SE466099B

SE466099B - Apparatus for steering a wheel-mounted vehicle, especially a truck

Info

Publication number: SE466099B
Application number: SE9003498A
Authority: SE
Inventors: O Nilsson
Original assignee: Stockamoellan Ab
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1991-12-16
Also published as: SE9003498D0; SE9003498L

Abstract

An apparatus for steering a wheel-mounted vehicle comprises a conventional steering system with a normal steering wheel 1 which is operated by the driver and which is hydraulically connected via a valve unit 2 to a manoeuvring device for hydraulic actuation and thus steering of the wheels as a function of the steering wheel movements. The apparatus additionally has a complementary steering system 5-9 which is coupled-in parallel to the conventional steering system and which comprises a manually operated wheel 5 which, as a function of its turning movements, sends control signals via a control unit 7-9 to a valve arrangement which is hydraulically connected to the manoeuvring device. The two steering systems 1-3; 5-9 can each be independently activated for steering the vehicle. When the driver uses the complementary steering system 5-9, he/she can adopt an ergonomically correct sitting position, and the turning movements for steering can be executed easily and comfortably with little strain on the driver's arms, shoulders or back. <IMAGE>

Description

466 099 10 15 20 25 30 35 2 Detta innebär i praktiken att man genom spakrörelserna reglerar den hastighet med vilken ventilerna öppnas och stängs och därmed svängningen av hjulen. För uppnående av önskad jämn svängning brukar föraren därför behöva "pumpa" spaken åt endera hållet, vilket naturligtvis är av ondo. 466 099 10 15 20 25 30 35 2 This means in practice that the speed at which the valves open and close and thus the pivoting of the wheels is regulated by the lever movements. To achieve the desired smooth turn, the driver therefore usually needs to "pump" the lever in either direction, which is of course bad.

Det föreligger således behov av ett styrsystem, vid vilket dylika spakrörelser inte behöver utföras.There is thus a need for a control system in which such lever movements do not have to be performed.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att med undanröjande av ovannämnda nackdelar åstadkomma en för styrning av ett hjulburet fordon avsedd apparat, medelst vilken föraren kan styra fordonet antingen på gängse vis medelst den ordinarie ratten eller medelst ett komple- mentärt styrsystem, som tillåter föraren att inta en be- kväm och ergonomiskt riktig arbetsställning.An object of the present invention is therefore to provide, with the removal of the above-mentioned disadvantages, an apparatus intended for steering a wheeled vehicle, by means of which the driver can steer the vehicle either in the usual way by means of the ordinary steering wheel or by means of a complementary steering system which allows the driver to adopt a comfortable and ergonomically correct working position.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att styrappara- ten skall manövreras på motsvarande sätt som den ordinarie ratten, dvs genom vridrörelser.Another object of the invention is that the control unit should be maneuvered in a manner corresponding to the ordinary steering wheel, ie by rotary movements.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att styr-, apparaten dels skall innehålla ett fåtal enkla komponen- ter, dels skall kunna tillhandahållas i form av en till- sats; antingen för nytillverkade eller för befintliga fordon, särskilt truckar.A further object of the invention is that the control device should partly contain a few simple components, and partly be able to be provided in the form of an additive; either for newly manufactured or for existing vehicles, especially trucks.

Dessa och andra ändamål, som kommer att framgå av efterföljande beskrivning, har nu uppnåtts medelst en apparat av det inledningsvis beskrivna slaget, vilken dessutom har de särdrag som anges i den kännetecknande delen av efterföljande patentkrav 1. Ytterligare särdrag hos uppfinningen anges i efterföljande underordnade patentkrav.These and other objects, which will become apparent from the following description, have now been achieved by means of an apparatus of the kind initially described, which furthermore has the features stated in the characterizing part of the following claim 1. Further features of the invention are set forth in the following dependent claims. .

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade ritningar, som visar ett utföringsexempel.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment.

Fig 1 visar en förarhytt till ett fordon, som är försett med en styrapparat enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a driver's cab of a vehicle equipped with a steering apparatus according to the invention.

