SE469529B - Anordning foer sidostyrning av en loepare - Google Patents

Description

469 529 2 Från EP O 135 041 är känt en anordning där kraftupptagandet sker medelst en kul- eller rullstyrning, varvid avlastningen sker med minst två motliggande ytor på varje konkava eller konvexa kul- eller rullstyrning motsvarande gejdskenans väsentligen V-formade konvexa eller konkava profil. Konstruktionen uppvisar ingen enkel möjlighet för justering av ansättningen av dessa kul- eller rullstyrningar. Vidare föreslår konstruktionen även extra på vardera sidan av cylindern liggande styrningslister förutom gejdskenan varvid konstruktionen inte blir enkelt användbar t. ex. för sammankoppling av flera cylindrar.

Vidare är från SE 463 325 känt en anordning för noggrann in- justering av spelet mellan en vagn och en styrprofil varvid löparskenan är integrerad i ett stycke med en kolvstångslös cylinder. En liknande konstruktion är också känd från US 4 852 465 med styrarmar fixerade mot sj älva cylindern vilken konstruk- tion bland annat förutom sin komplexitet heller inte medger enkel flexibel sammankoppling av cylindrar.

EP 0 245 656 visar vidare en gejdskena med i hela sin längd inpassade sidostyrningar och passningstycken varvid sidostyr- ningarnas inbördes avstånd kan justeras längs gej dskenan, vilken metod innebär större kostnader och stor inj usteringstid vid långa gejdskenor för att verkligen erhålla en jämnt fördelad friktion över hela gejdskenans längd.

Andra typer av gejdskenor är också kända t. ex. från DE 3 629 368 respektive US 4 944 608.

Redogörelse för uppfinningen Det är därför ett syfte att i enlighet med föreliggande upp- finning tillhandahålla en anordning för sidostyrning av en löpare vid en gejdskena t.ex. tillsammans med kolvcylindrar eller en kolvstàngslösa cylindrar i ett linjärt kraftaggregat, och vilken sidostyrning med hjälp av enkelt utbytbara glidstavar erbjuder en låg friktion samtidigt med en mycket fast och glappfri styrning av löparen. 469 529 3 Det är ytterligare ett syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en löpare försedd med en utbytbar glidskàl vilken. erbjuder en. enkel möjlighet att sidledes i stället för glidstavar utnyttja rullar för erhållande av en fast glappfri styrning med mycket låg friktion. Ännu ett ytterligare syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en sidostyrning i löparen genom en lös utbytbar glidskål vilken enkelt är justerbar vad beträffar anliggningstryck.

Vidare tillhandahåller anordningen i enlighet med uppfinningen även en sidostyrning med låg friktion längs en övre yta av gejdskenan genom en eller flera plana glidstavar mellan löparen och gejdskenan förutom sidostyrningen medelst glidstavar eller rullar längs gejdskenans sidoprofiler.

Ett ännu ytterligare syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en gej dskena med halvcirkulära sidoprofiler för cirkulära glidstavar eller rullar för koppling till olika förekommande kolvcylindrar eller kolvstångslösa cylindrar vid uppbyggnad av linjära kraftaggregat med försumbart glapp och försumbar friktion för löparen och stor belastnings- tàlighet för löparen på tvären, från sidan och uppifrån.

Sidostyrningen av en löpare för ett linjärt kraftaggregat i enlighet med den föreliggande uppfinningen innebär vidare ett enkelt flexibelt system som är billigt att tillverka och som är enkelt att använda.

Figurbeskrivning Uppfinningen kommer att beskrivas i form av ett antal föredragna, belysande utföringsformer med hjälp av de bifogade ritningarna där motsvarande delar är försedda med lika hänvisningsbeteck- ningar och i vilka: 469 529 4 Fig. l är en perspektivvy av en löpare försedd med sido- styrning med plana glidelement och cirkulära glidele- ment i enlighet: med. den föreliggande uppfinningen monterad vid en cylinder, Fig. 2 är en plan ändvy av sidostyrningen i Fig. 1 Fig. 3 är en perspektivvy av en löpare försedd upptill med plana glidelement och sidostyrning med rullar i enlighet med den föreliggande uppfinningen samt monterad vid en cylinder, Fig. 4 är en plan ändvy av sidostyrningen i Fig. 3.

