SE469772B

SE469772B - Coupling device between a traction vehicle and a work tool which can be connected up behind this

Info

Publication number: SE469772B
Application number: SE8701748A
Authority: SE
Inventors: Simo Luodes
Original assignee: Simo Luodes
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1993-09-13
Also published as: FI861767A; SE8701748D0; FI75528B; FI861767A0; SE8701748L; FI75528C

Abstract

A coupling device between a traction vehicle and a work tool which can be connected up behind this is fixed or arranged to be fixed to the work tool. The members for coupling the coupling device to the traction vehicle comprise two towing arms 3, which extend side by side in the direction of travel and the ends of which comprise fixing elements 9 by which the coupling device is arranged to be coupled, by means of a two-point rapid coupling, to attachment points located in the rear part of the traction vehicle and lying side by side in the direction of travel. The said fixing elements are configured such that the traction vehicle and the coupling device can be rotated relative to each other in a vertical plane running parallel with the direction of travel. <IMAGE>

Description

4-69 772 Uppfinningen beskrivs i det följande närmare under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar den uppfinningsenliga kopplingsanordningen sedd från sidan i riktning mot det parallellt med körrikt- ningen förlöpande vertikalplanet, fig. 2 visar baksidan av kopplingsanordningen sedd från arbets- redskapets sida, fig. 3 visar framsidan av kopplingsanordningen sedd från drag- fordonets sida, fig. 4 visar kopplingsanordningen sedd nedifrån, fig. 5 visar kopplingsanordningen sedd uppifrån, fig. ö visar kopplingsanordningen i perspektiv, och fig. 7 visar en annan utföringsform av kopplingsanordningen i perspektiv. 4-69 772 The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the coupling device according to the invention seen from the side in the direction of the vertical plane running parallel to the direction of travel, Fig. 2 shows the back of the coupling device seen from Fig. 3 shows the front of the coupling device seen from the side of the towing vehicle, Fig. 4 shows the coupling device seen from below, Fig. 5 shows the coupling device seen from above, Fig. ö shows the coupling device in perspective, and Fig. 7 shows another embodiment of the coupling device in perspective.

Det till dragfordonet kopplade arbetsredskapet kan vara t.ex. en släpvagn eller ett i lant- och skogsbruk användbart arbets- redskap, såsom en processor, en harvester eller liknande. Ett gemensamt krav på dessa arbetsredskap är, att de har mångsidiga rörelsemöjligheter i förhållande till dragfordonet, vilka möj- ligheter beror på det arbete, som utförs med redskapet. Dessa krav blir speciellt tydliga, när arbetsredskapet används i ter- rängen, tÄex. vid körning eller i andra arbetssituationer, var- vid infästningen vid fordonet måste samtidigt vara stadig. I flesta fallen, t.ex. beträffande en lätt, bara ned- och upp- lyftbar arbetsmaskin, rörelsemöjligheten genom vridning i det parallellt med körriktningen förlöpande vertikalplanet är till- räcklig, men också andra rörelsemöjligheter kan knytas till kopplingsanordningen. 3 469 772 Kopplingsanordningen omfattar vid sin till dragfordonet anslut- bara ände två dragskänklar 3, som riktar sig mot dragfordonet.The work tool connected to the towing vehicle can be e.g. a trailer or a work tool useful in agriculture and forestry, such as a processor, a harvester or the like. A common requirement for these work tools is that they have versatile movement possibilities in relation to the towing vehicle, which possibilities depend on the work performed with the tool. These requirements become especially clear when the work tool is used in the terrain, e.g. when driving or in other work situations, whereby the attachment to the vehicle must be stable at the same time. In most cases, e.g. In the case of a light machine, which can only be lowered and raised, the possibility of movement by turning in the vertical plane parallel to the direction of travel is sufficient, but other possibilities of movement can also be connected to the coupling device. 3 469 772 The coupling device comprises at its end connectable to the towing vehicle two towing legs 3, which are directed towards the towing vehicle.

