SE468774B

SE468774B - BAR GRINDING

Info

Publication number: SE468774B
Application number: SE8803717A
Authority: SE
Inventors: T Eriksson; J Thoernlund
Original assignee: Adema Maskin Ab
Priority date: 1988-10-18
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 1993-03-15
Also published as: EP0365508A3; NO894142L; NO894142D0; EP0365508A2; SE8803717D0; SE8803717L

Description

-P> m o: ~<| ~ :1 r [U av de inledningsvis beskrivna slaget, vilken är enkel att hantera, lätt att transportera från arbetsplats till arbets- plats, rengör formbrädor och -balkar av trä effektivt genom en torr behandlingsmetod. Enligt uppfinningen ernås detta genom_ att brädorna slipas med ett torrslipningsförfarande. -P> m o: ~ <| ~: 1 r [U of the kind initially described, which is easy to handle, easy to transport from workplace to workplace, effectively cleans wooden mold boards and beams by a dry treatment method. According to the invention this is achieved by grinding the boards with a dry grinding process.

Trämaterialet skall skadas endast i den utsträckning som krävs för att tillfredsställande avlägsna betongresterna.The wood material must be damaged only to the extent required to satisfactorily remove the concrete residues.

Maskinen är omställbar för behandling av brädor av olika bredd.The machine is adjustable for processing boards of different widths.

Det utmärkande för uppfinningen framgår ur de bifogade patentkraven.The characteristics of the invention appear from the appended claims.

Enligt ett särskilt fördelaktigt utförande är rengörings- stationen svängbart anordnad relativt den rullbana på vilken formbalkarna framförs för att på så sätt följa formbalkens motstående ytor i den händelse formbalkens längdaxel ej följer en rak linje utan buktar sig.According to a particularly advantageous embodiment, the cleaning station is pivotally arranged relative to the roller track on which the mold beams are advanced so as to follow the opposite surfaces of the mold beam in the event that the longitudinal axis of the mold beam does not follow a straight line but curves.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, i vilka fig. l är en perspektivvy av maskinen enligt uppfinningen, fig. 2 är en perspektivvy av maskinens rengöringsstation, fig. 3 är en sidovy av ett förspänningsorgan samt ett ändlägesstopp, fig. 4 är en perspektivvy av en drivstation, fig. 5 är en schematisk plan vy ovanifrån av maskinen i fig. l och fig. 6 visar slutligen en sidovy av den i fig. 5 visade 468 774 maskinen.The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of the machine according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of the cleaning station of the machine, Fig. 3 is a side view of a biasing means and an end stop; Fig. 4 is a perspective view of a drive station, Fig. 5 is a schematic plan view from above of the machine of Fig. 1, and Fig. 6 finally shows a side view of the 468 774 machine shown in Fig. 5.

Fig. l visar en formbalk 1 som i tvärsektion har I-form och som har två motstående sidoytor på vilka rester 2 av betong sitter. Dessa rester 2 måste avlägsnas innan formbalken kan återanvändas för en ny form.Fig. 1 shows a form beam 1 which in cross section has an I-shape and which has two opposite side surfaces on which residues 2 of concrete sit. These residues 2 must be removed before the mold beam can be reused for a new mold.

Den maskin med vilken resterna avlägsnas innefattar enligt uppfinningen en långsträckt ram 3 med ben 4. I ramens 3 sidobalkar 5, 6 är en serie ej drivna rullar 7 vridbart anordnade till bildande av en rullbana på vilken formbalken framförs genom i tur och ordning en första drivstation 8, en rengöringsstation 9 samt en andra drivstation 10. För sin drift kräver maskinen elektrisk ström samt tillgång till tryckluft. Elektrisk och pneumatisk styrutrustning är sammanförda i ett manöverskåp 11. Den elektriska och pneu- matiska styrutrustningen i lnanöverskåpet erhåller styrsigna- ler från olika nedan närmare beskrivna givare.According to the invention, the machine with which the residues are removed comprises an elongate frame 3 with legs 4. In the side beams 5, 6 of the frame 3, a series of non-driven rollers 7 are rotatably arranged to form a roller track on which the form beam is advanced through a first drive station. 8, a cleaning station 9 and a second drive station 10. For its operation, the machine requires electric power and access to compressed air. Electrical and pneumatic control equipment are combined in a control cabinet 11. The electrical and pneumatic control equipment in the inner control cabinet receives control signals from various sensors described in more detail below.

