SE500028C2 - Anordning för presentation av en tredimensionell bild - Google Patents

Description

2 därmed desto mindre "skärpedjup" erhålles. Avlägsna delar "trycks ihop", vilket framgår av linsforrneln. Enligt linsfonneln gäller att a - b = f2, där a är objektavstånd till främre brännpunkt, b är bildavstånd från bakre brännpunkt och f är brännvidd. Exempel på passiv avbildning med möjliga förbättringar genom denna metod är mikroskop med stor djupskärpa och goda avläsningsmöjligheter på en tredimensionell skärm enligt uppfinningen.

Aktiva sensorer av radarekotyp med någon form av tidmärkning på utsänd signal ger möjlighet till linjär skala i alla tre dimensioner, avstånd, vinkel i sida och höjd. Exempel på system är radar, lasenadar, sonar och s k "gated viewing". Som ett annat exempel på användning av aktiva sensorer kan nämnas skuggprojektionsmetoder med linjär bildsyntes, t ex röntgentomografer, magnetkameror etc som användes inom framför allt medicinsk diagnostik.

I det följande benämnes verkliga föremål i omvärlden "objekt". Bilder av dessa t ex genererade av ljus, IR-strålning, radar, röntgen, akustiska vågor etc benämnes "primärbilder". En "primärbild" kan även vara helt syntetisk. En "presentation" som synliggör "primärbilden" för betraktaren sker därefter med hjälp av två separata "presentationsorgan". Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en presentationsanordning som genererar fullständiga volymbilder i tre dimensioner och därmed en nära ideal tredimensionell upplevelse hos en betraktare och som inte uppvisar ovan påtalade begränsningar.

Uppfinningsändamålet uppnås genom en anordning som är kännetecknad av att anordningen innefattar organ för alstring av en primärbild med tredimensionell bildinfonnation och organ för bearbetning av nämnda tredimensionella bildinforrnation för uppdelning av bildinformationen mellan ett första och ett andra presentationsorgan, varvid den bearbetade bildinformationen utnyttjas dels av det första presentationsorganet för att presentera en första delmängd av bildinforrnationen ingående i den tredimensionella bilden och dels av det andra presentationsorganet för att presentera en andra delmängd av bildinformationen ingående i den tredimensionella bilden under en karakteristisk integrationstid för 500 028 3 betraktaren, varigenom betraktaren vid betraktning av de två synkroniserade presentationsorganen i sitt synfält uppfattar en tredimensionell bild. Uppfinningen medger registrering och återgivning av volymer i tre dimensioner genom utnyttjande av distribuerade presentationsorgan och alstring och bearbetning av en primärbild. Genom att registrera och presentera en serie bilder enligt ovan kan rörliga 3D- bilder återges med valbar tidsskala. Lagring på minnesmedium, såsom bandspelare eller motsvarande för senare uppspelning och presentation är möjlig. Primärbilden med tredimensionell bildinformation kan vara en avbildning av det fysiska rummet eller utgöras av datainformation erhållen genom en aktiv sensor eller från en bildalstrare för syntetisk bildgenereing.

Enligt ett fördelaktigt utförande är anordningen enligt uppfinningen kännetecknad av att bearbetningsorganen innefattar en bildöverlagringsenhet för överlagring av en eller flera bilder, exempelvis ett riktmedel, på den tredimensionella bilden. Genom bildöverlagring i den tredimensionella bildpresentationen kan bl a sikten med mycket attraktiva egenskaper åstadkommas. Till skillnad mot exempelvis hjälmsikten behöver inte obsevatörens huvudläge inmätas. Synfaltet kan göras valfritt stort och betraktaren kan röra huvudet fritt. Riktmedlet överlagras parallaxfritt mot valfri punkt på det aktuella avståndet. Om så önskas kan överlagring av flera bilder eller verklig bakgrund göras på den tredimensionella bildpresentationen.

Ytterligare fördelaktiga utföranden framgår av de till bekrivningen fogade patentkraven.

Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare med hjälp av exempel under hänvisning till bifogade ritningar, där fjgl visar en konventionell optisk avbildning som en projektion av en tredimensionell luftbild på ett bildplan, figl visar ett första utförande av en anordning enligt uppfinningen för presentation av en tredimensionell bild innefattande displaylinjaler i det första presentationsorganet, Egg visar ett andra utförande av en anordning enligt uppfinningen för presentation av en tredimensionell bild innefattande flerlagersdisplay i det första presentationsorganet, figj visar ett tredje utförande av en anordning för C) CJ C.) l\) OO 4 presentation av en tredimensionell bild enligt vilket den presenterade tredimensionella bilden innehåller en överlagrad bild, varvid figur 4a visar ett schematiskt vertikalsnitt genom det första presentationsorganet i optika axelns riktning och figur 4b en frontvy av det bíldplan i vilket den överlagrade bilden är överlagrad, flgå visar ett tredje utförande av en anordning för presentation av en tredimensionell bild och medgivande en stor rymdvinkel, Egg visar ett fjärde utförande av en anordning enligt uppfinningen för presentation av en tredimensionell bild innefattande en aktiv sensor, samt Eiglvisar ett femte utförande av en anordning enligt uppfinningen för presentation av en tredimensionell bild innefattande en bildalstrare för syntetisk generering av en primärbild.

Figur l visar en konventionell optisk avbildning. Med hjälp av en samlingslins L_ avbildas ett första och ett andra objekt 01 resp. 02 på ett bíldplan IP som projektioner av en tredimensionell luftbild I1 resp. 12.

Bildplanet kan exempelvis utgöras av en mattskiva. Altemativt kan bildplanet utgöras av en film eller ögats retina. Med fördel ser en betraktaren bilden i bildplanet genom ett okular OC, vilket schematiskt antytts i figur 1 med streckade linjer. Samlingslinsens L fokalavstånd har betecknats med f och avståndet mellan objekt och samlingslins med R1 resp. Rg. Endast en delmängd av den tredimensionella primär- bildvolymens informationsinnehåll tas till vara motsvarande systemets skärpedjup. Genom omfokusering kan flera bíldplan IP registreras skarpt, men endast ett i taget.

Figur 2 visar en anordning enligt uppfinningen för presentation av en fullständig volymbild i tre dimensioner. I överensstämmelse med vad som beskrivits under hänvisning till figur 1 finns två objekt O; och 02 på ett avstånd R1 resp.R2 från samlingslinsen L mätt utmed samlingslinsens optiska axel OA. Istället för en mattskiva eller dylikt i bildplanet är ett flertal detektorarrayer DAi-DAn anordnade att sampla primär- bildvolymen. Samplen från detektorarrayerna bearbetas i bearbetningsorgan PM. Bearbetningsorganen kan bl a innefatta ett bildminne, en bildöverlagringsenhet, bildförändrande organ, samt bildinforrnationseparerande organ. Sedan samplen bearbetats tillförs de ett första presentationsorgan D1 och ett andra presentationsorgan Dg. Det första presentationsorganet består av ett flertal parallellt med varandra 500 028 S anordnade displaylinjaler DR j-DRn. En betraktare OB utrustad med det andra presentationsorganet D; har det första presentationsorganet Dj anordnat inom sitt synfált.

I det visade utförandet enligt figur 2 är varje tvådimensionellt bildplan som skall avsökas i primärbildvolymen tilldelat en respektive detektorarray DA1-DAn. Detekrorarrayerna är så anordnade att de ej skymmer de infallande ljusstrålama. Detta kan åstadkommas genom tidsuppdelning och geometrisk förskjutning i tvärled mellan detektorarrayema. Utgående från detektoremas pixelstorlek och därmed sammanhängande djupskärpekrav kan ett minsta antal bildplan fastställas som bildvolymen måste uppdelas i för bibehållen skärpa. Istället för ett flertal detektorarrayer kan en enda snedställd tvådimensionell bildsensor, exempelvis enCCD-matris, användas, som får svepa genom primär- bildvolymen. Ett antal linjeri bildsensom känner av var sin helbild i sitt resp. fokuseringsplan.

De genom avsökning av bildvolymen erhållna samplen lagras efter bearbetning med fördel som en tredimensionell tensor i ett icke visat bildminne ingående i bearbetningsorganen. Bearbetningen i samband med lagringen har bl a till syfte att anpassa bildinformationen till det ifrågavarande första och andra presentationsorganet. Härvid sker en uppdelning av bildinformationen i två delmängder i det bildinformationsseparerande organet som ingår i bearbetningsorganen. I det bildförändrande organet kan bildinforrnationen exempelvis transforrneras mellan olika typer av projektioner eller filtreras för att till exempel framhäva de skarpare delama av bilden och förlägga dessa till "rätt" djup.

