SE439139B - MOTOR VEHICLE DOUBLE STEERING - Google Patents

MOTOR VEHICLE DOUBLE STEERING

Info

Publication number
SE439139B
SE439139B SE7808055A SE7808055A SE439139B SE 439139 B SE439139 B SE 439139B SE 7808055 A SE7808055 A SE 7808055A SE 7808055 A SE7808055 A SE 7808055A SE 439139 B SE439139 B SE 439139B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure pump
control
vehicle
pressure
driven
Prior art date
Application number
SE7808055A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7808055L (en
Inventor
W Tischer
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE7808055L publication Critical patent/SE7808055L/en
Publication of SE439139B publication Critical patent/SE439139B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

15 20 25 30 35 40 7808055-3 - 2 fordonsföraren förbruka för styrningen. Vid mycket tunga fordon blir därvid någon verksam styrning icke längre möjlig. I Genom föreliggande uppfinning skall åstadkommas en tvåkrets- styrinrättning för motorfordon, som har två styrkretsar, vilka vid rullande fordon är fullständigt skilda från varandra och vilka bibe- håller sin styrförmåga även då fordonsmotorn stannar vid rullande fordon. 15 20 25 30 35 40 7808055-3 - 2 the vehicle driver consume for the steering. In the case of very heavy vehicles, no effective steering will be possible. The present invention provides a two-circuit control device for motor vehicles which has two control circuits which in rolling vehicles are completely separated from each other and which retain their control capability even when the vehicle engine stops at rolling vehicles.

Detta ändamål uppnås därigenom, att styrinrättningen enligt uppfinningen ges de kännetecken som framgår av krav l.This object is achieved in that the control device according to the invention is given the features which appear from claim 1.

Genom att den ena av de bägge högtryckspumparna icke drives av fordonets motor utan av minst ett av fordonets hjul står åtminstone för den ena styrkretsen alltid tryckvätska till förfogande vid rul- lande forddn. För att bägge styrkretsarna skall kunna manövreras vid stillastående fordon, kopplas de genom en omkopplingsventil till den första högtryckspumpen, som drives av fordonsmotorn. Anordningen är så utformad, att omkopplingsventilen omställes genom den andra hög- tryckspumpen, så snart fordonet rör sig och den andra högtryckspumpen åstadkommer ett tillräckligt tryck.Because one of the two high-pressure pumps is not driven by the vehicle's engine but by at least one of the vehicle's wheels, at least one control circuit always has pressure fluid available when the vehicle is rolling. In order to be able to operate both control circuits when the vehicle is stationary, they are connected through a switching valve to the first high-pressure pump, which is driven by the vehicle engine. The device is designed so that the switching valve is switched through the second high-pressure pump as soon as the vehicle moves and the second high-pressure pump produces a sufficient pressure.

Man skulle visserligen kunna skilja de bägge styrkretsarna full- ständigt från varandra och försörja den ena av den första, nämligen den motordrivna högtryckspumpen och den andra kretsen från den andra, nämligen den vid körning drivna högtryckspumpen. Detta skulle dock innebära, att vid styrning i stillastående styrkraften från den ena styrkretsen måste vara tillräcklig. Denna krets måste alltså dimensio- neras för hela styrkraften vid stillastående fordon. Denna styrkraft är emellertid ca dubbelt så hög som den styrkraft, som erfordras vid rullande fordon.It would certainly be possible to completely separate the two control circuits from each other and supply one of the first, namely the motor-driven high-pressure pump and the second circuit with the other, namely the high-pressure pump driven while driving. This would mean, however, that when controlling the stationary control force from one control circuit must be sufficient. This circuit must therefore be dimensioned for the entire steering force in a stationary vehicle. However, this steering force is about twice as high as the steering force required in rolling vehicles.