Fig 2-4 visar var för sig ett översiktsschema över styrapparaten enligt uppfinningen i utgångsläge, läge för vänstersväng resp läge för högersväng. 10 15 20 25 30 35 466 099 3 Fig 5 visar pulssignaler frán en pulsgivare, som in- gár i styrapparaten enligt uppfinningen I fig l visas en förarhytt till ett hjulburet fordon, särskilt en truck, där en styrapparat enligt uppfinningen är tillämpbar. Fordonet har ett ordinarie styrsystem med en av föraren manövrerbar ratt 1 av gängse typ, vilken via ett brukligt ventilaggregat 2 är hydrauliskt ansluten till en generellt med 3 betecknad manöveranordning (se fig 2- 4). På känt sätt består manöveranordningen 3 t ex av ett hydrauliskt kolv-cylinderaggregat, som är anslutet till fordonshjulen 4, vilket antyds schematiskt med en streckad linje. Enligt detta utförande är manöveranordningen 3 ansluten till två parvis styrda hjul 4, t ex de båda bakhjulen på en svansstyrd truck. Det ordinarie styrsyste- met 1-3 är som sagt av standardtyp och behöver inte när- mare beskrivas här. Hjulen 4 styrs på känt sätt hydrau- liskt via ventilaggregatet 2 och manöveranordningen 3 i beroende av rattrörelserna.Figs. 2-4 each show an overview diagram of the control device according to the invention in initial position, position for left turn and position for right turn, respectively. Fig. 5 shows pulse signals from a encoder included in the steering apparatus according to the invention Fig. 1 shows a driver's cab of a wheeled vehicle, in particular a truck, where a steering apparatus according to the invention is applicable. The vehicle has an ordinary steering system with a steering wheel 1 of the usual type maneuverable by the driver, which via a conventional valve assembly 2 is hydraulically connected to a maneuvering device generally designated 3 (see Figs. 2-4). In a known manner, the operating device 3 consists, for example, of a hydraulic piston-cylinder assembly, which is connected to the vehicle wheels 4, which is schematically indicated by a dashed line. According to this embodiment, the operating device 3 is connected to two pairs of steered wheels 4, for example the two rear wheels of a tail-steered truck. As I said, the ordinary control system 1-3 is of the standard type and does not need to be described in more detail here. The wheels 4 are controlled in a known manner hydraulically via the valve assembly 2 and the operating device 3 in dependence on the steering movements.

Fordonet är dessutom försett med ett komplementärt styrsystem, som är inkopplat parallellt med det ordinarie styrsystemet och som omfattar en handmanövrerbar vridskiva 5, vilken är vridfast monterad på en axel 6 (se fig 2-4) till en pulsgivare 7, som kommer att beskrivas närmare längre fram. Vridskivan 5 är företrädesvis placerad fram- till pà förarstolens armstöd. Det väsentliga är att vrid- skivan 5 är monterad på ett för föraren lättåtkomligt och bekvämt ställe. skickar pulsgivaren 7 via en kabel 8 elektriska signaler till en generellt med 9 betecknad signalbehandlingsan- I beroende av vridskivans 5 vridrörelser ordning, vilken likaledes kommer att beskrivas längre fram liksom en däri ingående tidsstyrningsanordning 10. De från signalbehandlingsanordningen 9 utgående signalerna åstad- kommer på hydraulisk väg styrning av hjulen 4.The vehicle is also provided with a complementary control system, which is connected in parallel with the ordinary control system and which comprises a hand-operable turntable 5, which is rotatably mounted on a shaft 6 (see Figs. 2-4) to a pulse sensor 7, which will be described in more detail. further ahead. The turntable 5 is preferably placed on the front of the driver 's armrest. The essential thing is that the turntable 5 is mounted in a place that is easily accessible and convenient for the driver. The encoder 7 sends electrical signals via a cable 8 to a signal processing device generally designated 9, depending on the rotational movements of the turntable 5, which will also be described later as well as a timing device 10 included therein. The signals output from the signal processing device 9 provide hydraulic road steering wheels 4.

