FI91313B - Wind turbine and method of using a wind turbine electricity generator - Google Patents

Wind turbine and method of using a wind turbine electricity generator Download PDF

Info

Publication number
FI91313B
FI91313B FI913984A FI913984A FI91313B FI 91313 B FI91313 B FI 91313B FI 913984 A FI913984 A FI 913984A FI 913984 A FI913984 A FI 913984A FI 91313 B FI91313 B FI 91313B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
main shaft
gear
wind turbine
shaft
wind
Prior art date
Application number
FI913984A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI91313C (en
FI913984A0 (en
FI913984A (en
Inventor
Voitto Villgren
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Priority to FI913984A priority Critical patent/FI91313C/en
Publication of FI913984A0 publication Critical patent/FI913984A0/en
Priority to DE4224228A priority patent/DE4224228B4/en
Priority to DK199201040A priority patent/DK173801B1/en
Publication of FI913984A publication Critical patent/FI913984A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI91313B publication Critical patent/FI91313B/en
Publication of FI91313C publication Critical patent/FI91313C/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Description

9131391313

Tuulivoimala ja menetelmä tuulivoimalan sähkögeneraattorin käytössä Vindkraftverk och förfarande vid driften av vindkraftsverkets elgenerator 5Wind turbine and method for the use of a wind turbine electricity generator Vindkraftverk och förfarande vid driften av vindkraftsverkets elgenerator 5

Keksinnön kohteena on tuulivoimala ja menetelmä tuulivoimalan sähkögeneraattorin käytössä.The invention relates to a wind power plant and a method for using a wind power generator.

1010

Tekniikan tason SE-kuulutusjulkaisusta 419 113 tunnetaan laiteratkaisu, jonka avulla tuuliroottorin vaihteleva kierrosnopeus muutetaan vakioksi sähkögeneraattoria varten.Prior art SE publication 419 113 discloses a device solution for converting a variable speed of a wind rotor into a constant for an electric generator.

Tuulivoimalan pääakseliin liitetyn vaihteen toiminnan tarkoituksena on nostaa tuulivoi-15 malan tuuliroottorin käyttämän pääakselin pyörimisnopeus sähkögeneraattorille sopivaksi. Hankaluutena tavanomaisissa tuulivoimalan sähkögeneraattorikäytöissä on pääakselilla esiintyvät suurehkot ja suunnaltaan epämääräiset taivutusmomentit, jotka aikaansaavat pääakselin taipumia haitallisessa määrin. Kun pääakseliin on liitetty suoraan hammaspyörä, välittyy taipuma hammasryntöön. Ajan kuluessa epätäydellinen 20 hammasryntö kuluttaa hammaspyörät ja aiheuttaa sen kautta huoltotarvetta.The purpose of the operation of the gear connected to the main shaft of the wind turbine is to increase the rotational speed of the main shaft driven by the wind rotor of the wind turbine to suit the electric generator. An inconvenience in conventional wind power generator operations is the relatively large and indeterminate bending moments on the main shaft, which cause the main shaft to bend to a detrimental extent. When a gear is connected directly to the main shaft, the deflection is transmitted to the gear rack. Over time, an incomplete sprocket 20 consumes the gears and, through it, causes maintenance.

Hakemuksessa on pyritty löytämään ratkaisu edellä mainittuun ongelmaan. Keksinnössä on muodostettu uudentyyppinen liikkeen ja voiman vienti tuulivoimalan siipien käyttämältä pääakselilta sähkögeneraattorille. Keksinnössä käytetään holkkiakselia, 25 jonka keskeisen tilan kautta on viety pääakseli. Pääakselin päätyyn pääakselin ja holkkiakselin välille on sovitettu hammaskytkin, jossa on suora hammastus ja sen kanssa yhteistoiminnallinen bombeerattu hammastus. Hammaskytkimen avulla mahdollistetaan pääakselin suurehkotkin kulmamuutokset.The application seeks to find a solution to the above problem. The invention provides a new type of export of motion and power from the main shaft driven by the blades of a wind turbine to an electric generator. The invention uses a sleeve shaft 25 through which a main shaft is passed. At the end of the main shaft there is a toothed coupling between the main shaft and the sleeve shaft, which has a straight tooth and a co-operative bombed toothing. The toothed coupling enables even large angular changes to the main shaft.

30 Käytettäessä keksinnön mukaista holkkiakselia ja hammaskytkintä saavutetaan myös pitkä laakerointiväli radiaalilaakereille, jolloin mainittuihin laakereihin ja niiden kautta runkoon välittyvät pienet radiaaliset voimat.When using the sleeve shaft and the toothed coupling according to the invention, a long bearing distance is also achieved for the radial bearings, whereby small radial forces are transmitted to said bearings and through them to the body.

22

Keksinnön mukaisesti on laitteisto voitu toteuttaa integroituna kokonaisuutena, jossa tuulivoimalan tuuliroottori liitetään suoraan pääakseliin ja generaattori liitetään laipastaan vaihteen runkoon. Edellä mainitun kokonaisuuden kääntökoneisto rakennetaan suoraan vaihteen jalkalaattaan. Näin ollen edellä mainittu kokonaisuus tuuliroottori, 5 pääakseli ja siihen liittyvä vaihteisto sekä generaattori voidaan yhtenä kokonaisuutena asettaa tuulivoimalan torniin.According to the invention, the apparatus can be implemented as an integrated unit, in which the wind rotor of a wind power plant is connected directly to the main shaft and the generator is connected from its flange to the gearbox frame. The turning mechanism of the above-mentioned assembly is built directly on the foot plate of the gear unit. Thus, the above-mentioned assembly of the wind rotor, the main shaft 5 and the associated gearbox as well as the generator can be placed as a whole in the tower of the wind power plant.

