SE469529B

SE469529B - DEVICE FOR SIDE CONTROL OF A RUNNER

Info

Publication number: SE469529B
Application number: SE9103143A
Authority: SE
Inventors: Leif Gullblom
Original assignee: Leif Gullblom
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1993-07-19
Also published as: SE9103143L; AU2925292A; SE9103143D0; WO1993009356A1

Description

469 529 2 Från EP O 135 041 är känt en anordning där kraftupptagandet sker medelst en kul- eller rullstyrning, varvid avlastningen sker med minst två motliggande ytor på varje konkava eller konvexa kul- eller rullstyrning motsvarande gejdskenans väsentligen V-formade konvexa eller konkava profil. Konstruktionen uppvisar ingen enkel möjlighet för justering av ansättningen av dessa kul- eller rullstyrningar. Vidare föreslår konstruktionen även extra på vardera sidan av cylindern liggande styrningslister förutom gejdskenan varvid konstruktionen inte blir enkelt användbar t. ex. för sammankoppling av flera cylindrar. 469 529 2 From EP 0 135 041 a device is known where the force absorption takes place by means of a ball or roller guide, whereby the relief takes place with at least two opposite surfaces on each concave or convex or roller guide corresponding to the substantially V-shaped guide rail convex or concave profile. The construction shows no simple possibility of adjusting the employment of these ball- or roller guides. Furthermore, the construction also suggests extra on each side of the cylinder lying guide strips except the guide rail whereby the construction does not become easily usable t. ex. for interconnection of several cylinders.

Vidare är från SE 463 325 känt en anordning för noggrann in- justering av spelet mellan en vagn och en styrprofil varvid löparskenan är integrerad i ett stycke med en kolvstångslös cylinder. En liknande konstruktion är också känd från US 4 852 465 med styrarmar fixerade mot sj älva cylindern vilken konstruk- tion bland annat förutom sin komplexitet heller inte medger enkel flexibel sammankoppling av cylindrar.Furthermore, from SE 463 325 a device for accurate input is known. adjusting the play between a carriage and a steering profile whereby the runner rail is integrated in one piece with a piston rodless cylinder. A similar construction is also known from US 4,852 465 with control arms fixed to the cylinder itself which design tion among other things in addition to its complexity also does not allow simple flexible interconnection of cylinders.

EP 0 245 656 visar vidare en gejdskena med i hela sin längd inpassade sidostyrningar och passningstycken varvid sidostyr- ningarnas inbördes avstånd kan justeras längs gej dskenan, vilken metod innebär större kostnader och stor inj usteringstid vid långa gejdskenor för att verkligen erhålla en jämnt fördelad friktion över hela gejdskenans längd.EP 0 245 656 further shows a guide rail along its entire length fitted side guides and fittings, the side guides the mutual distance of the joints can be adjusted along the guide rail, which method means greater costs and large injection time at long guide rails to really obtain an evenly distributed friction over the entire length of the guide rail.

Andra typer av gejdskenor är också kända t. ex. från DE 3 629 368 respektive US 4 944 608.Other types of guide rails are also known e.g. from DE 3 629 368 respectively US 4,944,608.

Redogörelse för uppfinningen Det är därför ett syfte att i enlighet med föreliggande upp- finning tillhandahålla en anordning för sidostyrning av en löpare vid en gejdskena t.ex. tillsammans med kolvcylindrar eller en kolvstàngslösa cylindrar i ett linjärt kraftaggregat, och vilken sidostyrning med hjälp av enkelt utbytbara glidstavar erbjuder en låg friktion samtidigt med en mycket fast och glappfri styrning av löparen. 469 529 3 Det är ytterligare ett syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en löpare försedd med en utbytbar glidskàl vilken. erbjuder en. enkel möjlighet att sidledes i stället för glidstavar utnyttja rullar för erhållande av en fast glappfri styrning med mycket låg friktion. Ännu ett ytterligare syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en sidostyrning i löparen genom en lös utbytbar glidskål vilken enkelt är justerbar vad beträffar anliggningstryck.Disclosure of the invention It is therefore an object that in accordance with the present provide a device for lateral control of a runner at a guide rail e.g. together with piston cylinders or a piston rodless cylinders in a linear power unit, and which side steering using easily interchangeable slide rods offers a low friction at the same time as a very firm and slack-free control of the runner. 469 529 3 It is a further object in accordance with the present the invention to provide a runner provided with a replaceable sliding bowl which. offers one. easy opportunity to sideways in Instead of slide rods use rollers to obtain a fixed play-free steering with very low friction. Yet another object in accordance with the present the invention is to provide a side guide in the runner through a loose replaceable sliding bowl which is easily adjustable bet concerning abutment pressure.