Således kan fordonet styras antingen medelst det ordinarie styrsystemet eller medelst det komplementära styrsystemet inbegripande vridskivan 5. Föraren kan styra fordonet på vanligt sätt genom att manövrera ratten 1. Det 7466 099 10 15 20 25 30 35 4 komplementära styrsystemet är då overksamt. Föraren kan emellertid även välja att luta sig bekvämt tillbaka och styra fordonet genom att vrida på den i det komplementära styrsystemet ingående vridskivan 5. Det ordinarie styr- systemet 1-3 är då overksamt. Uppfinningen bygger alltså bl a på den insikten att det komplementära styrsystemets styrrörelser skall utföras på motsvarande sätt som de gängse rattrörelserna. Principiellt kan sägas att den ordinarie rattens 1 rörelser skalas ned till vridskivans 5 rörelser. Utväxlingsförhållandet mellan den ordinarie ratten l och vridskivan 5 ligger företrädesvis i området 2:1 till 4:1. Det bör också påpekas att det komplementära styrsystemet vid behov kan kopplas bort medelst en ström- ställare 7', som exempelvis är placerad på pulsgivaren 7.Thus, the vehicle can be steered either by means of the ordinary steering system or by means of the complementary steering system including the turntable 5. The driver can steer the vehicle in the usual way by operating the steering wheel 1. The complementary steering system is then inoperative. However, the driver can also choose to sit back comfortably and steer the vehicle by turning the turntable 5 included in the complementary steering system. The ordinary steering system 1-3 is then inactive. The invention is thus based, inter alia, on the insight that the steering movements of the complementary steering system are to be performed in a manner corresponding to the usual steering wheel movements. In principle, it can be said that the movements of the ordinary steering wheel 1 are scaled down to the movements of the turntable 5. The gear ratio between the ordinary knob 1 and the turntable 5 is preferably in the range 2: 1 to 4: 1. It should also be pointed out that the complementary control system can, if necessary, be disconnected by means of a switch 7 ', which is for instance located on the encoder 7.

Det komplementära styrsystemet och dettas samverkan med det ordinarie styrsystemet kommer nu att beskrivas närmare i det följande med hänvisning särskilt till fig 2-4.The complementary control system and its interaction with the ordinary control system will now be described in more detail in the following with reference in particular to Figs. 2-4.

I fig 2 visas ett utgångsläge, där både det ordinarie styrsystemet och det komplementära styrsystemet är overk- samt. Hjulen 4 visas för enkelhetens skull riktade rakt fram. I schemat återfinns pulsgivaren 7 med tillhörande vridskiva 5 samt signalbehandlingsanordningen 9. Pulsgiva- ren 7 bildar tillsammans med signalbehandlingsanordningen 9 en styrenhet. Vid vridning av vridskivan 5 åt endera hållet alstrar pulsgivaren 7 i beroende av vridrörelserna signaler i form av elektriska pulssignaler, vilka är fas- förskjutna på så sätt att ett första pulståg motsvarar en medursvridning av vridskivan 5 och därmed svängning av hjulen 4 åt ena hållet, medan ett andra pulståg motsvarar en motursvridning av vridskivan 5 och därmed svängning av hjulen 4 åt andra hållet. Dessa båda pulståg visas i fig 5, där den övre kurvan motsvarar medursvridning medan den nedre kurvan motsvarar motursvridning. Kurvorna visar spänningen U som funktion av vridskivans 5 vridningsvinkel Q. Vridsignaler skickas sålunda från pulsgivaren 7 via den elektriska kabeln 8 till signalbehandlingsanordningen 9, 10 15 20 25 30 35 466 099 5 där de känns av, förstärks och omvandlas till utsignaler, vilka via tvà elektriska ledningar 11 resp 12 skickas till en ventilanordning, vilken beskrivs närmare nedan.Fig. 2 shows a starting position, where both the ordinary control system and the complementary control system are inoperative. Wheels 4 are shown for the sake of simplicity directed straight ahead. The diagram shows the encoder 7 with associated turntable 5 and the signal processing device 9. The encoder 7 together with the signal processing device 9 forms a control unit. When the turntable 5 is rotated in either direction, the encoder 7 generates signals in the form of electrical pulse signals in dependence on the rotational movements, which are phase-shifted in such a way that a first pulse train corresponds to a clockwise rotation of the turntable 5 and thus pivoting the wheels 4 in one direction. while a second pulse train corresponds to a counterclockwise rotation of the turntable 5 and thus pivoting of the wheels 4 in the other direction. These two pulse trains are shown in Fig. 5, where the upper curve corresponds to clockwise rotation while the lower curve corresponds to counterclockwise rotation. The curves show the voltage U as a function of the angle of rotation Q of the turntable 5. Turn signals are thus sent from the encoder 7 via the electrical cable 8 to the signal processing device 9, where they are sensed, amplified and converted into output signals which via two electrical lines 11 and 12, respectively, are sent to a valve device, which is described in more detail below.