Dragskänklar innefattar vid den fria änden var sitt fästdon, som bildas av ett formstycke 9, som innefattar ett urtag 12, som är öppet nedåt och vars tvärssnitt i. det parallellt med körriktning förlöpande vertikalplanet har en form av en nedåt öppen U. Medelst dessa U-formiga stycken kan kopplingsanord- ningen och det därtill anslutna arbetsredskapet fästas vid en i bakdel av dragfordonet, såsom traktorn befintlig tvärsgående horisontell stång 1 (Fig. I) genom att sänka styckena 9 ned uppifrån så, att de blir uppburna av stången. 1. Stången 1 existerar redan i några typer av traktorer och dragfordon och den fungerar där som infästningspunkt för en dragkrok, vilken kan lyftas upp och ned med hjälp av till stången ansluten hyd- raulik. Denna funktion kan utnyttjas i sammanhang med den upp- finningsenliga kopplingsanordningen så, att stången 1 och de av denna uppburna ändarna 9 av dragskänklar 3 lyftes upp mot ett anslagsstycke 2, som är stelt förbundet med dragfbrdonet. Drag- skänklarna kan härmed låsas i deras lägen och deras ändar kan inte springa. upp 'ur~ infästningspunkter t.ex. under körning.Tension legs at the free end each comprise a fastener, which is formed by a molding 9, which comprises a recess 12, which is open downwards and whose cross-section in the vertical plane running parallel to the direction of travel has a shape of a downwardly open U. By means of these U -shaped pieces, the coupling device and the work implement connected thereto can be attached to a transverse horizontal bar 1 (Fig. I) located in the rear of the towing vehicle, such as the tractor, by lowering the pieces 9 down from above so that they are supported by the bar. The rod 1 already exists in some types of tractors and towing vehicles and it functions there as an attachment point for a towing hook, which can be lifted up and down by means of hydraulics connected to the rod. This function can be used in connection with the coupling device according to the invention so that the rod 1 and the ends 9 of pull legs 3 supported therefrom are lifted up against a stop piece 2, which is rigidly connected to the pulling vehicle. The drawbar legs can thus be locked in their positions and their ends cannot run. up 'from ~ attachment points e.g. while driving.

Styckena 9 är emellertid så utformade, att kopplingsanordningen och samtidigt arbetsredskapet samt dragfordonet kan vrida sig relativt varandra i det parallellt med körriktningen förlöpande vertikalplanet, vilken möjlighet är antydd med pil A i fig. 1.However, the pieces 9 are designed in such a way that the coupling device and at the same time the work tool and the towing vehicle can rotate relative to each other in the vertical plane running parallel to the direction of travel, which possibility is indicated by arrow A in Fig. 1.

Den mera detaljerade konstruktionen av urtagen 12 framgår i. fig. 4. Urtagen är anordnade att ligga utmed en gemensam linje D, som förlöper vinkelrätt mot det parallellt med körriktningen förlöpande vertikalplanet A. Den i dragfordonet befintliga stångens 1' längdaxel sammanträffar med denna linje. För stadgande av infästningen i riktningen av denna linje har båda urtagen en i riktningen av linje D varierande bredd och djup- het, vilket förverkligats medelst ansatserna 13, vilka inpassar i motsvarande komplementära ansatser 14 i stången 1.The more detailed construction of the recesses 12 is shown in Fig. 4. The recesses are arranged to lie along a common line D, which extends perpendicular to the vertical plane A running parallel to the direction of travel. To fix the attachment in the direction of this line, both recesses have a width and depth varying in the direction of line D, which is realized by means of the shoulders 13, which fit into the corresponding complementary shoulders 14 in the rod 1.