Vidare tillhandahåller anordningen i enlighet med uppfinningen även en sidostyrning med låg friktion längs en övre yta av gejdskenan genom en eller flera plana glidstavar mellan löparen och gejdskenan förutom sidostyrningen medelst glidstavar eller rullar längs gejdskenans sidoprofiler.Furthermore, the device according to the invention provides also a low friction side guide along an upper surface of the guide rail through one or more flat slide rods between the runner and the guide rail in addition to the side guide by means of slide rods or rolls along the side profiles of the guide rail.

Ett ännu ytterligare syfte i enlighet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en gej dskena med halvcirkulära sidoprofiler för cirkulära glidstavar eller rullar för koppling till olika förekommande kolvcylindrar eller kolvstångslösa cylindrar vid uppbyggnad av linjära kraftaggregat med försumbart glapp och försumbar friktion för löparen och stor belastnings- tàlighet för löparen på tvären, från sidan och uppifrån.An even further object in accordance with the present the invention is to provide a guide rail with semicircular side profiles for circular slide rods or rollers for coupling to various piston cylinders or piston rodless cylinders for the construction of linear power units with negligible play and negligible friction for the runner and high load tolerance for the runner across, from the side and from above.

Sidostyrningen av en löpare för ett linjärt kraftaggregat i enlighet med den föreliggande uppfinningen innebär vidare ett enkelt flexibelt system som är billigt att tillverka och som är enkelt att använda.The side control of a runner for a linear power unit in in accordance with the present invention further comprises a simple flexible system that is cheap to manufacture and that is easy to use.

Figurbeskrivning Uppfinningen kommer att beskrivas i form av ett antal föredragna, belysande utföringsformer med hjälp av de bifogade ritningarna där motsvarande delar är försedda med lika hänvisningsbeteck- ningar och i vilka: 469 529 4 Fig. l är en perspektivvy av en löpare försedd med sido- styrning med plana glidelement och cirkulära glidele- ment i enlighet: med. den föreliggande uppfinningen monterad vid en cylinder, Fig. 2 är en plan ändvy av sidostyrningen i Fig. 1 Fig. 3 är en perspektivvy av en löpare försedd upptill med plana glidelement och sidostyrning med rullar i enlighet med den föreliggande uppfinningen samt monterad vid en cylinder, Fig. 4 är en plan ändvy av sidostyrningen i Fig. 3.Figure description The invention will be described in the form of a number of preferred, illustrative embodiments using the accompanying drawings where the corresponding parts are provided with the same reference and in which: 469 529 4 Fig. 1 is a perspective view of a runner provided with side control with flat sliding elements and circular sliding ment in accordance with: with. the present invention mounted on a cylinder, Fig. 2 is a plan end view of the side guide of Fig. 1 Fig. 3 is a perspective view of a runner provided at the top with flat sliding elements and side guide with rollers in in accordance with the present invention and mounted on a cylinder, Fig. 4 is a plan end view of the side guide of Fig. 3.