Hydrauldelen av det i fig 2 åskådliggjorda schemat omfattar en hydraulpump 13 med varierbart deplacement och en hydraultank 14 med tillhörande returtankar 15 och 16. I praktiken kan dessa tankar 14-16 utgöras av en enda gemen- sam tank. Vidare är pumpen 13 gemensam för båda styrsyste- men. I schemat är hydraulledningarna av tydlighetsskäl markerade med något tjockare linjer än de elektriska led- ningarna.The hydraulic part of the diagram illustrated in Fig. 2 comprises a hydraulic pump 13 with variable displacement and a hydraulic tank 14 with associated return tanks 15 and 16. In practice, these tanks 14-16 can consist of a single common tank. Furthermore, the pump 13 is common to both control systems. In the diagram, the hydraulic lines are, for reasons of clarity, marked with slightly thicker lines than the electrical lines.

Den i hydraulsystemet ingående ventilanordningen om- fattar dels en generellt med 17 betecknad huvudventil i form av en med två axialslider försedd riktningsventil, dels två styrventiler 18 och 19, vilka båda har formen av en proportionalventil med en axialslid. Hydraulsystemet innehåller även en generellt med 20 betecknad lastav- känningsanordning, som är hydrauliskt inkopplad mellan huvudventilen 17 och pumpen 13 och som är försedd med två stycken backventiler 21.The valve device included in the hydraulic system comprises a main valve generally designated 17 in the form of a directional valve provided with two axial slides, and two control valves 18 and 19, both of which have the shape of a proportional valve with an axial slide. The hydraulic system also contains a load sensing device, generally designated 20, which is hydraulically connected between the main valve 17 and the pump 13 and which is provided with two non-return valves 21.

I fig 3 åskådliggörs en sväng åt vänster medelst det komplementära styrsystemet. Vridskivan 5 vrids därvidlag moturs, varvid pulsgivaren 7 alstrar mot denna vridning svarande signaler (nedre kurvan i fig 5), vilka skickas till signalbehandlingsanordningen 9, från vilken ett för- stärkt pulstàg skickas till en ingång på styrventilen 18 via den elektriska ledningen 11. Styrventilen 18 verksam- görs således vid vänstersväng och är markerad med V. På grund av denna elektriska signal förskjuts styrventilens 18 slid 22 åt höger i fig 3, varefter hydraultryck kommer att matas från pumpen 13 till huvudventilens 17 ena sida via en hydraulledning 23. På grund av denna hydraulsignal förskjuts huvudventilens 17 ena slid 24 till det mittre läget, varvid hydraultryck matas från pumpen 13 genom huvudventilen 17 och via hydraulledningar 25 och 26 till manöveranordningen 3. Hydraultrycket påverkar alltså manöveranordningen 3, som snedställer hjulen 4 för väns- 466 099 10 15 20 25 30 35 6 tersväng i beroende av vridningen av vridskivan 5.Fig. 3 illustrates a turn to the left by means of the complementary control system. The turntable 5 is then rotated counterclockwise, the encoder 7 generating signals corresponding to this rotation (lower curve in Fig. 5), which are sent to the signal processing device 9, from which an amplified pulse train is sent to an input of the control valve 18 via the electric line 11. The control valve 18 is thus actuated at a left turn and is marked with V. Due to this electrical signal, the slide 22 of the control valve 18 is displaced to the right in Fig. 3, after which hydraulic pressure will be supplied from the pump 13 to one side of the main valve 17 via a hydraulic line 23. Due to by this hydraulic signal, one slide 24 of the main valve 17 is displaced to the central position, whereby hydraulic pressure is fed from the pump 13 through the main valve 17 and via hydraulic lines 25 and 26 to the control device 3. The hydraulic pressure thus affects the control device 3, which tilts the wheels 4 for friend 466 099 10 20 25 30 35 6 turn back depending on the rotation of the turntable 5.