Fig. 2 visar rengöringsstationen. Denna innefattar två elektriska motorer 12, 13 på vars utgående axel en cylinder 14 resp. 15 är vridfast anordnad. Mantelytan på varje cylinder är hård och strukturerad samt är så beskaffad att när cylindrarnas mantelyta förs i kontakt med formbalkens sidokanter betongresterna 2 slipas bort. Mantelytan består i den visade utföringsformen av hårdmetall som är så bearbetad att rader av pyramidformade utskott sträcker sig runt cylinderns periferi. Betong innefattar som bekant grus och sten vilket innebär att mantelytan utsätts för stor slitning. varje elektrisk motor är förankrad vid den ena änden av varsin arm 16 resp. 17 vars andra ände är vridbart lagrad runt en gemensam vertikal pivåtapp 18. Pivåtappen 18 är i sin tur förankrad vid ett tvärgående stag 19 sträckande sig mellan ramens sidostycken 5, 6. Aggregatet av armar och motorer uppbärs av pivåtappen 18 runt vilken nämnda aggregat är svängbart för att följa sidokanterna på formbalken i den .Iïzu CN C 'J “Ål '\J .få 4 händelse balken är skev. Ett aktiverbart förspänningsorgan 20 i form av en pneumatisk cylinder sträcker sig mellan armarnas fria ändar. När förspänningsorganet inte är aktiverat är avståndet mellan armarna och därmed även mellan cylindrarnas mantelytor något större än formbalkens bredd. När förspän- ningsorganet aktiveras av en nedan närmare beskriven lägesgivare trycker förspänningsorganet 20 cylindrarna 14, 15 till anliggning mot formbalkens motstående längsgående kanter.Fig. 2 shows the cleaning station. This comprises two electric motors 12, 13 on the output shaft of which a cylinder 14 resp. 15 is rotatably arranged. The mantle surface on each cylinder is hard and structured and is of such a nature that when the mantle surface of the cylinders is brought into contact with the side edges of the mold beam, the concrete residues 2 are ground away. In the embodiment shown, the casing surface consists of cemented carbide which is machined in such a way that rows of pyramid-shaped projections extend around the periphery of the cylinder. As is well known, concrete includes gravel and stone, which means that the mantle surface is exposed to great wear. each electric motor is anchored at one end of each arm 16 resp. 17 whose other end is rotatably mounted around a common vertical pivot pin 18. The pivot pin 18 is in turn anchored to a transverse strut 19 extending between the side pieces 5, 6 of the frame. The assembly of arms and motors is supported by the pivot pin 18 around which said assembly is pivotable. to follow the side edges of the form beam in the .Iïzu CN C 'J “Eel' \ J .get 4 event the beam is skewed. An activatable biasing member 20 in the form of a pneumatic cylinder extends between the free ends of the arms. When the prestressing means is not activated, the distance between the arms and thus also between the circumferential surfaces of the cylinders is slightly greater than the width of the mold beam. When the biasing means is activated by a position sensor described in more detail below, the biasing means 20 presses the cylinders 14, 15 into abutment against the opposite longitudinal edges of the mold beam.

För att inte trämaterial skall avverkas i högre grad än vad som krävs för att avlägsna betongresterna 2 finns ett änd- lägesstopp 21 som begränsar cylindrarnas maximala avverkning av trämaterial.In order that wood material is not to be felled to a greater degree than is required to remove the concrete residues 2, there is an end position stop 21 which limits the cylinders' maximum felling of wood material.

