SE469513B - Anordning foer friktionssvetsning av svetsbultar - Google Patents

Description

15 20 25 30 4692515 tflff' 'Pl ß J' dessutom att svetsställena måste markeras noggrant på stålbalken. Detta bidrager till ökade tillverknings- kostnader.

För svetsning i andra sammanhang, dvs. av andra svets- föremål än svetsbultar på underlag andra än stålbalkar, är det känt att använda en friktionssvetsningsteknik, som kan utföras enligt i huvudsak två olika metoder, som allmänt betecknas kontinuerlig friktionssvetsning och friktionssvetsning genom tröghetsmetoden. Vid den kon- tinuerliga friktionssvetsningen är drivmotorn inkopplad tills tillräcklig stukning är uppnådd. Därefter bort- kopplas drivmotorn och rotationen av svetsföremålet stoppas snabbt. Tröghetsmetoden innebär att en bestämd energimängd lagras i ett svänghjul, och ett högre friktions- bildande tryck än vid den kontinuerliga metoden appliceras på svetsföremålet för att bromsa ned rotationen av svetsföremálet. Även varvtalet är högre än vid den kontinuerliga metoden. Ingen av dessa två metoder har såsom nämnts använts för att svetsa fast svetsbultar på en stàlbalk.

Handburna anordningar för friktionssvetsning är kända, men dessa kan endast användas för friktionssvetsning av svetsföremål av mindre dimension än svetsbultar, dvs. mindre än 10 mm, på grund av att större svetsföremål kräver ett högre vridmoment och ett högre friktions- bildande tryck. Ändamålet med uppfinningen är att eliminera det manuella tunga svetsarbetet och åstadkomma en apparat för fast- svetsning av svetsbultarna på en stålkropp som möjliggör automatisk svetsning under användning av friktionssvets- ningstekniken och som ger svetsfogar av tillräckligt hög hållfasthet. 10 15 20 25 30 35 * 515 Apparaten enligt uppfinningen kännetecknas av att den omfattar ett av ett stativ uppburet roterbart lagrat spindelorgan med vertikal rotationsaxel; att den är anordnad att medelst manöverorgan stegvis förflyttas i förhållande till stålkroppen till nytt svetsläge och att medelst låsorgan fixeras i förhållande till stålkroppen i varje sådant svetsläge; att den dessutom innefattar drivorgan för att rotera spindelorganet kring sin rota- tionsaxel, vilket spindelorgan innefattar en vid sin nedre ände belägen chuck för fastklämning av en svets- bult, som genom friktionssvetsning skall fastsvetsas, så att svetsbulten och spindelorganet bildar en roterande enhet utan relativ rotationsrörelse däremellan; matnings- organ för tillförsel av svetsbultar till ingreppsläge för chucken; och ett pressorgan, som är anordnat att trycka den av chucken fastklämda svetsbulten mot stålkroppen för alstrande av friktion däremellan.

Vid friktionssvetsning uppvärmes skarvytan till "väll- temperatur", dvs. strax över smidestemperatur, omkring l200°, genom att svetsbulten roteras med högt varvtal och samtidigt tryckes mot balken med högt tryck. Materialet i skarvytan plasticeras och tryckes genom rotationen ut till periferin och bildar en sammanhängande "svulst".

Materialets kraftiga plasticering medför att föroreningar och ytoxider avlägsnas från fogytan. Rost och glödskal måste dock avlägsnas från fogytan, men fukt påverkar inte svetsresultatet. Eftersom fogytorna är tätt sammanpressade kan luften inte tränga in för att oxidera materialet.

Till skillnad från motståndssvetsning ger friktions- svetsning en svetsskarv med en finkornig struktur som är fri från porer, oxider och inneslutningar, vilket bidrager till att minska känsligheten för utmattningsbrott.

Gjutstrukturer med spröda segringar och porer som försämrar materialets mekaniska egenskaper kan därmed undvikas.

Genom att endast små materialvolymer värmes upp blir energiförbrukningen låg, endast 10-20% av den energi som 10 15 20 25 4692315 ul. ha m, åtgår vid motståndssvetsning under motsvarande förhållanden.

Vid friktionssvetsning av konstruktionssvetsstál kan parametrarna varvtal, tid och tryck variera inom ett relativt stort intervall, utan att sammanfogningens hållfasthet äventyras.

Uppfinningen kommer att som exempel beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.

Figur 1 är en sidovy av en apparat för friktionssvetsning av svetsbult på en stålbalk.

Figur 2 är en ändvy av apparaten enligt figur 1 sedd från vänster.

Figur 3 är en vy enligt linjen III-III i figur 2.

Figur 4 är en vy i vertikal längdgenomskärning av ett låselement som ingår i apparaten enligt figur 1.

Figur 5 är en tvärsnittsvy av láselementet enligt figur 40 Figur 6 är en vy i horisontell längdgenomskärning av låselementet enligt figur 4.

Figur 7 är en ändvy av svetsapparaten enligt figur l sedd från höger.

Figur 8 är en vy i horisontell genomskärning av en bärplatta hos apparatens stativ och en hydraulcylinder för tvärsförflyttning av apparatens spindel, som håller svetsbulten.

Figur 9 är en genomskärningsvy enligt linjen IX-IX i figur 8. 10 15 20 25 30 . ¿- n ï :1469 513 Figur 10 är en vy i vertikal genomskärning av ett lagerhus och spindel hos apparaten enligt figur 1 och visar spindeln i ett upplyft läge.

Figur ll är en tvärsnittsvy enligt linjen XI-XI i figur 100 Figur 12 är en vy liknande den enligt figur 10, men visar spindeln i ett nedpressat svetsläge.

Figur 13 är en vy ovanifrån av ett svängbart axiallagerhus som uppbäres av lagerhuset enligt figur 10.

Figur 14 är en vy i genomskärning av en matningsanordning för nya svetsbult som uppbäres av axiallagerhuset enligt figur 13.

Figurerna 15, 16, 17 och 18 är sidovyer av delar av apparaten enligt figur 1 och illustrerar den stegvisa förflyttningen av apparaten i olika skeden efter att den första svetsbulten fastsvetsats enligt figur l.