De av bearbetningsorganen PM åstadkomna funktionema kan utföras av i sig kända medel, varför någon nämnare beskrivning ej ges här.

Det andra presentationsorganet Dg utgörs enligt det i figur 2 visade exemplet av ett par scanngoggles. De två presentationsorganen är inbördes synkroniserade och presenterar den tredimensionella bild som skall återges enligt följande. 500 ßzs Först konstateras emellertid, för att underlätta förståelsen av den kommande beskrivningen, att en tvådimensionell bild kan ses uppbyggd av ett antal minsta upplösningselement för betraktaren, benämnda bildpunkter. Bilden tänkes bestå av fördelningen av dessa bildpunkter i två dimensioner. Således kan den tvådimensionella bilden betraktas som ett antal bildpunkter som var och en definieras av en bildpunktsposition given av två vinkelkoordinater relativt betraktaren, samt en till varje bildpunkt hörande information i form av intensitet, färg, polarisation etc i varje punkt. Ett system, där samtliga bildpunkter ernitterar information inom ett tidsintervall kortare än integrationstiden för en betraktare, t ex kortare än integrationstiden för det mänskliga ögat, uppfattas av betraktaren som en flimmerfri bild.

En tredimensionell bild kan ses som uppbyggd av ett antal bildpunkter som vi i det följande kallar "triXels", dvs tredimensionella bildelement till skillnad från tvådimensionella bildelement benämnda "pixels". Till varje triXel hör tre koordinater som samtliga skall aktiveras minst en gång vardera under en tid T av storleksordningen för ögats integrationstid. Ett typiskt värde för ögats integrationstid är ca 10-20 ms. Det räcker därvid att aktivera varje adress under en kortare tid t av den totala integrationstiden.

En sammanställning av möjliga fördelningsalternativ mellan det första och andra presentationsorganet följer nedan: första presentationsorgan andra presentationsorgan 1. i, xl, X2 X3 2. X1, X2, X3 i 3. i, X1 X2, X3 4. X1, X2 i, X3 5. i X1, X2, X3 6. Xl i, X2, X3, där Xl ,X2, X3 representerar tre koordinater för en punkt eller "triXel" och i representerar informationsinnehållet i ifrågavarande trixelpunkt.

X1, X2, X3 kan sinsemellan perrnuteras för varje fall. 500 028 7 l varje trixel symboliserad med vektom l_2_(x,y,z) i bildrymden utsändes en över integrationstiden T samplad signal till betraktaren med specifika informationsbärande egenskaper som intensitet, färg, polarisation etc.

Den totala mängden adresserade trixels bygger sedan upp en komplett bild genom samverkan mellan det första och andra presentationsorganet D1,D2. I analogi med konventionell TV-teknik kan varje bild representera en delmängd t ex halva bildinnehållet enligt principen "interlace" för att förhindra flimmerupplevelse. På detta sätt kan systemets tidsbandbredd hållas nere, vilket är viktigt vid överföring över distributionsnätet, speciellt för trådlös överföring. Antalet fysiskt realiserade trixels i det första presentationsorganet kan vara begränsat till en punkt, en rad, en yta eller ett antal plan beroende på systemlösning.

Olika mellanforrner är även möjliga som t ex grupper av rader etc.

Enligt det i figur 2 redovisade utförandet är i det första presentationsorganet fysiskt realiserade trixels begränsade till ett plan.

Den kompletta bilden erhålls genom samverkan med det andra presentationsorganet som tillför resterande bildinforrnation med hjälp av t ex deflektorer. Enligt utförandet redovisat i figur 2 breds bilden ut eller expanderas i y-riktningen av det andra presentationsorganet.