Uppfinningén möjliggör nu att man i sammanhang med vidareutveck- lingen enligt krav 2 kan spara konstruktionskostnader därigenom, att bägge styrkretsarna, med undantag för den motordrivna första hög- tryckspumpen, blott dimensioneras för den styrkraft, som erfordras vid rullande fordon. Vid stillastående fordon kan nämligen faran för att styrinrättningen mankerar tas på köpet och det är alltså tillräck- ligt att stillastående mata bägge styrkretsarna från samma motordriv- na högtryckspump och att åstadkomma tvåkretsstyrníng först vid rul- lande fordon.The invention now makes it possible in connection with the further development according to claim 2 to save construction costs by having both control circuits, with the exception of the motor-driven first high-pressure pump, only dimensioned for the control force required for rolling vehicles. In the case of stationary vehicles, the danger of the steering device failing can be taken for granted, and it is therefore sufficient to stationarily feed both control circuits from the same motor-driven high-pressure pump and to provide two-circuit control only when rolling vehicles.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifo- gade ritning, som schematiskt visar en utföringsform av en tvåkrets- styrinrättning enligt uppfinningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which schematically shows an embodiment of a two-circuit control device according to the invention.

En ratt 2 manövrerar via en mekanisk förbindning 4 med returfjä- 10 15 20 7808055-3 3 der två skilda H- och D-pumpar 6 resp. Ga. Dessa kan genom reglerven- tiler 8 och Ba kopplas i önskad riktning till de bägge hjulinställ- ningsmotorerna 10 och l0a, som påverkar de styrda fordonshjulen 12.A knob 2 operates via a mechanical connection 4 with return springs where two different H and D pumps 6 and 6, respectively. Ga. These can be connected via control valves 8 and Ba in the desired direction to the two wheel adjustment motors 10 and 10a, which actuate the steered vehicle wheels 12.

Anordningar av detta slag är kända. Genom de beskrivna konstruktions- delarna bildas två skilda styrkretsar 13 och l3a.Devices of this kind are known. Through the described structural parts, two different control circuits 13 and 13a are formed.

Två utjämningsbehållare 14 och l4a är anordnade för arbetsme- diet. Den första högtryckspumpen l6a matas från utjämningsbehållaren l4a och drives av fordonsmotorn 18. Denna pump är så kraftigt dimen- sionerad, att den åstadkommer erforderligt arbete för bägge styrkret- sarna 13 och l3a. Den andra högtryckspumpen 16 drives över en mekanisk förbindning 20 från en fordonsaxel, så snart hjulen vrider denna axel.Two equalization containers 14 and 14a are arranged for the working medium. The first high-pressure pump 16a is fed from the equalization tank 14a and is driven by the vehicle engine 18. This pump is so strongly dimensioned that it provides the required work for both control circuits 13 and 13a. The second high pressure pump 16 is driven over a mechanical connection 20 from a vehicle axle, as soon as the wheels turn this axle.

Den andra högtryckspumpen 16 behöver blott åstadkomma det arbete som erfordras för styrkretsen 13.The second high pressure pump 16 only needs to provide the work required for the control circuit 13.

Omkopplingsventilen 22 hålles stående fordon i det visade viloläget/.I detta viloläge är de bägge styrkretsarna l3 och l3a kopplade parallellt med varandra till den enom en returfjäder 24 vid stilla- första högtryckspumpen l6a.The switching valve 22 is kept standing vehicle in the rest position shown. In this rest position, the two control circuits 13 and 13a are connected in parallel to each other by a return spring 24 at the first high-pressure pump 16a.

Rör sig fordonet, så drives den andra högtryckspumpen 16. Den påverkar en tryckyta 26 i omkopplingsventilen 22 och omställer denna mot kraften av dess returfjäder 24 till körlägé;?I detta läge är nu de bägge styrkretsarna 13 och l3a skildafrån varandra och förbundna med var sin av högtryckspumparna 16 resp. l6a, så att vid körning en fullständig tvâkretsstyrning âstadkommes.If the vehicle moves, the second high-pressure pump 16 is driven. It acts on a pressure surface 26 in the switching valve 22 and switches it against the force of its return spring 24 to the driving position; in this position the two control circuits 13 and 13a are now separated from each other and connected to each other. of the high pressure pumps 16 resp. l6a, so that when driving a complete two-circuit control is achieved.