Figur 1 visar schematiskt från sidan en apparat för automatisk friktionssvetsning av svetsbult 1 på en stålkropp 2, som vid den visade utföringsformen utgöres av en stålbalk, till en samverkanskonstruktion. Stålbalken har en plan svetsyta. Den helt automatiska apparaten, som således kan betecknas som en svetsrobot, innefattar ett stativ 3, som har en vertikal bärplatta 4, en horisontell övre ramformad del 5 och en horisontell nedre del 6. De övre och nedre stativdelarna 5, 6 är fast förbundna med den vertikala bärplattan 4. En tank 7 är fast monterad vid den övre stativdelen 5. Tanken 7 är utrustad med filter, ackumulator och el-hydrauliska ventiler (ej visade). På tankens 7 ovansida är en elmotor 8 monterad för drivning av en hydraulpump 9 via en koppling 10. 10 15 20 25 30 35 469313 nli- |__,. _|__u Den övre stativdelen 5 uppvisar två parallella stänger ll, 12, som vardera uppbär en vid stången fixerbar hylsa 13, 14. Den nedre stativdelen 6 uppvisar likaså två parallella stänger 15, 16, som är förbundna med varandra medelst ett horisontellt tvärstag 17. Tvärstaget 17 är beläget på förutbestämt avstånd från stativets bärplatta 4. Förbindelsen mellan tvärstaget 17 och stängerna 15, 16 kan vara làsbar så att nämnda avstånd kan inställas och anpassas till varje särskilt driftsförhållande. De övre och nedre stativdelarna 5, 6 är förbundna med varandra medelst två vertikala stag 18, 19, vilka är fast förbundna med nämnda tvärstag 17 och hylsorna 13, 14, vilka kan fixeras vid respektive stång ll, 12 medelst lämpliga låsorgan 20, t.ex. skruvar, för att öka stabiliteten hos stativet 3.

Apparaten innefattar ett särskilt anslutningsstöd 36 som är avsett att hopkopplas med stâlbalken 2 vid dess ena ände i ett linjärt förhållande för att bilda en stabil enhet. Vid den visade utföringsformen utgöres anslutnings- stödet av en kort balk 36, vars ovansida ligger i samma plan som stâlbalkens 2 ovansida. Anslutningsbalken 36 är försvetsad med två rader av svetsbultar la, lb, lc, ld med fyra svetsbultar i varje rad och med en delning som skall motsvara delningen av de svetsbultar 1 som skall fastsvetsas på stålbalken 2.

En stegmatningscylinder 21 är fast monterad med sitt främre ändparti vid nämnda tvärstag 17 och sträcker sig bakåt förbi de fria ändarna av stängerna 15, 16. Steg- matningscylindern 21 är parallell med stängerna 15, 16 och belägen lika långt från dessa, dvs den sammanfaller med apparatens vertikala centrumplan. Stegmatnings- cylinderns kolvstång 22 är med sin främre ände fäst vid ett ok 23, som är parallellt med tvärstaget 17 och är i ett utgångsläge beläget intill och innanför detta såsom framgår av figur 3. Varje stång 15, 16 hos den nedre 10 15 20 25 30 35 š469 515 stativdelen 6 uppbär en låsanordning som innefattar ett hylsformigt låselement 24, 25, som är fast monterat vid oket 23 via ett förbindningsstycke 26. Låshylsorna 24, 25 är glidbart lagrade på stängerna 15, 16 och har vardera ett nedre parti, som är försett med ett längs- och genomgående spår 27, som är öppet nedåt och uppvisar ett T-format tvärsnitt, som är anpassat till svetsbultens 1 dimension så att bultens 1 huvud 28 och skaft 29 kan mottagas i spåret 27 för att kunna förflyttas fritt in i respektive ut ur spåret 27, då stegmatningscylindern 21 inkopplas under bestämda drifttillstånd hos apparaten.

Inne i spåret 27 är låshylsan 24, 25 försedd med motstående cirkelbågformiga urtagningar 30, 31, som är anordnade att mottaga svetsbultens 1 huvud 28 för att åstadkomma ett låsande ingrepp, då låshylsan 24, 25 är förskjuten uppåt till ett övre läge under ett annat drifttillstånd hos apparaten. Låsanordningen innefattar vidare en bakre fastspänningscylinder 32, 33 som är anordnad på undersidan av varje stång 15, 16 och något utanför det vertikala centrumplanet för stången 15, 16 för att gå fri från svetsbultarna 1 vid en förflyttning av låshylsan 24, 25 framåt längs stången 15, 16 i förhållande till stativet 3. Fastspänningscylindern 32, 33 är fast monterad vid nämnda förbindningsstycke 26 och har sin kolvstång 34, 35 riktad nedåt så att dess fria ände kan anpressas mot inledningsvis anslutningsbalken 36 och senare mot stål- balken 2. Den bakre fastspänningscylindern 32, 33 är försedd med en stödrulle 37, 38 som är anordnad att anligga mot och löpa på anslutningsbalken 36 respektive stålbalken 2, då kolvstången 34, 35 är indragen och går fri från nämnda underlag 36 och 2. Då stödrullen 37, 38 är i kontakt med underlaget 36, 2 går svetsbultens 1 huvud 28 fritt från spårets 27 omgivande ytor 30, 31.

Två i huvudsak liknande låsanordningar är anordnade vid bärplattan 4 med undantag av att dess låselement 39, 40 är fast förbundna med stativet 3. Låselementen 39, 40 är 10 15 20 25 30 35 469315 fi' I? -\ Q Älv fast monterade vid bärplattan 4 på dess undersida. Varje låselement 39, 40 är försett med ett längsgående, genom- gående T-format spår 41, som liknar spåret 27 hos låshylsan 24, 25 och är beläget på samma nivå som detta. Spáret 41 har på samma sätt som spåret 27 två motstående urtagningar (ej visade) för att mottaga bultens 1 huvud 28 och åstadkomma ett låsingrepp. Likaså innefattar varje främre låsanordning en fastspänningscylinder 42, 43, som är fast monterad vid stativet 3 via ett förbindningsstycke 44.

Fastspänningscylindern 42, 43 är anordnad på undersidan av stången 15, 16 och något utanför det vertikala centrum- planet för stången 15, 16 för att gå fri från svetsbultarna l vid en förflyttning av stativet 3 framåt i förhållande till den bakre låsanordningen. Fastspänningscylindern 43, 44 har sin kolvstång 45, 46 riktad nedåt så att dess fria ände kan anpressa mot det fasta underlaget 36, 2. En stödrulle 47, 48 är fast monterad vid fastspänningscylindern 43, 44 för att anligga mot och löpa på underlaget 36, då kolvstången 45, 46 är indragen och går fri från underlaget 36, 2. Då stödrullen 47, 48 är i kontakt med underlaget 36, 2 går svetsbultens 1 huvud 28 fritt från spårets 41 omgivande ytor.