Varje displaylinjal i det första presentationsorganet tillförs bildpunktsinformation och en vinkelkoordinat motsvarande det respektive tillhörande bildplanet,medan det andra presentationsorganet samtidigt tillföres den andra vinkelkoordinaten. Bilder från var sin "lysande" displaylinjal återges under en tid som högst motsvarar betraktarens integrationstid. Resultatet blir att varje utvalt bildplan transformeras till ett visst tillhörande projektionsplan. Alla bildplanen upplevs som skarpa samtidigt. En djupillusion uppnås dels genom parallax mellan betraktarens ögon, och dels genom den relativa rörelsen mellan delbildema vid huvudrörelse, eftersom displaylinjalema är placerade med visst avstånd från varandra i djupled. För att framhäva de skarpa delama i varje bildplan kan bildinfonnationen bearbetas i bearbetningsorganen före presentation. Den beskrivna kombinationen av presentationsorgan med displaylinjaler och scanngoggles lämpar sig för att skapa ett mikroskop med stor djupskärpa och djupillusion, även monokulärt. Ett sådant mikroskop erbjuder möjligheter till förbättring vad gäller arbetsställningar och annan ergonomi.

G1 ._ G28 Figur 3 visar ett andra utförande av presentationsanordningen. I detta fall har i jämförelse med figur 2 det första och andra presentationsorganet ersatts med andra typer. Det första presentationsorganet D1 innefattar nu en flerlagers display, t ex av flytande kristall typ, och det andra presentationsorganet s k "switch-goggles" innefattande mycket snabba slutare. I figur 3 har tre lager DLj-DL3 visats. Registrering av primärbildvolymen i fallet med passiv optik kan ske på samma sätt som vid det först beskrivna utförandet, men istället för ett flertal detektorarrayer visas här en snedställd tvådimensionell bildsensor PS som sveper genom primärbildvolymenRegistrering av objektvolymen för aktiva system kan ske på olika sätt beroende på systemegenskaper. Några exempel beskrivs ytterligare nedan under hänvisning till figur 6 och 7.

Varje koordinatpunkt i tre dimensioner läses dock in tex från en 3D- radar som två vinklar och ett avstånd för motsvarande radarlob, varefter en komplett rymdbild byggs upp i minnet.På motsvarande sätt erhålles tvådimensionella bilder som skivor från en datortomograf.

Flerlagersdisplayen DL 1-DL3 avsökes lager för lager av en rörlig ljusfläck (flying spot) FS utan information samtidigt som nämnda switch- goggles moduleras mycket snabbt, vilket medger att varje lager upplevs innehålla sitt motsvarande bildinnehåll från luftbilden I 1 resp. 12.

Bildpunktsinforrnationen tillförs den tredimensionella bilden via nämnda switch-goggles, medan läget i tre dimensioner bestäms av ljusfläcken.

Genom högpassfiltrering av den signal som modulerar nämnda switch- goggles, kan de skarpare delama av bilden framhävas och därigenom förläggas till "rätt" djup.

Figur 4 ,4a och 4b visar ett tredje utförande, i vilket en symbolbild överlagrats den tredimensionella bilden för fonnande av en dubbelbild.Figur 4a visar ett schematiskt vertikalsnitt genom det första presentationsorganet D; ingående i anordningen enligt uppfinningen och figur 4b en frontvy av det bildplan i vilken symbolbilden är överlagrad.

Anordningen kan vara av det slag som beskrivits under hänvisning till figur 2 för passiva optiska system kompletterad med en ytterligare funktion innefattad i bearbetningsorganen PM som adderar den bild som skall överlagras. Den överlagrade bilden kan exempelvis innefatta ett riktmärke, hårkors rutnät eller dylikt. l det speciellt visade utförandet är 500 028 9 dubbelbilden utformad som ett sikte innehållande dels ett plan med riktmärke PI, dels ett sammanfallande plan Pi med en omvärldsbild som "fokuseras”, dvs väljes som den skarpaste för aktuellt avstånd. Härigenom skapas en parallaxfri överlagring av riktmedlet mot valfri punkt på det aktuella avståndet. Presentationsanordningen kan därigenom ingå i en sensor som utnyttjas som riktmedel.

Riktmärket kan ses som en lägesangivning i primärbilden. vilken motsvarar en vinkelangivning mot omvärlden. Ett altemativ är att betrakta omvärlden direkt och skapa en vinkelanpassningffvå riktmärken presenteras i var sitt plan, varvid en riktningsangivning erhålles genom syftning mellan märkena mot omvärlden. En plattform (ej visad) på vilken presentationsanordningen är monterad kan häri genom riktas in mot en bestämd bäring och elevation relativt omvärlden.