Fig. 3 visar att ändlägesstoppet innefattar en hylsa 22 som är svängbart fastsatt vid armen 16 vid dess från pivåtappen 18 vända ände samt en gängad stång 23 som är svängbart fastsatt vid armen 17. Den gängade stången uppvisar vid sin ena ände en tvärgående pinne 24 som sträcker sig mellan långsträckta öppningar 25, vilka är anordande i hylsans 22 mantelyta diametralt mittför varandra. På den gängade stångens motsatta ände finns ett fäste 23A som är gängat på stången 23 och som är ledbart fastsatt vid armen 17. Detta fäste 23A medger inställning av mínﬂniavståndet mellan cylindrarna.Fig. 3 shows that the end position stop comprises a sleeve 22 which is pivotally attached to the arm 16 at its end facing away from the pivot pin 18 and a threaded rod 23 which is pivotally attached to the arm 17. The threaded rod has at its one end a transverse pin 24 which extends between elongate openings 25, which are arranged in the circumferential surface of the sleeve 22 diametrically opposite each other. On the opposite end of the threaded rod there is a bracket 23A which is threaded on the rod 23 and which is hingedly attached to the arm 17. This bracket 23A allows adjustment of the minimum distance between the cylinders.

Eftersom båda drivstationerna 8 och 10 är identiska kommer endast den ena att beskrivas. Drivstationen 8 matar in formbalken på rullbanan och drivstationen 10 matar ut balken från rullbanan.Since both drive stations 8 and 10 are identical, only one will be described. The drive station 8 feeds the form beam onto the runway and the drive station 10 feeds the beam out of the runway.

Fig. 4 visar drivstationen 8 i detalj. Drivstationen innefattar en stationär bottenplatta 26 som är upphängd mellan ramens 3 sidostycken 5,6. En svängbar platta 27 är medelst pivåorgan 28, 29 ledbart fastsatt vid den stationära plattan 26. På den svängbara plattan sitter en drivvals 30 anordnad på avstånd över den svängbara plattans yta. Drivvalsen är vid sin ena ände lagrad i en hållare 31 och är vid sin andra ände 468 774 lagrad i huset av en reduktionsväxel 32 av vinkeltyp. En elektrisk motor 33 är fribärande anordand vid vinkelväxeln 32.Fig. 4 shows the drive station 8 in detail. The drive station comprises a stationary base plate 26 which is suspended between the side pieces 5,6 of the frame 3. A pivotable plate 27 is hingedly attached to the stationary plate 26 by means of pivot means 28, 29. On the pivotable plate a drive roller 30 is arranged at a distance above the surface of the pivotable plate. The drive roller is mounted at one end in a holder 31 and is mounted at its other end 468 774 in the housing of an angle-type reduction gear 32. An electric motor 33 is cantilevered at the bevel gear 32.