Fig. 5 är en perspektivvy av en löpare försedd upptill med plana glidelement och sidostyrning med rullar i enligt fig 3 men monterad vid ett linjärt kraftaggregat avsett för elektrisk drivning med en rem eller liknande. gglysande utförinqsformer I fig 1 visas i en pespektivvy en föredragen utföringsform en del av ett linjärt kraftaggregat innefattande en löpare med sidostyr- ning i enlighet med föreliggande uppfinning. Kraftaggregatet innefattar en vanligtvis utsträckt cylinder 1, vilken kan vara en kolvcylinder eller en kolvstångslös cylinder eller en anordning för elektrisk drivning t. ex. med en rem. Cylindern l är försedd med en slits 2 i vilken en koppling 4 mellan en i cylindern 1 exempelvis löpande kolv och en löpare 20, vilken är förflyttbar längs en gejdskena 30. Gejdskenan är i sin tur fäst med hjälp av ett kopplingselement 10 till cylindern 1. Gejdskenan 30 har i den belysande utföringsformen en första sidoyta 31 och en andra sidoyta 32 utförda som konkavt halvcirkulära inskär- ningar, varvid inskärningarna inte fullt motsvarar en halv cirkelbàge. Gejdskenan 30 uppvisar i den belysande utförings- formen vidare uppåt tre distinkta plana ytomràden 33, 34 och 35, varvid ytan 35 ligger något försänkt i förhållande till de lika höga ytorna 33, 34 och uppvisar med jämna mellanrum ett antal 469 529 5 genomgående hål 36. En undre motstående sida av gejdskenan 30 uppvisar en central inskärning 37 med de genomgående hålen 36.Fig. 5 is a perspective view of a runner provided at the top with flat sliding elements and side guide with rollers in according to Fig. 3 but mounted on a linear power unit intended for electric drive with a belt or similar. illuminating embodiments Fig. 1 shows in a perspective view a preferred embodiment a part of a linear power unit comprising a runner with a side guide in accordance with the present invention. The power supply comprises a usually extended cylinder 1, which may be a piston cylinder or a piston rodless cylinder or a device for electric drive e.g. with a strap. Cylindern l is provided with a slot 2 in which a coupling 4 between an i the cylinder 1, for example a running piston and a runner 20, which is movable along a guide rail 30. The guide rail is in turn attached by means of a coupling element 10 to the cylinder 1. The guide rail 30 has in the illustrative embodiment a first side surface 31 and a second side surface 32 designed as concave semicircular incisions incisions, the incisions not fully corresponding to one half circle bow. The guide rail 30 has in the illustrative embodiment the shape further upwards three distinct flat surface areas 33, 34 and 35, the surface 35 being slightly recessed relative to the equals high surfaces 33, 34 and has a number at regular intervals 469 529 5 through hole 36. A lower opposite side of the guide rail 30 has a central notch 37 with the through holes 36.

Vidare lutar de två nedre yttre bildade ytorna 38 och 39 från kanten något in mot inskärningen 37.Furthermore, the two lower outer formed surfaces 38 and 39 are inclined edge slightly towards the notch 37.

Löparen består av en kropp 21 väsentligen utförd som ett upp och nedvänt U-format element, vilket vilar ovanpå gejdskenan 30 med sina skänklar stickande ned på var sin sida om gejdskenans konkava inskärningar 31, 32. I vardera skänkeln är anordnat en urtagning för att inrymma en glidskål 22 vilken i en första utföringsfornnvid sin.ena sidoyta uppvisar'en.konkav halvcirkulär inskärning motsvarande de konkava inskärningarna 31, 32 i gejdskenans sidokanter. Glidskålen 22 har här samma längd som löparen 20 vars längd kan vara en standardlängd eller en längd anpassad till en.bestämd funktion av det linjära.kraftaggregatet.The runner consists of a body 21 substantially formed as an up and inverted U-shaped element, which rests on top of the guide rail 30 with their legs sticking down on each side of the guide rail concave incisions 31, 32. In each leg is arranged one recess to accommodate a sliding cup 22 which in a first embodiment at its.one side surface exhibits a.concave semicircular notch corresponding to the concave notches 31, 32 i the side edges of the guide rail. The sliding cup 22 here has the same length as the runner 20 whose length may be a standard length or a length adapted to a.determined function of the linear.power unit.

