SE469808B - Device for room temperature control - Google Patents

Device for room temperature control

Info

Publication number
SE469808B
SE469808B SE8701874A SE8701874A SE469808B SE 469808 B SE469808 B SE 469808B SE 8701874 A SE8701874 A SE 8701874A SE 8701874 A SE8701874 A SE 8701874A SE 469808 B SE469808 B SE 469808B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control
setpoint
voltage
sub
control device
Prior art date
Application number
SE8701874A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8701874D0 (en
SE8701874L (en
Inventor
P S Dam
J Zangenberg
S J K Christensen
Original Assignee
Danfoss As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss As filed Critical Danfoss As
Publication of SE8701874D0 publication Critical patent/SE8701874D0/en
Publication of SE8701874L publication Critical patent/SE8701874L/en
Publication of SE469808B publication Critical patent/SE469808B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/30Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature
    • G05D23/32Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature with provision for adjustment of the effect of the auxiliary heating device, e.g. a function of time
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1904Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

15 20 25 30 35 469 888 zonantal, kan tillföras tillräcklig värmeeffekt. 15 20 25 30 35 469 888 zone number, sufficient heating power can be supplied.

Detta ändamål uppnås genom att uppfinningen ges de i patent- kravet 1 angivna kännetecknen.This object is achieved by giving the invention the features stated in claim 1.

Vid denna utformning mottager varje styranordning en styr- instruktion som motsvarar sin adress och lagrar denna. Därefter arbetar styranordningen självständigt. Manövreringen av till- hörande styrelement sker därmed oberoende av vilka utgångsdata huvudmikroprocessorn under mellantiden sänder ut. Samtidigt kan värmeeffekt överföras över styrledningarna till varje värmemot- stånd som är inkopplat över ett tillhörande styrelement. Oaktat antal zoner kan maximaleffekten tillföras till vart och ett av alla värmemotstånd fördelat över 100% av föreliggande cykeltid.In this design, each control device receives a control instruction corresponding to its address and stores it. Thereafter, the control device operates independently. The operation of the associated control elements thus takes place regardless of which output data the main microprocessor sends out in the meantime. At the same time, heat output can be transferred via the control lines to each heat resistor that is connected via an associated control element. Regardless of the number of zones, the maximum power can be applied to each of all heat resistors distributed over 100% of the present cycle time.

Uppvärmningsströmmen och belastningen pà värmemotstånden är motsvarande låg.The heating current and the load on the heat resistors are correspondingly low.

De digitala utgàngsdata, alltså adress och styrinstruktion, kan enkelt präglas på försörjningsledningsspänning såväl som på försörjningsledningsström. Dessa enskilda bitar kan mycket snabbt följas av varandra. Därmed låter sig såväl datamässigt som effektmässigt ett mycket stort antal styranordningar ansluta sig till försörjningsledningarna. Lagringen i undermikro- processorn tillåter även ett upprätthållande av driften i varje zon med senast gällande data om huvudmikroprocessorn skulle falla bort. Vid teknikens ståndpunkt däremot leder ett bortfall av huvudmikroprocessorn även till bortfall av värmeimpulser och därmed till bortfall av hela regleranordningen.The digital output data, ie address and control instructions, can easily be stamped on the supply line voltage as well as on the supply line current. These individual pieces can be followed by each other very quickly. Thus, both in terms of data and power, a very large number of control devices can be connected to the supply lines. The storage in the sub-microprocessor also allows the operation of each zone to be maintained with the latest data in case the main microprocessor should fail. In the state of the art, on the other hand, a loss of the main microprocessor also leads to a loss of heat pulses and thus to a loss of the entire control device.

Sammantaget resulterar detta i en anordning med större flexibi- litet, vilken är speciellt väl ägnad för praktiskt bruk.All in all, this results in a device with greater flexibility, which is particularly well suited for practical use.

Eftersom utgångsdata, vilka utöver adress och instruktion även kan innehålla annan information, genom huvudmikroprocessorn fortlöpande beräknas och anges, kan nämligen det aktuella bör- värdet för varje termostat ständigt ändras såväl språngartat som 10 15 20 25 30 35 469 ena kontinuerligt. Huvudmikroprocessorn tar i första hand hänsyn till det för varje zon lagrade börvärdesprogrammet. Eftersom dessa program överlagrar ett egenbörvärde för termostaterna, kan användaren genom inställning av dessa egenbörvärden förändra grundlinjen i dessa program efter egna önskemål. De extra arrangemangen i varje zon är förhållandevis små, då styranord- ningen och det därmed förbundna styrelementet kan vara enkelt uppbyggd- Undermikroprocessorerna kan lätt omsätta enskilda instruktioner till motsvarande inkopplingstider och dylikt.Since output data, which in addition to address and instruction can also contain other information, is continuously calculated and entered by the main microprocessor, namely the current setpoint for each thermostat can be constantly changed, both abruptly and continuously. The main microprocessor primarily takes into account the setpoint program stored for each zone. Because these programs override a setpoint for the thermostats, the user can change the baseline of these programs according to their own preferences by setting these setpoints. The extra arrangements in each zone are relatively small, as the control device and the associated control element can be easily constructed. The submicroprocessors can easily translate individual instructions into corresponding switching times and the like.