Stativets bärplatta 4 uppbär på sin från stängerna 11, 12, 15, 16 vända sida ett lagerhus 60. Vid den visade utföringsformen är lagerhuset 60 förflyttbart tvärs apparatens rörelseriktning längs stålbalken 2 för att inställas i olika svetsningslägen, nämligen ett mittläge och två sidolägen för att åstadkomma tre parallella rader av svetsbultar l. För detta ändamål är lagerhuset 60 monterat vid bärplattan 4 medelst ett linjärt lagerelement 61, som innefattar två ingreppsdelar 62, 63 med laxstjärt- formiga tvärsnitt och med samverkande glidytor. Förflytt- ningen av lagerhuset 60 längs lagerelementet 61 sker med ett manöverdon 64 (se figur 8), som vid den visade utföringsformen utgöres av en hydraulcylinder 65 med en genomgående kolvstång 66, vars motsatta ändar är monterade 10 15 20 25 30 35 É469 515 vid sidoplattor 67, 68, som i sin tur är monterade vid bärplattan 4. Cylindern 65 är fast förbunden med lagerhuset 60. Vid det övre partiet av lagerhuset 60 finns två stödrullar 69 (se figur 1), som stöder mot och rullar utefter en horisontell stödskena 70, som är anordnad i bärplattans 4 vertikala långsida som vänder mot lagerhuset 60.

Såsom närmare framgår av figurerna 10 och 12 innehåller lagerhuset 60 en rotationscylinder 80, som är lagrad vid insidan av lagerhuset medelst kullager 81 för att rotera inne i lagerhuset 60. Rotationscylindern är fixerad mot axiell rörelse medelst topp- och bottenringar 82, 83, som är fastskruvade i ändarna av lagerhuset 60. En remskiva 84 är fast monterad vid det övre partiet av rotations- cylindern 80. Remskivan 84 ingår i en transmission för drivning av bl.a. rotationscylindern 80, varvid trans- missionen dessutom innefattar en hydraulisk drivmotor 85 (se figur 1) och ett flertal kilremmar 86, som driver rotationscylinderns 80 remskiva 84 via hydraulmotorns 85 remskiva 87. Hydraulmotorn 85 uppbäres av konsoler 88, som är monterade vid lagerhuset 60 och sträcker sig ut från den sida av lagerhuset 60 som vänder från stativet 3.

Rotationscylindern 80 mottager och uppbär en med denna koaxiell spindel 89, som är axiellt förflyttbar i för- hållande till rotationscylindern 80 för att intaga ett övre laddningsläge enligt figur 10 och ett nedre svets- läge enligt figur 12. Spindeln 89 är förbunden med rotationscylindern 80 för att rotera med denna som en roterande enhet kring rotationsaxeln 90. Spindeln 89 innefattar en yttre hylsa 91, en inre hylsa 92 och en mellanliggande hylsa 93, vilken sistnämnda således är belägen mellan de yttre och inre hylsorna 91, 92. Vid sin nedre ände har spindeln 89 dels en stödring 94, som är fast monterad vid den nedre änden av den yttre hylsan 91 10 l5 20 25 30 35 :W Iaf. »y 5 J: 469513 10 och uppvisar en inre konisk yta 95, dels en chuck 96, som innefattar ett flertal spännbackar 97, vilkas övre ändar och den nedre änden av den mellanliggande hylsan 93 har samverkande förbindningsorgan 79, som medger radiell förflyttning av spännbackarna 97 mellan ett yttre viloläge enligt figur 10 och ett inre verksamt läge enligt figur 12. Chucken 96 uppbäres således av den mellanliggande hylsan 93. De samverkande förbindningsorganen utgöres av T-formade element, som är utbildade i det övre ändpartiet av chucken 96, och motsvarande T-formade radiella slitsar eller spår som är utbildade i det nedre ändpartiet av den mellanliggande hylsan 93. En av hylsans 93 funktioner är att reglera spännbackarna 97.

Den yttre hylsan 91 och rotationscylindern 80 är på sina mot varandra vända sidor försedda med samverkande ingrepps- organ 98, som medger dels gemensam rotation av den yttre hylsan 91 och rotationscylindern 80, dels axiell förflyttning av den yttre hylsan 91 i förhållande till rotationscylindern 80. Dessa ingreppsorgan 98 kan, såsom vid den visade utföringsformen, bestå av axiella spår och kammar som är utbildade i de motstående sidorna för att samverka med varandra. Den inre hylsan 92 är fast förbunden med den mellanliggande hylsan 93 och är nedtill något kortare än denna. Hylsorna 92 och 93 bildar således en inre enhet för gemensam förflyttning. Liknande samverkande ingrepps- organ 99 är anordnade på de mot varandra vända sidorna av den mellanliggande hylsan 93 och den yttre hylsan 91, vilka ingreppsorgan 99 medger gemensam rotation av de två nämnda hylsorna 93, 91 och axiell förflyttning av hyls- enheten 92, 93 i förhållande till rotationscylindern 80. Även dessa ingreppsorgan 99 kan bestå av axiella spår och kammar, som är utbildade i de motstående hylssidorna.

Spindeln 89 är vid sin övre ände försedd med en cirkulär lyftplatta 100, som är fast monterad vid änden av den mellanliggande hylsan 93 och försedd med ett cirkulärt 10 15 20 25 30 35 S469 513 ll inlopp 101 med en diameter som är något större än bult- huvudets 28 diameter så att detta obehindrat kan passera ned genom inloppet 101. Spindeln 89 uppvisar ett vertikalt genomgående centrumhål 102, genom vilket svetsbultarna passerar stående på varandra i en vertikal rad och som avgränsas av lyftplattan 100, hylsorna 92, 93, chucken 96 och stödringen 94 i nämnd ordning (se figur 10).

Den axiella förflyttningen av spindeln 89 åstadkommes medelst ett manöverdon som vid den visade utföringsformen utgöres av två hydraulcylindrar 103, 104, som är anordnade på var sin sida av lagerhuset 60 såsom närmare framgår av figur 7. Varje hydraulcylinders kolvstång 105, 106, som sträcker sig vertikalt uppåt, uppbär en medbringare 107, 108, som är anordnad att under svetsmomentet gå fri från lyftplattan 100, såsom illustreras i figur 12. Vid inkoppling av hydraulcylindrarna 103, 104, vilket sker efter fullbordat svetsmoment, bringas de uppåtgående medbringarna 107, 108 i kontakt med spindelns 89 lyftplatta 100 för att lyfta upp denna tillsammans med hylsenheten 92, 93 så att chucken 96 drages in i den nedre stödringen 94 för att gå fri från svetsbulten le. De nämnda ingrepps- organen 99 har begränsad axiell utsträckning så att de bildar ett stopp 109 för fortsatt relativ axiell rörelse, då chucken 96 är indragen i stödringen 94. Vid den fortsatta förflyttningen uppåt av medbringarna 107, 108 lyftes även den yttre hylsan 91 tillsammans med den mellanliggande hylsan 93 tills spindelns 89 nedre stöd- ring 94 kommit i ett övre viloläge, i vilket den går fri från svetsbulten le såsom framgår av figur 10.