Vinkelväxeln 32 uppbärs på den svängbara plattan 27 medelst ett kubliknande stödorgan 34. När den elektriska motorn 33 aktiveras av en redan beskriven givare driver motorns utgående axel, via reduktionsväxeln 32, drivvalsen 30 med ett varvtal svarande mot den hastighet med vilken formbalkarna transporteras utmed ramen när drivvalsen är i drivande kontakt med formbalkens överyta. Ett i fig. 4 av tydligsskäl ej visat, men i fig. 6 utritat kolv-cylinderaggregat 35 av pneumatisk typ håller den svängbara plattan 27 med det därpå sittande aggregatet 30-34 i ett normalt, uppsvängt läge så att drivvalsens 30 underyta befinner sig 2-3 cm över formbalkens övre yta såsom visas i fig.6. Kolv-cylinderaggregatet 35 är av pneumatisk typ och är fastsatt vid den stationära plattan 26. Kolvstången 36 sträcker sig genom en öppning i den stationära plattan 26 samt är vid sin ände förankad vid den svängbara plattan 27 såsom åskådliggörs vid den schematiskt visade muttern 37 i fig. 4. När kolv-cylinderaggregatet 35 aktiveras medelst en nedan beskriven givare svänger kolv- cylinderaggregatet ner den svängbara plattan 27 i motursriktningen i fig. 4 tills undersidan av drivvalsen 30 kommer i kontakt med formbalkens övre yta. Samtidigt startas elmotorn 33 och formbalken frammatas på den av rullarna 7 bildade rullbanan.The angular gear 32 is supported on the pivotable plate 27 by means of a cube-like support member 34. When the electric motor 33 is activated by an already described sensor, the output shaft of the motor drives, via the reduction gear 32, the drive roller 30 at a speed corresponding to the speed the drive roller is in driving contact with the upper surface of the mold beam. A piston-cylinder assembly 35 of pneumatic type, not shown in Fig. 4, but shown in Fig. 6, keeps the pivotable plate 27 with the assembly 30-34 sitting thereon in a normal, upturned position so that the lower surface of the drive roller 30 is 2 -3 cm above the upper surface of the mold beam as shown in fig.6. The piston-cylinder assembly 35 is of the pneumatic type and is attached to the stationary plate 26. The piston rod 36 extends through an opening in the stationary plate 26 and is at its end anchored to the pivotable plate 27 as illustrated by the schematically shown nut 37 in fig. When the piston-cylinder assembly 35 is activated by means of a sensor described below, the piston-cylinder assembly pivots down the pivotable plate 27 in the counterclockwise direction in Fig. 4 until the underside of the drive roller 30 comes into contact with the upper surface of the mold beam. At the same time, the electric motor 33 is started and the form beam is fed on the roller track formed by the rollers 7.

Ur fig. 6 framgår att drivstationens stationära bottenplatta 26 är inställbar i höjdled relativt ramen 3 medelst gängade stänger 38 anordnade i plattans 26 fyra hörn och samverkande med låsmuttrar 39 anordnade vid ramens sidostycken 5 resp. 6.From Fig. 6 it can be seen that the stationary bottom plate 26 of the drive station is adjustable in height relative to the frame 3 by means of threaded rods 38 arranged in the four corners of the plate 26 and cooperating with locking nuts 39 arranged at the side pieces 5 and 5, respectively. 6.

Ur fig. 5 och 6 framgår även att formbalken vid sin framföring på rullbanan styrs av ett antal styrskor eller gejdstycken 40 vilka anligger mot undersidan av formbalkens livparti. Varje styrsko 40 är anbragt på en vertikal pelare 4l som är fastsatt vid ett tvärgående stag 42, som sträcker sig mellan ramens 4-68 774 6 sidostycken 5, 6.Figures 5 and 6 also show that the form beam during its advance on the roller conveyor is guided by a number of guide shoes or guide pieces 40 which abut against the underside of the body portion of the form beam. Each guide shoe 40 is mounted on a vertical pillar 41 which is attached to a transverse strut 42 which extends between the side pieces 5, 6 of the frame 4-68 774 6.