Dragskänklarna 3 utgör en vinkel med varandra i det parallellt med körriktningen förlöpande horisontalplanet och divergerar 469 772 från varandra i riktningen mot dragfordonet, såsom framgår av figurerna 4 och 5. Skänklarnas ändor 9 ligger på ett sådant av- stånd från varandra i linjen D, att de garanterar ett tillräck- ligt motstånd till skänklarnas och den därtill anslutna delens vridning i det parallellt med denna linje D förlöpande vertikalplanet, och infästningen av anordningen vid dragfor- donet blir stadig och säker. Skänklarna 3 är vid sina mot arbetsredskapet riktade ändar stelt förbundna med en hylsa 4 på båda sidor därav. Hylsans längdaxel förlöper parallellt med körriktningen. En tapp 4a är fritt lagrad' inom hylsan och tap- pen är i tur stelt förbunden med den del 15 av kopplingsanord- ningen, som fästes vid arbetsredskapet. Hylsan 4 och tappen 4a utgör tillsammans en vridled, som tillåter dragskänklarna 3 och delen 15", dvs. dragfordonet och arbetsredskapet att vridas i förhållande till varandra i det vinkelrätt mot körriktningen liggande vertikalplanet.The towing legs 3 form an angle with each other in the horizontal plane running parallel to the direction of travel and diverge 469 772 from each other in the direction of the towing vehicle, as shown in Figures 4 and 5. The ends 9 of the legs are at such a distance from each other in line D they guarantee a sufficient resistance to the rotation of the legs and the connected part in the vertical plane running parallel to this line D, and the attachment of the device to the towing vehicle becomes firm and secure. The legs 3 are at their ends directed towards the work tool rigidly connected to a sleeve 4 on both sides thereof. The longitudinal axis of the sleeve runs parallel to the direction of travel. A pin 4a is freely stored inside the sleeve and the pin is in turn rigidly connected to the part 15 of the coupling device, which is attached to the work tool. The sleeve 4 and the pin 4a together form a pivot joint, which allows the towing legs 3 and the part 15 ", i.e. the towing vehicle and the work implement to be rotated relative to each other in the vertical plane perpendicular to the direction of travel.

Det nedre partiet av delen 15 kan förses med en tvärsgående stång 10, vars ändar 7 vid behov kan anslutas till dragfor- donets lyftarmar, som kommer att ligga på båda sidor av kopplingsanordningen. I figurerna är visad en utföringsform, där stången 7 är anordnad i ett urtag eller en nedåt öppen ränna 8, som är fäst på delens 15 nedre yta, och som tillåter stången att vridas kring sin längsaxel, men den kan också vara placerad inom en motsvarande sluten hylsa. Genom att lyfta kopplingsanordningen med lyftarmar med hjälp av stången 10 kan det kopplade arbetsredskapet lyftas eller sänkas. Eftersom kopplingsanordningens vridradie och lyftarmarnas vridradie inte har samma längd och samma vridcentrum, är stångens 10 båda änd- partier böjda så, att den till lyftarmarnas ändar anslutbara infästningspunkten 7 kommer att ligga i ett från stångens 10 vridaxel förskjutet läge, varvid den nämnda skillnaden kompen- seras och lyftningen och sänkningen är möjliga, under vilka rörelser stången 10 vrids kring sin längdaxel och stångens ändar går utmed banan som visats i fig. 1 med linjen E. När den i figurerna visade rännan 8 används, behöver man inte lossna stången 10 ur greppet med lyftarmarna före de operationer, 469 772 under vilka vridningen genom vridleden 4 är att väntas, utan stången kan avlägsnas genom att sänka lyftarmarna, varvid den svängs ur urtaget eller rännan. I fall rännans sidokanter 8a ligger på ett tillräckligt avstånd, kan stången lyftas medelst lyftarmar tillbaka i förbindelse med delen 15, varvid den styrs av kanten 8a till sin plats i rännans botten. Med hjälp av detta kan också arbetsredskapet sättas i en rak ställning, om det är lutat relativt dragfordonet på grund av vridleden 4.The lower part of the part 15 can be provided with a transverse rod 10, the ends 7 of which can if necessary be connected to the lifting arms of the towing vehicle, which will lie on both sides of the coupling device. The figures show an embodiment in which the rod 7 is arranged in a recess or a downwardly open groove 8, which is attached to the lower surface of the part 15, and which allows the rod to rotate about its longitudinal axis, but it can also be placed within a corresponding closed sleeve. By lifting the coupling device with lifting arms by means of the rod 10, the coupled work tool can be lifted or lowered. Since the turning radius of the coupling device and the turning radius of the lifting arms do not have the same length and the same center of rotation, the two end portions of the rod 10 are bent so that the attachment point 7 connectable to the ends of the lifting arms and the lifting and lowering are possible, during which movements the rod 10 is rotated about its longitudinal axis and the ends of the rod run along the path shown in Fig. 1 with the line E. When the groove 8 shown in the figures is used, it is not necessary to release the rod 10 from the grip. with the lifting arms before the operations 469 772 during which the rotation through the pivot joint 4 is to be expected, but the rod can be removed by lowering the lifting arms, whereby it is pivoted out of the recess or the gutter. In case the side edges 8a of the gutter are at a sufficient distance, the rod can be lifted by means of lifting arms back in connection with the part 15, whereby it is guided by the edge 8a to its place in the bottom of the gutter. With the aid of this, the work implement can also be set in a straight position, if it is tilted relative to the towing vehicle due to the pivot joint 4.

