SE466928B - Foerfarande foer taendningsstyrning av en mina och mina med en enligt foerfarandet verkande utloesningsanordning - Google Patents

Description

466 928 2 respektive dess mottagare tas upp medelst en detektorelement för infraröd- strålning innehållande mottagaranordning, att typiska strålningsfördelningar abstraheras och för klassificering jämförs med föreliggande mönster.

Eftersom rastringen i farkostens rörelseriktning vid med avseende på tiden seriell signalbearbetning ger sig av sig själv när farkosten närmar sig eller passerar förbi mottagaren, krävs blott en endimensionell anordning av mottagarelementen för infrarödstrålning, nämligen grupperat för ett mottag- ningsrumsegment, som inte ligger i planet för farkostens rörelseriktning och företrädesvis ligger vinkelrätt mot detta rörelseplan. Därmed avkänns strål- ningsfördelningen i höjdled över farkostprofilen, nämligen remsformat på tvären mot fordonets rörelseriktning. Man får därvid genom dessa avsöknings- remsor en för infrarödstrålningen representativ linjebild av farkostens kontu- rer, sålunda en konturbild i avsökningsrastret beroende av den olika intensi- tetsfördelningen av värmestrålningen från farkosten. Eftersom konturen hos en pansarvagn skiljer sig entydigt från konturen hos exempelvis en jeep eller en lastbil, får man genom jämförelsen med det typiska mönstret för en pansarvagn av given typ kriterium för initiering av tändanordningen och därmed detonering av minan för bekämpning blott av objekt av en av intresse varande typ. En nackdel vid detta utförande är visserligen den förhållandevis stora kostnaden för en mottagaranordning av detta slag, vilken mäste bestå av en radgrupp av med avseende på känslighetskarakteristik helt med varandra överensstämmande, utvalda infraröddetektorelement. Även en sådan kostnadsandel kan vara för hög för en i regel inte återanvändbar massprodukt i form av mottagaren vid den "intelligenta minan" av det här behandlade slaget.

I en vidareutveckling till en föredragen utföringsform enligt uppfinningen utnyttjas därför i stället för denna rasterformiga avsökning för bildning av konturen hos en uppträdande farkost värmestrålningen från farkosten över den relativt farkosten, som rör sig genom en remsformigt verksam mottagningskarakteristik, parallellförskjuten avsökningsremsa vid ifrågavarande signalbearbetningstidpunkt. Därvid fås (i stället för kantprofi- len med i den visade geometrin som ljushetsmodulation framträdande strål- ningsintensiteten) en på tvären mot farkoströrelsen bildad fördelning av strålningsintensiteten över fordonets längd i dess rörelseriktning. Även denna är i sin tur typisk för olika fordonsslag. Sålunda stiger strålningsintensiteten hos ett pansarfordon, avsökt i profil framifrån och bakåt, till att börja med rampformigt, för att därefter övergående ligga konstant. I området för tornet gör den ett språng för att på kort tid åter falla till ett konstant värde och 466 928 3 därefter ännu en gång stiga mycket brant och högt samt återgå till noll, nämligen i området bakom den baktill anordnade motorn. Däremot skiljer sig längdfördelningen av den tvärs däremot framtagna strålningsintensiteten hos en passerande lastbil, som rör sig i samma riktning vid mottagaren typiskt därifrån, i det att den i området för motor och förarhytt stiger brant och förhållandevis högt, i omrâdet för lastutrymmet faller till ett lågt, konstant värde, i området för bakaxeldifferential åter stiger något under ett kort stycke och därefter faller till noll. Blott när de typiska intensitetssprången förekommer i typisk ordningsföljd föreligger överensstämmelse med förelig- gande jämföringsmönster, varvid minan selektivt detoneras vid överensstäm- melse med mönster för farkost som skall bekämpas och som närmat sig.