De två hydraulcylindrarna 103, 104 uppbär vidare mellan sig ett pressdon 110, som har formen av ett axiallagerhus, som innefattar ett lagerhus 121, en tryckbricka 122 och ett axiallager 123. Tryckbrickan 122 är monterad vid lagerhuset 121 medelst en yttre ring 124, varvid tryck- brickan 122 glidbart samverkar med ringen 124. 10 15 20 25 30 35 469 513 ||- 15 \_ f .u 12 Axiallagerhuset 110 är anordnat att medelst kolvstängerna 105, 106 föras ned till ett verksamt läge för att med ett förutbestämt tryck med sin tryckbricka 122 anpressa mot spindelns 89 lyftplatta 100 och mot den övre svetsbultens 1 huvud 28, vilket tryck fortplantas till den nedre bulten le via den rad eller pelare av svetsbultar som finns inne i spindelns 89 axiella centrumhål 102. Axial- lagerhuset 110 medger således att tryckbrickan 122 i detta anpressningsläge kan rotera tillsammans med rotations- cylindern 80 och spindeln 89 som en enhetlig rotationskropp.

Den yttre hylsan 91 omslutes av en gummiring 71, som vilar på remskivans 84 ovansida och som fungerar som en buffert. Dämpningsringen 71 är anordnad att bilda elastiskt säte för en ringformig stödfläns 72, som uppbäres av den yttre hylsan 91 vid dess övre ände. Dämpningsringens 71 funktion är att elastiskt lyfta upp den yttre hylsan 91 och dess nedre stödring 94 för att spännbackarna 97 skall bringas till kraftig anpressning mot huvudet av svetsbulten och samtidigt centrera denna (se figur 12). Dessutom skall dämpningsringen 71 elastiskt uppta skillnader i svetsbultarnas längd (1 0,2 mm) samt göra det möjligt för axiallagerhuset 110 att bibehålla det tryck som det med sin tryckbricka 122 utövar på den vertikala raden av svetsbultar.

Den nämnda stödflänsen 72 på den övre änden av den yttre hylsan 91 bildar säte för ett flertal axiella tryckfjädrar 73, vilkas funktion är att förhindra att den yttre hylsan 91 följer med upp under den första delen av lyftmomentet, då medbringarna 107, 108 bringats i ingrepp med lyftplattan 100 och hylsenheten 92, 93 lyfts upp i förhållande till den av tryckfjädrarna 73 kvarhållna yttre hylsan 91 så att chucken 96 frigöres från sitt ingrepp med svetsbulten le som nu är fastsvetsad vid stàlbalken 2.

Det nämnda axiallagerhuset 110 är anordnat att inta ett overksamt övre läge på ett avstånd ovanför lyftplattan 10 15 20 25 30 35 513 13 100, som motsvarar avståndet mellan lyftplattan 100 och medbringarna 107, 108, då axiallagerhuset 110 är i verksamt nedre läge. Axiallagerhuset 110 är vidare svängbart lagrat vid den ena kolvstången 105 för att inta ett låst läge vid ingrepp med den andra kolvstângen 106 och ett undansvängt läge såsom visas med heldragna respektive streckade linjer i figur 13. Svängningen av axiallagerhuset 110 åstadkommes med en hydraulcylinder 111, som är excentriskt lagrad på axiallagerhuset 110 i förhållande till den av kolvstången 105 bildade svängnings- axeln. Axiallagerhuset 110 uppbär vid sin ena sida, som vänder från den sida där hydraulcylindern 111 är anordnad, en bultmatningscylinder 112, som har en nedåtriktad pressarm 113, som uppbär en elektromagnet 115 som är anordnad att aktiveras, då axiallagerhuset 110 är i insvängt läge så att en svetsbult 1 plockas upp av elektromagneten 115 från ett intilliggande magasin 114.

Spindelns 89 inre hylsa 92 är invändigt försedd med ett flertal bladfjädrar 116, som är anordnade i flera vertikala rader, t.ex. tre rader, för att centrera svetsbultarna 1 i hylsan 92 och kvarhålla dem däri så att de inte av sin egen tyngd oavsiktligt faller ned och ut ur spindeln 89, då denna lyfts upp. Förskjutningen av pelaren av svets- bultar i riktning nedåt sker då en ny svetsbult matas in av bultmatningscylindern 112.

Då svetsning skall utföras av en mittre rad av svetsbultar 1 fixeras lagerhuset 60 med dess spindel 89 i sitt centrumläge i förhållande till bärplattan 4 medelst en cylinder 117 (se figur 1), som med sin kolvstång anpressar under låsverkan mot tvärsliden 63 hos lagerhuset 60.

Justerskruvar 118 (se figur 8, endast den ena visas) är anordnade i sidoplattorna 67, 68 för att bilda stopp för cylindern 64 så att dess slaglängd kan regleras och således lägena för de två yttre raderna av bultar. Med 119 betecknas två hydraulcylindrar för finjustering av 10 15 20 25 30 II! 1,, Lu 469 1513 14 ändlägena för cylindern 64. Sidoplattorna 67, 68, som uppbär kolvstången 66, är monterade vid bärplattan 4 medelst bultar 120 med spalt däremellan så att nämnda finjustering möjliggöres.

Varje spännback 97 är på sin insida försedd med ett flertal axiella smala åsar och spår som är belägna inom åtminstone den cylindriska håldelen av chucken 96.

Svetsbultens huvud 28 är på sin periferiska yta, som är cylindrisk, försedd med motsvarande axiella smala åsar och spår. Dessa åsar och spår framställes i samband med kallstukningen av svetsbulten. De motstående åsarna och spåren bildar samverkande ingreppsorgan 75, 76 (se figur 12) som bildar ett så kraftigt förband att svetsbulten blir en roterande enhet med chucken 96, dvs någon relativ rotationsrörelse kan inte uppstå mellan svetsbultens huvud 28 och chucken 96. Utan dessa ingreppsorgan 75, 76, eller andra sådana med samma låseffekt, dvs om ytorna var släta, finns risk för att dessa ytor svetsas samman under svetsoperationen.