I fig. 2 visas en ändvy av en löpare i enlighet med den före- liggande uppfinningen. Fig. 2 visar samtidigt ett tvärsnitt genom gejdskenan 30 och ett fästhål genom denna och även samtidigt ett kopplingselement 10 vid ett gängat hål i detta. Ur fig. 2 framgår vidare att löparen på sin inre övre yta är försedd med två längsgående urskärningar 28 med raka kanter och plan bottenyta inrymmande var sitt plana glidelement 24 vilket stöder mot ytan 33 respektive 34 på gejdskenan. Vidare finns i den belysande utföringsformen ett urtag 29 i den U-formade profilen mitt emot den övre ytan 35 på gejdskenan, för att bl. a.lämna ett ytterli- gare utrymme för ändarna av skruvar som fäster gejdskenan 30 mot kopplingselementet 10 med hjälp av de gemensamma hålen.Fig. 2 shows an end view of a runner in accordance with the the present invention. Fig. 2 simultaneously shows a cross section through guide rail 30 and a mounting hole through it and also simultaneously one coupling element 10 at a threaded hole therein. Fig. 2 shows further that the runner on its inner upper surface is provided with two longitudinal cut-outs 28 with straight edges and flat bottom surface accommodating was its flat sliding element 24 which rests against the surface 33 and 34, respectively, on the guide rail. Furthermore, found in the illustrative the embodiment a recess 29 in the U-shaped profile opposite the upper surface 35 of the guide rail, in order to e.g. a.leave an additional more space for the ends of screws that secure the guide rail 30 to the coupling element 10 by means of the common holes.

I det väsentligen cirkulära utrymmet som bildas mellan en glidskål 22 och gejdskenas konkava inskärningar 31 eller 32 inplaceras ett runt glidelement 26 vilket uppvisar god passform och vilket har låg friktion. I en belysande utföringsform är gejdskenan ca 14 mm tjock och de konkava inskärningarna utförda med en radie av 6 mm varför glidelementen 26 lämpligen görs med diametern 12 mm och med samma längd som löparen 20. Ett lämpligt material för sådana runda glidelement 26 eller glidstavar 24 är 469 529 Robalon® S eller Pomb®.In the substantially circular space formed between one slide cup 22 and concave notches 31 or 32 of the guide rails a round sliding element 26 is placed, which has a good fit and which has low friction. In an illustrative embodiment, the guide rail is about 14 mm thick and the concave incisions are made with a radius of 6 mm, so that the sliding elements 26 are suitably made with diameter 12 mm and with the same length as the runner 20. A suitable material for such round sliding elements 26 or sliding rods 24 is 469 529 Robalon® S or Pomb®.

Vanligen är sidorna 21 av löparen försedd med j usteringsanord- ningar (ej visade), företrädesvis skruvar med låsmutter, med vilka glidskàlarna 22 enkelt kan tryckas inåt mot gejdskenan 30 och därmed injusteras de cirkulära glidelementens 26 anliggning mot gejdskenan 30. Vidare är båda ändarna av löparen 20 försedda med infästa täckskivor (ej visade) och vilka täcker varsin av löparens båda ändar och därmed också glidskålarnas respektive ändar samt ungefär halva ändytorna av de cirkulära glidelementen 26, varvid samtliga dessa delar kommer att fixeras inne i löparen 20.Usually, the sides 21 of the runner are provided with adjusting devices. (not shown), preferably screws with locknut, with which the slide shells 22 can be easily pushed inwards against the guide rail 30 and thus the abutment of the circular sliding elements 26 is adjusted against the guide rail 30. Furthermore, both ends of the runner 20 are provided with attached cover plates (not shown) and which cover each of both ends of the runner and thus also the sliding cups' respective ends and about half the end surfaces of the circular sliding elements 26, all these parts being fixed inside the runner 20.