En dylik infrarödmottagare för sådana strålningsintensitetsbe- stämningar i det remsformade mottagningsområdet kan bestå av ett enda 'detektorelemenß 'framför vilket företrädesvis en optik för avbländning av rymdsektorn tvärs mot fordonets rörelseplan och för ökning av den upptagna strålningsenergin. F öreträdesvis används ett enda detektorelement, som i motsats till vad som vanligen är fallet inte är så punktformigt begränsat som möjligt, utan som är remsformad och därmed direkt kan ge medelvärdesbild- ning över den momentana avsökningsremsan. Användningen av ett sådant detektorelement utgör ingen väsentlig kostnadsfaktor, eftersom det inte behöver vara trimmat i förhållande till med detsamma samverkande ytterli- gare element.

Därmed uppnås en med avseende på kostnaden gynnsam möjlighet för selektiv utlösning av tändmekanismen hos en mina i beroende av uppträ- dandet av förutbestämda farkoster inom dess verkningsområde, varvid farkos- ternas typkriterier lätt kan konstateras och med förhållandevis enkla medel jämföras med magasinerade kriterier av samma signalkaraktär.

Ytterligare kännetecken på fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivning i anslutning till den bifogade ritningen, som schematiskt illustrerar ett föredraget utföringsexempel på uppfinningen och på vilken fig. 1 visar en på avstånd från en utlagd mina uppställd mottagare för bestämning av typkriterierna hos ett fordon som närmar sig minan och fig. 2 är ett blockschema avseende kopplingsorgan för en i mottagaren åstadkommen signalbearbetning.

F ig. l visar som fordon, vilket närmar sig en i terrängen utlagd ~ mina l ett pansarfordon 2. I det visade fallet är en mottagare ä uppställd vid sidan av minan 1 och därmed också vid sidan av pansarfordonets väg 3 i här uppåtsluttande terräng, varvid mottagaren står i radio- eller trådförbindelse 466 928 4 5 med sin mina l. I stället eller dessutom kan emellertid också, som symboliskt är antytt i fig. 2, en direkt med mottagaren 4 ihopbyggd mina l' med fjärrverkan användas, i synnerhet när fordonets väg inte på förhand kan bestämmas med tillräcklig sannolikhet.

Mottagaren 4 har ett detektorelement 6 för infrarödstrålning, vilket i fjärrområdet har en sfärisk mottagningskarakteristik. Det önskade remsformade karakteristikområdet 7 fås genom användning av en geometriskt i motsvarighet därtill utbildad optik 8, som i denna principskiss är antydd som lins, men som i praktiken företrädesvis kan vara enspegel med detektorele- mentet 6 anordnat i brännpunkten. Avgörande är att samverkan mellan ett företrädesvis remsformat detektorelement 6 och optiken 7 ger en mottag- ningskarakteristik med en öppningspyramid med utsträckt tvärsnitt, så att man får ett remsformat rymdsegment vinkelrätt mot fordonets 2 rörelseplan.

I det visade exemplet är mottagningskarakteristiken 7 fast i förhållande till orienteringen hos mottagaren 4 i terrängen. När pansarfordonet 2 rör sig genom mottagarkarakteristiken 7 upptas sålunda värmestrålningen från for- donet i dess höjdriktning, dvs. tvärs mot rörelseplanet, i form av remsor som är förskjutna i förhållande till varandra.

Den efter detektorelementet 6 kopplade mottagarförstärkaren 9 med i tiden seríellt utvärderad avkänningskrets lÛ levererar en följd av i förhållande till varandra i tiden förskjutna intensitetsvärden, som-motsvarar intensiteten i den värmestrålning som härrör från successiva remsformade partier hos fordonet vid passagen vid motsvarande antal avsökningsvärden fås sålunda ett registrerat kurvförlopp ll, vilket - som framgår av den där och vid fordonet 2 i fig. 1 visade rasterstrukturen - har desto fler detaljer, ju oftare detektorelementet 6 avkänns vid passagen av mottagningskarakteristi- ken 7.

Eftersom längden av kurvförloppet ll utmed tidaxeln är beroende av hur snabbt fordonet 2 (fig. l) passerar mottagningskarakteristiken 7, kan mottagaren 4 exempelvis efter avkänningskretsen 10 ha en korrektionskrets 12, som töjer eller komprimerar kurvförloppet ll till en standardlängd, exempelvis genom likformad fördelning av följden av kvantiserade intensi- tetsmedelvärden på minnesplatser i ett minne med förutbestämt omfång.