Situationen vid högersväng är naturligtvis den om- vända, såsom framgår av fig 4. Vridskivan 5 vrids medurs, varvid pulsgivaren 7 till och behandlas i vidarebefordran till alstrar medurssignaler, som skickas signalbehandlingsanordningen 9 för en ingång på den med H markerade styrventilen 19 för högersväng via den elektriska ledning- en 12. Styrventilens 19 slid 27 förskjuts åt vänster, var- vid hydraultryck matas från pumpen 13 till huvudventilens 17 andra sida via en hydraulledning 28. På grund därav förskjuts huvudventilens 17 andra slid 29 till det mittre läget, varefter hydraultryck matas från pumpen 13 genom huvudventilen 17 och via hydraulledningar 30 och 31 till manöveranordningen 3. På motsvarande sätt som tidigare svängs hjulen 4, denna gång åt höger.The situation at right turns is, of course, the reverse, as shown in Fig. 4. The turntable 5 is rotated clockwise, the encoder 7 being processed and forwarded to generate clockwise signals, which are sent to the signal processing device 9 for an input of the right turn control valve 19 marked H via the electrical line 12. The slide 27 of the control valve 19 is displaced to the left, whereby hydraulic pressure is supplied from the pump 13 to the other side of the main valve 17 via a hydraulic line 28. Due to this, the second slide 29 of the main valve 17 is displaced to the central position, after which hydraulic pressure is fed. from the pump 13 through the main valve 17 and via hydraulic lines 30 and 31 to the operating device 3. In the same way as before, the wheels 4 turn, this time to the right.

