SE467777B - Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar - Google Patents
Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatarInfo
- Publication number
- SE467777B SE467777B SE9100204A SE9100204A SE467777B SE 467777 B SE467777 B SE 467777B SE 9100204 A SE9100204 A SE 9100204A SE 9100204 A SE9100204 A SE 9100204A SE 467777 B SE467777 B SE 467777B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- guide
- cylinder device
- servo valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
- B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
467 777 10 15 20 25 30 35 2 Detta uppnås enligt uppfinningen genom att en styrgejd är axiellt förskjutbart lagrad i det rörformiga elementet och förbunden med kolv-cylinderanordningarna och att styrgejden på ett ur det rörformiga elementet utskjutande parti uppvisar ett anslag, som är fixerbart i olika axiella lägen på det utskjutande partiet för att begränsa kolv-cylinderanordning- arnas utslag i den ena riktningen.
Anslaget kan vara bildad av en mutter på ett gängat parti av gejdstången, vilket på enkelt sätt möjliggör steglös anpass- ning av kolvstângsutslaget. Arrangemanget medger placering av kolv-cylinderanordningarna bredvid varandra, vilket reducerar totallängden hos styranordningen och därmed även utrymmes- behovet i tvärskeppsled.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogade ritning visade utföringsexempel, där Fig. 1 visar en delvis snittad sidovy av en föredragen utföringsform av en styranordning enligt uppfinningen, och Fig. 2 en vy ovanifrån av anordningen i fig. 1.
I fig. 1 betecknar 1 en båtratt, vilken är monterad på en axel 2, som utgör drivaxel för en reversibel hydraulpump 3.
Pumpen 3 är via hydraulledningar 4 ansluten till cylinder- rummen i en dubbelverkande hydraulisk kolv-cylinderanordning 5, vars kolvstång 6 är fixerad vid ett anslutningsstycke 7, som via en ledtapp 8 är kopplat till en styrarm 9 på en iroderaxel 10 eller styraxel till ett utombordsdrev. Vid vrid- ning av ratten 1 i den ena eller andra riktningen pumpas olja till det ena eller andra cylinderrummet samtidigt som det motsatta cylinderrumet dräneras, vilket resulterar i ett kolvstången 6 skjuts ut eller in med motsvarande svängning av styrarmen 9.
Kolv-cylinderanordningens 5 cylinder 11 är via ett par över- fall 12 fästspänd vid ett ventilrör 13, som sträcker sig genom ett ventilhus 14 till en generellt med 15 betecknad '___ 'få 10 15 20 25 30 35 I i I 467 '77 3 servoventil. Ventilhuset 14 är utformat i ett stycke med hydraulcylindern 16 till en andra dubbelverkande kolv-cylind- eranordning 17 och reglerar under inverkan av en med ventil- röret 13 samverkande ventilslid (icke visad) tillförsel av hydraulvätska till det ena eller andra cylinderrummet i cyl- indern 16 från en motordriven hydraulpump 18. Servoventilen 15 med ventilröret 13 och kolv-cylinderanordningen 17 bildar. en enhet, som kan vara av känd typ, vilken saluföres av Showa Manufacturing Comp. Ltd. och som således inte behöver be- skrivas närmare.
Kolv-cylinderanordningens 17 kolvstång 19 liksom även en gejdstång 20 är fixerade vid det med kolvstången 6 förbundna anslutningsstycket 7. Gejdstången 20 sträcker sig genom ven- tilröret 13 och har ett gängat parti 21, på vilket en stopp- mutter 22 är påskruvad. Vid vridning av ratten 1, så att olja pumpas in i det vänstra cylinderrummet i cylindern 11, för- skjuts kolvstången 6 utåt, d v s åt höger i figurerna. Re- aktionskraften på cylindern 11 medför att ventilröret 13 förskjuts åt vänster relativt ventilhuset 14 vilket leder 'till att servoventilen 15 öppnar och leder in olja i cylind- erns 16 vänstra cylinderrum med åtföljande förskjutning av kolvstången 19 åt höger. Så länge ratten vrides, så att olja pumpas in i cylindern 11, medför reaktionskraften på ventil- röret att olja tillföres den som servoaggregat tjänstgörande cylindern 16. När rattvridningen upphör stänger servoventilen 15 under inverkan av återkopplingen mellan de bägge kolv- och cylinderanordningarna.