Keksinnön mukaiselle tuulivoimalalle on pääasiallisesti tunnusomaista, että laitteistoon kuuluu holkkiakseli, jonka sisäisen onton tilan kautta on viety pääakseli, johon 10 tuuliroottori on liitetty ja että laitteistoon kuuluu pääakselin ja holkkiakselin välillä hammaskytkin, ja että hammaskytkimellä on bombeerattu hammasmuoto, joka tekee mahdolliseksi pyörintäliikkeen siirron tuuliroottorilta sähkögeneraattorille ilman pääakselin kulmasiirtymän häiritsevää vaikutusta, jolloin pääakselin pyörintäliike siirretään häiriöttömästi tuuliroottorilta pääakselille ja hammaskytkimen kautta 15 pääakselia ympäröivälle holkkiakselille ja holkkiakseliin liittyvän hammaspyörän kautta edelleen muille vaihteiston akseleille ja edelleen sähkögeneraattorille.The wind turbine according to the invention is mainly characterized in that the apparatus comprises a sleeve shaft through which an internal hollow shaft is connected, to which the wind rotor is connected and that the apparatus comprises a gear switch without the interfering effect of the angular displacement of the main shaft, whereby the rotational movement of the main shaft is transmitted undisturbed from the wind rotor to the main shaft and via a toothed clutch to the sleeve shaft surrounding the main shaft and further to the other gearbox shafts and further to the electric generator.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle tuulivoimalan sähkögeneraattorin käytössä on pääasiallisesti tunnusomaista, että tuuliroottorin aikaansaama pyörintä siirretään 20 pääakselilta pääakselin hammaskytkimen kautta pääakselia ympäröivälle holkkiakselille, jolloin hammaskytkin käsittää hammastuksen, joka on yhteistoiminnallinen hammas-tusta ympäröivän hoikin sisäpuolisen hammastuksen kanssa, ja että ympäröivä holkki on hammastuksen kautta liitetty toiminnallisesti holkkiakseliin, jolta liike siirretään hammaspyörän kautta sivuakseleille ja niiltä edelleen edullisesti kytkimen kautta sähkö-25 generaattorille, jolloin hammaskytkimellä on bombeerattu hammasmuoto, joka tekee mahdolliseksi pyörintäliikkeen siirron tuuliroottorilta sähkögeneraattorille ilman pääakselin kulmasiirtymän häiritsevää vaikutusta.The method according to the invention in the use of a wind turbine electric generator is mainly characterized in that the rotation caused by the wind rotor is transmitted from the main shaft via a main shaft toothed coupling to the main shaft sleeve shaft. a sleeve shaft from which the movement is transmitted via the gear to the side shafts and further preferably via a clutch to the electric generator, the toothed coupling having a bombarded tooth shape which allows the rotational movement to be transmitted from the wind rotor to the electric generator without disturbing the angular displacement of the main shaft.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyi-30 hin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the accompanying drawings, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.

91313 391313 3

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen tuulivoimala periaatteellisena kaaviomaisena esityksenä.Figure 1 shows a wind power plant according to the invention in a schematic diagram.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen tuulivoimalan vaihde poikkileikkauskuvanto-5 na.Figure 2 shows a gear unit of a wind power plant according to the invention in a cross-sectional view.

Kuviossa 3 on esitetty suurennetussa mittakaavassa osittaiskuvanto kuviosta 2 kohdasta, jossa hammasholkki liittyy pääakseliin.Figure 3 shows on an enlarged scale a partial view of Figure 2 of the point where the toothed sleeve joins the main shaft.

10 Kuviossa 4 on esitetty pääakselin aksiaalisuuntaisen voiman vastaanottava päätylaake-rointi.Figure 4 shows the end bearing bearing receiving the axial force of the main shaft.

Kuviossa 5 on esitetty pääakselin tuulivoimalan tuuliroottorin puoleisen päädyn laakerointi.Figure 5 shows the bearing on the wind rotor side of the main shaft wind turbine.

1515

Kuviossa 6A on esitetty tuulivoimalan vaihteisto sivulta.Figure 6A is a side view of a wind turbine transmission.

Kuviossa 6B on esitetty vaihteisto kuvion 6A nuolen K suunnasta katsottuna.Figure 6B shows the transmission of Figure 6A as viewed from the direction of the arrow K.

20 Kuviossa 7A on esitetty tekniikan tason mukainen pääakselin hammaspyörän ja sivuakselin hammaspyörän hammasrynnön kosketuskuvio kuormittamattomassa tilanteessa.Fig. 7A shows a prior art contact pattern of the main shaft gear and the side shaft gear in the unloaded condition.

Kuviossa 7B on esitetty kuvio 7A kuormitustilanteessa. Pääakseli on siipiin aiheutunei-25 den voimien vaikutuksesta taipunut ja kääntynyt kulmaan, jolloin hammasrynnön kosketuskuvio muuttuu (merkitty leikkausviivoilla) kuviossa 7B esitetyksi.Fig. 7B shows Fig. 7A under load. The main shaft is bent and turned at an angle due to the forces exerted on the wings, whereby the contact pattern of the tooth stroke changes (marked with section lines) as shown in Fig. 7B.