I fig 3 och 4 visas en andra utföringsform av löparen 20 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Anordningen är identisk med den visad och förklarad i fig. l och 2 med undantag för att glidskålarna i Fig 1 och 2 har ersatts med modifierade glidskålar 40 företrädesvis med en total längd lika med löparens längd men med en något djupare inskärning vilka vardera över löparens längd inrymmer minst två rullar 42. Om löparen är lång användes med fördel flera glidskålar i rad i löparen för att exempelvis erhålla ytterligare stödrullar, varvid glidskålarnas sammanlagda längd motsvarar löparens längd. Rullarna 42 är lagrade på vertikala axlar 44 inpassade i glidskålen och vilka hålls på plats när glidskålen eller glidskålarna insätts i den passande urskärningen i löparen 20. När en glidskål 40 avlägsnas ur löparen sitter axlarna 44 kvar genom den friktion som finns genom en exakt inpassning mellan axlarna och deras infâstningshål i glidskålen. Rullarna 42 har en periferiprofil exakt motsvarande de konkava halvcirkulära urskärningarna 31 resp 32 i gej dskenan 30. Vidare uppvisar glidskålens urtagning ett djup sådant att rullens omkrets går fri från bottenytan i urtagningen.Figures 3 and 4 show a second embodiment of the runner 20 in in accordance with the present invention. The device is identical to that shown and explained in Figs. 1 and 2 with the exception because the sliding cups in Figs. 1 and 2 have been replaced with modified ones sliding cups 40 preferably with a total length equal to that of the runner length but with a slightly deeper incision which each over the length of the runner holds at least two rollers 42. If the runner is long several sliding cups in a row were advantageously used in the runner to for example, obtain additional support rollers, whereby the sliding cups total length corresponds to the length of the runner. The rollers 42 are mounted on vertical shafts 44 fitted in the slide cup and which is held in place when the sliding bowl or slides are inserted into it fitting the cut-out in the runner 20. When a sliding cup 40 is removed out of the runner, the shafts 44 remain through the existing friction by a precise fit between the shafts and their mounting holes in the sliding bowl. The rollers 42 have a peripheral profile exactly corresponding the concave semicircular cut-outs 31 and 32, respectively, in the guide rail 30. Furthermore, the recess of the sliding cup has a depth such that the circumference of the roller is free from the bottom surface of the recess.

Vidare framgår även ur fig. 4 att löparen på sin inre övre yta är försedd med två längsgående urskärningar 28 med raka kanter och plan bottenyta inrymmande var sitt plana glidelement vilket stöder mot ytan 33 respektive 34 på gejdskenan. Vidare är 469 529 7 företrädesvis sidorna 21 av löparen försedda med justeringsanord- ningar (ej visade), vanligen skruvar med låsmutter, med vilka glidskålarna 40 enkelt kan.tryckas inåt mot gejdskenan.och därmed injusteras rullarnas 42 anliggning mot gejdskenan 30. Vidare är båda ändarna av löparen 20 försedd med infästa täckskivor (ej visade), vilka täcker varsin av löparens båda ändar och därmed också glidskålarnas respektive ändar varvid dessa kommer enkelt att fixeras inne i löparen 20.Furthermore, it can also be seen from Fig. 4 that the runner is on its inner upper surface is provided with two longitudinal cut-outs 28 with straight edges and flat bottom surface accommodating each its flat sliding element which supports against the surface 33 and 34, respectively, of the guide rail. Further is 469 529 7 preferably the sides 21 of the runner are provided with adjusting devices. (not shown), usually screws with locknut, with which the sliding cups 40 can easily be pushed inwards against the guide rail the abutment of the rollers 42 against the guide rail 30 is adjusted both ends of the runner 20 provided with attached cover plates (not shown), which cover each of the two ends of the runner and thus also the respective ends of the sliding cups, whereby these come easily to be fixed inside the runner 20.