De båda styrventilerna 18 och 19 öppnas sålunda när ett pulståg motsvarande svängning åt vänster eller höger skickas till desamma. Alltefter vilken av styrventilerna 18, 19 som öppnar påverkas endera av huvudventilens 17 slider 24 och 29. För uppnående av en önskad begränsad hydraulmatning till huvudventilen 17 och därmed jämn svängning av hjulen 4 måste styrventilerna 17, 18 hållas öppna en viss tid. Fördenskull inbegriper styrenheten 7, 9 nämnda tidsstyrningsanordning 10, som i beroende av puls- tågens längd och frekvens öppnar och stänger styrventi- lerna 18, 19. Vid långsam vridning av vridskivan 5 innebär detta att styrventilernas 18, 19 slider 22 resp 27 "slår" fram och åter för successiv matning av hydraultryck till huvudventilen 17, vars slider 24 resp 29 slår på motsva- rande sätt. Vid snabb och stor vridning av vridskivan 5, motsvarande ett långt sammanhängande pulståg, spärrar tidsstyrningsanordningen 10 dessutom huvudventilens 17 slidrörelser, så att ventilen hålls öppen under en viss tid för undvikande av ryck i hydraulsystemet, vilket skulle leda till ryckig svängning av hjulen 4. 10 15 20 25 30 35 466 099 7 Under praktiska försök har mycket goda resultat upp- nåtts medelst styrapparaten enligt uppfinningen. Det komp- lementära styrsystem som ingår i styrapparaten enligt upp- finningen kan enkelt monteras såsom en tillsats på befint- liga fordon. Ventilerna 17-19 monteras företrädesvis i mo- torrummet medan pulsgivaren 7 och signalbehandlingsanord- ningen 9 monteras i fordonshytten. Vid nyssnämnda försök har det komplementära styrsystemet helt enkelt koppats in på det ordinarie styrsystemets hydraulledningar 26 och 31 medelst vanliga T-rör. När det ordinarie styrsystemet l-3 används, är det komplementära styrsystemet 5-19 overksamt.The two control valves 18 and 19 are thus opened when a pulse train corresponding to oscillation to the left or right is sent to them. Depending on which of the control valves 18, 19 opens, either of the slides 24 and 29 of the main valve 17 is actuated. To achieve a desired limited hydraulic supply to the main valve 17 and thus even rotation of the wheels 4, the control valves 17, 18 must be kept open for a certain time. Therefore, the control unit 7, 9 includes said timing device 10, which depending on the length and frequency of the pulse trains opens and closes the control valves 18, 19. When the rotating disk 5 is rotated slowly, this means that the slides 22 and 27 of the control valves 18, 19 "strike" back and forth for successive supply of hydraulic pressure to the main valve 17, whose slides 24 and 29, respectively, strike in a corresponding manner. In case of rapid and large rotation of the turntable 5, corresponding to a long continuous pulse train, the timing device 10 also blocks the sliding movements of the main valve 17, so that the valve is kept open for a certain time to avoid jerking in the hydraulic system, which would lead to jerky rotation of the wheels 4. During practical experiments, very good results have been obtained by means of the control device according to the invention. The complementary control system included in the control device according to the invention can easily be mounted as an addition to existing vehicles. The valves 17-19 are preferably mounted in the engine compartment while the encoder 7 and the signal processing device 9 are mounted in the vehicle cab. In the above-mentioned experiments, the complementary control system has simply been connected to the hydraulic lines 26 and 31 of the ordinary control system by means of ordinary T-pipes. When the ordinary control system 1-3 is used, the complementary control system 5-19 is inactive.

Det finns visserligen hydraultryck i hydraulledningarna 25 och 30, men huvudventilen 17 fungerar i detta läge som backventil (se fig 2). Så snart föraren börjar vrida på vridskivan 5, tar emellertid det komplementära styrsyste- met över styrningen och blir det ordinarie styrsystemet overksamt. Det finns då givetvis hydraultryck i ledningar- na till ventilaggregatet 2, som i detta läge tjänstgör som backventil. I Den i praktiken testade styrapparaten innehåller enk- la komponenter. Som pulsgivare 7 har använts en av LEINE & LINDE AB saluförd fotoelektrisk givare eller inkremental vinkelgivare av modell 58. Som huvudventil 17 har använts en av VICKERS SYSTEMS AB saluförd riktningsventil med typ- beteckningen CME4. Styrventilerna 18, 19 har varit två av VICKERS SYSTEMS AB saluförda proportionalventiler med typbeteckningen XSEBS-2GlU20.Although there is hydraulic pressure in the hydraulic lines 25 and 30, the main valve 17 functions in this position as a non-return valve (see Fig. 2). However, as soon as the driver starts to turn the turntable 5, the complementary steering system takes over the steering and the ordinary steering system becomes inactive. There is then of course hydraulic pressure in the lines to the valve unit 2, which in this position serves as a non-return valve. I The control device tested in practice contains simple components. As pulse encoder 7, a photoelectric sensor or incremental angle sensor of model 5 marketed by LEINE & LINDE AB has been used. A directional valve with the type designation CME4 marketed by VICKERS SYSTEMS AB has been used as main valve 17. The control valves 18, 19 have been two proportional valves marketed by VICKERS SYSTEMS AB with the type designation XSEBS-2GlU20.