Kuviossa 7C on esitetty ratkaisu kuviossa 7B esiintyvän ongelman ratkaisemiseksi. Tällöin pääakselin ja sivuakselin välillä käytetään hammaskytkintä, jossa ainakin 30 toinen hammastus on bombeerattu. Bombeeratun hammastuksen ja siihen nähden yhteistoiminnallisen suoran hammastuksen välinen kosketusalue on ellipsi. Hammaskyt- 4 kin sallii pääakselin kääntymän ilman, että mainittu kääntymä siirtyy pääakselin hammaspyörän ja sivuakselin hammaspyörän väliseen ryntöön.Fig. 7C shows a solution to solve the problem in Fig. 7B. In this case, a toothed coupling is used between the main shaft and the side shaft, in which at least 30 second gears are bombarded. The contact area between the bombarded tooth and the cooperating straight tooth is an ellipse. The toothed clutch 4 allows the main shaft to rotate without said rotation moving into the gap between the main shaft gear and the side shaft gear.

Kuviossa 7D on esitetty hammaskytkimen bombeerattu hammas päältä.Figure 7D shows the bombed tooth of the tooth clutch from above.

55

Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukainen tuulivoimala 10. Tuulivoimala 10 käsittää tuuliroottorin 11, joka käsittää yhden tai useamman siiven eli lavan 12a, 12b..., kuviossa esitetysti kaksi lapaa 12a, 12b, jotka on kiinnitetty pääakselissa 13 olevaan roottorinapaan 11a. Tuuli aikaansaa lapoihin 12a, 12b vaikuttaessaan pääakselin 10 13 pyörinnän. Pääakseli 13 on laakeroitu laakerin 14 ja laakerin 15 avulla.Fig. 1 schematically shows a wind turbine 10 according to the invention. The wind turbine 10 comprises a wind rotor 11 comprising one or more blades, i.e. a blade 12a, 12b ..., as shown in the figure, two blades 12a, 12b attached to a rotor hub 11a on the main shaft 13. The wind causes the blades 12a, 12b to rotate the main shaft 10 13. The main shaft 13 is supported by a bearing 14 and a bearing 15.

Tuulivoimala 10 käsittää holkkiakselin 16, joka on laakeroitu pyörimään laakereiden 17 ja 18 avulla. Holkkiakseli 16 käsittää sisäisen onton tilan D, jonka läpi pääakseli 13 on viety. Pääakselin 13 päätyyn on liitetty hammaskytkin 19, jonka avulla siirre-15 tään pääakselin 13 pyörintä holkkiakselille 16. Holkkiakseli 16 käsittää hammaspyörän 20, joka pyörittää akselin 21 hammaspyörää 23. Akseli 21 on laakeroitu pyörimään laakereiden 22a ja 22b varassa. Akseli 21 käsittää hammaspyörän 24, joka kytkeytyy toiminnallisesti akselin 25 hammaspyörän 27 kanssa. Akseli 25 on laakeroitu pyörimään laakereiden 26a ja 26b varassa. Akselilta 25 pyörintä siirretään hammas-20 pyörän 28 kautta akselin 29 hammaspyörälle 31. Akseli 29 on laakeroitu pyörimään laakereiden 30a ja 30b varassa. Akseli 29 liittyy kytkimeen 32 ja kytkin 32 liittyy sähkögeneraattoriin 33. Näin ollen tuuliroottorin 11 pääakselin 13 liike on muutettu ylennysvaihteen kautta sopivaksi sähkögeneraattorille 33, jolloin sähkögeneraattorin 33 akselia pyöritetään optimaalisella kierrosluvulla ja tuotetaan siten sähkögeneraattorilla 25 33 sähköenergiaa. Jarru J on liitetty akselin 29 toiseen päätyyn. Edellä mainittu kokonaisuus on kierrettävissä oikeaan tuulensuuntaan toimimoottorilla M tuulivoimalan 10 tornin T päässä.The wind turbine 10 comprises a sleeve shaft 16 which is mounted for rotation by means of bearings 17 and 18. The sleeve shaft 16 comprises an internal hollow space D through which the main shaft 13 is passed. A gear clutch 19 is connected to the end of the main shaft 13, by means of which the rotation of the main shaft 13 is transferred to the sleeve shaft 16. The sleeve shaft 16 comprises a gear 20 which rotates the gear 23 of the shaft 21. The shaft 21 is mounted for rotation on bearings 22a and 22b. The shaft 21 comprises a gear 24 which operatively engages the gear 27 of the shaft 25. The shaft 25 is mounted for rotation on bearings 26a and 26b. From the shaft 25, the rotation is transferred through the gear-20 wheel 28 to the gear 31 of the shaft 29. The shaft 29 is mounted for rotation on bearings 30a and 30b. The shaft 29 is connected to the clutch 32 and the clutch 32 is connected to the electric generator 33. Thus, the movement of the main shaft 13 of the wind rotor 11 is adapted to the electric generator 33 via a promotion gear, the shaft of the electric generator 33 being rotated at optimal speed and thus generating electric power. The brake J is connected to one end of the shaft 29. The above-mentioned assembly can be rotated in the right wind direction by an actuator M at the end of the tower T of the wind turbine 10.

Kuviossa 2 on esitetty tuulivoimalan 10 vaihteisto poikkileikkauskuvantona. Vaihteisto 30 käsittää perusrungon 34, johon liittyy kansi 35. Kanteen 35 liittyy edelleen laakerikote-lo 36. Kotelo 36 on liitetty ruuvein Rj kanteen 35.Figure 2 shows the gearbox of the wind turbine 10 in a cross-sectional view. The gearbox 30 comprises a base body 34 with a cover 35. The cover 35 is further connected to a bearing housing 36. The housing 36 is connected to the cover 35 by screws Rj.