Därefter kan det så bearbetade kurvförloppet utläsas och i en mönsterjäm- förare 13 direkt jämföras med ett i ett mönsterminne 14 inmatat, motsvaran- de kurvförlopp som avgörande kriterium på fordonsslag.

I stället för en sådan jämförelse med ett förinmatat kurvförlopp kan man emellertid också i mönsterminnet 14 ha en information om bestämda 466 9.28 5 karakteristika hos kurvförloppet ll, exempelvis om blott kvalitativ succes- sion av låga, medelhöga och höga integrationsresultat. En korrektion av det upptagna kurvförloppet ll för jämförelse med ett magasinerat kurvförlopp blir då överflödig.

Efter mönsterjämföraren 13 kan dessutom en tilldragelseräknare 15 vara anordnad, vilken förhindrar att en tändsignal utlöses redan vid ett första konstaterande av att ett sökt fordonsslagskriterium föreligger i det mottagna kurvförloppet ll, för att eventuella efterföljande fordon av samma typ icke skall bli avskräckta för att redan det första fordonet vid närmandet av en första mina l respektive l' medför att denna detonerar. I stället maste då det avgörande fordonskriteriet ha uppträtt i ett förutbestämt antal innan tändanordningen 16 respektive 16' initierar minan 1 respektive l'. Om ett flertal minor l respektive l' på samma sätt får signal från mottagare 4, ehuru med olika inställda tilldragelseräknare 15, kan man åstadkomma att först efter ingång av ett motsvarande antal fordon, samtliga av ett av intresse varande slag, i ett minområde samtliga där utplacerade minor samtidigt detonerar och medför en motsvarande större taktisk verkan.

Claims (3)

1. 466 928 6 PATENTKRAV l. Förfarande för tändningsstyrning av en mina för bekämpning av fordon, speciellt pansarfordon, med elektroniskt utlöst tändanordning, k ä n - n e t e c k n a t av att tändanordningen blott utlöses när en densamma förkopplad mottagare hos det sig minan närmande fordonet fastställt före- komsten av vissa bestämda fordonstypkriterier, varvid infrarödstrålningen hos det fordon som närmar sig minan fastställs i mottagaren och jämförs med infrarödstralningsmönstret hos det som tändkriterium förutbestämda fordons- slaget och infrarödstrålningen hos fordonet bestäms i mottagaren längs remsor förskjutna mot fordonets rörelseriktning i förhållande till varandra och jämförs med karakteristika hos ett intensitetskurvförlopp utmed fordo- nets rörelseriktning.

2. Förfarande enligt föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att tändanordningen utlöses av vid sidan av fordonets rörelseväg uppställda mottagare först när ett flertal fordon av det förutbestämda slaget påverkat mottagaren.

3. Mina (l; l') för utövning av förfarandet enligt något av föregående krav för elektronisk utlösning av dess tändanordning (16), k ä n n e t e c k - n a d av att en mottagare (4) är försedd med en mönsterjämförare (13), vilken matas från ett mönsterminne i motsvarighet till ett där inmatat fordonsslagskriterium och med en detektormottagningssignal från ett just av mottagaren avkänt fordon varvid mottagaren (4) är försedd med en mottag- ningsanordning för infrarödstrålning och denna mottagningsanordning för infrarödstrålning har ett enda, företrädesvis utsträckt detektorelement (6) för infrarödstrålning med remsformat effektiv mottagningskarakteristik (7). li. Mina enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att en på förhand inställbar tilldragelseräknare (15) är anordnad efter mottagarens (4) mönster- jämförare (13). \OCD\IO\\J1-b\»JI\)I-I ll 12 13 14 15 16 466 Hänvísningsbeteckníngar mina; l' fjärrverkningsmina pansarfordon rörelseväg mottagare styrförbíndelse mellan 4 och l detektorelement för infrarödstrálning mottagningskarakteristik optik mottagarförstârkare avkänningskoppling kurvförlopp korrektionskrets mönsterjämförare mönsterminne tilldragelserâknare tändanordníng 928