Spänningsmellanrummen låter sig lätt frambringas, exempelvis genom ett kopplingsorgan, och lätt registreras. Eftersom de befinner sig i trakten av nollställena utgör de inte något avbräck på den tillförda elektriska effekten.Voltage gaps can be easily generated, for example by a coupling means, and are easily registered. Since they are located in the vicinity of the zero points, they do not constitute a break in the applied electrical power.

Vid vidareutvecklingen enligt krav 2 behöver styranordningen endast styra den förändringsbara urkopplingstidpunkten. Som styranordning lämpar sig en enkel kopplingstransistor.In the further development according to claim 2, the control device only needs to control the changeable switch-off time. A simple switching transistor is suitable as a control device.

Tvàledarsystemet enligt krav 3 kräver ytterst ringa lednings- och installationsutgifter.The two-conductor system according to claim 3 requires extremely low management and installation costs.

Vid utföringsformen enligt krav 4 kan huvudmikroprocessorn även koppla in och ur pumpar, fläktar och andra arbetsenheter tids- mässigt korrekt, varvid styrningen följer en likartad datastruk- tur som vid termostaterna.In the embodiment according to claim 4, the main microprocessor can also connect and disconnect pumps, fans and other work units in a timely manner, the control following a similar data structure as with the thermostats.

Med vidareutvecklingen enligt krav 5 kan en kortslutning eller ett avbrott i området av värmemotstàndet fastställas i rätt tid.With the further development according to claim 5, a short circuit or an interruption in the area of the heat resistance can be determined in a timely manner.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare förklaras i föredragna utföringsformer med hjälp av bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 35 469 868 Fig 1 visar därvid schematiskt ett blockdiagram av en anordning enligt uppfinningen.The invention will be explained in more detail below in preferred embodiments with the aid of the accompanying drawings. Fig. 1 then schematically shows a block diagram of a device according to the invention.

I) Fig 2 visar en ventils termostattillsats och tillhörande styr- anordning.I) Fig. 2 shows a valve thermostat attachment and associated control device.

Fig 3 visar ett diagram av den intermittenta tillförseln av elektrisk effekt.Fig. 3 shows a diagram of the intermittent supply of electrical power.

Fig 4 visar ett tidsdiagram av ändringen av det aktuella bör- värdet i förhållande till dagbörvärden TS vid snabb uppvärmning.Fig. 4 shows a time diagram of the change of the current setpoint in relation to the daily setpoints TS at rapid heating.

Fig 5 visar i ett tidsdiagram ändringen av det aktuella börvär- det i förhållande till dagbörvärden TS vid en komfortuppvärmning om kvällen.Fig. 5 shows in a time diagram the change of the current setpoint in relation to daytime setpoints TS at a comfort heating in the evening.

Fig 6 visar som funktionen av utetemperaturen To ändringen av det aktuella börbärdet i förhållande till dagbörvärden TS för korrektion av proportionalfelen.Fig. 6 shows as the function of the outdoor temperature To the change of the current setpoint in relation to day setpoints TS for correction of the proportional errors.

Fig 7 visar i ett dagdiagram en kurva för ett börvärdesprogram- förlopp, vid vilket avvikelsen av det aktuella börvärdet frän termostatens egenbörvärde ES är visat.Fig. 7 shows in a daily diagram a curve for a setpoint program sequence, in which the deviation of the current setpoint from the thermostat's setpoint ES is shown.

Fig 8 visar i ett tidsdiagram den elektriska spänningen U1 med inpräglat spänningsmellanrum.Fig. 8 shows in a time diagram the electrical voltage U1 with imprinted voltage gap.

Fig 9 visar en varierad utföringsform av anordningen enligt fig 1.Fig. 9 shows a varied embodiment of the device according to Fig. 1.

Fig 1 visar en i en central Z anbringad huvudmikroprocessor 1, som är försedd med ett börvärdesprogramlager 2. Med hjälp av inställningsknapparna 3 kan det för zonerna I, II och III av en varmvattenvärmeanläggning inlagras programlopp, särskilt också tidpunkter, storlekar och lutningsvinklar för ändringarna. 10 15 20 25 30 35 469 808 Vidare är en utomhustemperaturavkännare 4 ansluten till huvud- mikroprooessorn 1. Ingångarna 5 är anbringade för tillförseln av ytterligare värden, t ex innertemperaturen, vindhastigheten, solens läge och liknande. Huvudmikroprocessorn 1 har flera utgångar 6, över vilka det kan styras olika anläggningsdelar, t ex cirkulationspumpar, ett prioritetskretslopp för varmt vatten, en snabbuppvärmning av källaren, nattbelysningen och liknande.Fig. 1 shows a main microprocessor 1 arranged in a central Z, which is provided with a setpoint program layer 2. By means of the setting buttons 3, program runs can be stored for zones I, II and III of a hot water heating system, in particular also times, sizes and inclination angles for the changes. 10 15 20 25 30 35 469 808 Furthermore, an outdoor temperature sensor 4 is connected to the main microprocessor 1. The inputs 5 are arranged for the supply of additional values, eg the internal temperature, the wind speed, the position of the sun and the like. The main microprocessor 1 has several outputs 6, over which various plant parts can be controlled, for example circulation pumps, a priority circuit for hot water, a rapid heating of the basement, the night lighting and the like.

