SE467777B - Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar - Google Patents

Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar

Info

Publication number
SE467777B
SE467777B SE9100204A SE9100204A SE467777B SE 467777 B SE467777 B SE 467777B SE 9100204 A SE9100204 A SE 9100204A SE 9100204 A SE9100204 A SE 9100204A SE 467777 B SE467777 B SE 467777B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
cylinder
guide
cylinder device
servo valve
Prior art date
Application number
SE9100204A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9100204L (sv
SE9100204D0 (sv
Inventor
S Bohlin
Original Assignee
Volvo Penta Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Penta Ab filed Critical Volvo Penta Ab
Priority to SE9100204A priority Critical patent/SE467777B/sv
Publication of SE9100204D0 publication Critical patent/SE9100204D0/sv
Priority to PCT/SE1992/000040 priority patent/WO1992012896A1/en
Priority to US08/078,292 priority patent/US5409410A/en
Priority to DE69206127T priority patent/DE69206127D1/de
Priority to JP4503615A priority patent/JPH06504967A/ja
Priority to EP92903558A priority patent/EP0568583B1/en
Priority to AU11826/92A priority patent/AU1182692A/en
Publication of SE9100204L publication Critical patent/SE9100204L/sv
Publication of SE467777B publication Critical patent/SE467777B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

467 777 10 15 20 25 30 35 2 Detta uppnås enligt uppfinningen genom att en styrgejd är axiellt förskjutbart lagrad i det rörformiga elementet och förbunden med kolv-cylinderanordningarna och att styrgejden på ett ur det rörformiga elementet utskjutande parti uppvisar ett anslag, som är fixerbart i olika axiella lägen på det utskjutande partiet för att begränsa kolv-cylinderanordning- arnas utslag i den ena riktningen.
Anslaget kan vara bildad av en mutter på ett gängat parti av gejdstången, vilket på enkelt sätt möjliggör steglös anpass- ning av kolvstângsutslaget. Arrangemanget medger placering av kolv-cylinderanordningarna bredvid varandra, vilket reducerar totallängden hos styranordningen och därmed även utrymmes- behovet i tvärskeppsled.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogade ritning visade utföringsexempel, där Fig. 1 visar en delvis snittad sidovy av en föredragen utföringsform av en styranordning enligt uppfinningen, och Fig. 2 en vy ovanifrån av anordningen i fig. 1.
I fig. 1 betecknar 1 en båtratt, vilken är monterad på en axel 2, som utgör drivaxel för en reversibel hydraulpump 3.
Pumpen 3 är via hydraulledningar 4 ansluten till cylinder- rummen i en dubbelverkande hydraulisk kolv-cylinderanordning 5, vars kolvstång 6 är fixerad vid ett anslutningsstycke 7, som via en ledtapp 8 är kopplat till en styrarm 9 på en iroderaxel 10 eller styraxel till ett utombordsdrev. Vid vrid- ning av ratten 1 i den ena eller andra riktningen pumpas olja till det ena eller andra cylinderrummet samtidigt som det motsatta cylinderrumet dräneras, vilket resulterar i ett kolvstången 6 skjuts ut eller in med motsvarande svängning av styrarmen 9.
Kolv-cylinderanordningens 5 cylinder 11 är via ett par över- fall 12 fästspänd vid ett ventilrör 13, som sträcker sig genom ett ventilhus 14 till en generellt med 15 betecknad '___ 'få 10 15 20 25 30 35 I i I 467 '77 3 servoventil. Ventilhuset 14 är utformat i ett stycke med hydraulcylindern 16 till en andra dubbelverkande kolv-cylind- eranordning 17 och reglerar under inverkan av en med ventil- röret 13 samverkande ventilslid (icke visad) tillförsel av hydraulvätska till det ena eller andra cylinderrummet i cyl- indern 16 från en motordriven hydraulpump 18. Servoventilen 15 med ventilröret 13 och kolv-cylinderanordningen 17 bildar. en enhet, som kan vara av känd typ, vilken saluföres av Showa Manufacturing Comp. Ltd. och som således inte behöver be- skrivas närmare.
Kolv-cylinderanordningens 17 kolvstång 19 liksom även en gejdstång 20 är fixerade vid det med kolvstången 6 förbundna anslutningsstycket 7. Gejdstången 20 sträcker sig genom ven- tilröret 13 och har ett gängat parti 21, på vilket en stopp- mutter 22 är påskruvad. Vid vridning av ratten 1, så att olja pumpas in i det vänstra cylinderrummet i cylindern 11, för- skjuts kolvstången 6 utåt, d v s åt höger i figurerna. Re- aktionskraften på cylindern 11 medför att ventilröret 13 förskjuts åt vänster relativt ventilhuset 14 vilket leder 'till att servoventilen 15 öppnar och leder in olja i cylind- erns 16 vänstra cylinderrum med åtföljande förskjutning av kolvstången 19 åt höger. Så länge ratten vrides, så att olja pumpas in i cylindern 11, medför reaktionskraften på ventil- röret att olja tillföres den som servoaggregat tjänstgörande cylindern 16. När rattvridningen upphör stänger servoventilen 15 under inverkan av återkopplingen mellan de bägge kolv- och cylinderanordningarna.
Vid det-beskrivna förloppet följer gejdstången 20 de bägge kolvstängernas 6 och 19 rörelse, vilket innebär att muttern 22 efter ett visst utslag hos kolvstängerna kommer att träffa ventilrörets 13 ändyta 23 och begränsa utslaget. Maximalt utslag kan lätt bestämmas genom vridning av muttern 22 till lämpligt läge på gejdstångens 20 gängade parti. Utslaget i den motsatta riktningen bestäms av den motsatta ändytans 24 på ventilröret 14 och den motstående ytan på anslutnings- stycket 7 och påverkas således av cylinderns 11 axiella placering i förhållande till ventilröret 14. 4-67 777 4 Förutom den enkla utslagsbegränsningen erhålles med det beskrivna arrangemanget ett mer kompakt utförande hos styr- anordningen jämfört med ett konventionellt utförande, vid vilket kolvstången 6 på cylindern ll skulle sträcka sig genom 5 ventilröret 14, eftersom detta skulle innebära att cylinderns ll högra ände måste fixeras mot ventilrörets vänstra ände. .ag 55.