Vid det-beskrivna förloppet följer gejdstången 20 de bägge kolvstängernas 6 och 19 rörelse, vilket innebär att muttern 22 efter ett visst utslag hos kolvstängerna kommer att träffa ventilrörets 13 ändyta 23 och begränsa utslaget. Maximalt utslag kan lätt bestämmas genom vridning av muttern 22 till lämpligt läge på gejdstångens 20 gängade parti. Utslaget i den motsatta riktningen bestäms av den motsatta ändytans 24 på ventilröret 14 och den motstående ytan på anslutnings- stycket 7 och påverkas således av cylinderns 11 axiella placering i förhållande till ventilröret 14. 4-67 777 4 Förutom den enkla utslagsbegränsningen erhålles med det beskrivna arrangemanget ett mer kompakt utförande hos styr- anordningen jämfört med ett konventionellt utförande, vid vilket kolvstången 6 på cylindern ll skulle sträcka sig genom 5 ventilröret 14, eftersom detta skulle innebära att cylinderns ll högra ände måste fixeras mot ventilrörets vänstra ände. .ag 55.
Claims (3)
1. Hydraulisk styrancrdning, innefattande en till en ratt ansluten första hydraulpump, en till den första hydraulpumpen hydrauliskt kopplad kolv-cylinderanordning anordnad att an- slutas till en styrmekanism, en andra hydraulpump och en andra via en servoventil till den andra hydraulpumpen hyd- rauliskt kopplad kolv-cylinderanordning, anordnad att anslut- as till styrmekanismen, varvid servoventilen har ett manöver- element, som är påverkbart av den första kolv-cylinderanord- ningen för att aktivera den andra kolv-cylinderanordningen och som innefattar ett i förhållande till servoventilens hus begränsat rörligt, rörformigt element, k ä n n et e c kn a d av att en styrgejd (20) är axiellt förskjutbart lagrad i det rörformiga elementet (13) och är förbunden med kolv-cylinder- anordningarna (5, 17) och att styrgejden på ett ur det rör- formiga elementet utskjutande parti (21) uppvisar ett anslag (22), som är fixerbart i olika axiella lägen på det utskjut- ande partiet för att begränsa kolv-cylinderanordningarnas utslag i den ena riktningen.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att servoventilens (15) hus (14) är fast förbundet med den andra kolv-cylinderanordningens cylinder (16) och det rör- formiga elementet (13) med den första kolv-cylinderanordning- ens cylinder (ll) och att anslaget är bildat av ett på ett gängat parti (21) av en gejdstång (20) pâskruvat, invändigt gängat element (22).
3. Styranordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att kolv-cylinderanordningarna (5, 17) och gejdstången (20) är anordnade parallellt bredvid varandra, att respektive kolvstänger (6, 19) är förbundna med varandra och med gejd- stången vid ena änden av respektive stänger och att gejd- stången uppbär anslaget vid motsatt ände.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9100204A SE467777B (sv) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar |
PCT/SE1992/000040 WO1992012896A1 (en) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats |
US08/078,292 US5409410A (en) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats |
DE69206127T DE69206127D1 (de) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Hydraulische lenkvorrichtung, insbesondere für boote. |
JP4503615A JPH06504967A (ja) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | 特にボート用の油圧舵取り装置 |
EP92903558A EP0568583B1 (en) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats |
AU11826/92A AU1182692A (en) | 1991-01-23 | 1992-01-22 | Hydraulic steering arrangement, in particular for boats |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9100204A SE467777B (sv) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9100204D0 SE9100204D0 (sv) | 1991-01-23 |
SE9100204L SE9100204L (sv) | 1992-07-24 |
SE467777B true SE467777B (sv) | 1992-09-14 |
Family
ID=20381693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9100204A SE467777B (sv) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5409410A (sv) |
EP (1) | EP0568583B1 (sv) |
JP (1) | JPH06504967A (sv) |
AU (1) | AU1182692A (sv) |
DE (1) | DE69206127D1 (sv) |
SE (1) | SE467777B (sv) |
WO (1) | WO1992012896A1 (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5427045A (en) * | 1993-09-30 | 1995-06-27 | Teleflex (Canada) Ltd. | Steering cylinder with integral servo and valve |