För den reglering som här är intressant är utgången 7 viktig. över denna gives utgångsdata D till kodningsanordningen 8.For the regulation that is interesting here, output 7 is important. over this, the output data D is given to the coding device 8.

Utgångsdata omfattar minst en adress för de enskilda zonerna I, II och III och en instruktion, som kännetecknar storleken av en elektrisk effekt. I regel omfattar utgångsdata emellertid också ytterligare information, t ex synkroniseringssignaler, tempera- turinformationer och liknande. Det rör sig om digitala utgångs- data, som i kodningsanordningen inpräglas en ström I, som ström- mar i de två kablarna 9 och 10 i ett tvåledarsystem 11. Vid en växelspännings U källa är en dubbellikriktare 12 ansluten, så att det i tvàledarsystemet 11 strömmar en likriktad växelström svarande till fig 8. Kodningsanordningen 8 har ett kontaktorgan, som antingen (a) alls icke påverkar nollställena av spännings- halvbågarna eller (b) förser dem med ett brett spänningsmellan- rum eller (c) med ett smalt spänningsmellanrum. Det breda spän- ningsmellanrummet kan t ex svara mot värden 1, och det smala spânningsmellanrummet kan svara mot värdet 0.Output data includes at least one address for the individual zones I, II and III and an instruction, which characterizes the magnitude of an electrical effect. As a rule, however, output data also includes additional information, such as synchronization signals, temperature information and the like. This is digital output data, which in the coding device is imprinted with a current I, which flows in the two cables 9 and 10 in a two-conductor system 11. At a source of AC voltage a double-rectifier 12 is connected, so that in the two-conductor system 11 flows a rectified alternating current corresponding to Fig. 8. The coding device 8 has a contact means which either (a) does not affect the zeros of the voltage half-arcs at all or (b) supplies them with a wide voltage gap or (c) with a narrow voltage gap. The wide voltage gap can, for example, correspond to values 1, and the narrow voltage gap can correspond to the value 0.

Varmvattenvärmeanläggningen har flera termostatventiler 13, som är anbringade i flera zoner I, II och III till ett hus, som skall uppvärmas. I regel är det flera än det visade zontalet, t ex åtta zoner. I utföringsexemplet svarar varje zon till ett rum och innehåller därför enbart en termostatventil. Det kan emellertid också innefattas flera rum, varvid det aktuella börvärdet skall påverkas likartat till en zon med flera termo- statventiler. Termostatventilen 13 har ett hus 14 och en termo- stattillsats 15. Det i denna tillsats inre befintliga arbets- 10 15 20 25 30 35 469 808 elementet är över ett kapillärrör förenat med en temperturavkän- nare 17, som befinner sig i ett hus 18. När avkännaren 17 har en vätskeàngfyllning, verkar det temperaturberoende ángtrycket i tillsatsens arbetselement och ventilen intager ett jämviktsläge, därför att en börvärdesfjäder verkar i motsatt riktning av ' arbetselementet. Tillsatsen har ett vridhandtag 19, med vars hjälp termostatventilens egenbörvärde ES kan ändras, alltså kan t ex börvärdesfjädern inställas. När avkännaren 17 har en vätskefyllning, kan arbetselementets läge i tillsatsen ändras med hjälp av vridgreppet 19.The hot water heating system has several thermostatic valves 13, which are arranged in several zones I, II and III to a housing, which is to be heated. As a rule, there are more than the displayed zone number, eg eight zones. In the exemplary embodiment, each zone corresponds to one room and therefore contains only one thermostat valve. However, it can also include several rooms, whereby the current setpoint must be affected similarly to a zone with several thermostat valves. The thermostat valve 13 has a housing 14 and a thermostat attachment 15. The working working element internal to this additive is connected via a capillary tube 17 to a temperature sensor 17, which is located in a housing 18. When the sensor 17 has a liquid vapor filling, the temperature-dependent vapor pressure acts in the working element of the additive and the valve assumes an equilibrium position, because a setpoint spring acts in the opposite direction of the working element. The attachment has a rotary handle 19, with the aid of which the setpoint value ES of the thermostat valve can be changed, ie for example the setpoint spring can be set. When the sensor 17 has a liquid filling, the position of the working element in the attachment can be changed by means of the rotary grip 19.

Vid avkännaren 17 anligger ett elektriskt värmemotstànd 20, som över tvàledarsystemet 11 kan förses med en av halvbàgespänningen U1 i fig 8 beroende ström, när ett styrelement i form av ett kontaktorgan 21, t ex en kontakttransistor styres i det ledande tillståndet. Styrningen sker med hjälp av en styranordning i _form av en undermikroprocessor 22, till vilken är ansluten en avkodningsanordning 23 som också kan utgöra en del av denna mikroprocessor 22. Avkodningsanordningen 23 avkänner halvbàgar- nas U1 nollställen, bildar härav bitarna och lagrar de värden, som är förenade med adresser av tillhörande zonen. Pâ grund av en för detta avsnitt mottagen information bringas kontaktorganet 21 till ledande tillstànd. Urkopplingstidpunkten styres tids- beroende på grund av de lagrade instruktionsdata som är visat i fig 3. Det enskilda blocket svarar till avskilda halvbàgar. lnkopplingstidpunkten är fastlagd av takttiden pà femton sekun- der. Man ser att inkopplingsvaraktigheten avtager i blockrad- följden d, e, f och g så att avkännarens 17 uppvärmning pà detta sätt kan ändras av värmemotstàndet 20.An electrical heat resistor 20 abuts at the sensor 17, which can be supplied via the two-conductor system 11 with a current dependent on the half-arc voltage U1 in Fig. 8, when a control element in the form of a contact means 21, for example a contact transistor, is controlled in the conductive state. The control takes place by means of a control device in the form of a sub-microprocessor 22, to which is connected a decoding device 23 which can also form part of this microprocessor 22. The decoding device 23 senses the zeros of the half-bags U1, forms the bits thereof and stores the values which are associated with addresses of the associated zone. Due to information received for this section, the contact means 21 is brought to a conductive state. The switch-off time is controlled time-dependent due to the stored instruction data shown in Fig. 3. The individual block corresponds to separate half-arcs. The switch-on time is determined by the clock time of fifteen seconds. It is seen that the connection duration decreases in the block row sequence d, e, f and g so that the heating of the sensor 17 can be changed in this way by the heat resistance 20.