Claims (3)

10 15 20 25 30 Y; csx ~<| ~ a w ~<| 5 Patentkrav
1. Hydraulisk styrancrdning, innefattande en till en ratt ansluten första hydraulpump, en till den första hydraulpumpen hydrauliskt kopplad kolv-cylinderanordning anordnad att an- slutas till en styrmekanism, en andra hydraulpump och en andra via en servoventil till den andra hydraulpumpen hyd- rauliskt kopplad kolv-cylinderanordning, anordnad att anslut- as till styrmekanismen, varvid servoventilen har ett manöver- element, som är påverkbart av den första kolv-cylinderanord- ningen för att aktivera den andra kolv-cylinderanordningen och som innefattar ett i förhållande till servoventilens hus begränsat rörligt, rörformigt element, k ä n n et e c kn a d av att en styrgejd (20) är axiellt förskjutbart lagrad i det rörformiga elementet (13) och är förbunden med kolv-cylinder- anordningarna (5, 17) och att styrgejden på ett ur det rör- formiga elementet utskjutande parti (21) uppvisar ett anslag (22), som är fixerbart i olika axiella lägen på det utskjut- ande partiet för att begränsa kolv-cylinderanordningarnas utslag i den ena riktningen.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att servoventilens (15) hus (14) är fast förbundet med den andra kolv-cylinderanordningens cylinder (16) och det rör- formiga elementet (13) med den första kolv-cylinderanordning- ens cylinder (ll) och att anslaget är bildat av ett på ett gängat parti (21) av en gejdstång (20) pâskruvat, invändigt gängat element (22).
3. Styranordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att kolv-cylinderanordningarna (5, 17) och gejdstången (20) är anordnade parallellt bredvid varandra, att respektive kolvstänger (6, 19) är förbundna med varandra och med gejd- stången vid ena änden av respektive stänger och att gejd- stången uppbär anslaget vid motsatt ände.
SE9100204A 1991-01-23 1991-01-23 Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar SE467777B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100204A SE467777B (sv) 1991-01-23 1991-01-23 Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar
PCT/SE1992/000040 WO1992012896A1 (en) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulic steering arrangement, in particular for boats
US08/078,292 US5409410A (en) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulic steering arrangement, in particular for boats
DE69206127T DE69206127D1 (de) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulische lenkvorrichtung, insbesondere für boote.
JP4503615A JPH06504967A (ja) 1991-01-23 1992-01-22 特にボート用の油圧舵取り装置
EP92903558A EP0568583B1 (en) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulic steering arrangement, in particular for boats
AU11826/92A AU1182692A (en) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulic steering arrangement, in particular for boats