91313 5 Pääakseliin 13 on liitetty kiilalla 39 hammasholkki 37, joka käsittää ulkopuolisen hammastuksen 38. Hammastus 38 on bombeerattu.91313 5 A toothed sleeve 37 is connected to the main shaft 13 by a wedge 39, which comprises an external toothing 38. The toothing 38 is bombarded.

Laitteisto käsittää edelleen toisen hammasholkin 40, joka on varustettu sisäpuolisella 5 ensimmäisellä hammastuksella 41, joka on suora hammastus ja sisäpuolisella toisella hammastuksella 42, joka on myös suora hammastus. Hammasholkin 40 ensimmäinen sisäpuolinen hammastus 41 kytkeytyy toiminnallisesti hammasholkin 37 ulkopuoliseen bombeerattuun hammastukseen 38. Hammastusten 41 ja 42 välissä on olake 43, joka vaihteen ollessa koottuna tulee sijaitsemaan hammasholkin 37 päätyolakkeen 44 ja 10 päätyholkin 45 päätypinnan 45’ välissä ja on siten mainittujen osien paikallaan pitämänä tietyllä aksiaalisella alueella.The apparatus further comprises a second toothed sleeve 40 provided with an inner first toothing 41 which is straight toothing and an inner second toothing 42 which is also straight toothing. The first internal toothing 41 of the toothing sleeve 40 is operatively connected to the bombarded toothing 38 outside the toothing sleeve 37. Between the teeth 41 and 42 there is a shoulder 43 which, when the gear is assembled, is located between the end shoulder 44 and 10 of the end sleeve 45 and 10 in the axial region.

Päätyholkki 45 käsittää suoran ulkopuolisen hammastuksen 46, joka on yhteistoiminnallinen hoikin 40 sisäpuolisen toisen suoran hammastuksen 42 kanssa.The end sleeve 45 comprises a straight outer toothing 46 cooperating with the second straight toothing 42 inside the sleeve 40.

1515

Hammasholkki 45 on kiinnitetty ruuveilla ja sokilla R2 holkkiakselin 13 päätyyn.The toothed sleeve 45 is fastened to the end of the sleeve shaft 13 with screws and sockets R2.

Keksinnön puitteissa on mahdollinen myös suoritusmuoto, jossa pääakseliin 13 kiilalla 39 liitetty hammasholkki 37 käsittää ulkopuolisen suoran hammastuksen 38. Tällöin 20 hammastuksen 38 kanssa yhteistoiminnallinen hammasholkin 40 hammastus 41 on bombeerattu.Within the scope of the invention, an embodiment is also possible in which a toothed sleeve 37 connected to the main shaft 13 by a wedge 39 comprises an external straight toothing 38. In this case, the toothing 41 of the toothed sleeve 40 cooperating with the toothing 38 is bombarded.

Kuviossa 3 on esitetty hammasholkin 37 yhteistoiminnallisuus siihen nähden ulkopuoliseen hammasholkkiin 40 suurennetussa mittakaavassa. Nuolin S on esitetty liikkeen 25 siirtyminen hammaskytkimen kautta pääakselilta 13 holkkiakselille 16.Figure 3 shows the interoperability of the toothed sleeve 37 with respect to the outer toothed sleeve 40 on an enlarged scale. The arrow S shows the movement of the movement 25 via the toothed clutch from the main shaft 13 to the sleeve shaft 16.

Kuviossa 4 on esitetty päätylaakerin 47 rakenne. Pääakselin kavennettu pääty 47a on asetettu laakerienkaan 48 sisälle. Laakerirullat 49 sijaitsevat sisimmäisen laakerienkaan 48 ja ulommaisen laakerienkaan 50 välillä ja muodostavat laakerikehän 51.Figure 4 shows the structure of the end bearing 47. The tapered end 47a of the main shaft is placed inside the bearing 48 as well. The bearing rollers 49 are located between the inner bearing ring 48 and the outer bearing ring 50 and form a bearing ring 51.

30 Pohjarengas 52 käsittää kolot 53, joiden läpi jouset 54 on sovitettu. Jouset 54 sijaitsevat päätykannen 55 koloissa 56. Jouset 54 pitävät jousivoimallaan laakerirullat 6 kosketuksessa vierintäpintoihin, silloinkin kun aksiaalivoimaa ei esiinny ts. kun tuulivoimala seisoo.The bottom ring 52 comprises recesses 53 through which springs 54 are arranged. The springs 54 are located in the recesses 56 of the end cover 55. The springs 54 keep the bearing rollers 6 in contact with the rolling surfaces with their spring force, even when no axial force is present, i.e. when the wind turbine is stationary.