Claims (2)

vsosess-3 P A T E N T K R A Vvsosess-3 P A T E N T K R A V 1. Tvåkretsstyrinrättning i form av en hydraulstyrning eller en hydrostatisk styrning för motorfordon, varvid varje krets (l3,l3a) omfattar en utjämningsbehållare (l4,l4a) för arbetsmediet, en högtrycks- pump (16,l6a), en av denna via en reglerventil (8,8a) matad hand- och doseringspump (H- och D-pump) (6,6a) och en av denna reglerad ställ- motor (l0,l0a) för de styrda fordonsdelarna (hjul,l2), varjämte bägge H- och D-pumparna är anordnade att drivas gemensamt från en manöver- anordning (ratt 2), k ä n n e t e c k n a d a v att av de bägge högtryckspumparna är blott den ena (första högtryckspumpen l6a) driven av fordonsmotorn (18), medan den andra (andra högtryckspumpen 16) är driven av minst ett av fordonets hjul, att styrinrättningen innefattar en omkopplingsventil (22), som vid stillastående fordon bortkopplar den andra högtryckspumpen (16) och förbinder den första (l6a) med bäg- ge reglerventilerna (8,8a) och vid rullande fordon under inverkan av detdå genom den andra högtryckspumpen (16) åstadkomna vätsketrycket omkopplas och därvid förbinder var och en av de bägge högtryckspumpar- na med endast en regleringsventil. 'A two-circuit control device in the form of a hydraulic control or a hydrostatic control for motor vehicles, each circuit (13, 13a) comprising a leveling tank (14, 14a) for the working medium, a high-pressure pump (16, 16a), one of which via a control valve (8.8a) supplied manual and metering pump (H- and D-pump) (6.6a) and one of these regulated actuators (l0, l0a) for the controlled vehicle parts (wheels, l2), and both and the D-pumps are arranged to be driven jointly by an operating device (steering wheel 2), characterized in that of the two high-pressure pumps only one (first high-pressure pump 16a) is driven by the vehicle engine (18), while the other (second high-pressure pump 16 ) is driven by at least one of the wheels of the vehicle, that the control device comprises a switching valve (22), which in the case of a stationary vehicle disconnects the second high-pressure pump (16) and connects the first (16a) to both control valves (8,8a) and when rolling vehicle under the influence of it then through the second high pressure pump a (16) fluid pressure is switched on, each of the two high-pressure pumps connects to only one control valve. ' 2. Styrinrättníng enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d _ a v att den första högtryckspumpen (l6a) är dimensionerad för det styrarbete, som erfordras vid stillastående fordon, under det att övriga delar i de bägge styrkretsarna (13 ,l3a) innefattande den andra högtryckspumpen (16) blott är dimensionerade för det styrarbete, som kräves vid rullande fordon.Steering device according to claim 1, characterized in that the first high-pressure pump (16a) is dimensioned for the steering work required in a stationary vehicle, while other parts of the two control circuits (13, 13a) comprising the second high-pressure pump ( 16) are only dimensioned for the steering work required for rolling vehicles.
SE7808055A 1977-07-23 1978-07-21 MOTOR VEHICLE DOUBLE STEERING SE439139B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2733315A DE2733315C3 (en) 1977-07-23 1977-07-23 Dual-circuit steering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7808055L SE7808055L (en) 1979-01-24
SE439139B true SE439139B (en) 1985-06-03

Family

ID=6014670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7808055A SE439139B (en) 1977-07-23 1978-07-21 MOTOR VEHICLE DOUBLE STEERING

Country Status (7)

