SE470121B - Skyddsbälg - Google Patents
SkyddsbälgInfo
- Publication number
- SE470121B SE470121B SE9201300A SE9201300A SE470121B SE 470121 B SE470121 B SE 470121B SE 9201300 A SE9201300 A SE 9201300A SE 9201300 A SE9201300 A SE 9201300A SE 470121 B SE470121 B SE 470121B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- bellows
- coupling
- coupling portion
- link shaft
- protective
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/08—Means for protecting against dust, or the like, or for cleaning agricultural implements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
- F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
- F16D3/845—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
- F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
- F16D3/845—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
- F16D2003/846—Venting arrangements for flexible seals, e.g. ventilation holes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2200/00—Materials; Production methods therefor
- F16D2200/006—Materials; Production methods therefor containing fibres or particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
.ß- \.1 c: --å» w v-à 2 spiralfjäder. Fjädern, vars ena ände är fäst i skyddsröret och vars andra ände är fäst i öppningar i mantelytan vid den koniska trattens bas, skjuter tratten fram över universalknuten.
Nackdelen med dessa båda skyddstrattar är framför allt att de icke fullständigt täcker universalknuten i axialled, varför en skaderisk kvarstår trots det anbringade skyddet. Skyddstratten enligt det första utförandet kan ej ges sådan längd att den axiellt fullständigt täcker universalknuten, emedan det elastiska partiet i detta fall ej medger tillräcklig axiell förskjutning av tratten för att frilägga knuten för koppling och underhålls- arbete såsom Smörjning. Skyddstratten enligt det andra utförandet har genom sin konstruktion med spiralfjädern en större axiell förskjutbarhet, men det inses att om tratten ges sådan längd att den täcker hela universalknuten fram till traktorn, det trots detta skulle uppstå en spalt vid den radiellt sett yttre sidan då traktorn svänger.
En annan nackdel med ovanstående skyddstrattar är att de ej anvisar något medel för snabb och enkel friläggning av länk- axeländen vid underhållsarbete på denna, en nackdel som likaså vidlåter en i det amerikanska patentet nr 4 568 313 beskriven skyddsbälg. Denna bälg är företrädesvis utförd i polyeten och är fästad vid den roterande universalknuten med hjälp av ett antal runt bälgens omkrets anordnade kilar, vilka genomgår skyddsbälgen och det runt länkaxeln anordnade skyddsröret samt rider i ett spår upptaget runt en axelände av universalknuten. Kilarna glider sålunda i spårets botten när universalknuten roterar, och för att förhindra att skyddsbälgen deltar i rotationen, är en kedja anbringad från en av kilarna till en fast punkt på traktorn.
Denna skyddsbälg är styv, framförallt i kylig väderlek, och kräver stor kraft för att tryckas samman när länkaxeln och universalknuten skall anslutas till kraftuttaget, förutom att den uppvisar ovannämnda svårighet vid friläggning av universalknuten för smörj ning. Pâ grund av styvheten hos denna anordning leder ofta den stora kraft som måste utövas för att bereda åtkomst av 478 12? 3 universalknuten, eventuellt med ett verktyg som hävarm, till att skyddsbälgen bryts sönder.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en skyddsbälg som fullständigt övertäcker den roterande axeländen även då traktorn svänger.
Ett annat syfte med uppfinningen är att anvisa en skyddsbälg, vilken lätt hoptryckes axiellt för åtkomst av universalknuten vid koppling till och från kraftuttaget eller redskapet.
Ytterligare ett syfte är att anvisa en skyddsbälg, vilken på ett enkelt sätt kan förskjutas axiellt på länkaxeln för friläggning av universalknuten vid underhållsarbete såsom smörjning. Ännu ett syfte är att anvisa ett med lagret för länkaxelns skyddsrör samverkande fästorgan vilket uppbär skyddsbälgen i föreliggande uppfinning.
Ovanstående syften uppnås med en anordning av det slag som anges i kännetecknet av det bifogade patentkravet 1.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, av vilka Fig 1 schematiskt visar en universalknut och del av en länkaxel med en axiellt sektionerad vy av den upp- finningsenliga anordningen i ett första läge, Fig 2 visar anordningen i fig.l i ett andra läge, Fig 3 visar skyddsbälgens kopplingsparti i två vyer, dels en sektionerad sidovy, dels en plan ändvy, Fig 4 är ett snitt genom länkaxeln som visar skyddsbälgen i en plan ändvy, och '470 “š21 4 Fig 5 visar skyddsbälgens följsamhet i ett driftsläge vid ett vinklat förhållande mellan drivfordonets och redskapets längdaxlar.
Fig. 1 visar schematiskt en länkaxel 1 med en universalknut 2, på känt sätt kopplad till den utgående axeln 3 i den ej närmare visade drivenhetens kraftuttag. Länkaxeln 1 omges på i och för sig känt sätt av ett skyddsrör 4, vilket i sin ände är utformat -med en ringformad lagerkropp 5, som griper in i ett ringspår 6 på länkgaffelns axel 7. Skyddsbälgen 10 enligt uppfinningen uppvisar en bälg 11, en kopplingsring 12, en stödring 13 och ett kopplingsparti 14. Bälgen 11 består företrädesvis av en spi- ralslang av väv- och ståltrådsförstärkt gummi. Kopplingsringen 12, till vilken bälgen 11 är fäst, uppvisar ett centrumhål 15 för genomföring av länkaxeln 1 och skyddsröret 4. Ringen 12 uppvisar dessutom ett antal axiella spår eller öppningar 16, företrädesvis tre till antalet och jämnt fördelade längs en cirkel innanför ringens periferi (se även fig. 4). Öppningarna 16 har i sin ena ände en cirkulär förstoring 17. Stödringen 13, till vilken bälgen 11 likaledes är fäst, skyddar bälgens mot traktorn eller redskapet vända ände och stöder bälgen mot radiella krafter för att upprätthålla ett cirkulärt tvärsnitt hos bälgen 11. Kopp- lingspartiet 14 är ett solitt utformat cylindriskt element, vilket uppvisar en centrumöppning 18 för genomföring av länkaxeln 1 och skyddsröret 4. öppningen 18 har i sin periferi en tvärs- nittsprofil 18' vilken är anpassad till ytterprofilen av den ringformade lagerkroppen 5, varmed kopplingspartiet 14 stadigt kan anbringas på lagerkroppen och låsas vid denna med hjälp av ej närmare visade, för fackmannen kända spärrtungor eller klack- ar. Kopplingspartiet 14 sträcker sig kragformigt runtom gaffe- länden av länkaxeln 1, vilken därvid delvis inrymmes i ett koniskt eller skålformat urtag 19 på kopplingspartiet. I sin plana, från universalknuten 2 vända yta uppvisar kopplingspartiet 14 ett antal huvudförsedda stift 20, företrädesvis 3 till antalet, varvid stifthuvudet har en diameter som tillåter detta att passera genom den cirkulära förstoringen 17 av öppningen 16, få 470 'E21 5 och stiftet har en diameter som tillåter detta att passera längs den smalare, spårformiga delen av öppningen 16.
Fig. l visar skyddsbälgen 10 i ett första läge, där bälgen ll är frikopplad från kopplingspartiet 14 och axiellt förskjuten längs länkaxeln 1. Kopplingspartiet 14 är på ovan beskrivet sätt fast anbringat på lagerkroppen 5.JIdetta första läge hos skyddsbälgen 10 är universalknuten helt frilagd och kan enkelt nås för smörjning av knutkorset genom den ungefär vid pilen A anbringade smörjnippeln i knutkorsets mitt. Denna smörjning bör vanligtvis utföras efter ca 8 timmars drift, och utgör således ett åter- kommande arbetsmoment.
Fig. 2 visar skyddsbälgen 10 i ett andra läge, där bälgen ll kopplats till kopplingspartiet och fullständigt täcker univer- salknuten 2. Genom att bälgen ll har en längd som överstiger av- ståndet mellan godset vid kraftuttaget och kopplingsringens 12 position vid kopplingspartiet 14 i det kopplade läget, kommer bälgen att fjädrande ligga an mot godset med en axiellt riktad kraft. Bälgen ll dimensioneras därvid så, att dess längd är tillräcklig för att den även med sitt, vid svängning av traktorn och vid körning i kuperad terräng, radiellt sett yttre periferi- avsnitt av stödringen 13 kommer att ligga an mot godset (se fig. 5). Genom lämpligt val av material i bälgen ll enligt ovan, är det trots bälgens längd enkelt att hoptrycka den.tillräckligt för att nå låssprinten 8 vid losskoppling av länkaxeln.
Kopplingspartiet 14 som visas schematiskt, dels i sektionerad sidovy, dels i plan ändvy i fig. 3, framställs i ett slagtåligt och temperaturokänsligt material, exempelvis nylon. Öppningens 18 profil 18' ges därvid en form som anpassas efter den yttre formen av lagerkroppen 5. I en varierad utföringsform integreras lagerkroppen 5 med kopplingspartiet 14, varvid fästen för skyddsröret 4 formas i kopplingspartiet. I den plana, från universalknuten 2 vända ytan av kopplingspartiet 14, anbringas de huvudförsedda stiften 20 i ett antal som motsvarar antalet öppningar 16 i kopplingsringen 12. Genom stiften 20 och öpp- 4701121 6 ningarna 16 tillhandahålles en koppling av bajonett-typ för skyddsbälgen 10.
Fig. 4 visar, i en ändvy med ett snitt genom länkaxeln 1, hur bälgen ll kopplas till kopplingspartiet 14 genom införing av stiften 20 i öppningarna 16, först genom de cirkulära för- storingarna 17 och därefter, genom rotation av bälgen 11 och kopplingsringen 12 i pilens B riktning, längs öppningarna 16 till de förstoringarna motstående ändarna. Pilen C illustrerar länkaxelns rotationsriktning vid drift, varav framgår att bajonettkopplingen i fig. 4 förblir låst vid medrotation.
Skyddsbälgen 10 förhindras på konventionellt sätt att rotera tillsammans med länkaxeln med hjälp av en ej visad, löstagbar kedja, anbringad mellan traktorn/redskapet och kopplingsringen 12.
Genom den ovan beskrivna skyddsbälgen 10 uppnås ett heltäckande skydd vid länkaxeln 1, universalknuten eller länkaxeländen 2 och kraftuttagets axel 3, vilket tätande ligger an mot godset eller motsvarande vid traktorn eller redskapet. Genom valet av en stål- trådsförstärkt spiralgummislang och överdimensionering av dennas längd uppnås en tätande anliggning även vid den i praktisk drift förekommande snävaste svängningsmanöver. Bälgens elasticitet medger, dess längd till trots, att den enkelt kan hoptryckas för åtkomst av länkaxeländen, och snabbkopplingen av baj onett-typ innebär att länkaxeländen snabbt och lätt kan friläggas för underhållsarbete .
I exemplet ovan har beskrivits en utföringsform av uppfinningen som på enklaste sätt anger dess grundläggande idé. Det är för fackmannen enkelt att omsätta uppfinningen i utföranden som både estetiskt och ergonomiskt, tillverkningsmässigt och ur hållbar- hetsaspekt uppvisar förtj änster i förhållande till det visade utförandet, utan att uppfinningstanken enligt patentkravet för den skull frångås.
Mål, f)
Claims (4)
1. Skyddsanordning vid en roterande länkaxels (1) axelände (2), innefattande en fjädrande bälg (11), en invändigt i bälgens ena ände anbringad kopplingsring (12) med en centrumöppning (15) och axiella spår eller öppningar (16, 17), en invändigt i bälgens andra ände anbringad stödring (13), ett kopplingsparti (14) med en centrumöppning (8) och kopplingsorgan (20), samt ett skyddsrör (4) utbildat med en ringformad lagerkropp (5) som ingriper i ett ringspår (6) på länkaxeln (1), k ä n n e t e c k n a d av att kopplingspartiet (14) är anbringat på länkaxelsidan av axeländen (2), genom att i sin centrumöppning (18) uppvisa en profil (l8') varmed kopplingspartiet ligger an mot och fäster vid lagerkroppen (5), att bälgen (11) på grund av sin längd och elasticitet under tryck ligger an mot väggen vid kraftuttaget på drivenheten eller den drivna enheten, genom att kopplingsringen (12) genom samverkan mellan spåren (16, 17) och kopplingsorganen (20) löstagbart kopplas till kopplingspartiet (14), samt av att den på detta sätt anbringade skyddsanordningen medger åtkomst av axeländen (2) dels genom hoptryckning av bälgen (ll) i riktning mot länkaxeln (1), utan losskoppling av kopplingsringen (12) från kopplingspartiet (14), dels genom att bälgen (ll), efter losskoppling av kopplingsringen (12) från kopplingspartiet (14), axiellt förskjutes över länkaxeln (1) för fullständig friläggning av axeländen (2).
2. Skyddsbälg enligt krav l , k ä n n e t e c k n a d av att lagerkroppen (5) utgör en integrerad del av kopplingspar- tiet (14).
3. Skyddsbälg enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kopplingsorganen (20) utgörs av huvudförsedda stift (20), varvid stiften (20) och kopplingsringens spår eller öppningar (l6,l7) i samverkan utgör en snabbkoppling av bajonett-typ, vilken låses i en rotationsriktning (B) motsatt länkaxelns (1) rotations- riktning (C).
4. Skyddsbälg enligt något av øvanstående krav, t e c k n a d av förstärkt spiralgummislang eller liknande. känne- att bälgen (ll) utgörs av en stàltràds- 4)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201300A SE470121B (sv) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Skyddsbälg |
AU42748/93A AU4274893A (en) | 1992-04-24 | 1993-04-23 | Protective bellows |
PCT/SE1993/000357 WO1993021752A1 (en) | 1992-04-24 | 1993-04-23 | Protective bellows |
EP93912044A EP0637905A1 (en) | 1992-04-24 | 1993-04-23 | Protective bellows |
NO943976A NO943976L (no) | 1992-04-24 | 1994-10-20 | Beskyttelsesbelg |
FI944957A FI944957A (sv) | 1992-04-24 | 1994-10-21 | Skyddsbälg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201300A SE470121B (sv) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Skyddsbälg |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9201300D0 SE9201300D0 (sv) | 1992-04-24 |
SE9201300L SE9201300L (sv) | 1993-10-25 |
SE470121B true SE470121B (sv) | 1993-11-15 |
Family
ID=20386055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9201300A SE470121B (sv) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Skyddsbälg |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0637905A1 (sv) |
AU (1) | AU4274893A (sv) |
FI (1) | FI944957A (sv) |
NO (1) | NO943976L (sv) |
SE (1) | SE470121B (sv) |
WO (1) | WO1993021752A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19541511C1 (de) * | 1995-11-08 | 1997-04-24 | Walterscheid Gmbh Gkn | Schutzvorrichtung für Gelenkwellen mit einem abnehmbaren Schutztrichter |
ATE458393T1 (de) * | 2006-09-01 | 2010-03-15 | Benzi & Di Terlizzi S R L | Schutzvorrichtung für eine mechanische kupplung |
WO2018181640A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Groove X株式会社 | ロボットの関節に好適なジョイント構造 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4064066A (en) * | 1970-12-21 | 1977-12-20 | Akio Toshinai | Phosphors for infrared-to-visible conversion |
DE3568454D1 (en) * | 1984-04-24 | 1989-04-06 | Alternative Energy Res Center | Infrared sensitive phosphor and method of preparing same |
US4864536A (en) * | 1986-06-05 | 1989-09-05 | Quantex Corporation | Optical memory system and method of using the same |
DE3775049D1 (de) * | 1987-05-08 | 1992-01-16 | Ibm | Loeschbare elektrooptische speicherplatte. |
-
1992
- 1992-04-24 SE SE9201300A patent/SE470121B/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-04-23 AU AU42748/93A patent/AU4274893A/en not_active Abandoned
- 1993-04-23 WO PCT/SE1993/000357 patent/WO1993021752A1/en not_active Application Discontinuation
- 1993-04-23 EP EP93912044A patent/EP0637905A1/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-10-20 NO NO943976A patent/NO943976L/no unknown
- 1994-10-21 FI FI944957A patent/FI944957A/sv not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO943976D0 (no) | 1994-10-20 |
FI944957A0 (sv) | 1994-10-21 |
SE9201300D0 (sv) | 1992-04-24 |
SE9201300L (sv) | 1993-10-25 |
NO943976L (no) | 1994-10-20 |
EP0637905A1 (en) | 1995-02-15 |
AU4274893A (en) | 1993-11-29 |
FI944957A (sv) | 1994-10-21 |
WO1993021752A1 (en) | 1993-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4872710A (en) | Releasable quick connect fitting | |
US4616952A (en) | Shaft coupling lockable in the released position | |
CA1258810A (en) | Self-retaining anchoring assembly and seal therefor | |
AU659580B2 (en) | Swimming pool cleaner operating head | |
CA2185421A1 (en) | Device for permanent joining of tubes | |
SE1050151A1 (sv) | Anordning vid sugskydd för skurmaskin | |
US6315670B1 (en) | Elastic articulated body | |
DE2655074A1 (de) | Loesbare schnellkupplung zur verbindung zweier wellen | |
SE470121B (sv) | Skyddsbälg | |
US6318756B1 (en) | Apparatus for attaching a steering wheel to a steering shaft | |
US3053062A (en) | Geisthoff | |
SE444409B (sv) | Navhylsa | |
GB2051998A (en) | Protective devices for drive shafts | |
US4558534A (en) | Plankton sample taking apparatus | |
DE8008652U1 (de) | Spule fuer angelrollen | |
US20210154521A1 (en) | Exercise bar | |
SE439049B (sv) | Centrerad dubbelled samt sett att montera en sadan | |
GB1566735A (en) | Guard device for rotry shaft | |
SE466566B (sv) | Anordning foer anslutning av en tunnvaeggig slang till ett roerformigt element | |
FI104686B (sv) | Anslutningsmedel för en effektuttagningsaxels eller ett fordons drivaxels skyddsanordning | |
US2922583A (en) | Pipe lining machine | |
US3111821A (en) | Snap-on shaft guard | |
US11248638B2 (en) | Pole section for assembly into a pole for cleaning elevated windows and/or gutters | |
US3091101A (en) | Machinery guards | |
US20030230849A1 (en) | Sealing device with an integral encoder wheel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9201300-2 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9201300-2 Format of ref document f/p: F |