Rullarna kan utföras endera i metall eller företrädesvis i ett material som t. ex. Pomb' för att erhålla en stabil sidostyrning som tillhandahåller litet glapp med låg förslitning av gejdske- nans konkava halvcirkulära sidor, mot vilka rullarna anligger.The rollers can be made either in metal or preferably in one materials such as Pomb 'to obtain a stable side guide which provides little play with low wear of the guide concave semicircular sides of the nan, against which the rollers abut.

I fig 5. visas i ytterligare en utföringsform ett linjärt kraftaggregat avsett för elektrisk drivning av löparen t. ex. med en rem. I detta fall utföres gejdskenan 50 tjockare med en kanal 52 för remmen och förses över denna kanal med en självslutande tätning 54. Löparen drives i detta fall genom ett centralt uppåt genom tätningen 54 mot löparen riktat element motsvarande kopplingen 4 vid sidan av cylindern visad i fig. l. Löparen är i övrigt med samma utförande som i tidigare visade utförings- former och kan följaktligen förses endera med endast glidelement eller en kombination av glidelement och rullar i enlighet med fig. 3 och 4. Löparen i fig. 5 visas dock med spåren 28 utan de plana glidelementen inlagda.In Fig. 5, in a further embodiment, a linear one is shown power supply intended for electric drive of the runner e.g. with a strap. In this case, the guide rail 50 is made thicker with a channel 52 for the belt and is provided over this channel with a self-closing seal 54. In this case, the runner is driven through a central upward through the seal 54 towards the runner directed elements correspondingly the coupling 4 next to the cylinder shown in Fig. 1. The runner is otherwise with the same design as in the previously shown embodiments shapes and can consequently be provided either with only sliding elements or a combination of sliding elements and rollers according to Figs. 3 and 4. However, the runner in Fig. 5 is shown with the grooves 28 without them flat sliding elements inserted.

Löparen i enlighet med den föreliggande uppfinningen är mycket flexibel i användningen. genom att enkelt erbjuda utbytbara glidskålar. I en ytterligare utföringsform av ett linjärt kraftaggregat förses t. ex. gejdskenan i sidoytorna 31 och 32 med längs hela gejdskenan löpande stålstavar med lämplig diameter t. ex 12 mm motsvarande det cirkulära glidelementet i fig 1 och 2.The runner in accordance with the present invention is numerous flexible in use. by easily offering interchangeable sliding bowls. In a further embodiment of a linear power units are provided e.g. the guide rail in the side surfaces 31 and 32 with steel rods with a suitable diameter t running along the entire guide rail. eg 12 mm corresponding to the circular sliding element in Figs. 1 and 2.

Därvid insätts t. ex. en glidskål försedd med kulbussningar som justeras så att kulorna stöder mot stàlstaven och därmed håller löparen. på plats. Glidskålen och. kulbussningarna kommer som tidigare att hållas på plats av de tidigare nämnda täckplåtarna. 469 529 i' Genom detta förfarande kan löparen i enlighet med uppfinningen även enkelt användas för sådana befintliga gej dskenor som uppvisar stålskenor längs sidokanterna. Därvid anpassas enkelt tj ockleken av de plana glidelementen att passa mot den övre ytan av en föreliggande gejdskena. f:In this case, e.g. a sliding cup provided with ball bushings which adjusted so that the balls support the steel bar and thus hold the runner. in place. The sliding bowl and. the ball bushings come as previously to be held in place by the previously mentioned cover plates. 469 529 i ' By this method, the runner can in accordance with the invention also easily used for such existing guide rails as exhibits steel rails along the side edges. This is easily adapted the thickness of the flat sliding elements to fit against the upper surface of a present guide rail. f:

Claims

469 529 9 PATENT REQUIREMENTS

Device for lateral control of a runner in linear power units comprising a guide rail (30) preferably attached to a piston cylinder or a piston rodless cylinder, a runner (20) mounted against the guide rail provided with loose guide guides and coupled to a drive device in the cylinder, the runner running along and held by the guide rail, characterized in that the guide rail (30) is arranged with a first concave semicircular side surface (31) and a second concave semicircular side surface (32) and having upwardly at least one upper plane surface, that the runner (20), which consists essentially of an upside down U-shaped element with two downwardly directed legs, in each leg of the runner has cut-outs arranged to accommodate at least one loose sliding cup (22, 40), the sliding cup (22 , 40) is provided with a recess for accommodating a device (26, 42) for storing the runner (20) against the concave semicircular side surfaces (31, 32) of the guide rail (30).