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100204A SE467777B (sv) 1991-01-23 1991-01-23 Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9100204D0 SE9100204D0 (sv) 1991-01-23
SE9100204L SE9100204L (sv) 1992-07-24
SE467777B true SE467777B (sv) 1992-09-14

Family

ID=20381693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9100204A SE467777B (sv) 1991-01-23 1991-01-23 Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5409410A (sv)
EP (1) EP0568583B1 (sv)
JP (1) JPH06504967A (sv)
AU (1) AU1182692A (sv)
DE (1) DE69206127D1 (sv)
SE (1) SE467777B (sv)
WO (1) WO1992012896A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5427045A (en) * 1993-09-30 1995-06-27 Teleflex (Canada) Ltd. Steering cylinder with integral servo and valve
US5928041A (en) * 1998-02-09 1999-07-27 Commercial Intertech Corp. Rotary valve actuated hydraulic steering system
US6524147B1 (en) 2001-09-28 2003-02-25 Mark X Steering Systems, Llc Power assist marine steering system
US6598553B1 (en) 2002-02-13 2003-07-29 Mark X Steering Systems, Llc Power assist marine steering system
WO2006086801A1 (en) * 2005-02-08 2006-08-17 Massachusetts Institute Of Technology Actuation system with fluid transmission for interaction control and high force haptics and related techniques
US20070238371A1 (en) * 2005-12-23 2007-10-11 Jeff Nyren Remote steering system for outboard motor
US8226820B1 (en) 2008-06-24 2012-07-24 Wegner Paul C Handling and extracting hydrocarbons from tar sands
CN102514699A (zh) * 2012-01-11 2012-06-27 江苏吉信远望船舶设备有限公司 拔叉活塞式液压舵机的推舵机构
CN103253363A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 江苏吉信远望船舶设备有限公司 拔叉活塞式液压舵机的推舵
US11066317B1 (en) 2018-10-26 2021-07-20 Paul Charles Wegner System for removal of nitrate and chrome from water

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4632049A (en) * 1982-12-20 1986-12-30 Outboard Marine Corporation Marine propulsion steering assist device
US4892494A (en) * 1987-03-23 1990-01-09 Outboard Marine Corporation Power steering mechanism for marine installations
US5213527A (en) * 1991-12-06 1993-05-25 Teleflex (Canada) Limited Marine power steering actuator system

Also Published As

Publication number Publication date
SE9100204L (sv) 1992-07-24
EP0568583B1 (en) 1995-11-15
WO1992012896A1 (en) 1992-08-06
EP0568583A1 (en) 1993-11-10
DE69206127D1 (de) 1995-12-21
JPH06504967A (ja) 1994-06-09
AU1182692A (en) 1992-08-27
SE9100204D0 (sv) 1991-01-23
US5409410A (en) 1995-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467777B (sv) Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar
EP0154991B1 (en) Four-wheel steering system for vehicle
SE449464B (sv) Styrmekanism for marin framdrivningsanordning
SE502386C2 (sv) Anordning vid sågdon
SE439617B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning med tryckbegrensningsventiler
US3817120A (en) Means for relatively varying the position of an axis
US4202249A (en) Power steering mechanism control valve
SE439909B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning
US4417501A (en) Steering booster system
GB2184989A (en) Servo-control, in particular power steering for motor vehicles
SE509921C2 (sv) Styrservo till drivaggregat för båtar
SE453873B (sv) Vendmekanism for delburen plog
SE436635B (sv) Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon med tva fran varandra skilda hydrauliska styrningskretsar
US4421010A (en) Steering gear for motor vehicles
SE468247B (sv) Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar
DE69422982D1 (de) Rotationsschalter mit externen lagern
US3906837A (en) Power steering gear with torsion rod valve centering mechanism
US3672242A (en) Crank with adjustable crank radius
SU1235509A1 (ru) Устройство дл тренировки пловцов
KR100339215B1 (ko) 인테그럴 타입 속도감응형 동력조향장치
KR20000015824U (ko) 자동차의 독립형 동력조향장치
SU796331A1 (ru) Рулевое управление
RU2086472C1 (ru) Система управления поворотом передней опоры самолета
SU204866A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл НАСТРОЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА
SU785560A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9100204-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9100204-8

Format of ref document f/p: F