För att uppnå fullständigt automatisk friktionssvetsning är apparaten utrustad med en lämplig styrenhet, som innefattar en lämplig datorutrustning med övervaknings- och styrprogram, och som styr de olika manövercylindrarna, motorerna, svetsförloppen, svetsparametrarna, etc.

Den ovan beskrivna svetsapparaten arbetar på följande automatiska sätt. Figurerna 1 och 2 visar ett läge då svetsbulten le är fastsvetsad på stålbalken 2. Kolvstängerna 105 och 106 inkopplas för att lyfta upp spindeln 89 och tillhörande chuck 96 och stödring 94 till det i figurerna 10 och 15 visade läget. De bakre fastspänningscylindrarna 32, 33 inkopplas så att deras kolvstänger 34, 35 drages in och går fria från den initialt använda hjälpbalken 36, varvid de bakre stödrullarna 37, 38 i stället kommer att stödja mot hjälpbalken 36 såsom framgår av figur 16. 10 15 20 25 30 35 469 515 h lll 15 Svetsbultarnas huvuden 28 kommer samtidigt att gå fria från de vertikala sidourtagningarna 30, 31 hos spåren 27 i de två hylsorna 24, 25 såsom illustreras med det övre streckmarkerade läget av svetsbulten i figur 5. Stegmat- ningscylindern 21 inkopplaš sedan för att med sin kolv- stång 22 förflytta oket 23 framåt i förhållande till tvärstaget 17 och således även de med oket 23 förbundna hylsorna 24, 25. Förflyttningen är bestämd till en delning så att hylsorna 24, 25 kommer att omsluta huvudena 28 hos det nästföljande paret av svetsbultar såsom visas i figur 15, varefter fastspänningscylindrarna 32, 33 aktiveras för att åter med sina kolvstänger 34, 35 anpressa mot hjälpbalken 36 så att hylsorna 24, 25 låses fast vid svetsbultarna. I nästa moment inkopplas de främre fastspänningscylindrarna 42, 43 så att deras kolvstänger 45, 46 går fria från hjälpbalken 36 och bärfunktionen i stället övertages av stödrullarna 47, 48.

Låsingreppet mellan låselementen 39, 40 och svetsbultarna ld frigöres och stegmatningscylindern 21 kan nu åter kopplas in för att föra fram låselementen 39, 40 till de på stålbalken 2 först fastsvetsade svetsbultarna le.

Förflyttningen sker genom att tvärstaget 17 och därmed hela stativet 3 av kolvstången 22 drages framåt mot oket 23, som nu hålls fixerat i förhållande till hjälpbalken med hjälp av låsingreppet mellan hylsorna 24, 25 och svetsbultarna. Därefter aktiveras åter fastspännings- cylindrarna 42, 43 så att apparaten låses fast även med hjälp av de främre låselementen 39, 40 som kommer i låsingrepp med svetsbultarna le såsom illustreras i figur 17. Apparaten befinner sig nu i ett läge för friktions- svetsning av en ny svetsbult lf. Figur 18 visar det skede då spindeln 89 är på väg att flyttas fram en delning till nästa svetsställe efter att svetsbulten lf fastsvetsats, spindeln 89 lyfts upp, de bakre hylsorna 24, 25 skjutits fram till det tredje paret av svetsbultar lc och låsts fast vid dessa och de främre låselementen 39, 40 lossats från det femte paret av svetsbultar le samtidigt som de 10 15 20 25 30 35 469 99513 II 16 främre stödrullarna 47, 48 bringats till rulläge på svetsbalken. Genom friktionssvetsningen erhålles en svetsfog, som innefattar en ringformig vulst 77.

Då en svetsbult har friktionssvetsats, t.ex. svetsbult le, inledes bultmatningen genom att elektromagneten 115 aktiveras för att magnetiskt gripa den närmaste svetsbulten i magasinet 114. Samtidigt inkopplas hydraulcylindrarna 103, 104 för att lyfta upp spindeln 89 och axiallagerhuset 110, varvid först hela spindeln 89 lyfts till ett första läge, då dess nedre ände går fri från svetsbulten 1, och sedan i samma slag den mellanliggande hylsan 93 och den inre hylsan 92 till ett övre läge enligt figur 10 för inmatning av en ny svetsbult 1. Även samtidigt inkopplas hydraulcylindern 111 för att svänga axiallagerhuset 110 en vinkel av 47°. Den nya svetsbulten är nu axiellt inriktad med spindelns rotationsaxel 90 eller i varje fall med den vertikala passagen, som bildas av hålen 101, 102. Cylindern 112 inkopplas sedan så att armen 113 matar ned bulten i den centrala passagen 101, 102, varefter elektromagneten 115 inaktiveras för att frigöras från svetsbulten 1. Vid nedmatningen av svetsbulten medelst cylindern 112 pressas raden av svetsbultar ned genom centrumhàlet 102 så att den nedersta svetsbulten kommer att fångas upp av chucken 96. Efter att elektromagneten 115 inaktiverats för att frigöra sig från den översta svetsbulten lyftes elektromagneten 115 upp till sitt utgångsläge och axiallagerhuset 110 svänges tillbaka till sitt ingreppsläge med kolvstången 106. I nästa moment inkopplas hydraulcylindrarna 103, 104 för att förflytta axiallagerhuset 110 i riktning nedåt, varvid axiallager- huset 110 bringas i kontakt med lyftplattan 100 för att pressa denna och den mellanliggande hylsan 93 med till- hörande chuck 96 i riktning nedåt. Under denna rörelse bringas lyftplattan 100 i kontakt med tryckfjädrarna som uppbäres av spindelns 89 yttre hylsa 91, som därvid kommer att pressas nedåt vid den fortsatta kontinuerliga 10 15 20 25 30 513 17 förflyttningen av axiallagerhuset 110, under vilken den yttre hylsans 91 stödfläns 72 kommer i kontakt med dämpningsringen 71 såsom illustreras i figur 12. Den av den yttre hylsan 91 uppburna stödringen 94 föres således ut ur rotationscylindern 80 med hjälp av axiallagerhuset 110. Samtidigt verkar axiallagerhuset 110 på chucken 96 via lyftplattan 100 och den mellanliggande hylsan 93 så att spännbackarna 97 med tillräckligt stor kilkraft anpressar dels mot stödringen 94 dels mot svetsbultens huvud 28 så att spindeln 89 och svetsbulten 1 bildar en roterande enhet då hydraulmotorn 85 inkopplas. Samtidigt pressar axiallagerhuset 110 raden av svetsbultar mot stålbalken 2 med ett tryck som kan ökas till ett högt förutbestämt värde, varvid tryckökningen är möjlig genom att dämpningsringen 71 tillåter en komprimering så att hela spindeln 89 kan pressas nedåt ytterligare i för- hållande till pelaren av svetsbultar 1.