En lägesgivare 43 anbragt uppströms rengöringsstationens cylindrar men nedströms drivstationen 8 aktiverar de elektriska motorerna 12, 13 och en annan lägesgivare 44 anordnad något nedströms drivstationen 8 aktiverar dels kolv- cylinderaggregatet 35 dels den elektriska motorn 33. En motsvarande lägesgivare finns anordnad nedströms drivstationen 10 för aktivering av drivstationens 10 motor och kolv- cylinderaggregat ehuru denna givare inte framgår ur ritningarna. Varje lägesgivare 43, 44 innefattar en strömställare som påverkas av en styv metalltråd 45 resp. 46 vilken skjuter in i banan för formbalken och böjs undan av dennas främre tvärgående kant för att på så sätt aktivera resp. strömställare. När formbalkens bakre tvärgående kant passerat resp. lägesgivare fjädrar tråden 45 resp. 46 upp till upprättstående ställning. Tråden 45 aktiverar sin strömbrytare, varvid förspänningsorganet 20 svänger ut armarna från varandra och motorerna 12, 13 stoppas. Tråden 46 aktiverar sin strömbrytare, varvid bottenplattan svängs upp och motorn 33 stoppas. Varje strömställare uppvisar elektriska ledningar som står i förbindelse med styrutrustningen, såväl den elektriska som den pneumatiska, inuti manöverskåpet ll.A position sensor 43 arranged upstream of the cleaning station cylinders but downstream of the drive station 8 activates the electric motors 12, 13 and another position sensor 44 arranged slightly downstream of the drive station 8 activates the piston-cylinder assembly 35 and the electric motor 33. A corresponding position sensor is arranged downstream of the drive station. of the drive station 10 motor and piston-cylinder assembly although this sensor is not shown in the drawings. Each position sensor 43, 44 comprises a switch which is actuated by a rigid metal wire 45 resp. 46 which projects into the path of the form beam and is bent away by its leading transverse edge so as to activate resp. switches. When the rear transverse edge of the mold beam has passed resp. position sensor springs the wire 45 resp. 46 up to an upright position. The wire 45 activates its switch, whereby the biasing means 20 pivots the arms apart and the motors 12, 13 are stopped. The wire 46 activates its switch, whereby the bottom plate is swung up and the motor 33 is stopped. Each switch has electrical wires which are connected to the control equipment, both the electrical and the pneumatic, inside the control cabinet 11.

Lägesgivaren 43 är förankrad vid den ena av armarna 16 eller 17 medan lägesgivaren 46 t.ex. kan vara förankrad vid ett ej visat tvärgående stag mellan ramens sidostycken 5, 6.The position sensor 43 is anchored to one of the arms 16 or 17 while the position sensor 46 e.g. can be anchored at a transverse stay (not shown) between the side pieces 5, 6 of the frame.

Den ovan beskrivna utföringsformen kan på många sätt modifieras och varieras. Mantelytan på cylindrarna 14, 15 kan exempelvis ha andra konfigurationer än den beskrivna.The above-described embodiment can be modified and varied in many ways. The jacket surface of the cylinders 14, 15 may, for example, have configurations other than those described.

Alternativt kan cylindrarnas mantelyta vara slät och ett slipband vara trätt över den släta mantelytan. Slipbandet kan bestå av karborundumpartikalar anbringade på en bas av papper, pappersbelagd duk av plast, fibrer eller annat grundmaterial.Alternatively, the mantle surface of the cylinders may be smooth and a sanding belt may be threaded over the smooth mantle surface. The sanding belt may consist of carborundum particles applied to a base of paper, paper-coated cloth of plastic, fibers or other basic material.

I stället för rengöring av sidostycken av formbalkar med I- profil kan vanliga brädor rengöras. I detta fall utbyts 468 774 styrskorna 40 mot lämpliga gejdrar som anligger mot brädornas längsgående sidoytor. Ändlägesstoppet 21 kan givetvis utföras på många andra sätt än det visade. Balkar och brädor av olika bredder kan rengöras genom omställning/utbyte av styrskor samt omställning av ändlägesstoppet.Instead of cleaning the side pieces of I-profile molded beams, ordinary boards can be cleaned. In this case, the guide shoes 40 are replaced by suitable guides which abut the longitudinal side surfaces of the boards. The end position stop 21 can of course be made in many other ways than the one shown. Beams and boards of different widths can be cleaned by adjusting / replacing guide shoes and adjusting the end position stop.