Huset 18 upptager de nämnda delarna 17, 20, 21, 22 och 23.The housing 18 accommodates the said parts 17, 20, 21, 22 and 23.

Termostatventilens egenbörvärde ES, som inställes, när värmemot- stàndet icke är verksamt, har ett högre värde än som önksas av en användare under normal dagtid. I diagrammet i fig 7 visas, f) 10 15 20 25 30 35 469 808 att egenbörvärdet t ex utgör 23°C, medan dagbörvärdet enbart skall utgöra 21°C. Denna sänkning på 2°C uppnås med hjälp av värmemotståndet 20. Dagbörvärdet TS sättes därför samman av två komponenter, egenbörvärdet ES och det värmemotstånd 20 som tillför elektrisk effekt. Ändrar man den elektriska effekten, ändras sänkningen i förhållande till egenbörvärdet. Ändrar man egenbörvärdet, förskjutes det totala börvärdesprogrammet.The setpoint value of the thermostat valve ES, which is set when the heat resistance is not effective, has a higher value than that desired by a user during normal daytime hours. In the diagram in Fig. 7 it is shown, f) 10 15 20 25 30 35 469 808 that the eigenvalue value, for example, is 23 ° C, while the daily setpoint value is only 21 ° C. This reduction of 2 ° C is achieved by means of the heat resistance 20. The setpoint value TS is therefore composed of two components, the intrinsic setpoint ES and the heat resistance 20 which supplies electrical power. If you change the electrical power, the reduction changes in relation to the setpoint. If you change the setpoint, the total setpoint program is shifted.

Då det allra redan är nödvändigt att tillföra en värmeeffekt för uppnàende av dagbörvärdet, kan det aktuella börvärdet icke enbart sänkas i förhållande till dagbörvärdet, utan också för- höjas. När en värmeeffekt motsvarande blocket e i fig 3 är nödvändig, t ex för att uppnå dagbörvärdet, kan man med för- minskning av värmeeffekten motsvarande blocken f och g höja det aktuella börvärdet.Since it is already very necessary to add a heating effect to achieve the fair value, the current fair value can not only be reduced in relation to the fair value, but also increased. When a heating power corresponding to block e in Fig. 3 is necessary, for example to achieve the daily setpoint, the current setpoint can be increased by reducing the heating power corresponding to blocks f and g.

En med sådan förhöjning arbetande regleringskarakteristika framgår av fig 4. Det visas där med utgång från dagbörvärdet TS, att det aktuella börvärdet höjes spràngformigt med 1,5°C och senare över en lutande funktion efter hand igen föres tillbaka till dagbörvärdet. Börvärdesförhöjningen sker en halvtimme före tidpunkten för den väntande användningen (timme 0) och förblir oförändrad under ytterligare en timme efter användningen. Då föres börvärdet linjärt tillbaka i loppet av ytterligare en timme. En ankommande användare finner rummet behagligt uppvärmt.A control characteristic operating with such an increase is shown in Fig. 4. It is shown there, on the basis of the daily setpoint TS, that the current setpoint is raised abruptly by 1.5 ° C and later over a sloping function is gradually returned to the setpoint. The setpoint increase occurs half an hour before the time of pending use (hour 0) and remains unchanged for another hour after use. Then the setpoint is returned linearly in the course of another hour. An incoming user finds the room comfortably heated.

Köldpotentialet från de under natten avkylda väggarna reduceras så snabbt som möjligt. Den gradvisa tillbakaföringen av tempera- turen sker praktiskt taget obemärkt för användaren.The cooling potential from the walls cooled during the night is reduced as quickly as possible. The gradual return of the temperature takes place practically unnoticed by the user.

I fig 5 visas en komfortreglering i ett tidsdiagram. På kvällen höjes det aktuella börvärdet gradvis under loppet av tre timmar, alltså här mellan kl 19 och 22, med 1,5°C över dagbörvärdet TS.Fig. 5 shows a comfort control in a time diagram. In the evening, the current setpoint is gradually increased over the course of three hours, ie here between 19 and 22, by 1.5 ° C above the daily setpoint TS.