Fig. 5 är en perspektivvy av en löpare försedd upptill med plana glidelement och sidostyrning med rullar i enligt fig 3 men monterad vid ett linjärt kraftaggregat avsett för elektrisk drivning med en rem eller liknande. gglysande utförinqsformer I fig 1 visas i en pespektivvy en föredragen utföringsform en del av ett linjärt kraftaggregat innefattande en löpare med sidostyr- ning i enlighet med föreliggande uppfinning. Kraftaggregatet innefattar en vanligtvis utsträckt cylinder 1, vilken kan vara en kolvcylinder eller en kolvstångslös cylinder eller en anordning för elektrisk drivning t. ex. med en rem. Cylindern l är försedd med en slits 2 i vilken en koppling 4 mellan en i cylindern 1 exempelvis löpande kolv och en löpare 20, vilken är förflyttbar längs en gejdskena 30. Gejdskenan är i sin tur fäst med hjälp av ett kopplingselement 10 till cylindern 1. Gejdskenan 30 har i den belysande utföringsformen en första sidoyta 31 och en andra sidoyta 32 utförda som konkavt halvcirkulära inskär- ningar, varvid inskärningarna inte fullt motsvarar en halv cirkelbàge. Gejdskenan 30 uppvisar i den belysande utförings- formen vidare uppåt tre distinkta plana ytomràden 33, 34 och 35, varvid ytan 35 ligger något försänkt i förhållande till de lika höga ytorna 33, 34 och uppvisar med jämna mellanrum ett antal 469 529 5 genomgående hål 36. En undre motstående sida av gejdskenan 30 uppvisar en central inskärning 37 med de genomgående hålen 36.

Vidare lutar de två nedre yttre bildade ytorna 38 och 39 från kanten något in mot inskärningen 37.

Löparen består av en kropp 21 väsentligen utförd som ett upp och nedvänt U-format element, vilket vilar ovanpå gejdskenan 30 med sina skänklar stickande ned på var sin sida om gejdskenans konkava inskärningar 31, 32. I vardera skänkeln är anordnat en urtagning för att inrymma en glidskål 22 vilken i en första utföringsfornnvid sin.ena sidoyta uppvisar'en.konkav halvcirkulär inskärning motsvarande de konkava inskärningarna 31, 32 i gejdskenans sidokanter. Glidskålen 22 har här samma längd som löparen 20 vars längd kan vara en standardlängd eller en längd anpassad till en.bestämd funktion av det linjära.kraftaggregatet.

I fig. 2 visas en ändvy av en löpare i enlighet med den före- liggande uppfinningen. Fig. 2 visar samtidigt ett tvärsnitt genom gejdskenan 30 och ett fästhål genom denna och även samtidigt ett kopplingselement 10 vid ett gängat hål i detta. Ur fig. 2 framgår vidare att löparen på sin inre övre yta är försedd med två längsgående urskärningar 28 med raka kanter och plan bottenyta inrymmande var sitt plana glidelement 24 vilket stöder mot ytan 33 respektive 34 på gejdskenan. Vidare finns i den belysande utföringsformen ett urtag 29 i den U-formade profilen mitt emot den övre ytan 35 på gejdskenan, för att bl. a.lämna ett ytterli- gare utrymme för ändarna av skruvar som fäster gejdskenan 30 mot kopplingselementet 10 med hjälp av de gemensamma hålen.

I det väsentligen cirkulära utrymmet som bildas mellan en glidskål 22 och gejdskenas konkava inskärningar 31 eller 32 inplaceras ett runt glidelement 26 vilket uppvisar god passform och vilket har låg friktion. I en belysande utföringsform är gejdskenan ca 14 mm tjock och de konkava inskärningarna utförda med en radie av 6 mm varför glidelementen 26 lämpligen görs med diametern 12 mm och med samma längd som löparen 20. Ett lämpligt material för sådana runda glidelement 26 eller glidstavar 24 är 469 529 Robalon® S eller Pomb®.

Vanligen är sidorna 21 av löparen försedd med j usteringsanord- ningar (ej visade), företrädesvis skruvar med låsmutter, med vilka glidskàlarna 22 enkelt kan tryckas inåt mot gejdskenan 30 och därmed injusteras de cirkulära glidelementens 26 anliggning mot gejdskenan 30. Vidare är båda ändarna av löparen 20 försedda med infästa täckskivor (ej visade) och vilka täcker varsin av löparens båda ändar och därmed också glidskålarnas respektive ändar samt ungefär halva ändytorna av de cirkulära glidelementen 26, varvid samtliga dessa delar kommer att fixeras inne i löparen 20.