US5928041A (en) * | 1998-02-09 | 1999-07-27 | Commercial Intertech Corp. | Rotary valve actuated hydraulic steering system |
US6524147B1 (en) | 2001-09-28 | 2003-02-25 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
US6598553B1 (en) | 2002-02-13 | 2003-07-29 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
WO2006086801A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Actuation system with fluid transmission for interaction control and high force haptics and related techniques |
US20070238371A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-10-11 | Jeff Nyren | Remote steering system for outboard motor |
US8226820B1 (en) | 2008-06-24 | 2012-07-24 | Wegner Paul C | Handling and extracting hydrocarbons from tar sands |
CN102514699A (zh) * | 2012-01-11 | 2012-06-27 | 江苏吉信远望船舶设备有限公司 | 拔叉活塞式液压舵机的推舵机构 |
CN103253363A (zh) * | 2012-02-21 | 2013-08-21 | 江苏吉信远望船舶设备有限公司 | 拔叉活塞式液压舵机的推舵 |
US11066317B1 (en) | 2018-10-26 | 2021-07-20 | Paul Charles Wegner | System for removal of nitrate and chrome from water |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4632049A (en) * | 1982-12-20 | 1986-12-30 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion steering assist device |
US4892494A (en) * | 1987-03-23 | 1990-01-09 | Outboard Marine Corporation | Power steering mechanism for marine installations |
US5213527A (en) * | 1991-12-06 | 1993-05-25 | Teleflex (Canada) Limited | Marine power steering actuator system |
-
1991
- 1991-01-23 SE SE9100204A patent/SE467777B/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-01-22 JP JP4503615A patent/JPH06504967A/ja active Pending
- 1992-01-22 DE DE69206127T patent/DE69206127D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-22 EP EP92903558A patent/EP0568583B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-22 US US08/078,292 patent/US5409410A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-22 AU AU11826/92A patent/AU1182692A/en not_active Abandoned
- 1992-01-22 WO PCT/SE1992/000040 patent/WO1992012896A1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9100204L (sv) | 1992-07-24 |
EP0568583B1 (en) | 1995-11-15 |
WO1992012896A1 (en) | 1992-08-06 |
EP0568583A1 (en) | 1993-11-10 |
DE69206127D1 (de) | 1995-12-21 |
JPH06504967A (ja) | 1994-06-09 |
AU1182692A (en) | 1992-08-27 |
SE9100204D0 (sv) | 1991-01-23 |
US5409410A (en) | 1995-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE467777B (sv) | Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar | |
EP0154991B1 (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
SE449464B (sv) | Styrmekanism for marin framdrivningsanordning | |
SE502386C2 (sv) | Anordning vid sågdon | |
SE439617B (sv) | Hjelpkraftstyrinrettning med tryckbegrensningsventiler | |
US3817120A (en) | Means for relatively varying the position of an axis | |
US4202249A (en) | Power steering mechanism control valve | |
SE439909B (sv) | Hjelpkraftstyrinrettning | |
US4417501A (en) | Steering booster system | |
GB2184989A (en) | Servo-control, in particular power steering for motor vehicles | |
SE509921C2 (sv) | Styrservo till drivaggregat för båtar | |
SE453873B (sv) | Vendmekanism for delburen plog | |
SE436635B (sv) | Hjelpkraftstyrinrettning for motorfordon med tva fran varandra skilda hydrauliska styrningskretsar | |
US4421010A (en) | Steering gear for motor vehicles | |
SE468247B (sv) | Servoassisterad kabelstyrning, i synnerhet foer baatar | |
DE69422982D1 (de) | Rotationsschalter mit externen lagern | |
US3906837A (en) | Power steering gear with torsion rod valve centering mechanism | |
US3672242A (en) | Crank with adjustable crank radius | |
SU1235509A1 (ru) | Устройство дл тренировки пловцов | |
KR100339215B1 (ko) | 인테그럴 타입 속도감응형 동력조향장치 | |
KR20000015824U (ko) | 자동차의 독립형 동력조향장치 | |
SU796331A1 (ru) | Рулевое управление | |
RU2086472C1 (ru) | Система управления поворотом передней опоры самолета | |
SU204866A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл НАСТРОЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА | |
SU785560A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9100204-8 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9100204-8 Format of ref document f/p: F |