Den i. figurerna. visade utföringsformen innefattar vidare en skiva 11, som är fäst vid vridledens hylsa 11 i en mot dess längdaxel tvärsliggande ställning samt ett med skivan 11 i förbindelse stående bromsorgan 5, som är fäst vid delen 15 och med hjälp av vilket vridningen mellan dragfordonet och arbets- redskapet kan begränsas och stadgas i en önskad ställning genom att låsa skivan 11 fast i. kontakt med bromsorganet 5 t.ex. medelst kontaktytor i organet 5, som kommer att stå i kontakt med skivans yta och som styrs genom dragfordonets hydraulik, som är ansluten till bromsorganet. De låsande kontaktytorna i organet 5 och de mot dessa anliggande skivytorna är släta för att tillåta. skivan 11 att glida i överbelastningsfall. Med denna arrangemang kan också lutningsrörelser av arbetsredskapet fördröjas och förminskas, d.v.s. dämpas, t.ex. under körningen och under olika operationer, t.ex. lastning.The i. Figures. The embodiment shown further comprises a disc 11, which is attached to the sleeve 11 of the pivot joint in a position transverse to its longitudinal axis and a braking member 5 connected to the disc 11, which is attached to the part 15 and by means of which the rotation between the towing vehicle and the the implement can be limited and fixed in a desired position by locking the disc 11 in contact with the brake member 5 e.g. by means of contact surfaces in the member 5, which will be in contact with the surface of the disc and which is controlled by the hydraulics of the towing vehicle, which is connected to the brake means. The locking contact surfaces in the member 5 and the disc surfaces abutting them are smooth to allow. the disc 11 to slide in case of overload. With this arrangement, inclination movements of the work tool can also be delayed and reduced, i.e. attenuated, e.g. while driving and during various operations, e.g. loading.

Den i figurerna visade utföringsformen omfattar vidare en i delen 15 befintlig vändled 6, som tillåter kopplingsanordningen och arbetsredskapet att vändas i förhållande till varandra i det parallellt med körriktningen förlöpande horisontalplanet.The embodiment shown in the figures further comprises a turning joint 6 present in the part 15, which allows the coupling device and the working tool to be turned in relation to each other in the horizontal plane running parallel to the direction of travel.

Eftersom vändleden 6 tack vare tvåpunktskopplingen kan anordnas att ligga på ett betydligt avstånd från dragfordonet och sär- skilt från dess bakhjul, tar arbetsredskapet, såsom en släp- vagn, inte genväg i trånga kurvor vid körning, utæn arbets- redskapet följer bättre den bana, som fordonet åker. Det för- stås, att vändleden kan förses med hjälpmedel för dess styr- ning, t.ex. genom med fordonet i förbindelse stående hydraulik- cylindrar, vilken möjlighet behövs i några skogsarbetsmaskiner. 469 772 Kopplingsanordningen har åskådliggjorts vidare i fig. 6, vilken visar anordningen i perspektiv utan tvärstången 10 och rännan 8.Due to the two-point coupling, the reversing link 6 can be arranged to be at a considerable distance from the towing vehicle and especially from its rear wheels, the work implement, such as a trailer, does not take shortcuts in narrow curves when driving, unless the implement follows that path better. as the vehicle travels. It is understood that the turning joint can be provided with aids for its control, e.g. through hydraulic cylinders connected to the vehicle, which option is needed in some forestry work machines. 469 772 The coupling device has been further illustrated in Fig. 6, which shows the device in perspective without the cross bar 10 and the gutter 8.