Kuviossa 5 on esitetty laakerin 14 rakenne. Laakeri 14 on pullomainen rullalaakeri, joka 5 käsittää sisimmäisen laakerienkaan 57 ja ulommaisen laakerienkaan 58 ja niiden välillä laakerirullat 59a,59b... laakerikehillä Kj ja K2. Pääakseli 13 on liitetty kartioholkin 60 kautta laakerirenkaaseen 57. Laakerirengas 57 käsittää kartioholkin 60 kartiopinnan 61a kanssa yhteistoiminnallisen kartiopinnan 61b. Kartioholkki 60 käsittää päädyssään kierteen 62, johon on kierrettävissä kiristysholkki 63, joka käsittää 10 kierteiden 62 kanssa yhteistoiminnalliset kierteet 64. Hoikkia 63 kiertämällä liikutetaan kartioholkkia 60 aksiaalisesti (suunta X). Tällöin kiristetään holkki 60 akselia 13 vasten ja säädetään samalla kartiorullalaakerin laakerirullien 59a,59b... ja laakerirenkaiden 57,58 välisiä säteittäisvälyksiä.Figure 5 shows the structure of the bearing 14. The bearing 14 is a cylindrical roller bearing 5 comprising an inner bearing ring 57 and an outer bearing ring 58 and between them bearing rollers 59a, 59b ... with bearing rings K1 and K2. The main shaft 13 is connected to the bearing ring 57 via a conical sleeve 60. The bearing ring 57 comprises a conical surface 61b cooperating with the conical surface 61a of the conical sleeve 60. The conical sleeve 60 comprises at its end a thread 62 into which a clamping sleeve 63 comprising 10 threads 62 can be threaded. Co-operating threads 64. By rotating the sleeve 63, the conical sleeve 60 is moved axially (direction X). In this case, the sleeve 60 is tightened against the shaft 13 and at the same time the radial clearances between the bearing rollers 59a, 59b ... of the tapered roller bearing and the bearing rings 57,58 are adjusted.

15 Kuviossa 6A on esitetty tuulivoimalan vaihteisto sivulta. Perusrunkoon 34 liittyy kansi 35, johon on liitetty edelleen laakeripesä 36. Perusrungon 34 sivulle on asetettu sähkö-pumppu 65, jonka avulla pumpataan voiteluöljyä vaihteen hammaspyörille ja laakereille.Figure 6A is a side view of a wind turbine transmission. Associated with the base body 34 is a cover 35 to which a bearing housing 36 is further connected. An electric pump 65 is placed on the side of the base body 34 to pump lubricating oil to the gear gears and bearings.

20 Kuviossa 6B on esitetty kuvanto kuviosta 6A nuolen K suunnasta.20 Figure 6B shows the view of Figure 6A, the arrow D direction.

Kuviossa 7A on esitetty tekniikan tason mukainen pääakselin ja sivuakselin välisten hammaspyörien välisen hammasrynnön kosketuskuvio. Kuormittamattomassa tilanteessa on kosketuskuvio kuviossa 7A esitetyn kaltainen, jolloin hampaiden välisessä kosketuk-25 sessa tapahtuu kosketus liukuen ja osittain pyörien koko hampaan matkalta (suunta X).Fig. 7A shows a prior art contact pattern of a tooth stroke between the gears between the main shaft and the side shaft. In the unloaded situation, the contact pattern is as shown in Fig. 7A, whereby the contact between the teeth takes place by sliding and partially rotating the entire distance of the tooth (direction X).

Kuviossa 7B on esitetty tilanne, jossa tuulivoimalan pääakseli saa tuulivoimalan siipeen aiheutuvan voiman vaikutuksesta kulmasiirtymän, jolloin myös akselilla oleva hammaspyörän ryntö ja kosketus viereiseen hammaspyörään jää epätäydelliseksi. Seurauksena 30 on rynnössä olevien hampaiden nopea kuluminen.Fig. 7B shows a situation in which the main shaft of a wind turbine undergoes an angular displacement due to the force exerted on the blade of the wind turbine, whereby the rack of the gear wheel on the shaft and the contact with the adjacent gear wheel are also incomplete. The result is rapid wear of the teeth in the rush.

91313 791313 7

Kuviossa 7C on esitetty ratkaisu kuviossa 7B esiintyvään ongelmaan. Keksinnön mukaisesti käytetään pääakselin ja sivuakselin välillä hammaskytkintä 19, joka muodostaa nivelen pääakselin 13 ja holkkiakselin 16 välille ja sallii pääakselin 13 kulmasiirtymän. Tällöin ei aiheudu ongelmia holkkiakselin 16 hammaspyörän 20 ja 5 sivuakselin 21 hammaspyörän 23 väliseen ryntöön. Edullisimmin on hammasholkin 37 ulkopuolinen hammastus 38 bombeerattu. Kukin hammas 38a,38b... käsittää kaarevan säteellä R jyrsityn pintamuodon, jolloin pääakselin saadessa kulmasiirtymän, pysyy rynnön kosketuskuvio kuviossa 7C esitetysti ellipsinä. Hammaskytkin 19 toimii siten nivelmäisesti, jolloin pääakselin kulmasiirtymä ei aiheuta ongelmia holkkiakselin 16 ja 10 sivuakselin 21 välillä olevien hammaspyörien 20,23 väliseen ryntöön.Figure 7C shows a solution to the problem in Figure 7B. According to the invention, a toothed coupling 19 is used between the main shaft and the side shaft, which forms a joint between the main shaft 13 and the sleeve shaft 16 and allows an angular displacement of the main shaft 13. In this case, there are no problems in the gap between the gear 23 of the gear shaft 20 and the side shaft 21 of the sleeve shaft 16 and 5. Most preferably, the toothing 38 outside the tooth sleeve 37 is bombarded. Each tooth 38a, 38b ... comprises a curved surface shape milled with a radius R, whereby, when the main axis obtains an angular displacement, the contact pattern of the ridge remains elliptical as shown in Fig. 7C. The toothed coupling 19 thus operates in an articulated manner, whereby the angular displacement of the main shaft does not cause problems in the gap between the gears 20, 23 between the side shaft 21 of the sleeve shaft 16 and 10.