Country Link
BR (1) BR7804575A (en)
DD (1) DD140130A5 (en)
DE (1) DE2733315C3 (en)
DK (1) DK145661C (en)
FR (1) FR2397967A1 (en)
PL (1) PL208516A1 (en)
SE (1) SE439139B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619330C2 (en) * 1985-09-16 1997-12-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power steering for motor vehicles
DE19755278A1 (en) * 1997-12-12 1999-06-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steering axle with hydrostatic steering
DE19842976A1 (en) * 1998-09-19 2000-03-23 Bayerische Motoren Werke Ag Control system for adjusting element of vehicle to which are assigned two power sources for adjustment in two working directions and both power sources deliver continuous output
DE19910001B4 (en) * 1999-03-08 2008-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Two-circuit steering system for mobile vehicles
DK200800806A (en) * 2008-06-11 2009-12-12 Sauer Danfoss Aps A control system for controlling a flow of a fluid from a power source
CN106627752B (en) * 2017-01-22 2017-12-01 湖南农业大学 Steering for fog machine four motorized wheels chassis

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1285316A (en) * 1961-01-09 1962-02-23 Richier Sa Hydraulic steering cylinder control for self-propelled machinery provided with compressed fluid distribution
DE1555198B2 (en) * 1967-01-27 1975-10-09 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Hydrostatic steering device
US3730288A (en) * 1970-12-09 1973-05-01 Clark Equipment Co Dual steering system
US3692138A (en) * 1970-12-09 1972-09-19 Clark Equipment Co Dual steering system
US3719249A (en) * 1971-03-05 1973-03-06 Gen Signal Corp Power steering system affording emergency steering capability
DE2214796A1 (en) * 1972-03-25 1973-09-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen STEERING DEVICE WITH HYDRAULIC ASSISTANCE

Also Published As

Publication number Publication date
DE2733315A1 (en) 1979-02-01
DE2733315B2 (en) 1980-07-24
DK145661B (en) 1983-01-17
FR2397967A1 (en) 1979-02-16
FR2397967B1 (en) 1983-04-08
DK145661C (en) 1983-07-18
SE7808055L (en) 1979-01-24
DE2733315C3 (en) 1985-06-20
DD140130A5 (en) 1980-02-13
BR7804575A (en) 1979-02-06
DK318778A (en) 1979-01-24
PL208516A1 (en) 1979-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6336519B1 (en) Steering system for motor vehicles
EP0364436B1 (en) Steering control system
SE501937C2 (en) Hydraulic control system for vehicles
US10137931B2 (en) Redundant steering controls for automated driving
US3584537A (en) Hydrostatic steering system
US4745985A (en) Automotive vehicle power-steering system and method
SE439139B (en) MOTOR VEHICLE DOUBLE STEERING
US4627509A (en) Power assistance steering systems for vehicles
US6490861B2 (en) Hydraulic steering system
US3482398A (en) Hydrostatic steering system
EP1894814A2 (en) Vehicle steering system
GB1315107A (en) Power steering system affording emergency steering capability
GB2022786A (en) Hydrostatic Vehicle Auxiliary Wheel Drive System
GB2301568A (en) Hydraulic power-assisted steering system
CA2922742A1 (en) Zero waste color change system
US20080078456A1 (en) Hydrostatic variable unit with a servo system and a valve unit controlling the servo system
ES416543A1 (en) Servo steering device, especially for automobiles
EP0427029B1 (en) Power steering for motor vehicles
EP1375299A1 (en) Vehicle steering system, steer feel control system and method for providing steer feel
JPH0392475A (en) Method for changing attenuance of power steering
SE469066B (en) WHEEL DRIVE FOR MOTOR VEHICLE
SE435912B (en) BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH A BRAKE AMPLIFIER
WO1992006880A1 (en) Hydrostatic steering device with hydraulic power assistance for motor vehicles
US3290881A (en) Hydraulic control apparatus
US3217822A (en) Hydraulic differential speed steering system