Därefter förblir detta förhöjda börvärde oförändrat, t ex till kl 24. Vid stigningen tages det hänsyn till, att en lugnt sittande människa känner en något högre temperatur mer behaglig 10 15 20 25 30 35 469 808 än en människa, som rör sig och arbetar. Denna temperaturhöjning upphäves när användaren drar sig tillbaka för att gå till vila.Thereafter, this elevated setpoint remains unchanged, for example until 24 o'clock. When ascending, it is taken into account that a sedentary person feels a slightly higher temperature more pleasantly than a person who moves and works. This temperature rise is canceled when the user withdraws to go to sleep.

I fig 6 visas som funktion av utomhustemperaturen To, att tempe- raturen kan varieras med 1°C. Under en utetemperatur om -Q°C fås korrektionen 0. Över +9°C erhålles korrektionen 1°. Mellan dessa två utomhustemperaturer stiger korrektionstemperaturen jämnt. På detta sätt kompenseras termostatventilernas p-bandfel.Fig. 6 shows, as a function of the outdoor temperature To, that the temperature can be varied by 1 ° C. During an outdoor temperature of -Q ° C the correction is obtained 0. Above + 9 ° C the correction is obtained 1 °. Between these two outdoor temperatures, the correction temperature rises evenly. In this way, the p-band error of the thermostatic valves is compensated.

I fig 7 visas en kurva P med programförloppet från kl 0 till 24.Fig. 7 shows a curve P with the program sequence from 0 to 24.

Dagbörvärdet ligger 2°C under termostatens egenbörvärde. Härvid är hänsyn tagen till en grundsänkning på 1,5°C. På natten sker det mellan kl 24 och 4 en nattsänkning på 9°C i förhållande till egenbörvärdet således t ex 15°C. Detta uppnås genom stark upp- värmning av avkännaren 17. Klockan 4 sker en stigning till dagbörvärdet och kl 6.30 en ytterligare stigning på 1,5°C, därför att kl 7 väntas den första användaren av rummet. Kurvans P avsnitt h motsvarar därför fig 4. Från kl 9 till kl 19 är det normala dagbörvärdet TS inställt. Därefter sker en gradvis ökning om 1,5°C för att förhöja komfortkänslan. Kurvans P del g svarar därför till fig 5. Det erhålles därför en köldfas A1, en uppvärmningsfas A2, en varmfas A3 och en avkylningsfas A4.The daily setpoint is 2 ° C below the thermostat's setpoint. In this case, a basic lowering of 1.5 ° C is taken into account. At night, there is a night decrease of 9 ° C between 24 and 4 in relation to the setpoint, ie eg 15 ° C. This is achieved by strong heating of the sensor 17. At 4 o'clock there is an increase to the setpoint and at 6.30 a further rise of 1.5 ° C, because at 7 the first user of the room is expected. Section h of the curve P therefore corresponds to Fig. 4. From 9 am to 7 pm, the normal daily setpoint TS is set. Then there is a gradual increase of 1.5 ° C to increase the feeling of comfort. Part g of the curve P therefore corresponds to Fig. 5. A cold phase A1, a heating phase A2, a hot phase A3 and a cooling phase A4 are therefore obtained.

Uppvärmningsfasens A2 varaktighet beror av, hur mycket ifråga- varande rum i förväg blivit avkylt, och vilka värmeackumulerande egenskaper rummet respektive värmeanläggningen har.The duration of the heating phase A2 depends on how much the room in question has been cooled in advance, and what heat-accumulating properties the room and the heating system have, respectively.

I fig 7 visas en kurvgren P1 streckpunkterad med vilken börvär- det stiger jämnt längs en lutande funktion i uppvärmningsfasen A2.Fig. 7 shows a curve branch P1 dashed with which the setpoint rises evenly along an inclined function in the heating phase A2.

Alla lutande funktioner är tecknade som raka linjer. De kan emellertid också vara sammansatta av små trappsteg. Hela syste- met drives företrädesvis med nätfrekvens och en sänkt spänning till t ex 24V. Vid en utföringsform arbetade huvudmikroproces- sorn 1 således, att den var tredje sekund överförde nya utgångs- 'vx 10 15 20 25 30 35 469 808 data till de enskilda undermikroprocesserna 22. Dessa data lagras och borttages vid uppträdande av nya data. Det användes emellertid enbart de data, som överfördes som det sista före utloppet av 15-sekunderscykeln.All inclined functions are drawn as straight lines. However, they can also be composed of small steps. The entire system is preferably operated with a mains frequency and a reduced voltage to, for example, 24V. In one embodiment, the main microprocessor 1 operated so that every three seconds it transmitted new output data to the individual sub-microprocessors 22. This data is stored and deleted when new data occurs. However, only the data transmitted as the last before the end of the 15-second cycle was used.

Huvudmikroprocessorn kan också registrera nätspänningen och i beroende av eventuella nätspänningssvängningar ändra längden av strömblocken de och tillfördes huvudmikroprocessorn 1 över en ingång 5.The main microprocessor can also register the mains voltage and, depending on any mains voltage fluctuations, change the length of the current blocks de and was supplied to the main microprocessor 1 via an input 5.

I fig 1 är det dessutom schematiskt visat, hurusom en övervak- ningsapparat 24 mäter spänningsfallet över ett med värmemotstàn- det 20 i serie liggande motstånd 25 under strömtillförseln och vid avvikelse fràn mätvärdet från ett förutbestämt område avgi- ver en felsignal för aktivering av en ljussignalgivare 26.Fig. 1 also schematically shows how a monitoring device 24 measures the voltage drop across a resistor 25 in series with the heating resistor 20 during the power supply and when deviating from the measured value from a predetermined range emits an error signal for activating a light signal sensor. 26.