I fig 3 och 4 visas en andra utföringsform av löparen 20 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Anordningen är identisk med den visad och förklarad i fig. l och 2 med undantag för att glidskålarna i Fig 1 och 2 har ersatts med modifierade glidskålar 40 företrädesvis med en total längd lika med löparens längd men med en något djupare inskärning vilka vardera över löparens längd inrymmer minst två rullar 42. Om löparen är lång användes med fördel flera glidskålar i rad i löparen för att exempelvis erhålla ytterligare stödrullar, varvid glidskålarnas sammanlagda längd motsvarar löparens längd. Rullarna 42 är lagrade på vertikala axlar 44 inpassade i glidskålen och vilka hålls på plats när glidskålen eller glidskålarna insätts i den passande urskärningen i löparen 20. När en glidskål 40 avlägsnas ur löparen sitter axlarna 44 kvar genom den friktion som finns genom en exakt inpassning mellan axlarna och deras infâstningshål i glidskålen. Rullarna 42 har en periferiprofil exakt motsvarande de konkava halvcirkulära urskärningarna 31 resp 32 i gej dskenan 30. Vidare uppvisar glidskålens urtagning ett djup sådant att rullens omkrets går fri från bottenytan i urtagningen.

Vidare framgår även ur fig. 4 att löparen på sin inre övre yta är försedd med två längsgående urskärningar 28 med raka kanter och plan bottenyta inrymmande var sitt plana glidelement vilket stöder mot ytan 33 respektive 34 på gejdskenan. Vidare är 469 529 7 företrädesvis sidorna 21 av löparen försedda med justeringsanord- ningar (ej visade), vanligen skruvar med låsmutter, med vilka glidskålarna 40 enkelt kan.tryckas inåt mot gejdskenan.och därmed injusteras rullarnas 42 anliggning mot gejdskenan 30. Vidare är båda ändarna av löparen 20 försedd med infästa täckskivor (ej visade), vilka täcker varsin av löparens båda ändar och därmed också glidskålarnas respektive ändar varvid dessa kommer enkelt att fixeras inne i löparen 20.

Rullarna kan utföras endera i metall eller företrädesvis i ett material som t. ex. Pomb' för att erhålla en stabil sidostyrning som tillhandahåller litet glapp med låg förslitning av gejdske- nans konkava halvcirkulära sidor, mot vilka rullarna anligger.

I fig 5. visas i ytterligare en utföringsform ett linjärt kraftaggregat avsett för elektrisk drivning av löparen t. ex. med en rem. I detta fall utföres gejdskenan 50 tjockare med en kanal 52 för remmen och förses över denna kanal med en självslutande tätning 54. Löparen drives i detta fall genom ett centralt uppåt genom tätningen 54 mot löparen riktat element motsvarande kopplingen 4 vid sidan av cylindern visad i fig. l. Löparen är i övrigt med samma utförande som i tidigare visade utförings- former och kan följaktligen förses endera med endast glidelement eller en kombination av glidelement och rullar i enlighet med fig. 3 och 4. Löparen i fig. 5 visas dock med spåren 28 utan de plana glidelementen inlagda.

Löparen i enlighet med den föreliggande uppfinningen är mycket flexibel i användningen. genom att enkelt erbjuda utbytbara glidskålar. I en ytterligare utföringsform av ett linjärt kraftaggregat förses t. ex. gejdskenan i sidoytorna 31 och 32 med längs hela gejdskenan löpande stålstavar med lämplig diameter t. ex 12 mm motsvarande det cirkulära glidelementet i fig 1 och 2.

Därvid insätts t. ex. en glidskål försedd med kulbussningar som justeras så att kulorna stöder mot stàlstaven och därmed håller löparen. på plats. Glidskålen och. kulbussningarna kommer som tidigare att hållas på plats av de tidigare nämnda täckplåtarna. 469 529 i' Genom detta förfarande kan löparen i enlighet med uppfinningen även enkelt användas för sådana befintliga gej dskenor som uppvisar stålskenor längs sidokanterna. Därvid anpassas enkelt tj ockleken av de plana glidelementen att passa mot den övre ytan av en föreliggande gejdskena. f:

Claims (9)

469 529 9 PATENTKRAV

1. Anordning för sidostyrning av en löpare vid linjära kraftag- gregat innefattande en gejdskena (30) företrädesvis infäst mot en kolvcylinder eller en kolvstångslös cylinder, en mot gejdske- nan lagrad löpare (20) försedd med lösa gejdstyrningar~ och kopplad till en drivanordning i cylindern, varvid löparen löper längs gejdskenan och hålls av denna, k ä n n e t e c k n a d av att gejdskenan (30) är anordnad med en första konkav halv- cirkulär sidoyta (31) och en andra konkav halvcirkulär sidoyta (32) samt uppvisande uppåt åtminstone en övre plan yta, att löparen (20), vilken väsentligen utgörs av ett upp och nedvänt U-format element med två nedåt riktade skänklar, i löparens vardera skänkel har urskärningar anordnade för att inrymma åtminstone en lös glidskål (22, 40), varvid glidskålen (22, 40) är försedd med en urtagning för att inrymma en anordning (26, 42) för lagring av löparen (20) mot gejdskenans (30) konkava halvcirkulära sidoytor (31, 32).