Side guide device according to claim 1, characterized in that the recess in the sliding cup (22) forms a concave semicircular profile facing and identical to the concave semicircular first and second side surface (31, 32) of the guide rail (30). ) and that in the space created by partly the recess in the sliding cup (22) and partly an opposite concave semicircular side surface of the guide rail is housed a circular sliding element (26) of a material with smooth surfaces and with exactly adapted diameter and with the same length as the runner, the respective edges of the two concave semicircular profiles facing each other are slightly ground so that the semicircular surfaces thereby close tightly around the circular sliding element (26).

Side guide device according to Claim 1, characterized in that at least two rollers (42) with a convex peripheral profile corresponding to the concave semicircular side surfaces (31, 32) of the guide rail are arranged in the recess of each sliding cup (40). 469 529 10 (30) and to abut one or other of the concave semicircular side surfaces of the guide rail, the rollers (42) in the sliding cups (40) being supported perpendicular to the upper surface of the U-shaped element by vertical axes arranged in the recesses of the sliding cups. (44) and positioned so that when the sliding cup (40) is inserted into the U-shaped element the rollers (42) will abut against either of the concave semicircular side surfaces (31, 32) of the guide rail, the rollers (42) simultaneously being free of a semicircular concave bottom surface in the recess on the slide cup (40).

Side guide device according to claim 2 or 3, characterized in that the length of the sliding cup or the total length of several sliding cups corresponds to the length of the runner and can thus be completely enclosed in the runner (30).

Side guide device according to claim 4, characterized in that the U-shaped element facing upside down is provided in its inner upper surface with at least one groove (28) with straight edges and a flat bottom surface parallel to the first and second guide rail. second concave semicircular side surfaces (31, 32) for housing in the groove (28) a replaceable adapted flat sliding element (24) in the form of a rod of a material having smooth sliding surfaces and with a length corresponding to the length of the runner (20) and thereby constituting a further supporting sliding surface between the U-shaped element and the guide rail towards the upper surface of the guide rail.

Side guide device according to claim 5, characterized in that the U-shaped element constituting the runner at each end is provided with a corresponding covering U-shaped plate which is suitably fastened with screws in the U-shaped element and thus forming cover plates which retain the flat sliding element (24) resp. the flat sliding elements and the sliding cups (22, 40) with respective circular sliding elements (26) or rollers (42) inside the runner (20) and which circular elements or rollers abut. against the first or second concave semicircular side surface (31, 32) of the guide rail (30). 469 529 ll

Side guide device according to Claim 2 or 3, characterized in that adjusting means are arranged in the side walls of the runner parallel to the first and second concave semicircular side surfaces (31, 32) of the guide rail in order to fine-tune the side positions of the slides (22, 40) in relation to to the guide rail (30).

Side guide device according to claim 1, characterized in that the guide rail (30) in its lower surface, opposite the surface against which the runner (20) abuts with one or more flat sliding elements (24), is provided with parallel continuous cut-outs for the attachment by means of a coupling device to one side of a piston cylinder or a piston rodless cylinder.

Side guide device according to claim 1, characterized in that the guide rail (30) in its lower surface, opposite the surface against which the runner (20) abuts with one or more flat sliding elements (24), is provided with a central cut-out (37) provided with a number of through-going through holes, preferably recessed from above, for the fastening by means of a coupling device (10) against one side of a piston cylinder or a piston rodless cylinder.