Claims

C, \ o: s: »sa IS. PATENT REQUIREMENTS

A machine for cleaning the side surfaces of wooden formwork beams from concrete residues, comprising - an elongate frame (3), - a series of rollers (7) stored in the frame for supporting a formwork beam (1) on a roller track formed by the rollers, - a . guide device (40) for guiding the mold beam along the roller conveyor, - at least one drive station (8, 10) for propelling the mold beam along the roller conveyor with a drive roller (30) abutting on one main surface of the beam, and a cleaning station (9) arranged at the frame and intended to come into contact with two opposite surfaces of the mold beam for cleaning these surfaces, characterized by - that the cleaning station comprises: - two electric motors (l2,13) each with an output shaft each, - two cylinders (l4, l5), which each. has a hard, structured mantle surface for removing the concrete residues (2) on the side surfaces of the mold beam by grinding, and each of which is arranged on each of the output shafts for separate driving of each cylinder (14, 15), - two arms (16, l7) each with a first and a second end, each motor being fixedly arranged at each arm at its first end, - a pivot pin (18) fixedly arranged on a cross bar, which extends between longitudinal side pieces (5, 6) of the frame (3), (16, 17) the pivot pin (18), the other end of each arm being mounted around, and - a biasing means (20) arranged between the arms for biasing them, and thus of the cylinders (14, l5), against each other.

2. A machine according to claim 1, characterized in that the outer surface of the cylinders is of cemented carbide and that the structured surface is formed by pyramid-shaped projections in cemented carbide.

Machine according to claim 1, characterized by end position stops (22, 23) for limiting the pivoting movement of the arms (16, 17), and thus the cylinders (14, 15) towards each other around the pivot pin (18).

Machine according to claim 3, characterized in that the biasing means is an activatable pneumatic pressure cylinder (20) extending between the first ends of the two arms (16, 17) and which in the inactivated condition holds the two arms apart so that the cylinders are not in contact with the longitudinal edges of the mold beam (2).

Machine according to claim 3, characterized in that the end position stop comprises a sleeve (22) which is pivotally attached to one arm (16) at its first end and a threaded rod (23) which is pivotally attached to the other arm ( 17) at its other end, which threaded rod (23) has at its free end a transverse pin (24) which is intended to extend through elongate openings (25) arranged in the circumferential surface of the sleeve (22) diametrically opposite each other.

Machine according to claim Jq, characterized in that each drive station (8, 10) comprises: - a stationary bottom plate (26) arranged at the frame (3), - a pivotable plate (27) hingedly attached to the stationary bottom plate by means of pivot means ( 28, 29), - a drive roller (30), - bearing and holding means (31, 34) for mounting the drive roller (30) at the pivotable plate at a distance above its upper surface so that the longitudinal axis of the drive roller runs substantially perpendicular to the longitudinal axis of the mold beam while the outer surface of the drive roller is substantially parallel to the upper surface of the mold beam, - an electric motor (33) for driving the drive roller and arranged at said holding means (34), - a pneumatic piston-cylinder assembly (35) arranged on the underside of the stationary plate and in power transmission 468 771 % '° connection with the pivotable plate (27) for pivoting the plate (27) downwards during its activation until the drive roller (30) comes into contact with the upper side of the mold beam and thereby transmits its rotating movement to a translational movement of the form beam1 along the roller conveyor.

A machine according to claim 6, characterized by a position sensor (44) which is arranged at the roller conveyor downstream of the drive unit (8, 10) and which is arranged to activate the pneumatic piston-cylinder assembly. (35) and the electric motor of the drive roller (33) when the leading edge of the forming beam strikes the position sensor.

Machine according to claim 7, characterized by an additional position sensor (43) which is arranged at the roller conveyor upstream of the cleaning station (9) and which is arranged to activate the biasing means (20) and the electric motors (12, 13) of the cylinders when the leading edge of the mold beam meets said additional position sensor (43).

Machine according to one or more of the preceding claims, wherein the mold beam has an I-profile, characterized in that the control device comprises a shoe (40) projecting into the roller conveyor over which the body portion of the I-beam is received in a fit-fit manner. UI?