För att åstadkomma svetsfogar med erforderligt hög hållfasthet utföres friktionssvetsningen enligt ett specifikt modifierat sätt, som i princip utgör en kombina- tion av de inledningsvis beskrivna friktionssvetsnings- metoderna. Det modifierade sättet enligt uppfinningen kan delas upp i följande tre faser: Fas 1: Uppvärmningsfas. Under denna fas, då momentbehovet är som störst, sker uppvärmning av kontaktytorna som skall svetsas samman. Drivmotorn 85 är hela tiden inkopplad.

Fastid ca 1 sekund.

Fas 2: Vällningsfas. Drivmotorn 85 frikopplas och det friktionsbildande trycket ökas. Under denna fas förbrukas den energimängd som innehålles av den roterande massan och den största delen omvandlas till friktionsvärme.

Friktionsmomentet medför att rotationen gradvis avtar för att slutligen upphöra. Fastid ca 2 sekunder. 10 15 20 25 30 35 469 _1515 mkt 18 Fas 3: Stabiliseringsfas. Det friktionsbildande trycket bibehålles konstant även efter det att rotationen helt upphört. Fastid ca 2-3 sekunder.

En kombination av den kontinuerliga metoden och tröghets- metoden för att bilda den modifierade friktionssvetsnings- metoden enligt ovan har de fördelarna att svängmassan inte behöver vara så stor som vid användning av enbart tröghetsmetoden och att cykeltiden blir kortare. Bromsningen kan utföras utan användning av en mekaniskt eller elektriskt påverkbar broms.

Sättet att automatiskt svetsa fast svetsbultarna l på stàlkroppen 2 innefattar således följande huvudåtgärder: svetsningen utföres genom friktionssvetsning medelst nämnda apparat, som innefattar ett kring en vertikal axel 90 roterande spindelorgan 89, som uppbär den svetsbult l som skall friktionssvetsas; apparaten förflyttas stegvis i förhållande till stàlkroppen 2 till nytt svetsläge för spindelorganet 89 och fixeras i förhållande till stål- kroppen i varje sådant svetsläge; spindelorganet 89 och svetsbulten 1 bringas att rotera med en förutbestämd hastighet; ett inledande lågt tryck appliceras på svets- bulten via spindelorganet 89 så att svetsbulten l med nämnda hastighet bringas i friktionsbildande ytkontakt med stàlkroppen 2 under en inledande uppvärmningsfas; ett ökat tryck appliceras därefter på svetsbulten via spindel- organet 89 så att friktionen ökar och svetsbulten 1 svetsas samman med stàlkroppen 2. Spindelorganet 89 roterar företrädesvis tillsammans med rotationscylindern, vilken är roterbart lagrad i lagerhuset. Företrädesvis följs uppvärmningsfasen först av en vällningsfas, under vilken del det friktionsbildande trycket ökas så att rotationen gradvis avtar för att slutligen upphöra, och sedan en stabiliseringsfas, under vilken sluttrycket från vällningsfasen bibehålles för att stabilisera friktions- svetsfogen. 10 15 :469 513 h 19 Uppvärmningsfasen pågår företrädesvis under en tid av omkring l sekund, vällningsfasen under en tid av omkring 2 sekunder och stabiliseringsfasen under en tid av omkring 2-3 sekunder.

I stället för att fixeras vid stàlbalken och fastlåsas vid svetsbultarna kan apparaten enligt en annan utförings- form uppbäras av ett lämpligt bärorgan, t.ex. en eller flera skenor eller liknande, som sträcker sig längs stålbalken, varvid apparaten är anordnad att dels i varje svetsläge låsas fast vid bärorganet medelst ett lämpligt låsorgan, som kan innefatta en broms, så att apparaten fixeras i förhållande till stålbalken, dels efter varje friktionssvetsning av en svetsbult, efter frigöring av låsorganet, förflyttas ett delningssteg med hjälp av ett lämpligt manöverorgan fram till ett nytt svetsläge på stålbalken. Även om centrummatningen av svetsbultar genom spindeln föredrages, kan svetsbultarna tillföras svetsstället eller spindeln på annat sätt, t.ex. från sidan.

Claims (27)

1. 0 15 20 25 30 469§51z 2:1 20 P A T E N T K R A V l' stålkropp (2) till en samverkanskonstruktion, Apparat för fastsvetsning av svetsbultar (1) på en k ä n n e t e c k n a d a v att den omfattar ett av ett stativ (3) uppburet roterbart lagrat spindelorgan (89) med vertikal rotationsaxel (90): att apparaten är anordnad att medelst manöverorgan (21) stegvis förflyttas i förhållande till stålkroppen (2) till nytt svetsläge och att medelst låsorgan (24, 25, 32, 33; 39, 40, 42, 43) fixeras i förhållande till stålkroppen (2) i varje sådant svetsläge; att apparaten dessutom innefattar drivorgan (85, 86) för att rotera spindelorganet (89) kring sin rotationsaxel (90), vilket spindelorgan (89) innefattar en vid sin nedre ände belägen chuck (96) för fastklämning av en svetsbult (1), som genom friktionssvetsning skall fastsvetsas, så att svetsbulten (1) och spindelorganet (89) bildar en roterande enhet utan relativ rotations- rörelse däremellan; matningsorgan (110, 111, 112, 115) för tillförsel av svetsbultar (1) till ingreppsläge för chucken (96): och ett pressorgan (103, 104, 110), som är anordnat att trycka den av chucken (96) fastklämda svetsbulten (1) mot stålkroppen (2) för alstrande av friktion däremellan.

2. k ä n n e t e c k n a d a v att spindelorganet uppvisar ett vertikalt genomgående Apparat enligt krav 1, centrumhál (102) och att matningsorganen (110, 111, 112, 115) är anordnade för tillförsel av svetsbultar (1) till den övre änden av nämnda centrumhál (102) och för matning av svetsbultar genom centrumhålet.