2. Anordning för sidostyrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att urtagningen i glidskålen (22) bildar en konkav halvcirkulär profil vänd mot och identisk med den konkava halv- cirkulära först och andra sidoytan (31, 32) på gejdskenan (30) samt att i utrymmet skapat av dels urtagningen i glidskålen (22) och dels en motstående konkav halvcirkulär sidoyta av gejdskenan är inrymt ett cirkulärt glidelement (26) av ett material med glatta ytor och med exakt anpassad diameter och med lika längd som löparen, varvid de båda mot varandra vända konkava halv- cirkulära profilernas respektive kanter är något avslipade så att de halvcirkulära ytorna därvid sluter tätt om det cirkulära glidelementet (26).

3. Anordning för sidostyrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att i urtagningen av varje glidskål (40) är anordnat åtminstone två rullar (42) med en konvex periferiprofil motsva- rande de konkava halvcirkulära sidoytorna (31, 32) på gejdskenan 469 529 10 (30) och för att stöda mot den ena eller andra av gejdskenans konkava halvcirkulära sidoytor, varvid rullarna (42) i glidskå- larna (40) är uppburna vinkelrätt mot det U-formade elementets överyta av i glidskålarnas urtagningar anordnade vertikala axlar (44) och placerade så att när glidskålen (40) insättes i det U- formade elementet rullarna (42) kommer att anligga mot endera av gejdskenans konkava halvcirkulära sidoytor (31, 32) varvid rullarna (42) samtidigt går fria från en halvcirkulär konkav bottenyta i urtagningen på glidskàlen (40).

4. Anordning för sidostyrning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d av att glidskålens längd eller sammanlagda längden av flera glidskålar motsvarar löparens längd och därmed fullständigt kan inneslutas i löparen (30).

5. Anordning för sidostyrning enligt krav 4, k ä n n e t e c k - n a d av att det upp och ned vända U-formade elementet i sin inre övre yta är försedd med åtminstone ett spår (28) med raka kanter och plan bottenyta parallellt med gejdskenans första och andra konkava halvcirkulära sidoytor (31, 32) för att i spåret (28) inhysa ett utbytbart anpassat plant glidelement (24) i form av en stav av ett material uppvisande glatta glidytor och med en längd motsvarade löparens (20) längd och därvid utgörande en ytterligare stödande glidyta mellan det U-formade elementet och gejdskenan mot gejdskenans övre yta.

6. Anordning för sidostyrning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av det U-formade elementet som utgör löparen i vardera änden är försett med en motsvarande täckande U-formad platta vilken lämpligen är fäst med skruvar i det U-formade elementet och därmed bildande täckplattor vilka kvarhàller det plana glidelementet (24) resp. de plana glidelementen samt glidskålarna (22, 40) med respektive cirkulära glidelement (26) eller rullar (42) inne i löparen (20) och.vilka cirkulära element eller rullar anliggande. mot gejdskenans (30) första eller andra konkava halvcirkulära sidoyta (31, 32). 469 529 ll

7. Anordning för sidostyrning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d av att i löparens sidoväggar parallella med gejdskenans första och andra konkava halvcirkulära sidoytor (31, 32) är anordnat justeringsorgan för att finjustera glidskàlarnas (22, 40) sidolägen i förhållande till gejdskenan (30).

8. Anordning för sidostyrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att gejdskenan (30) i sin undre yta, motsatt ytan mot vilken löparen (20) anligger med ett eller flera plana glidele- mentet (24), är försedd med parallella löpande urskärningar för infästandet med hjälp av en kopplingsanordning mot en sida av en kolvcylinder eller en kolvstångslös cylinder.

9. Anordning för sidostyrning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att gejdskenan (30) i sin undre yta, motsatt ytan mot vilken löparen (20) anligger med ett eller flera plana glidele- ment (24), är försedd med en central urskärning (37) försedd med ett antal genomgående företrädesvis uppifrån försänkta genom- gående hål för infästandet med hjälp av en kopplingsanordning (10) mot en sida av en kolvcylinder eller en kolvstångslös cylinder.