Avslutningsvis bör det påpekas att uppfinningen inga- lunda är begränsad till det utföringsexempel som beskri- vits i det föregående, utan flera modifieringar är tänk- bara inom ramen för den uppfinningstanke som kommer till uttryck i efterföljande patentkrav. Andra typer av givare och ventiler kan naturligtvis användas. Likaså må det näm- nas att hydraulsystemet kan använda en pump med konstant deplacement, i vilket fall man dock måste sörja för genom- strömning genom huvudventilen. Det bör också framhållas att uppfinningen är tillämpbar på mycket vitt skilda typer 466 099 8 av hjulburna fordon med olika ordinarie styrsystem. Upp- finningen är exempelvis användbar vid sådana rattkonstruk- tioner som visas i WO 88/09279. lo f. 15 20 25 30 35 t)In conclusion, it should be pointed out that the invention is by no means limited to the exemplary embodiment described above, but several modifications are conceivable within the scope of the inventive concept which is expressed in the appended claims. Other types of sensors and valves can of course be used. It should also be mentioned that the hydraulic system can use a pump with constant displacement, in which case, however, flow through the main valve must be ensured. It should also be emphasized that the invention is applicable to very widely different types of wheeled vehicles with different ordinary steering systems. The invention is useful, for example, in such steering constructions as shown in WO 88/09279. lo f. 15 20 25 30 35 t)

Claims

10 15 20 25 30 35 466 099 PATENT REQUIREMENTS

Apparatus for steering a wheeled vehicle, in particular a truck, including an ordinary steering system (1-3) with a driver-type steering wheel (1) of the standard type, which is hydraulically connected via a valve assembly (2) to an operating device (3) for hydraulic actuation of and thus steering of the wheels (4) in dependence on the steering movements, characterized by a complementary steering system (5-19), which is connected in parallel with the ordinary steering system (1-3) and comprising a manually operable turntable (5), which, depending on its rotational movements via a control unit (7-9), sends control signals to a valve device (17-19), which is hydraulically connected to the operating device (3), for hydraulic impact action and thus steering of the wheels (4), the two steering systems (1-3; 5-19) being operable separately for steering the vehicle.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the turntable (5) is mounted separately in a place which is easily accessible and convenient for the driver, preferably up to an armrest of a driver's seat.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ratio between the ordinary steering wheel (1) and the turntable (5) is in the range 2: 1 to 4: 1.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (7-9) comprises a pulse sensor (7), which has a shaft (6), on which the turntable (5) is mounted, and which in dependence of the direction and angle of rotation of the shaft (6) generates electrical pulse signals which are phase shifted in such a way that a first pulse train corresponds to a clockwise rotation of the turntable (5) and thus pivoting of the wheels (4) in one direction while a second pulse train counter-rotation of the turntable (5) and thus pivoting of the wheels (4) on the other side. 4466 099 10 15 20 25 30 35 10

Apparatus according to claim 4, characterized in that the control unit (7-9) further comprises a signal processing device (9) for sensing, amplifying and converting the pulse signals into output signals, which are sent to and control the valve device (17-19).

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device (17-19) comprises on the one hand a main valve (17) in the form of a slide-provided directional valve, which is hydraulically connected to the operating device (3), and two control valves (18; 19), both of which are in the form of slidable proportional valves and which are hydraulically connected to each side of the main valve (17), each control valve (18, 19) having an input for receiving said control signals, which, depending on the direction of rotation of the turntable (5), corresponding to the pivoting of the wheels (4) in either direction, is sent from the control unit (7-9) to either one or the other control valve (18, 19), which in turn hydraulically actuates the main valve (17) for further action of the control device (3).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the respective pulse train causes sliding movements in the control valves (18, 19) for opening and closing them during limited hydraulic supply to the main valve (17) and thus even rotation of the wheels (4).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the control unit (7-9) comprises a timing device (10) which, in the case of rapid and large rotation of the turntable (5), corresponding to a long continuous pulse train, blocks the main valve ( l7) vaginal movements and thus keep 'get this open for a certain time.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating device (3) consists of a hydraulic piston-cylinder assembly, which is connected to two pairs of steered wheels (4), in particular two rear wheels of a tail-steered truck. 10 15 20 25 30 35 466 099 11

A wheeled vehicle, in particular a truck, characterized in that it is provided with an apparatus according to any one of the preceding claims, which preferably has the shape of an additive.