Användaren av rummet kan därför konstatera felen, om värmemot- ståndet skulle vara kortslutet eller det föreligger en ström- brytning.The user of the room can therefore detect the faults if the heat resistance is short-circuited or there is a power failure.

Pig 9 visar, att icke bara styranordningen 22 för radiatorernas 27 termostatventiler 15 är ansluten till tvàledarsystemet 11, utan också tilläggsstyranordningar 28-34 för ytterligare arbets- enheter, som har en in-ut-funktion. Bara som exempel har dessa tilläggsstyranordningar följande ändamål: Tilläggsstyranordning- en 28 inkopplar en frostsäkring. Tilläggsstyranrodningen 29 inkopplar bränsle- och/eller lufttillförseln för en värmepanna 35. Tilläggsstyranrodningen 30 inkopplar en cirkulationspump 36 för uppvärmning av en bruksvattenvärmare 37. Tilläggsstyranord- ningen 31 verkar över en styrapparat 38 och för en sådan aktive- ring av blandventilen 39, att panntemperaturen snabbt ökar.Fig. 9 shows that not only the control device 22 for the thermostat valves 15 of the radiators 27 is connected to the two-conductor system 11, but also additional control devices 28-34 for additional work units which have an in-out function. By way of example only, these additional control devices have the following purpose: The additional control device 28 engages a frost protection device. The auxiliary control device 29 switches on the fuel and / or air supply for a boiler 35. The auxiliary control device 30 connects a circulation pump 36 for heating a domestic water heater 37. The auxiliary control device 31 operates via a control device 38 and for such activation of the mixing valve 39 quickly increases.

Tilläggsstyranordningen 32 inkopplar en cirkulationspump 40 i matningskretsen. Tilläggsstyranordningen 33 kan tjäna för in- kopplingen av belysningen. Tilläggsstyranordningen 34 tjänar till inkoppling av en säkring. Även tilläggsstyranordningarna styres av en adress i utgàngsdatan D och omkopplas av en likale- 10 9 888 10 des i utgàngsdatan innehàllen instruktion. I en konkret värme- anläggning är det enbart nödvändigt att anbringa den härtill nödvändiga tilläggsstyranordningen. Huvudmikroprocessorn 1 i centralen Z har helt säkert möjligheten att styra alla tilläggs- styranordningar förutom styranordningen 22 för termostatventilen 15; dessa möjligheter behöver emellertid icke utnyttjas full- ständigt.The auxiliary control device 32 engages a circulation pump 40 in the supply circuit. The additional control device 33 can be used for switching on the lighting. The additional control device 34 serves to connect a fuse. The additional control devices are also controlled by an address in the output data D and are switched by an instruction contained in the output data as well. In a concrete heating system, it is only necessary to install the additional control device necessary for this. The main microprocessor 1 in the control panel Z certainly has the possibility of controlling all the additional control devices except the control device 22 for the thermostatic valve 15; however, these opportunities do not have to be fully exploited.

Man skall utàt icke kunna se, att termostaten är inställd på ett högre egenbörvärde än dagbörvärdet. Man behöver enbart ha in- ställda skalan på termostaten svarande till den av uppvärmningen framkallade 2°C-sänkningen. f)It should not be possible to see that the thermostat is set to a higher setpoint than the setpoint. You only need to have the scale set on the thermostat corresponding to the 2 ° C reduction caused by the heating. f)