Kopplingsanordningen kan i praktiken monteras i arbetsredskapet vid det ställe, som är avsett för ett fästdon för kopplingen till dragfordonet. Det förstås att kopplingsanordningen kan monteras att vara med i arbetsredskapet, t.ex. genom svetsning eller medelst skruvar vid den med delen 15 förbundna plattan 16 på änden av arbetsredskapets trumstång, såsom trumstången av en släpvagn.The coupling device can in practice be mounted in the work implement at the place intended for a fastener for the coupling to the towing vehicle. It is understood that the coupling device can be mounted to be part of the work tool, e.g. by welding or by means of screws to the plate 16 connected to the part 15 on the end of the drum bar of the work tool, such as the drum bar of a trailer.

Kopplingsanordningens form kan varieras inom ramen av den upp- finningsidê, som framgår av patentkraven. Anordningen kan också formas så, att olika mellan dragfordonet och arbetsredskapet befintliga transmissionsanordningar och -ledningar kan gå där- igenom. T.ex. en i stora släpvagnar använd transmissionsaxel mellan denna och dragfordonet kan föras rakt genom'kopplings- anordningen, varvid tappen 4a är ihålig och har en större dia- meter, den därtill anslutna delen 15 är också ihålig och vänd- ledens 6 konstruktion skiljer sig litet från den vanliga, var- vid en passage l7 för genomförning av transmissionsaxel upp- står. Detta alternativ är visat i fig. 7, vilken uppvisar också två bromsorgan 5 på grund av en tyngre konstruktion.The shape of the coupling device can be varied within the scope of the inventive idea, which appears from the patent claims. The device can also be shaped so that different transmission devices and lines existing between the towing vehicle and the work implement can pass through it. For example. a transmission shaft used in large trailers between it and the towing vehicle can be passed straight through the coupling device, the pin 4a being hollow and having a larger diameter, the part 15 connected thereto is also hollow and the construction of the turning joint 6 differs slightly from the usual one, whereby a passage 17 for carrying out the transmission shaft arises. This alternative is shown in Fig. 7, which also has two brake members 5 due to a heavier construction.

Olika metallmaterial, såsom stål, är lämpliga för tillverkning av kopplingsanordningen. i ,'« 4:Various metal materials, such as steel, are suitable for the manufacture of the coupling device. i, '«4:

Claims

469 772 PATENT REQUIREMENTS

Coupling device between a towing vehicle and a work tool connectable behind it, which device is attached or arranged to be attached to the work tool and comprises means for connecting the coupling device to the towing vehicle, the means for connecting the coupling device to the towing vehicle comprising two in the direction of travel. extending trailing legs (3), the ends of which comprise fasteners (9), with which the coupling device is arranged to be connected by means of two-point quick coupling to fastening points (1) located next to each other in the rear direction of the towing vehicle, and said fasteners (9) are so formed that the towing vehicle and the coupling device can be rotated relative to each other in a vertical plane (A) running parallel to the direction of travel, characterized in that at the ends of the towing legs (3) lying at the working tool a fastening point (7) is arranged on both sides of the coupling. the device for attaching couplers the lifting device to the lifting arms of the towing vehicle and for its lifting at said points by means of lifting arms with the two-point coupling of the towing legs as a center of rotation.

Device according to claim 1, characterized in that the attachment points for the lifting arms of the towing vehicle are formed by opposite ends (7) of a rod (10) arranged in the coupling device, relative to the direction of travel, which is arranged to rotate about its axis, the two ends of the rod (10) is in a position offset from the axis of rotation of the rod to compensate for different lengths of the turning radii of the lifting arms and the coupling device during the movement of the lifting arms.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the device comprises a pivot joint (4) located between the traction legs and the work implement, which is rotated in a vertical plane (B) extending perpendicular to the direction of travel, the attachment points of the lifting arms ( 7) are arranged in the part (15) 469 772 8 of the coupling device, which is rotated relative to the traction legs (3) due to the pivot joint (4).

Device according to claim 3, characterized in that the pivot joint (4) is provided with a locking device (5, 11) for determining the position of the work tool in the pivot plane (B) of the pivot joint (4).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the part (15), which is rotated relative to the traction legs (3), also comprises a turning joint (6), which turns in a direction running parallel to the direction of travel. horizontal plane (C). «, L