Kuviossa 7D on esitetty kuvion 7C hammaskytkimen 19 hammas päältäpäin. Kuvion esityksestä ilmenee, että bombeeraus on suoritettu paitsi pystyakselin Z suunnassa myös sivuttaisakselin Y suunnassa hampaan molemmille kylkipinnoille.Fig. 7D is a top view of the tooth of the tooth switch 19 of Fig. 7C. It can be seen from the figure that the bombardment has been performed not only in the Z-direction of the vertical axis but also in the Y-direction of the lateral axis on both lateral surfaces of the tooth.

1515

Claims (13)

1. Vindkraftverk (10), med hjälp av vilket man omvandlar vindenergi till elenergi, vilket vindkraftverk (10) innefattar en vindrotor (11) med ett eller flera blad 5 (12a, 12b...), vilken rotor vidare är ansluten till vindkraftverkets (10) huvudaxel (13) och vilket vindkraftverk (10) innefattar en kuggväxling mellan huvudaxeln (13) och en elgenerator (33), med hjälp av vilken man ändrar rotationshastigheten av huvudaxeln (13) sä att den blir lämplig för elgeneratom (33), kännetecknat därav, att anläggningen innefattar en holkaxel (16), varvid huvudaxeln (13) forts via det inre 10 ihäliga utrymmet (D) av holkaxeln (16), till vilken huvudaxel vindrotom (11) är ansluten och att anläggningen innefattar en kuggkoppling (19) mellan huvudaxeln (13) och holkaxeln (16), och att kuggkopplingen (19) är en bomberad kuggform, som möjliggör en överföring av rotationsrörelsen Μη vindrotom (11) till elgeneratom utan störande inverkan av huvudaxelns vinkelförskjutning, varvid rotationsrörelsen av 15 huvudaxeln (13) stömingsfritt överförs Μη vindrotom (11) till huvudaxeln (13) och via kuggkopplingen (19) till holkaxeln (16) som omger huvudaxeln (13) och vidare via kugghjulet (20) som är anslutet till holkaxeln (16) till de andra axlama av växelsystemet och vidare till elgeneratom (33).A wind turbine (10), by means of which wind energy is converted into electric energy, the wind turbine (10) comprising a wind rotor (11) having one or more blades 5 (12a, 12b ...), which rotor is further connected to the wind turbine (10) main shaft (13) and which wind turbine (10) comprises a gear shift between the main shaft (13) and an electric generator (33), by which the speed of rotation of the main shaft (13) is changed to be suitable for the electric generator (33). , characterized in that the plant comprises a hollow shaft (16), the main shaft (13) proceeding via the internal hollow space (D) of the hollow shaft (16), to which the main shaft wind rotor (11) is connected and the plant comprises a gear coupling ( 19) between the main shaft (13) and the hollow shaft (16), and that the gear coupling (19) is a bombed tooth shape, which allows a transfer of the rotary motion Μη wind rotor (11) to the electric generator without interfering with the angular displacement of the main shaft, whereby In the motion movement of the main shaft (13), the omη wind rotor (11) is transmitted without interference to the main shaft (13) and via the gear coupling (19) to the hollow shaft (16) surrounding the main shaft (13) and further via the gear (20) connected to the hollow shaft (16). ) to the other shafts of the gear system and on to the electric generator (33). 2. Vindkraftverk enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att kuggkopplingen (19) mellan huvudaxeln (13) och holkaxeln (16) innefattar en yttre tandning (38) i holken (13) som är ansluten till huvudaxeln (13) och en kuggholk (40) som omger denna, där det finns en inre tandning (41) under det att tandningama (38,41) samverkar och att kuggholken (40) ansluter sig funktionellt till holkaxeln (16). 25Wind turbine according to claim 1, characterized in that the gear coupling (19) between the main shaft (13) and the hollow shaft (16) comprises an outer tooth (38) in the hollow shaft (13) connected to the main shaft (13) and a gear shaft (40). ) surrounding it, where there is an internal tooth (41) while the teeth (38, 41) cooperate and the gear (40) is functionally connected to the hollow shaft (16). 25 3. Vindkraftverk enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att kuggholken (40) ocksä innefattar en annan tandning (42), som fördelaktigt ocksä är en rak tandning som samverkar med den yttre tandningen (46) av ändhylsan (45) som är ansluten tili holkaxeln (44). 30 12Wind turbine according to claim 2, characterized in that the gear (40) also comprises another tooth (42) which advantageously is also a straight tooth which cooperates with the outer tooth (46) of the end sleeve (45) which is connected to the hollow shaft. (44). 30 12 4. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att tandningen (38) av huvudaxeln (13) är bomberad och att den inre tandningen (41) av holken (40) som omger tandningen (38) av tandkopplingen (19) som samverkar med denna är en rak tandning. 5Wind turbine according to any of the preceding claims, characterized in that the gearing (38) of the main shaft (13) is bombed and that the internal gearing (41) of the hollow (40) surrounding the gearing (38) of the gear coupling (19) cooperates. with this is a straight tooth. 5 5. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav 1-3, kännetecknat därav, att tandningen (38) av huvudaxeln (13) är en rak tandning och tandningen (41) av holken (40) som omger tandningen (38) som samverkar med denna är en bomberad tandning. 10Wind turbine according to any of the preceding claims 1-3, characterized in that the ignition (38) of the main shaft (13) is a straight ignition and the ignition (41) of the hollow (40) surrounding the ignition (38) which cooperates with it is a bombed tooth. 10 6. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att den bomberade tandningen av kuggkopplingen (19) är krökt bäde i höjdriktningen (Z-riktningen) och breddriktningen (Y-riktningen) av kuggen.Wind turbine according to any of the preceding claims, characterized in that the bombed tooth of the gear coupling (19) is curved bed in the height direction (Z direction) and the width direction (Y direction) of the gear. 7. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att det finns ett beslag (43) mellan den första inre tandningen (41) och den andra inre tandningen (42) av tandhylsan (40) som dä växeln är hopsamlad kommer att vara belägen mellan ändbeslaget (44) av kuggholken (37) och ändytan (45’) av ändhylsan (45) och hälls sälunda pä plats av nämnda delar pä ett givet axiellt omräde. 20Wind turbine according to any one of the preceding claims, characterized in that there is a fitting (43) between the first inner tooth (41) and the second inner tooth (42) of the tooth sleeve (40) where the gear is assembled will be located between the end bracket (44) of the gear (37) and the end surface (45 ') of the end sleeve (45) and is thus poured into place by said parts on a given axial area. 20 8. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att huvudaxeln (13) är lagrad vid stommen av växelsystemet med hjälp av lager (14,15) och att holkaxeln (16) är lagrad med hjälp av lager (17,18) i förhällande tili stommen av växelsystemet och att anläggningen innefattar ett ändlager (47) som tar emot de 25 axialriktade kraftema (riktningen X) av huvudaxeln (13).Wind turbine according to any of the preceding claims, characterized in that the main shaft (13) is stored at the base of the gear system by means of bearings (14,15) and that the hollow shaft (16) is stored by means of bearings (17,18) in relative to the body of the gear system and that the plant comprises an end bearing (47) which receives the axial directional forces (direction X) of the main shaft (13). 9. Vindkraftverk enligt föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att ändlagret (47) innefattar rullager (49) eller motsvarande mellan lagerringen (48,50) och att det finns en eller flera fjädrar (54), som är anordnade att pressa lagerringen pä 30 sädant sätt, att lagerrullama (49) hälls i kontakt med sin rullytor. 13 91313A wind turbine according to the preceding claim, characterized in that the end bearing (47) comprises roller bearings (49) or the equivalent between the bearing ring (48,50) and that there is one or more springs (54) arranged to press the bearing ring onto the means that the bearing rollers (49) are contacted with their roller surfaces. 13 91313 10. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att lagret (14) av huvudaxeln (13) pä vindrotoms (11) sida är ett rullager och fördelaktigt ett konrullager.Wind turbine according to any of the preceding claims, characterized in that the bearing (14) of the main shaft (13) on the side of the windscreen (11) is a roller bearing and advantageously a bearing roller bearing. 11. Vindkraftverk enligt föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att lagret (14) innefattar en könytä (61b) som samverkar med konytan (61a) av konholken (60) i lagerringen (57), varvid man genom att förflytta pä konholken (60) i axial-riktningen faster lagret (14) i önskat axiellt läge i huvudaxeln (13).Wind turbine according to the preceding claim, characterized in that the bearing (14) comprises a cone surface (61b) which cooperates with the cone surface (61a) of the cone hole (60) in the bearing ring (57), whereby by moving the cone hole (60) in in the axial direction, the bearing (14) fastens in the desired axial position in the main shaft (13). 12. Vindkraftverk enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknat därav, att anläggningen bildar en integrerad helhet, varvid vindrotom (11), huvudaxeln (13) och växelsystemet som anslutits tili dessa, kopplingen och elgeneratom (33) kan Överföras som en enda helhet till tomet (T) av vindkraftverket. 15Wind turbine according to any of the preceding claims, characterized in that the plant forms an integrated unit, whereby the wind rotor (11), the main shaft (13) and the gear system connected thereto, the coupling and the electric generator (33) can be transmitted as a single unit to the site. (T) of the wind turbine. 15 13. Förfarande vid driften av en elgenerator (33) av ett vindkraftverk (10), vilket vindkraftverk (10) innefattar en vindrotor (11) och en eller flera blad (12a, 12b, 12c) i denna, vilka är anslutna tili naven (11a) av vindrotom (11), vilken nav (11a) av vindrotom (11) är ansluten tili huvudaxeln (13) och vilket vindkraftverk (10) innefattar ett växelsystem, fördelaktigt ett kuggväxelsystem, varvid rotationen av huvudaxeln (13) 20 kan ändras sä att den blir lämplig för elgeneratom (33) vilken är belägen efter växelsystemet, kännetecknat därav, att rotationen som ästadkommes av vindrotom (11) överförs frän huvudaxeln (13) via kuggkopplingen (19) av huvudaxeln (13) tili en holkaxel (16) som omger huvudaxeln (13), varvid dä kuggkopplingen (19) innefattar en tandning, som samverkar med den inre tandningen av holken (40) som 25 omger tandningen, och att den omgivande holken (40) är via tandningen funktionellt ansluten tili holkaxeln (16), därifrän rörelsen överförs via ett kugghjul (20) tili sidoaxlar (21,25,29) och därifrän vidare fördelaktigt via en koppling (32) tili elgeneratom (33), varvid kuggkopplingen (19) är en bomberad kuggform, som möjliggör en överföring av rotationsrörelsen frän vindrotom tili elgeneratom utan störande inverkan 30 av huvudaxelns vinkelförskjutning.A method of operating an electric generator (33) by a wind turbine (10), said wind turbine (10) comprising a wind rotor (11) and one or more blades (12a, 12b, 12c) thereof connected to the hubs ( 11a) of the wind rotor (11), which hub (11a) of the wind rotor (11) is connected to the main shaft (13) and which wind turbine (10) comprises a gear system, advantageously a gearshift system, wherein the rotation of the main shaft (13) can be changed so that being suitable for the electric generator (33) located after the gear system, characterized in that the rotation effected by the wind rotor (11) is transmitted from the main shaft (13) via the gear coupling (19) of the main shaft (13) to a hollow shaft (16). the main shaft (13), wherein the gear coupling (19) comprises a gear which co-operates with the inner gear of the hollow (40) surrounding the gear, and that the surrounding hollow (40) is functionally connected to the hollow shaft (16). , from there the movement transfer rs via a gear (20) to side shafts (21,25,29) and thence further advantageously via a coupling (32) to the electric generator (33), the gear coupling (19) being a bombed gear which allows a transfer of the rotational movement from the wind rotor to the electric generator without interfering with the angular displacement of the main shaft.
FI913984A 1991-08-23 1991-08-23 Wind turbines and procedures in the operation of the wind turbine's electricity generator FI91313C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI913984A FI91313C (en) 1991-08-23 1991-08-23 Wind turbines and procedures in the operation of the wind turbine's electricity generator
DE4224228A DE4224228B4 (en) 1991-08-23 1992-07-22 Wind power plant and a method for driving the electric generator of the power plant
DK199201040A DK173801B1 (en) 1991-08-23 1992-08-20 Wind turbine and method of operation of power plant's electric generator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI913984 1991-08-23
FI913984A FI91313C (en) 1991-08-23 1991-08-23 Wind turbines and procedures in the operation of the wind turbine's electricity generator