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 11 469 808 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 11 469 808 PATENT CLAIMS 1. Anordning för rumstemperaturreglering medelst termostater, särskilt en varmvattenuppvärmningsanläggnings termostatventi- ler (13), vars avkännare (17) var och en är tillordnade ett värmemotstånd (20) och som har ett inställbart egenbörvärde, med ett styrelement (2) som styr tillförseln av elektrisk effekt till värmemotstånden (20), varvid i en central är an- ordnad en med ett börvärdesprogramminne försedd huvudstyr- anordning (1), som avger i beroende av börvärdesprogrammet och eventuella ytterligare ingångsvärden kännetecknande styrorder för tillförsel av elektrisk effekt till termostaterna (17, 20), varvid zoner (I, II, III) med olikt inställbar börtem- peratur är försedda med en termostat eller med flera likartat påverkande termostater, och varje zon är tillordnad en under- styranordning (22) för styrelementmanövreringen, varvid de alla värmemotstånden gemensamma, den elektriska effekten till- förande matningsledningarna förbinder också huvudstyranord- ningen (1) med understyranordningar (22) för överföringen av styrorder, och varvid huvudstyranordningens utgång är försedd med en kodningsanordning (8), som präglar matningslednings- spänningen en följd av digitala utgångsdata, som var och en omfattar adressen till en zon och en styrorder, och varvid understyranordningarna var och en uppvisar en avkodanordning (23) och lagrar en den egna adressen motsvarande styrorder och i beroende härav manövrerar minst ett styrelement (21), k ä n n e t e c k n a d av, att huvudstyranordningen (1) är bildad av en huvudmikroprocessor och understyranordningarna (22) är bildade av undermikroprocessorer, att matningsledning- arna (9, 10) är förbundna över en helvâgslikriktare (12) med en växelspänningskälla (U), att kodanordningen (8) präglar bit för bit den likriktade växelspänningen i området av dess noll- punkter med huvudmikroprocessorns (1) utgångsdata (D) såsom spänningsmellanrum (b, c) med två olika bredder och att avkod- ningsanordningen (23) registrerar spänningsmellanrummen och deras bredd och härav avleder gällande bit. 469 808 10 15 20 25 12 fDevice for room temperature control by means of thermostats, in particular a hot water heating system thermostatic valves (13), the sensors (17) of which are each assigned a heating resistor (20) and which have an adjustable setpoint, with a control element (2) controlling the supply of electrical power to the heating resistors (20), a central control device (1) provided with a setpoint program memory being arranged in a central unit, which emits control orders for supplying electrical power to the thermostats (17, depending on the setpoint program and any additional input values). 20), wherein zones (I, II, III) with differently adjustable switching temperature are provided with a thermostat or with several similarly actuating thermostats, and each zone is assigned a sub-control device (22) for the control element operation, wherein all the heat resistors are common , the electrical power supply supply lines also connect the main control device (1) to the sub-control means (22) for the transmission of control orders, and wherein the output of the main control device is provided with an encoder (8), which characterizes the supply line voltage a sequence of digital output data, each comprising the address of a zone and a control order, and wherein the sub-control devices were and one has a decoder (23) and stores a control order corresponding to its own address and, depending on this, operates at least one control element (21), characterized in that the main control device (1) is formed by a main microprocessor and the sub-control devices (22) are formed of sub-microprocessors, that the supply lines (9, 10) are connected via a full-wave rectifier (12) to an AC voltage source (U), that the coding device (8) characterizes bit by bit the rectified AC voltage in the region of its zero points with the main microprocessor (1) ) output data (D) as voltage gaps (b, c) with two different widths and that the decoder (23) registers voltage gaps but and their width and hence the current bit. 469 808 10 15 20 25 12 f 2. Anordningen enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att styrelementet (21) är ett kontaktorgan som med styranord- ningar (22) är inkopplingsbart i ledande tillstånd med viss kopplingsfrekvens men med variabel inkopplingsvaraktighet.The device according to claim 1, characterized in that the control element (21) is a contact member which with control devices (22) can be switched on in conductive conditions with a certain switching frequency but with variable switching duration. 3. Anordningen enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av, att matningsledningarna (9, 10) bildar ett tvåle- darsystem.The device according to claim 1 or 2, characterized in that the supply lines (9, 10) form a two-conductor system. 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av, att tilläggsstyranordningar (28-34) för arbetsenheter, som har var och en in- utfunktion över tvåledarsystemet (ll), är förenade med huvudmikroprocessen (1) och likaledes kan aktiveras av dennas en adress och en order innehållande utgångsdata.Device according to claim 3, characterized in that additional control devices (28-34) for work units, each having an input-output function over the two-conductor system (II), are connected to the main microprocess (1) and can likewise be activated by a address and an order containing output data. 5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k - n a d av ett med värmemotståndet (20) i serie liggande mät- värdesmotstånd (25) och av en övervakningsapparat (24), som mäter spänningsfallet över mätvärdesmotståndet och avger en felsignal, när spänningsfallet sjunker under ett nedre gränsvärde eller stiger över ett övre gränsvärde.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized by a measured resistance resistor (25) which is connected in series with the heating resistor (20) and by a monitoring device (24) which measures the voltage drop across the measured value resistor and emits an error signal, when the voltage drop falls below a lower limit or rises above an upper limit.
SE8701874A 1986-05-06 1987-05-06 Device for room temperature control SE469808B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863615253 DE3615253A1 (en) 1986-05-06 1986-05-06 METHOD FOR ROOM TEMPERATURE CONTROL AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8701874D0 SE8701874D0 (en) 1987-05-06
SE8701874L SE8701874L (en) 1987-11-07
SE469808B true SE469808B (en) 1993-09-13

Family

ID=6300254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8701874A SE469808B (en) 1986-05-06 1987-05-06 Device for room temperature control

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS62268946A (en)
BE (1) BE1000313A5 (en)
CA (1) CA1286019C (en)
CH (1) CH672852A5 (en)
DE (1) DE3615253A1 (en)
DK (1) DK167633B1 (en)
FI (1) FI92961C (en)
FR (1) FR2598528B1 (en)
GB (1) GB2190517B (en)
NL (1) NL189377C (en)
SE (1) SE469808B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5039008A (en) * 1989-05-10 1991-08-13 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Air conditioner
AT398643B (en) * 1991-09-09 1995-01-25 Vaillant Gmbh DEVICE FOR CONTROLLING THE LEAKAGE TEMPERATURE
GB2287788A (en) * 1994-03-18 1995-09-27 David Arthur Tibbs Programmable thermostatic radiator etc. valve
AT401694B (en) * 1994-03-24 1996-11-25 Windhager Zentralheizung Gmbh Regulating device for hot-water central heating systems
US5454511A (en) * 1994-09-22 1995-10-03 Carrier Corporation Controlled setpoint recovery
EP1444557A1 (en) * 2001-09-24 2004-08-11 Ole Hansen A system and a method for controlling room temperature
DE202011110107U1 (en) * 2011-11-17 2013-02-19 W.E.T. Automotive Systems Ag Tempering device
CN112984633B (en) * 2021-03-09 2022-12-02 山东朗进科技股份有限公司 Heat recovery air conditioning system for battery replacement station, control method of heat recovery air conditioning system and battery replacement station