Vid lägesangivning i primärbild är riktpunkten styrbar i sida, höjd och djup av betraktaren till en önskad punkt i terrängen medelst ett riktorgan JS analogt med en joystick samt ett fokuseringsreglage FC kopplat till anordningen. Till skillnad mot t ex hjälmsikten, där betraktaren eller observatören riktar med sitt huvud, behöver inte observatörens huvudläge inmätas. I presentations-anordningen enligt uppfinningen finns redan en referens till omgivningen i första presentationsorganets placering och observatören kan röra huvudet fritt. Emellertid utesluter inte anordningen enligt uppfinningen att observatörens huvudrörelser utnyttjas för riktning och att ett ytterligare manöverorgan är anordnat för val av bildplan.

En presentationsanordning för exempelvis flygförare kan, såsom schematiskt visas i figur 5, innefatta displaylinjaler monterade runt betraktaren, varvid skrymmande s k "head-up-displayer" inte erfordras.

Enligt figur 5 visas en betraktare OB sedd uppifrån sittande framför ett antal displaylinjaler DRgj, där i= 1, 2...m, j= 1, 2...n och m är antalet displaylinjaler i sidled och n är antalet displaylinjaler i djupled.

Displaylinjalema är anordnade i ytan på ett bord TE. Synfältet kan göras valfritt stort beroende på sensorarrangemang och föraren kan röra sitt huvud fritt utan att påverka inriktningen av riktmärket till ev upptäckt mål. Påpekas bör att det är fullt möjligt att generera flera riktmärken Û 0 5 0 Û C- a o 10 som' vart och ett får mata in data till ett tillhörande kalkylprogram för beräkning av åtgärder. En presentationsanordning enligt ovan kopplad till spanings/invisnings-uppgift förbättrar möjligheterna till tidig upptäckt och snabb åtgärd , samt simultan bearbetning av flera mål. Som sensorer kan användas ett flertal typer med elektronisk signalutgång, t ex TV och IR. Sensorema kan även utgöras av icke optiska sensorer, såsom radar eller akustiska sensorer. Som altemativ kan syftmärken genereras för direkt riktning mot synliga objekt i omvärlden enligt ovan..

I det i figur 6 visade utförandet av anordningen enligt uppfinningen sker alstringen av primärbilden med hjälp av en aktiv sensor AS i form av t ex en radar. Den erhållna primärbilden kan därvid utgöras av datainforrnation i form av t ex elektriska signaler beskrivande primärbilden med dess tredimensionella bildinformation. Från be- arbetningsorganen PM och fram till betraktaren OB kan och är enligt figur 6 utrustningen identisk med den som beskrivits under hänvisning till figur 2. Exempelvis kan en vanlig 3D-radar användas för generering av en primärbild av en radarregistrerad objektvolym. Sänd- och mottagarlober definierar två koordinater i form av vinklar.

Tidsfördröjningen ger den tredje koordinaten, dvs avstånd. I detta fall fås en registrering i ett polärt koordinatsystem. Transformationer kan sedan göras till den representation som passar följande organ.

Enligt det i figur 7 visade utförandet alstras primärbilden syntetiskt medelst en bildalstrare PG. I övrigt överensstämmer utförandet med vad som beskrivits under hänvisning till figur 2. I detta fall existerar inget verkligt objekt, utan primärbilden skapas direkt genom bildalstraren, som lämpligen men ej nödvändigtvis ingår som del i en dator.

Uppfinningen är inte på något sätt begränsad till de beskrivna utföringsexemplen, utan inom uppfinningens ram såsom den är definierad genom patentkraven ryms en mångfald utföranden. Bl a finns stora valmöjligheter i samverkan mellan de två ingående presentationsenhetema för skapandet av den tredimensionella bilden och de två presentations- organens utförande kan dänned varieras inom vida ramar. 500 028 11 Ett flertal principer för fördelning över tiden T av trixelexcitering är även tänkbara. Antalet möjliga parallella videokanaler till individuella trixels avgör tillgänglig aktiv tid för varje bildelement.

Olika typer av uppdelning på delbilder, jfr “interlace" i TV, för minskad bandbredd och minskat flimmer är möjlig. System med delbilder inom flera intervall T är tänkbara i analogi med TV-halvbilder. Vidare kan flera punkter exiteras parallellt i den första presentationsanordningen.

Anordningen medger även att olika bilder presenteras en grupp betraktare i analogi med vad som beskrivits i SE p. ans. 9101778-0.

Under hänvisning till utförandet enligt figur 5 exemplifierades ett antal sensorer lämpade för användning. Rent generellt kan sensorer uppdelas i en passiv och en aktiv grupp. Båda gruppema kan finna användning vid uppfinningen och exempel på passiva sensorer i detta sammanhang är optiska system, såsom kikare och rnikroskop, IR-spanare. Exempel på aktiva sensorer är laserradan, radar- och sonarsensorer, liksom röntgentomograf. Ytterligare ett exempel på sistnämnda grupp är sensorer som arbetar med icke koherent ljus avgränsat till tidsluckor, s k "gated viewing". Det är även tänkbart att använda sensorer som utgör blandformer av sensortyper inom en grupp eller mellan de båda grupperna.

Claims (14)

500 028 12 PATENTKRAV

1. Anordning för presentation av en tredimensionell bild för en betraktare (OB), vilken anordning innefattar ett första presentationsorgan (D1) anordnat på avstånd från betraktaren (OB), ett andra presentations- organ (Dg) anordnat i synfáltet mellan betraktaren och det första presentationsorganet (Dl) i betraktarens omedelbara närhet och medel (PM) för inbördes synkronisering av det första och andra presentationsorganet (D1, Dg), kännetecknad av att anordningen innefattar organ (L) för alstring av en primärbild med tredimensionell bildinforrnation och organ (PM) för bearbetning av nämnda tredimensionella bildinforrnation för uppdelning av bildinformationen mellan ett första och ett andra presentationsorgan (D1 resp Dg), varvid den bearbetade bildinfomiationen utnyttjas dels av det första presentationsorganet (D1) för att presentera en första delmängd av bildinformationen ingående i den tredimensionella bilden och dels av det andra presentationsorganet (Dg) för att presentera en andra delmängd av bildinformationen ingående i den tredimensionella bilden under en karakteristisk integrationstid för betraktaren (OB), varigenom betraktaren vid betraktning av de två synkroniserade presentations- organen (D1, D2) i sitt synfált uppfattar en tredimensionell bild.

2. Anordning enligt föregående patentkrav kännetecknad av att det första presentationsorganet (D1) är inrättat att inom betraktarens (OB) synfält presentera den första delmängden av bildinformationen uppdelad i ett flertal bildplan (DRi-DRn) arrangerade så att de genererar en volymbild vars bildelement ligger på olika avstånd från betraktaren.

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att varje bildplan är tilldelat en displaylinjal.

4. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att det andra presentationsorganet (Dg) är anordnat att under betraktarens (OB) integrationstid svepa över ett bildplan.

5. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att varje bildplan är tilldelat en tvådimensionell displayenhet (DR1, DR2,...resp. DRn) i den första presentationsenheten (D1). 500 028 13

6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad av att det andra presentationsorganet (Dg) innefattar en modulerad omkopplare.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att bearbetningsorganen (PM) innefattar ett bildminne.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att bearbetningsorganen (PM) innefattar en bildöverlagringsenhet för överlagring av en eller flera bilder, exempelvis ett riktmedel, på den tredimensionella bilden.

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid ett objekt i fysiska rummet avbildas till primärbilden kännetecknad av att organ (DA l-DAn, PS) är anordnade att sampla bildvolymen i ett antal bildpunkter.

10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknar! av att organen (DAl-DAn) för sampling av bildvolymen samplar nämnda bildvolym i ett flertal parallellt bakom varandra liggande plan.

11. Anordning enligt något av patentkraven 9- 10, kännetecknad av att organen för sampling av bildvolymen innefattar linjära detektorarrayer (DA l-DAn).

12. Anordning enligt något av patentkraven 9-10, kännetecknad av att organen för sampling av bildvolymen innefattar en företrädesvis snedställd tvådimensionell bildsensor (PS).

13. Anordning enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknad av att organen för alstring av primärbilden med tredimensionell information innefattar en aktiv sensor (AS), t ex radar.

14. Anordning enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknad av att organen för alstring av primärbilden med tredimensionell information innefattar en bildalstrare (PG) för syntetisk generering av primärbilden.