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI913984A0 FI913984A0 (en) 1991-08-23
FI913984A FI913984A (en) 1993-02-24
FI91313B true FI91313B (en) 1994-02-28
FI91313C FI91313C (en) 1994-06-10

Family

ID=8533013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI913984A FI91313C (en) 1991-08-23 1991-08-23 Wind turbines and procedures in the operation of the wind turbine's electricity generator

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE4224228B4 (en)
DK (1) DK173801B1 (en)
FI (1) FI91313C (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29609794U1 (en) * 1996-06-03 1996-08-22 Aerodyn Gmbh Gear-generator combination
DE19955586A1 (en) * 1999-11-18 2001-06-13 Siemens Ag Wind-power generator station
SE515712C3 (en) * 2000-02-10 2001-10-23 Abb Ab Electric power generating device
DE10015287C2 (en) * 2000-03-28 2002-03-21 Tacke Windenergie Gmbh Wind turbine
DE10043593B4 (en) * 2000-09-01 2014-01-09 Renk Ag Transmission for wind generators
DE10159973A1 (en) * 2001-12-06 2003-06-18 Winergy Ag Gearbox for a wind turbine
JP3822100B2 (en) * 2001-12-21 2006-09-13 株式会社小松製作所 Wind power generator
DE102007060985A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Innovative Windpower Ag Device for the transmission of provisioning means
US8424416B2 (en) 2010-06-18 2013-04-23 Hamilton Sundstrand Corporation Layshaft generator

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3529404A1 (en) * 1985-08-16 1987-02-26 Rudolf Eckert Rotor transmission for wind power stations
DE3625840A1 (en) * 1986-07-30 1988-02-11 Scholz Hans Ulrich WIND TURBINE

Also Published As

Publication number Publication date
DE4224228B4 (en) 2007-04-05
FI91313C (en) 1994-06-10
FI913984A0 (en) 1991-08-23
FI913984A (en) 1993-02-24
DK173801B1 (en) 2001-11-05
DK104092A (en) 1993-02-24
DK104092D0 (en) 1992-08-20
DE4224228A1 (en) 1993-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6790156B2 (en) Transmission for wind generators
SK78399A3 (en) Planetary gearing for wind-power plant
CN102287333B (en) Gear train and the wind turbine and the maintaining method that comprise such gear train
FI91313B (en) Wind turbine and method of using a wind turbine electricity generator
US20120244989A1 (en) Drive unit for a wind turbine
US20100074753A1 (en) Drive Train between a Rotor and Gear Unit of a Wind Power Plant
DE112008000494B4 (en) Wind turbine and gearbox for this
DE102007038945B4 (en) spinner
CN1255891A (en) Drive for rotating component of rotary printing press
EP2769924B1 (en) Labelling machine
CN102483136B (en) Method for modifying a transfer case for a plurality of outputs
CN110382861A (en) The adjusting unit and method that azimuth adjustment and/or pitch for wind energy plant are adjusted
JP2009250213A (en) Wind turbine generator
JP4909578B2 (en) Windmill drive
EP3803100B1 (en) Wave energy recovery apparatus with power-take-off arrangement
US4619583A (en) Wind turbine
CN103511197B (en) Wind power plant with the coupling being arranged between planet gear transmission device and generator
EP2486275B1 (en) Drive train and wind turbine
US7191711B2 (en) Shafting especially a cardan shaft and homokinetic bogie drive system for rail vehicles
WO2014006074A1 (en) Drive train for a wind turbine
CN115176103A (en) Planetary gearbox, in particular a multi-planetary gearbox, for a wind turbine
WO2004013516A1 (en) Gear transmission unit with planet carrier
DE202023000566U1 (en) Vertical wind turbine with controlled rotor blade adjustment
FI62404B (en) VINDKRAFTMASKIN
DE20305036U1 (en) Planetary gear, has orbiting ring driving sun wheel directly or one sun ring driving another indirectly via guide wheels

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired