 53 free end will move with at least slightly larger tangential velocity than the stop means 55. Thus removed the free end of the arm 53 from the stop means 55 so that this goes Under still rotation of the gear cover 20 a certain number of turns comes 54 that at recurring times turn inside the circular of the stop member 55 free from the arm during continued rotation. although the two arms 53, trajectory, but by correctly selecting the arms 53, the diameters of the housing 20 and the gear 51 can be secured 54 angular positions of the gear 51 in relation to the that the arms do not come into contact with the stop means until after rotation of the gear cover a certain number of turns, say ~ 8 to 10 turns, corresponding to a suitable stroke for bringarhylsan 16. After this rotation has been harvested comes the second arm 54 to be abutted against the stop means 55 thereon method shown in Fig. 7. In this state, all is made impossible further rotation of the gear cover in a clockwise direction. With in other words, the gear cover stops the carrier sleeve 16 in one desired axial end position. Then the sleeve must then be returned in the direction of its opposite end position, the cover is brought to rotate counterclockwise from the end position shown in Fig. 7, wherein the gear 51 is caused to rotate clockwise. This rotational movement can be maintained until the arm 53 again hits the stop means 55 in the position according to Fig. 6. 10 15 20 25 30 35 501 041 13 By means of the stop mechanism thus described can ensure that the carrier sleeve 16 is stopped in the end positions in which on the one hand has the end of the end shown in Fig. 2 on the left the sleeve is spaced a distance from the flange 45 and on the other the side the right end is kept away from the housing 38. On so This eliminates any risk of the sleeve being brought into contact with the flange 45 and the housing 38, respectively, and there wedged by threaded connection 18-19.

Nu hänvisas till fig 8-ll som illustrerar ett ut- förande vid vilket kugghjulen 9a, l2a har raka kuggar lla medan splineskopplingen l0a uppvisar snedskurna eller båg- formiga spår och bommar. Vid detta utförande är innanför medbringarhylsan 16 anordnad en axiellt rörlig mellanhylsa 56 (se fig 9 och ll) vilken vid sin ena ände är förbunden med basdelen 33', närmare bestämt den rörformiga flänsen 28 på denna, via en tredje splineskoppling 57 som medger axiell förflyttning, men ej rotation av mellanhylsan 56.Referring now to Figs. 8-11 which illustrate an embodiment driving at which the gears 9a, l2a have straight teeth lla while the spline coupling 10a has oblique or arcuate shaped grooves and barriers. In this embodiment is inside the carrier sleeve 16 provided with an axially movable intermediate sleeve 56 (see Figs. 9 and 11) which is connected at one end with the base part 33 ', more specifically the tubular flange 28 on this, via a third spline coupling 57 which allows axial movement, but not rotation of the intermediate sleeve 56.

Utanpà skruvelementets 17 ogängade parti finns ett ring- formigt organ 58 som griper in i ett likaledes ringformigt spår 59 i mellanhylsans inneryta. I detta fall är mellan- hylsan 56 sammansatt av två delar 60, 61 av vilka den förstnämnda vid sin ena ände uppvisar ett invändigt gängat ändhål som mottager en utvändigt gängad muff 61 som bildar den andra delen, varvid sagda spår 59 bildas mellan muffen 61 och en radiell ansatsyta 62 på delen 60. Det skall observeras att mellanhylsan 56 saknar gängingrepp med skruvelementet 17. Däremot är mellanhylsan på sin utsida försedd med en hangänga 44' som står i ingrepp med en mot- svarande hongänga 43' på medbringarhylsans 16 insida. I övrigt är medbringarhylsan 16 på tidigare beskrivet sätt förbunden med kugghjulet 9a via förlängningskragen l5 jämte tillhörande axialkullager 14. Ävenledes är med- bringarhylsan 16 förbunden med kåpan 20 via splineskopp- lingen 22.On the outside of the unthreaded portion of the screw element 17 there is a ring shaped member 58 which engages in an equally annular groove 59 in the inner surface of the intermediate sleeve. In this case, the intermediate the sleeve 56 composed of two parts 60, 61 of which it the former at one end has an internal thread end hole receiving an externally threaded sleeve 61 forming the second part, said groove 59 being formed between the sleeve 61 and a radial shoulder surface 62 on the part 60. It shall it is observed that the intermediate sleeve 56 has no threaded engagement with the screw element 17. On the other hand, the intermediate sleeve is on its outside provided with a male thread 44 'which engages a counter- corresponding female thread 43 'on the inside of the carrier sleeve 16. IN otherwise, the carrier sleeve 16 is as previously described connected to the gear 9a via the extension collar 15 together with associated axial ball bearings 14. Also, the the delivery sleeve 16 is connected to the cover 20 via the spline cup lingen 22.

Vid utförandet enligt fig 8-ll justeras gängornas 18, 19 passning medelst ett särskilt, från mellanhylsan 56 skilt justerstycke 63 i form av en platta med avlånga hål 501 041 10 15 20 25 30 35 14 för fästskruvar 46' (se fig 10).In the embodiment according to Figs. 8-11, the threads 18, 19 fitting by means of a special, from the intermediate sleeve 56 separate adjusting piece 63 in the form of a plate with elongated holes 501 041 10 15 20 25 30 35 14 for fastening screws 46 '(see fig. 10).

Vid det i fig 8-11 visade utförandet kommer kugg- hjulet 9a att medfölja axeltappen 2 i dennas axiella 50' rörelser i samband med axiell förflyttning av skruvele- mentet 17 (då enbart sidoregisteromställning önskas).In the embodiment shown in Figs. 8-11, the gear the wheel 9a to accompany the axle pin 2 in its axial 50 ' movements in connection with axial movement of the screw item 17 (when only page register conversion is desired).

Genom att kugghjulet 9a medföljer axeltappen sker ej någon omställning av det relativa vridvinkelläget mellan kugg- hjulet 9a och axeltappen 2. Först genom aktivering av den såsom manöverdon tjänande kåpan 20 verkställs en föränd- ring av detta relativa vridvinkelläge, närmare bestämt genom att medbringarhylsan 16 på tidigare beskrivet sätt, till följd av ingreppet mellan gängorna 43' och 44', tvingas att röra sig axiellt då hylsan roteras, varigenom kugghjulet 9a, via lagret 14 och förlängningskragen 15, bibringas en axiell rörelse relativt axeltappen.Because the gear 9a comes with the axle pin, no one happens adjustment of the relative angle of rotation between the wheel 9a and axle pin 2. First by activating it as the actuator serving the cover 20, a change is effected. ring of this relative angle of rotation, more precisely by carrying the carrier sleeve 16 in the manner previously described, as a result of the engagement between the threads 43 'and 44', forced to move axially as the sleeve is rotated, thereby the gear 9a, via the bearing 14 and the extension collar 15, imparts an axial movement relative to the shaft journal.

Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom att med- bringarhylsan l6 försätts i rotation av den tillförlitligt lagrade kuggkåpan 20 via splineskopplingen 22 pàförs den- samma ett renodlat vridmoment som icke förorsakar några som helst böjningspåkänningar på skruvelementet. Vidare ger axiallagerförbindningen mellan skruvelementet och axeltappen den sistnämnda frihet att röra sig i radiell riktning utan att påföra skruvelementet några radiellt riktade krafter. Ävenledes skall understrykas att den be- skrivna konstruktionen är kompakt och låter sig inbyggas inom ett mycket begränsat utrymme samtidigt som densamma använder sig av enkla och prisbilliga komponenter för att nå det uppställda målet.The advantages of the invention are obvious. By the bringer sleeve 16 is reliably rotated mounted gear cover 20 via the spline coupling 22 is applied to the the same a pure torque that does not cause any any bending stresses on the screw element. Further provides the thrust bearing connection between the screw element and the pivot the latter freedom to move in radial direction without applying the screw element any radially directed forces. It should also be emphasized that the the written construction is compact and can be built in within a very limited space at the same time uses simple and inexpensive components to reach the set goal.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to the described and shown in the drawings.

Ehuru uppfinningen beskrivits i anslutning till just en färgöverföringsvals till en tryckmaskin kan sålunda det uppfinningsenliga ställdonet användas även för inställning av andra godtyckliga rotationselement vid vilka ställs höga krav på inställningens precision. Ehuru ställdonets skruvelement och kugghjul för drivning av kuggkåpan jämte 10 15 20 25 30 35 501 041 15 därtill hörande drivdon i form av motorer och växlar är gemensamt pivotupphängda relativt tillhörande fasta stativdel är det vidare i och för sig möjligt att montera blott skruvelementet jämte tillhörande drivaggregat i en rörlig del, medan kugghjulet 29 jämte drivaggregatet för detta är stationärt monterade i stativdelen. I dylikt fall utförs kugghjulet 29 med lätt sfäriskt skurna kuggar under bildande av en s.k. bågtandkoppling. Dock föredras i prak- tiken det exemplifierade utförandet. Inom ramen för upp- finningen är det i och för sig tänkbart att driva kugg- kàpan 20 pá annat sätt än med hjälp av just ett kugghjul, t ex medelst en fram och åter rörlig, linjärmotordriven kuggstàng eller alternativt till och med en kuggremsdrift.Although the invention has been described in connection with just one color transfer roller to a printing machine can thus the actuator according to the invention is also used for adjustment of other arbitrary rotating elements at which are set high demands on the precision of the setting. Although the actuator screw elements and gears for driving the gear cover and 10 15 20 25 30 35 501 041 15 associated actuators in the form of motors and gears are jointly pivot-mounted relatively associated fixed frame part, it is further per se possible to mount only the screw element together with the associated drive unit in one moving part, while the gear 29 together with the drive unit for this is stationary mounted in the stand part. In such a case the gear 29 is made with slightly spherically cut teeth below formation of a so-called arc tooth coupling. However, in practice the exemplary embodiment. Within the framework of the finding, it is in itself conceivable to drive the gear the cover 20 in another way than by means of just one gear, for example by means of a reciprocating, linear motor driven rack or alternatively even a timing belt drive.

Inom ramen för uppfinningen är det även möjligt att använ- da andra medel för begränsning av medbringarhylsans slag- längd än just den mekanism som schematiskt illustrerats i fig 6 och 7, varvid ifràgakommande medel kan vara direkt eller indirekt förbundna med kåpan. Det enda väsentliga är att antalet möjliga varv hos kåpan begränsas för att därigenom begränsa hylsans rörelsemöjligheter på ett sådant sätt att hylsan i sina båda ändlägen icke kommer i kontakt med den fasta stativdelen respektive axiallager- huset.Within the scope of the invention, it is also possible to use other means of limiting the impact of the carrier sleeve. length than just the mechanism schematically illustrated in Figures 6 and 7, wherein the means in question may be direct or indirectly connected to the cover. The only essential thing is that the number of possible turns of the cover is limited to thereby limiting the sleeve's movement possibilities to one such that the sleeve in its two end positions does not enter contact with the fixed frame part and the thrust bearing the house.

