SE470121B - Skyddsbälg - Google Patents

Skyddsbälg

Info

Publication number
SE470121B
SE470121B SE9201300A SE9201300A SE470121B SE 470121 B SE470121 B SE 470121B SE 9201300 A SE9201300 A SE 9201300A SE 9201300 A SE9201300 A SE 9201300A SE 470121 B SE470121 B SE 470121B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bellows
coupling
coupling portion
link shaft
protective
Prior art date
Application number
SE9201300A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9201300D0 (sv
SE9201300L (sv
Inventor
Lars Lindstroem
Torbjoern Moren
Olle Noren
Roger Hansson
Original Assignee
Skogs Och Lantbrukshaelsan Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skogs Och Lantbrukshaelsan Ab filed Critical Skogs Och Lantbrukshaelsan Ab
Priority to SE9201300A priority Critical patent/SE470121B/sv
Publication of SE9201300D0 publication Critical patent/SE9201300D0/sv
Priority to AU42748/93A priority patent/AU4274893A/en
Priority to PCT/SE1993/000357 priority patent/WO1993021752A1/en
Priority to EP93912044A priority patent/EP0637905A1/en
Publication of SE9201300L publication Critical patent/SE9201300L/sv
Publication of SE470121B publication Critical patent/SE470121B/sv
Priority to NO943976A priority patent/NO943976L/no
Priority to FI944957A priority patent/FI944957A/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/08Means for protecting against dust, or the like, or for cleaning agricultural implements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P1/00Safety devices independent of the control and operation of any machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • F16D2003/846Venting arrangements for flexible seals, e.g. ventilation holes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2200/00Materials; Production methods therefor
    • F16D2200/006Materials; Production methods therefor containing fibres or particles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

.ß- \.1 c: --å» w v-à 2 spiralfjäder. Fjädern, vars ena ände är fäst i skyddsröret och vars andra ände är fäst i öppningar i mantelytan vid den koniska trattens bas, skjuter tratten fram över universalknuten.
Nackdelen med dessa båda skyddstrattar är framför allt att de icke fullständigt täcker universalknuten i axialled, varför en skaderisk kvarstår trots det anbringade skyddet. Skyddstratten enligt det första utförandet kan ej ges sådan längd att den axiellt fullständigt täcker universalknuten, emedan det elastiska partiet i detta fall ej medger tillräcklig axiell förskjutning av tratten för att frilägga knuten för koppling och underhålls- arbete såsom Smörjning. Skyddstratten enligt det andra utförandet har genom sin konstruktion med spiralfjädern en större axiell förskjutbarhet, men det inses att om tratten ges sådan längd att den täcker hela universalknuten fram till traktorn, det trots detta skulle uppstå en spalt vid den radiellt sett yttre sidan då traktorn svänger.
En annan nackdel med ovanstående skyddstrattar är att de ej anvisar något medel för snabb och enkel friläggning av länk- axeländen vid underhållsarbete på denna, en nackdel som likaså vidlåter en i det amerikanska patentet nr 4 568 313 beskriven skyddsbälg. Denna bälg är företrädesvis utförd i polyeten och är fästad vid den roterande universalknuten med hjälp av ett antal runt bälgens omkrets anordnade kilar, vilka genomgår skyddsbälgen och det runt länkaxeln anordnade skyddsröret samt rider i ett spår upptaget runt en axelände av universalknuten. Kilarna glider sålunda i spårets botten när universalknuten roterar, och för att förhindra att skyddsbälgen deltar i rotationen, är en kedja anbringad från en av kilarna till en fast punkt på traktorn.
Denna skyddsbälg är styv, framförallt i kylig väderlek, och kräver stor kraft för att tryckas samman när länkaxeln och universalknuten skall anslutas till kraftuttaget, förutom att den uppvisar ovannämnda svårighet vid friläggning av universalknuten för smörj ning. Pâ grund av styvheten hos denna anordning leder ofta den stora kraft som måste utövas för att bereda åtkomst av 478 12? 3 universalknuten, eventuellt med ett verktyg som hävarm, till att skyddsbälgen bryts sönder.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en skyddsbälg som fullständigt övertäcker den roterande axeländen även då traktorn svänger.
Ett annat syfte med uppfinningen är att anvisa en skyddsbälg, vilken lätt hoptryckes axiellt för åtkomst av universalknuten vid koppling till och från kraftuttaget eller redskapet.
Ytterligare ett syfte är att anvisa en skyddsbälg, vilken på ett enkelt sätt kan förskjutas axiellt på länkaxeln för friläggning av universalknuten vid underhållsarbete såsom smörjning. Ännu ett syfte är att anvisa ett med lagret för länkaxelns skyddsrör samverkande fästorgan vilket uppbär skyddsbälgen i föreliggande uppfinning.
Ovanstående syften uppnås med en anordning av det slag som anges i kännetecknet av det bifogade patentkravet 1.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, av vilka Fig 1 schematiskt visar en universalknut och del av en länkaxel med en axiellt sektionerad vy av den upp- finningsenliga anordningen i ett första läge, Fig 2 visar anordningen i fig.l i ett andra läge, Fig 3 visar skyddsbälgens kopplingsparti i två vyer, dels en sektionerad sidovy, dels en plan ändvy, Fig 4 är ett snitt genom länkaxeln som visar skyddsbälgen i en plan ändvy, och '470 “š21 4 Fig 5 visar skyddsbälgens följsamhet i ett driftsläge vid ett vinklat förhållande mellan drivfordonets och redskapets längdaxlar.
Fig. 1 visar schematiskt en länkaxel 1 med en universalknut 2, på känt sätt kopplad till den utgående axeln 3 i den ej närmare visade drivenhetens kraftuttag. Länkaxeln 1 omges på i och för sig känt sätt av ett skyddsrör 4, vilket i sin ände är utformat -med en ringformad lagerkropp 5, som griper in i ett ringspår 6 på länkgaffelns axel 7. Skyddsbälgen 10 enligt uppfinningen uppvisar en bälg 11, en kopplingsring 12, en stödring 13 och ett kopplingsparti 14. Bälgen 11 består företrädesvis av en spi- ralslang av väv- och ståltrådsförstärkt gummi. Kopplingsringen 12, till vilken bälgen 11 är fäst, uppvisar ett centrumhål 15 för genomföring av länkaxeln 1 och skyddsröret 4. Ringen 12 uppvisar dessutom ett antal axiella spår eller öppningar 16, företrädesvis tre till antalet och jämnt fördelade längs en cirkel innanför ringens periferi (se även fig. 4). Öppningarna 16 har i sin ena ände en cirkulär förstoring 17. Stödringen 13, till vilken bälgen 11 likaledes är fäst, skyddar bälgens mot traktorn eller redskapet vända ände och stöder bälgen mot radiella krafter för att upprätthålla ett cirkulärt tvärsnitt hos bälgen 11. Kopp- lingspartiet 14 är ett solitt utformat cylindriskt element, vilket uppvisar en centrumöppning 18 för genomföring av länkaxeln 1 och skyddsröret 4. öppningen 18 har i sin periferi en tvärs- nittsprofil 18' vilken är anpassad till ytterprofilen av den ringformade lagerkroppen 5, varmed kopplingspartiet 14 stadigt kan anbringas på lagerkroppen och låsas vid denna med hjälp av ej närmare visade, för fackmannen kända spärrtungor eller klack- ar. Kopplingspartiet 14 sträcker sig kragformigt runtom gaffe- länden av länkaxeln 1, vilken därvid delvis inrymmes i ett koniskt eller skålformat urtag 19 på kopplingspartiet. I sin plana, från universalknuten 2 vända yta uppvisar kopplingspartiet 14 ett antal huvudförsedda stift 20, företrädesvis 3 till antalet, varvid stifthuvudet har en diameter som tillåter detta att passera genom den cirkulära förstoringen 17 av öppningen 16, få 470 'E21 5 och stiftet har en diameter som tillåter detta att passera längs den smalare, spårformiga delen av öppningen 16.
Fig. l visar skyddsbälgen 10 i ett första läge, där bälgen ll är frikopplad från kopplingspartiet 14 och axiellt förskjuten längs länkaxeln 1. Kopplingspartiet 14 är på ovan beskrivet sätt fast anbringat på lagerkroppen 5.JIdetta första läge hos skyddsbälgen 10 är universalknuten helt frilagd och kan enkelt nås för smörjning av knutkorset genom den ungefär vid pilen A anbringade smörjnippeln i knutkorsets mitt. Denna smörjning bör vanligtvis utföras efter ca 8 timmars drift, och utgör således ett åter- kommande arbetsmoment.
Fig. 2 visar skyddsbälgen 10 i ett andra läge, där bälgen ll kopplats till kopplingspartiet och fullständigt täcker univer- salknuten 2. Genom att bälgen ll har en längd som överstiger av- ståndet mellan godset vid kraftuttaget och kopplingsringens 12 position vid kopplingspartiet 14 i det kopplade läget, kommer bälgen att fjädrande ligga an mot godset med en axiellt riktad kraft. Bälgen ll dimensioneras därvid så, att dess längd är tillräcklig för att den även med sitt, vid svängning av traktorn och vid körning i kuperad terräng, radiellt sett yttre periferi- avsnitt av stödringen 13 kommer att ligga an mot godset (se fig. 5). Genom lämpligt val av material i bälgen ll enligt ovan, är det trots bälgens längd enkelt att hoptrycka den.tillräckligt för att nå låssprinten 8 vid losskoppling av länkaxeln.
Kopplingspartiet 14 som visas schematiskt, dels i sektionerad sidovy, dels i plan ändvy i fig. 3, framställs i ett slagtåligt och temperaturokänsligt material, exempelvis nylon. Öppningens 18 profil 18' ges därvid en form som anpassas efter den yttre formen av lagerkroppen 5. I en varierad utföringsform integreras lagerkroppen 5 med kopplingspartiet 14, varvid fästen för skyddsröret 4 formas i kopplingspartiet. I den plana, från universalknuten 2 vända ytan av kopplingspartiet 14, anbringas de huvudförsedda stiften 20 i ett antal som motsvarar antalet öppningar 16 i kopplingsringen 12. Genom stiften 20 och öpp- 4701121 6 ningarna 16 tillhandahålles en koppling av bajonett-typ för skyddsbälgen 10.
Fig. 4 visar, i en ändvy med ett snitt genom länkaxeln 1, hur bälgen ll kopplas till kopplingspartiet 14 genom införing av stiften 20 i öppningarna 16, först genom de cirkulära för- storingarna 17 och därefter, genom rotation av bälgen 11 och kopplingsringen 12 i pilens B riktning, längs öppningarna 16 till de förstoringarna motstående ändarna. Pilen C illustrerar länkaxelns rotationsriktning vid drift, varav framgår att bajonettkopplingen i fig. 4 förblir låst vid medrotation.
Skyddsbälgen 10 förhindras på konventionellt sätt att rotera tillsammans med länkaxeln med hjälp av en ej visad, löstagbar kedja, anbringad mellan traktorn/redskapet och kopplingsringen 12.
Genom den ovan beskrivna skyddsbälgen 10 uppnås ett heltäckande skydd vid länkaxeln 1, universalknuten eller länkaxeländen 2 och kraftuttagets axel 3, vilket tätande ligger an mot godset eller motsvarande vid traktorn eller redskapet. Genom valet av en stål- trådsförstärkt spiralgummislang och överdimensionering av dennas längd uppnås en tätande anliggning även vid den i praktisk drift förekommande snävaste svängningsmanöver. Bälgens elasticitet medger, dess längd till trots, att den enkelt kan hoptryckas för åtkomst av länkaxeländen, och snabbkopplingen av baj onett-typ innebär att länkaxeländen snabbt och lätt kan friläggas för underhållsarbete .
I exemplet ovan har beskrivits en utföringsform av uppfinningen som på enklaste sätt anger dess grundläggande idé. Det är för fackmannen enkelt att omsätta uppfinningen i utföranden som både estetiskt och ergonomiskt, tillverkningsmässigt och ur hållbar- hetsaspekt uppvisar förtj änster i förhållande till det visade utförandet, utan att uppfinningstanken enligt patentkravet för den skull frångås.
Mål, f)

Claims (4)

470 121 PATENTKRAV
1. Skyddsanordning vid en roterande länkaxels (1) axelände (2), innefattande en fjädrande bälg (11), en invändigt i bälgens ena ände anbringad kopplingsring (12) med en centrumöppning (15) och axiella spår eller öppningar (16, 17), en invändigt i bälgens andra ände anbringad stödring (13), ett kopplingsparti (14) med en centrumöppning (8) och kopplingsorgan (20), samt ett skyddsrör (4) utbildat med en ringformad lagerkropp (5) som ingriper i ett ringspår (6) på länkaxeln (1), k ä n n e t e c k n a d av att kopplingspartiet (14) är anbringat på länkaxelsidan av axeländen (2), genom att i sin centrumöppning (18) uppvisa en profil (l8') varmed kopplingspartiet ligger an mot och fäster vid lagerkroppen (5), att bälgen (11) på grund av sin längd och elasticitet under tryck ligger an mot väggen vid kraftuttaget på drivenheten eller den drivna enheten, genom att kopplingsringen (12) genom samverkan mellan spåren (16, 17) och kopplingsorganen (20) löstagbart kopplas till kopplingspartiet (14), samt av att den på detta sätt anbringade skyddsanordningen medger åtkomst av axeländen (2) dels genom hoptryckning av bälgen (ll) i riktning mot länkaxeln (1), utan losskoppling av kopplingsringen (12) från kopplingspartiet (14), dels genom att bälgen (ll), efter losskoppling av kopplingsringen (12) från kopplingspartiet (14), axiellt förskjutes över länkaxeln (1) för fullständig friläggning av axeländen (2).
2. Skyddsbälg enligt krav l , k ä n n e t e c k n a d av att lagerkroppen (5) utgör en integrerad del av kopplingspar- tiet (14).
3. Skyddsbälg enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kopplingsorganen (20) utgörs av huvudförsedda stift (20), varvid stiften (20) och kopplingsringens spår eller öppningar (l6,l7) i samverkan utgör en snabbkoppling av bajonett-typ, vilken låses i en rotationsriktning (B) motsatt länkaxelns (1) rotations- riktning (C).
4. Skyddsbälg enligt något av øvanstående krav, t e c k n a d av förstärkt spiralgummislang eller liknande. känne- att bälgen (ll) utgörs av en stàltràds- 4)
SE9201300A 1992-04-24 1992-04-24 Skyddsbälg SE470121B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201300A SE470121B (sv) 1992-04-24 1992-04-24 Skyddsbälg
AU42748/93A AU4274893A (en) 1992-04-24 1993-04-23 Protective bellows
PCT/SE1993/000357 WO1993021752A1 (en) 1992-04-24 1993-04-23 Protective bellows
EP93912044A EP0637905A1 (en) 1992-04-24 1993-04-23 Protective bellows
NO943976A NO943976L (no) 1992-04-24 1994-10-20 Beskyttelsesbelg
FI944957A FI944957A (sv) 1992-04-24 1994-10-21 Skyddsbälg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9201300A SE470121B (sv) 1992-04-24 1992-04-24 Skyddsbälg

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9201300D0 SE9201300D0 (sv) 1992-04-24
SE9201300L SE9201300L (sv) 1993-10-25
SE470121B true SE470121B (sv) 1993-11-15

Family

ID=20386055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9201300A SE470121B (sv) 1992-04-24 1992-04-24 Skyddsbälg

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0637905A1 (sv)
AU (1) AU4274893A (sv)
FI (1) FI944957A (sv)
NO (1) NO943976L (sv)
SE (1) SE470121B (sv)
WO (1) WO1993021752A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19541511C1 (de) * 1995-11-08 1997-04-24 Walterscheid Gmbh Gkn Schutzvorrichtung für Gelenkwellen mit einem abnehmbaren Schutztrichter
ATE458393T1 (de) * 2006-09-01 2010-03-15 Benzi & Di Terlizzi S R L Schutzvorrichtung für eine mechanische kupplung
WO2018181640A1 (ja) * 2017-03-29 2018-10-04 Groove X株式会社 ロボットの関節に好適なジョイント構造

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064066A (en) * 1970-12-21 1977-12-20 Akio Toshinai Phosphors for infrared-to-visible conversion
DE3568454D1 (en) * 1984-04-24 1989-04-06 Alternative Energy Res Center Infrared sensitive phosphor and method of preparing same
US4864536A (en) * 1986-06-05 1989-09-05 Quantex Corporation Optical memory system and method of using the same
DE3775049D1 (de) * 1987-05-08 1992-01-16 Ibm Loeschbare elektrooptische speicherplatte.

Also Published As

Publication number Publication date
NO943976D0 (no) 1994-10-20
FI944957A0 (sv) 1994-10-21
SE9201300D0 (sv) 1992-04-24
SE9201300L (sv) 1993-10-25
NO943976L (no) 1994-10-20
EP0637905A1 (en) 1995-02-15
AU4274893A (en) 1993-11-29
FI944957A (sv) 1994-10-21
WO1993021752A1 (en) 1993-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4872710A (en) Releasable quick connect fitting
US4616952A (en) Shaft coupling lockable in the released position
CA1258810A (en) Self-retaining anchoring assembly and seal therefor
AU659580B2 (en) Swimming pool cleaner operating head
CA2185421A1 (en) Device for permanent joining of tubes
SE1050151A1 (sv) Anordning vid sugskydd för skurmaskin
US6315670B1 (en) Elastic articulated body
DE2655074A1 (de) Loesbare schnellkupplung zur verbindung zweier wellen
SE470121B (sv) Skyddsbälg
US6318756B1 (en) Apparatus for attaching a steering wheel to a steering shaft
US3053062A (en) Geisthoff
SE444409B (sv) Navhylsa
GB2051998A (en) Protective devices for drive shafts
US4558534A (en) Plankton sample taking apparatus
DE8008652U1 (de) Spule fuer angelrollen
US20210154521A1 (en) Exercise bar
SE439049B (sv) Centrerad dubbelled samt sett att montera en sadan
GB1566735A (en) Guard device for rotry shaft
SE466566B (sv) Anordning foer anslutning av en tunnvaeggig slang till ett roerformigt element
FI104686B (sv) Anslutningsmedel för en effektuttagningsaxels eller ett fordons drivaxels skyddsanordning
US2922583A (en) Pipe lining machine
US3111821A (en) Snap-on shaft guard
US11248638B2 (en) Pole section for assembly into a pole for cleaning elevated windows and/or gutters
US3091101A (en) Machinery guards
US20030230849A1 (en) Sealing device with an integral encoder wheel

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9201300-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9201300-2

Format of ref document f/p: F