3. k ä n n e t e c k n a d a v att matningsorganet för tillförsel av svetsbultar Apparat enligt krav 2, innefattar en cylinder (112), som är försedd med ett bärelementet (113, 115) för uppbärande av en från ett magasin (114) hämtad svetsbult, att bärelementet (113, 10 15 20 25 30 5469 513 21 115) är anordnat att förflyttas i vertikalled för att i koaxiellt läge med spindelorganets centrumhål (102) pressa ned den hämtade svetsbulten däri och samtidigt pressa ned en kontinuerlig rad av i centrumhålet befintliga svetsbultar för att bringa den nedersta svetsbulten till ingreppsläge för chucken (96).

4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att bärelementet innefattar en elektromagnet (115).

5. Apparat enligt krav 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d a v att pressorganet innefattar ett horisontellt skivformigt pressdon (110), som är svängbart mellan ett första läge och ett andra läge, och som uppbär nämnda bärelement (113, 115), som i pressdonets (110) första läge är inriktat med nämnda magasin (114) och i dess andra läge inriktat med spindelorganets (89) centrumhål (102).

6. Apparat enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att pressorganet innefattar manöverdon (103, 104) för vertikal förflyttning av pressdonet (110) mellan ett övre läge och ett nedre läge, och att pressdonet (110) är anordnat att medelst manöverdonet trycka den av chucken (96) fastklämda svetsbulten (1) mot stålkroppen (2) via den i centrumhålet (102) befintliga raden av svetsbultar.

7. Apparat enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att manöverdonet innefattar tvâ på var sin sida av spindelorganet (89) anordnade cylindrar (103, 104), vars kolvstänger (105, 106) uppbär nämnda pressdon (110), som vid ett parti är svängbart lagrat vid ena kolvstången (105) och med ett motstående parti är i lösbart ingrepp med den andra kolvstången (106) för att medge pressdonets (110) horisontella och vertikala förflyttningar. 10 15 20 25 30 35 469 515 WL»_ 22

8. Apparat enligt något av kraven 5-7, k ä n n e - t e c k n a d a v att pressdonet har formen av ett axiallagerhus (110), som innefattar ett lagerhus (121), en tryckbricka (122) för samverkan med spindelorganet (89) och ett axiallager (123) som medger tryckbrickans (122) gemensamma rotation med spindelorganet (89) i ytkontaktläge med varandra.

9. Apparat enligt något av kraven 2-8, k ä n n e - t e c k n a d a v att spindelorganet (89) är anordnat i en koaxiell rotationscylinder (80), som är roterbart lagrad i ett koaxiellt lagerhus (60), som är förbundet med stativet (3), att spindelorganet (89) innefattar en yttre hylsenhet (91, 94), att spindelorganets (89) yttre hylsenhet (91) och rotationscylindern (80) är på sina mot varandra vända cylindriska ytor försedda med samverkande ingreppsorgan (98) anordnade att medge dels gemensam rotation av spindelorganet (89) och rotationscylindern (80), dels axiell förflyttning av spindelorganet (89) i förhållande till rotationscylindern (80) mellan ett nedre läge (figur 12) för friktionssvetsning och ett övre läge (figur 10) för att gå fri från en fastsvetsad svetsbult.

10. Apparat enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att rotationscylindern (80) innefattar en ringformig remskiva (84), som är koncentriskt anordnad vid dess övre ände och belägen utanför lagerhuset (60), att nämnda drivorgan innefattar en av lagerhuset (60) uppburen motor (85), vars remskiva (87) är drivbart förbunden med rotationscylinderns (80) remskiva (84) medelst en eller flera remmar (86).

11. Apparat enligt krav 9 eller 10 i kombination med krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d a v att spindelorganet (89) på sin övre ände uppbär en horisontell lyftplatta (100), och att manöverdonen (103, 104) är försedda med medbringare (107, 108) anordnade att bringas i ingrepp med lyftplattan (100) vid aktivering av 10 15 20 25 30 :469 513 23 manöverdonen (103, 104) för att lyfta spindelorganet (89) till sitt nämnda övre läge.

12. Apparat enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d a v att spindelorganet (89) innefattar en inre hylsenhet (92, 93), som vid sin nedre ände uppbär nämnda chuck (96) och vid sin övre ände nämnda lyftplatta (100), att de tvâ mot varandra vända cylindriska ytorna av den inre hyls- enheten (92, 93) och den yttre hylsenheten (91, 94) är försedda med samverkande ingreppsorgan (99) anordnade att medge dels gemensam rotation av den inre hylsenheten (92, 93) och den yttre hylsenheten (91, 94), dels axiell förflyttning av den inre hylsenheten (92, 93) i förhållande till den yttre hylsenheten (91, 94) mellan ett nedre läge, i vilket den av den inre hylsenheten (92, 93) uppburna chucken (96) är i ingrepp med svetsbulten för friktionssvetsning, och ett övre läge, i vilket chucken (96) är bringad ur ingrepp med den i det tidigare momentet fastsvetsade svetsbulten.

13. Apparat enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d a v att de samverkande ingreppsorganen (99) hos hyls- enheterna (92, 93; 91, 94) har ett stopp (109), som begränsar den relativa axiella förflyttningen mellan hylsenheterna motsvarande avståndet mellan chuckens (96) nämnda nedre och övre lägen, och att hylsenheterna, då nämnda stopp nås efter nämnda relativa förflyttning, kommer att förflyttas axiellt tillsammans så att de bringas att intaga nämnda övre läge för spindelorganet (89), i vilket chucken (96) är indragen i den yttre hylsenheten (91, 94).

14. Apparat enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d a v att den yttre hylsenheten innefattar en första hylsa (91) och en av denna uppburen stödring (94), som uppvisar en konisk insida för kilingrepp med motsvarande koniskt utformade spännbackar (97) hos chucken (96), 10 15 20 25 30 469 513 24 varvid spännbackarna (97) är anordnade att genom inverkan av nämnda kilingrepp fastklämma det inneslutna huvudet (28) av svetsbulten (1).

15. Apparat enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d a v att spännbackarna (97) är upphängda i den första hylsan (91) medelst förbindelseorgan (79) anordnade att medge radiell förskjutning av spännbackarna (97) till ingreppsläge mot svetsbulten respektive frigångsläge från svetsbulten.

16. Apparat enligt något av kraven 1-15, k ä n n e - t e c k n a d a v att chucken (96) på sin insida och svetsbulten på sin periferiska yta av huvudet (28) är försedda med samverkande ingreppsorgan (75, 76) anordnade att i verksamma lägen under spindelorganets (89) rotation förhindra relativ rotationsrörelse mellan chuck (96) och svetsbult (ll).