Claims

501 041 10 15 20 25 30 35 16 PATENT REQUIREMENTS

Actuators for adjusting at least the relative angle of rotation and the axial position of a rotating element (1), for example a roller in a printing machine, of the kind comprising a shaft pin (2) rotatable relative to a machine frame (3) to which is connected via a spline coupling (10) a gear (9), which engages with a stationary gear or the like (12) and is associated with means for rotating the shaft journal in the same way when axially displacing a drive and thus adjusting the relative rotational angle position of the rotating element, while a torque transmitting connection is always maintained between the gear and the shaft journal, and the actuator comprises a screw element (17) having at least one external thread or hanging thread (18) which is rotatable and engages correspondingly ) in order to be displaced in axial motion during rotation relative to the female thread and for the desired enclosed substantially stationary carrier (33 ') to move the rotary element the unit (1) to an axial adjustment position, the screw element being of a carrier sleeve (16) which has an internal thread or female thread (43, 43 ') in engagement with a male thread (44, 44') and which cooperates with an actuator (20) with the task of on the one hand actively rotating the sleeve (16) and thereby setting it in axial movement in order to ensure said axial movement of the gear (9) while adjusting the relative angle of rotation of the rotating element and on the other hand keeping the sleeve (16) in a given angular angular position, characterized in that said actuator consists of a cover (17) enclosing the screw element (17) or part (20) which has a gear ring or path (21) in engagement with a drive means which can be activated if necessary, e.g. gear (29), and communicates with the carrier sleeve (16) via a second spline coupling (22), the housing (20) being rotatably said fixed support (33 ') via a bearing (23) having the function of record each on kå pan applied lateral or 10 15 20 25 30 35 501 041 17 radial force and thereby ensure that the carrier sleeve during its rotation is applied only a pure torque.

Actuator according to claim 1, characterized in that the gear ring (21) of the housing (20) and said bearing (23) are located in a common plane extending transversely to the axis of rotation (8) of the screw element.

Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the cover (20) comprises partly a first annular plate part (24) on the outer periphery of which the toothed ring (21) is arranged and inside which the bearing (23) is located, partly a second, likewise annular disc part (25) connected to the first disc part (24) via a substantially tubular flange (26) which is axially separated from the first disc part (24) and at an inner edge has teeth (27) which grip into the corresponding axial grooves in the carrier sleeve (16) to form said second spline coupling (22).

Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing (23) is arranged on the outside of a tubular flange (28) which projects axially from an inside of said fixed support (33 ').

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means for rotating the housing (20) consists of a motor (32), (29) which engages with the gear ring (21) of the housing.

Actuator according to one of the preceding claims, possibly via a gear (31), driven by a gear, characterized in that the screw element (17) is rotatable by means of a motor (34) and a gear (33) with a high gear ratio.

Actuator according to claims 5 and 6, characterized in that not only the screw element (17) together with the associated motor (34) and gear (33) but also the gear wheel (29) and the associated motor and / or gears are mounted in a fixed frame part (5) via a pivot suspension (7, 7 ') which allows some pivoting of said components 501 10 15 20 25 30 35 041 18 relative to the frame part to allow movement of them in connection with pivoting of the rotating element ( 1) in relation to the associated machine rack (3).

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the screw element (17) is connected to the shaft pin (2) of the rotary element via a washer (35) extending transversely to the screw element, against which two opposite bearings (37, 37 ') abut. ) which are mounted in a housing (38) attached to the outside of a end face (2 ') on the shaft journal (2), the housing in the area outside the washer having a larger diameter than the washer to allow radial movements of the shaft journal and the housing relative to the screw element thereby applying radial forces to this.

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate sleeve (56) is arranged inside the carrier sleeve (16) which is partly connected to the carrier (6) via a third spline coupling (57) which allows axial movement, but not rotation thereof, partly connected to the screw element (17) via a member (58) which ensures that the intermediate sleeve (56) accompanies the screw element (17) in its axial movements, and that the intermediate sleeve (56) has an external thread or male thread (44 ') which engages with the female thread (43') of the carrier sleeve (16).

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that means are associated with the housing (20) for limiting the number of possible rotational turns thereof and thereby indirectly limiting the stroke of the carrier sleeve (16).

ll. Actuator according to claim 10, characterized in that said means comprise an intermediate gear (51) standing in engagement with the housing ring gear (21) with which rigidly connected arms (53, 54) projecting radially outside the outer periphery of this wheel are provided. to be mounted against a stop means (55), for example a pin, on the cover, the contact of the arms (53, 54) with the stop means (55) 10 determining the outer and inner part of the carrier sleeve (16). end positions along the screw element (17).