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB707441A (en) * 1949-02-17 1954-04-21 C A Dunham Company Ltd Improvements in or relating to an electrical bridge circuit, for a temperature control circuit
DE2058135A1 (en) * 1970-11-26 1972-05-31 Eberle Werke Kg Bimetal temperature controller with superimposed thermal setpoint generator
DE2253511A1 (en) * 1972-10-28 1974-05-16 Vaillant Joh Kg ARRANGEMENT FOR INDEPENDENT REGULATING THE TEMPERATURE OF A ROOM
DE2539371A1 (en) * 1975-09-04 1977-03-10 Adam Jakob Thermostatic valve for central heating elements - has heating oil surrounding expansion sensor connected to supply circuit controlled by time switch
US4200910A (en) * 1977-03-04 1980-04-29 Hall Burness C Programmable time varying control system and method
JPS559615A (en) * 1978-07-06 1980-01-23 Mitsui Petrochem Ind Ltd Copolymer resin composition
JPS5572746A (en) * 1978-11-21 1980-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Controlling device for household air conditioner
FR2461423A1 (en) * 1979-07-12 1981-01-30 Lm Electronique Sa Central heating electronic control - is programmable and superimposes ultrasonic signals onto power supply lines
GB2065333A (en) * 1979-10-13 1981-06-24 Dale K H Heating control
DE3045753A1 (en) * 1980-12-04 1982-07-08 Technofor Lizenz- und Patentverwertungsgesellschaft mbH, 8026 Ebenhausen Controlling heater valves of central heating systems - using duty cycle control of resistive elements attached to thermostats
US4347974A (en) * 1981-03-05 1982-09-07 Honeywell, Inc. Temperature control system with night setback programming as a function of temperature conditioning load
DE3407591A1 (en) * 1983-03-18 1984-09-20 Schrack Elektronik-Ag, Wien RADIATOR VALVE WITH A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING THE ROOM TEMPERATURE
DE3310402A1 (en) * 1983-03-19 1984-09-20 Satchwell Birka Regelungstechnik Gmbh, 5630 Remscheid Method for digital serial selection and control of one of a multiplicity of receivers, particularly regulators or valves of a heating, ventilation or air conditioning system and device for carrying out this method
DE3310367C2 (en) * 1983-03-22 1986-07-17 Viessmann Werke Kg, 3559 Allendorf Method and device for individual room temperature control
JPS60194245A (en) * 1984-03-13 1985-10-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Control device for air-conditioning machine
GB8526341D0 (en) * 1985-10-25 1985-11-27 Almondstone Ltd Heating system

Also Published As

Publication number Publication date
DK167633B1 (en) 1993-11-29
NL189377C (en) 1993-03-16
BE1000313A5 (en) 1988-10-18
FI92961B (en) 1994-10-14
FI871994A (en) 1987-11-07
FI871994A0 (en) 1987-05-05
DK132887A (en) 1987-11-07
CA1286019C (en) 1991-07-09
DK132887D0 (en) 1987-03-16
CH672852A5 (en) 1989-12-29
SE8701874D0 (en) 1987-05-06
GB2190517B (en) 1990-06-06
DE3615253C2 (en) 1992-04-30
FR2598528B1 (en) 1995-12-22
NL189377B (en) 1992-10-16
GB8706593D0 (en) 1987-04-23
NL8701053A (en) 1987-12-01
FR2598528A1 (en) 1987-11-13
JPS62268946A (en) 1987-11-21
DE3615253A1 (en) 1987-11-12
SE8701874L (en) 1987-11-07
GB2190517A (en) 1987-11-18
FI92961C (en) 1995-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4535931A (en) Energy conserving water heater control system
US4637349A (en) Boiler cycling controller
Cho et al. An experimental study of multiple parameter switching control for radiant floor heating systems
WO2002054165A2 (en) Thermal comfort controller having an integral energy savings estimator
US20150108230A1 (en) Multiple zone control system and method of operation
US4671457A (en) Method and apparatus for controlling room temperature
WO2007052050A1 (en) Environmental temperature control system
SE469808B (en) Device for room temperature control
EP0282255A2 (en) Control systems
GB2065334A (en) Energy Conservation in a Central Heating System
NO844336L (en) CONTROL SYSTEM
US3945564A (en) Temperature control system
GB540087A (en) Improvements in or relating to temperature and like control systems
US2778571A (en) Temperature control with night set-back
US3386496A (en) Remote heating and cooling temperature setaback device
WO2006118417A1 (en) Control circuit for running a heater of electric home appliances
US3220648A (en) Automatic heating control system adjusted by outside temperature
GB2137770A (en) Control of Heating Systems
US3605875A (en) Electrothermal time proportioning temperature control
KR100514002B1 (en) Heating control apparatus and method comprising reservation function
KR960011340A (en) Temperature control method of gas boiler
CN107329508A (en) A kind of low energy consumption, high-precision automatic temperature control circuit
US2668664A (en) Temperature control for heating systems
JPS647302B2 (en)
KR200321236Y1 (en) Heating control apparatus comprising reservation function

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8701874-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8701874-3

Format of ref document f/p: F