17. Apparat enligt något av kraven ll-16, k ä n n e - t e c k n a d a v att den yttre hylsenheten (91, 94) innefattar en stödfläns (72), som uppbär ett flertal tryckfjädrar (73) anordnade att samverka med lyftplattan (100) för att i komprimerat tillstånd temporärt kvarhålla den yttre hylsenheten (92, 94) under den inledande delen av lyftmomentet då den inre hylsenheten (92, 93) upplyftes för att frigöra chucken (96) från den fastsvetsade svetsbulten.

18. Apparat enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d a v att en ring (71) av ett elastiskt material, såsom gummi, är anordnad att under friktionssvetsningsmomentet vila på ovansidan av remskivan (84) för att elastiskt samverka med nämnda stödfläns (72) för att dels verka upplyftande pà den yttre hylsenheten (91, 94) för att öka kilingreppet mellan stödringen (94) och chucken (96) och åtföljande ökat ingrepp mellan chucken (96) och 10 15 20 25 30 §469 513 25 svetsbulten, dels centrera svetsbulten, dels kompensera för skillnader i längden av svetsbultarna för att säker- ställa att axiallagerhuset (110) alltid utövar erforderligt tryck på raden av svetsbultar med stålkroppen (2) som mothåll.

19. Apparat enligt något av kraven 12-18, k ä n n e - t e c k n a d a v att den inre hylsenheten (92, 93) är försedd med ett flertal fjäderorgan (116) anordnade på ett flertal ställen i centrumhålet (102) för att fjädrande anligga mot svetsbultarna (1) och fjädrande kvarhàlla och centrera dem däri.

20. Apparat enligt något av kraven 1-19, k ä n n e - t e c k n a d a v att stativet (3) innefattar en vertikal, i förhållande till apparatens rörelseriktning tvärgående bärplatta (4), att spindelorganets (89) lagerhus (60) är lagrat vid bärplattan (4) för att förflyttas i tvärled mellan två eller flera svetsställen för erhållande av motsvarande antal parallella rader av svetsbultar på stålkroppen (2)

21. Apparat enligt något av kraven 1-20, k ä n n e - t e c k n a d a v att den uppbäres av ett bärorgan, som sträcker sig längs stålkroppen (2), varvid apparaten är anordnad att dels i varje svetsläge låsas vid bärorganet medelst nämnda lâsorgan för fixering av apparaten i förhållande till stålkroppen, dels efter varje friktions- svetsning av en svetsbult förflyttas ett steg medelst nämnda manöverorgan fram till ett nytt svetsläge på stålkroppen.

22. Apparat enligt något av kraven 1-20, k ä n n e - t e c k n a d a v att den innefattar dels nämnda lâsorgan (24, 25, 32, 33; 39, 40, 42, 43) för sin fixering i förhållande till stålkroppen (2) för att bringas i låsingrepp med stålkroppen eller hos denna 10 15 20 25 30 469513 i 26 fastsvetsade svetsbultar, dels nämnda manöverorgan (21) för sin stegvisa förflyttning i förhållande till stål- kroppen (2).

23. k ä n n e t e c k n a d a v att låsorganet innefattar en i förhållande till Apparat enligt krav 22, apparatens rörelseriktning bakre làsanordning (24, 25, 32, 33) och en i förhållande till apparatens rörelse- riktning främre làsanordning (39, 40, 42, 43), och eventuellt en eller flera mellanliggande låsanordningar vilka uppbäres av stativet (3).

24. k ä n n e t e c k n a d a v att stativet (3) innefattar Apparat enligt krav 23 i kombination med krav 20, en i närheten av stålkroppen (2) belägen del (6), att den främre làsanordningen (39, 40, 42, 43) är anordnad intill den tvärgående bärplattan (4) hos stativet (3) för att stelt uppbäras av denna och/eller nämnda stativdel (6), som är förbunden med bärplattan (4) och sträcker sig bakåt i riktning från spindelorganet (89), att den bakre làsanordningen (24, 25, 32, 33) är anordnad på avstånd från bärplattan (4) och är lagrad vid stativdelen (6) för att förflyttas mellan ett bakre läge och ett främre läge i förhållande till den främre làsanordningen (39, 40, 42, 43) med hjälp av nämnda manöverorgan (21) för stegvis frammatning av spindelorganet (89), då den bakre lås- anordningen (24, 25, 32, 33) fjärmar sig den främre làsanordningen (39, 40, 42, 43) och är i låsingrepp med åtminstone en svetsbult, medan den främre làsanordningen (39, 40, 42, 43) är fri från sådant låsingrepp.

25. k ä n n e t e c k n a d a v att varje làsanordning innefattar dels åtminstone ett låselement (24, 25; 39, 40), som är försett med ett i apparatens rörelseriktning inriktat T-format spår, som är Apparat enligt krav 24, genomgående för att mottaga respektive lämna en svetsbults huvud (28), dels åtminstone en fastspänningscylinder (32, 10 15 20 25 §469 513 27 33; 42, 43), vars kolvstång (34, 35; 45, 46) är anordnad att anpressas mot stålkroppen (2) för att bringa lås- elementet (24, 25; 39, 40) och en däri mottagen svetsbult i låsingrepp med varandra, dels ett rullorgan (37, 38; 47, 48) anordnat att löpa på stålkroppen (2), då nämnda kolvstång (34, 35; 45, 46) går fri från stålkroppen (2), och att manöverorganet för den stegvisa förflyttningen av apparaten innefattar minst en kraftcylinder (21), som med sitt cylinderhus är fast monterad vid nämnda stativdel (6) och med sin kolvstång (22) vid nämnda bakre låsanordning för att växelvis skjuta ifrån sig och dra mot sig den bakre låsanordningen för att fullborda en stegmatning hos apparaten.

26. Apparat enligt krav 25, k ä n n e t e c k n a d a v att stativdelen (6) innefattar två horisontella parallella stänger (15, 16), och att den bakre låsan- ordningen innefattar två hylsformiga låselement (24, 25), som är glidbart anordnade på var sin av nämnda stänger (15, 16).

27. Apparat enligt något av kraven 1-26, k ä n n e - t e c k n a d a v att den innefattar ett anslutningsstöd (36) för enhetlig hopkoppling med stålkroppen vid dess ena ände, vilket anslutningsstöd (36) är försvetsat med ett flertal svetsbultar (la-ld) med en förutbestämd delning, varvid nämnda låsorgan (24, 25, 32, 33; 39, 40, 42, 43) är anordnade att bringas i ingrepp med de på anslutningsstödet fastsvetsade svetsbultarna (la-ld) innan tillräckligt antal svetsbultar (1) fastsvetsats på stålkroppen (2).