DE3619330C2

DE3619330C2 - Power steering for motor vehicles

Info

Publication number: DE3619330C2
Application number: DE3619330A
Authority: DE
Inventors: Dieter Elser; Otto Merkle
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1985-09-16
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1997-12-04
Anticipated expiration: 2006-06-10
Also published as: DE3619330A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to power steering according to the Preamble of claim 1.

Aus der DE 27 19 926 C3 ist eine Hilfskraftlenkung bekannt, die so aufgebaut ist, daß eine motorgetriebene Pumpe einen ersten Lenkkreis zur Betätigung eines in ein Lenkgetriebe integrierten Servomotors mit Drucköl versorgt und eine achsgetriebene Pumpe einen zweiten Lenkkreis für einen separaten an das Lenkgestänge angeschlossenen Servo motor speist. Beide Lenkkreise verfügen über zugehörige Steuerventile, wobei das Steuerventil des zweiten Lenkkrei ses dem Steuerventil des ersten Lenkkreises nachgeführt ist. Dies bedeutet, daß der zweite Lenkkreis erst bei rela tiv starkem Anstieg der Lenkkraft aktiviert wird. Da die achsgetriebene Pumpe des zweiten Lenkkreises jedoch nur bei Fahrt einen Nutzstrom liefert, im Fahrbereich die Lenkkraft jedoch relativ niedrig bleibt, muß der integrierte Servomo tor (Blocklenkgetriebe) so ausgelegt sein, daß er alle Fahrzustände - von der schnellen Straßenfahrt mit kleinen Lenkkräften bis zur langsamsten Fahrt beim Einparken mit großen Lenkkräften - abdeckt. Die Servomotor-Lenkgetriebe einheit des ersten Lenkkreises muß daher doppelt so groß dimensioniert werden wie der separate Stellmotor des zwei ten Lenkkreises. Da dieser zweite Lenkkreis nur bei Ausfall des motorabhängigen ersten Lenkkreises und während der Fahrt des Fahrzeugs wirksam ist, dient dieser lediglich als sogenannter Notlenkkreis, mit welchem das Fahrzeug sofort aus dem Verkehr zu ziehen ist. Dabei wird ein Kraftanstieg am Lenkhandrad in Kauf genommen. DE 27 19 926 C3 is an auxiliary power steering system known, which is constructed so that a motor-driven Pump a first steering circuit to actuate one in Steering gear integrated servo motor supplied with pressure oil and an axle-driven pump for a second steering circuit a separate servo connected to the steering linkage motor feeds. Both steering circles have associated Control valves, the control valve of the second steering circuit ses the control valve of the first steering circuit is. This means that the second steering circuit only at rela tiv strong increase in steering force is activated. Since the axle-driven pump of the second steering circuit, however, only for Driving supplies a useful current, the steering force in the driving range but remains relatively low, the integrated Servomo gate (block steering gear) so that it all Driving conditions - from fast road travel with small ones Steering forces up to the slowest drive when parking large steering forces - covers. The servo motor steering gear Unit of the first steering circuit must therefore be twice as large are dimensioned like the separate servomotor of the two steering circle. Because this second steering circuit only in the event of failure of the engine-dependent first steering circuit and during the Driving the vehicle is effective, it only serves as so-called emergency steering circuit, with which the vehicle immediately is to be withdrawn from circulation. This will result in an increase in strength put up with the steering wheel.

Aus der DE 31 09 851 A1 ist eine weitere Zweikreis lenkanlage bekannt, in welcher umgekehrt als bei der zuvor beschriebenen Ausführung die achsgetriebene Pumpe den er sten Lenkkreis mit einer kleinen Servomotor-Lenkgetriebe einheit und die motorgetriebene Pumpe einen großen separa ten Servomotor mit Drucköl versorgt. Hier wird im Fahrbereich bei kleineren Lenkkräf ten der Hauptanteil der Lenkhilfskraft von der kleinen Ser vomotor-Lenkgetriebeeinheit aufgebracht und bei Anfahr-, Einpark- und Rangiervorgängen die Lenkarbeit von dem großen Stellmotor übernommen. Diese bekannte Zweikreislenkung hat zwar den Vorteil eines sogenannten kleinen und preiswerten Blocklenkgetriebes, jedoch ist die Unterbringung des großen separaten Servomotors im Bereich der Lenkachse häufig mit Schwierigkeiten verbunden.DE 31 09 851 A1 is a further dual circuit steering system known, in which the reverse than in the previous execution described the axle-driven pump he Most steering circuit with a small servo motor steering gear unit and the motor-driven pump a large separa servo motor with pressure oil provided. Here in the driving area with smaller steering forces the major part of the power steering assistant from the little Ser applied by the motor-steering gear unit and when starting, Parking and maneuvering the steering work of the big one Actuator taken over. This well-known dual-circuit steering has although the advantage of a so-called small and inexpensive Block steering gear, however, is the housing of the big one separate servo motors in the area of the steering axle often with Difficulties connected.

Schließlich ist aus der DE 27 33 315 B2 eine Hilfs kraftlenkung mit zwei hydraulisch voneinander getrennten Lenkkreisen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt. Bei dieser Hilfskraftlenkung arbeiten die beiden hydrau lisch voneinander getrennten Lenkkreise nach dem Prinzip einer hydrostatischen Lenkung, d. h. beide Lenkkreise ar beiten mit Hand- und Dosierpumpen, von denen die Lenkkräfte auf die zu lenkenden Fahrzeugräder ausschließlich über Öl säulen übertragen werden. Dadurch kann es vorkommen, daß bei einem Ausfall der motorgetriebenen Servopumpe und einem Verklemmen des Umschaltventils das Fahrzeug überhaupt nicht mehr lenkbar ist.Finally, from DE 27 33 315 B2 is an auxiliary power steering with two hydraulically separated Steering circles according to the preamble of claim 1 known. With this power steering, the two work hydrau Steering circuits separated from each other on the principle hydrostatic steering, d. H. both steering circles ar work with hand and dosing pumps, of which the steering forces on the vehicle wheels to be steered exclusively with oil columns are transferred. It can happen that in the event of a failure of the motor-driven servo pump and one The vehicle does not jam the changeover valve at all is more manageable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in beiden Lenkkreisen möglichst kleine Servomotoren zu verwenden, so daß auch in unterschiedlichen Fahrzeugtypen mehr Einbau freiheit für die Lenkungsbauteile gegeben ist. Außerdem soll die Lenksicherheit erhöht werden.The invention is based, in both Steering circles to use the smallest possible servo motors, so that even more installation in different vehicle types There is freedom for the steering components. Furthermore steering safety should be increased.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekenn zeichnete Hilfskraftlenkung gelöst. Dadurch, daß die zum ersten Lenkkreis gehörende motorabhängige Pumpe bei gerin ger Fahrgeschwindigkeit (z. B. v < 5 km/h) durch ein als Magnetventil ausgeführtes Umschaltventil in den zweiten Lenkkreis einschaltbar ist, kann der sonst nur im Notlenk falle bei Fahrt betätigte separate Servomotor auch zum Ein parken, wenn also höhere Lenkkräfte erforderlich sind, zu geschaltet werden. Zur Kraftunterstützung bei langsamer Fahrt unterhalb des Grenzwertes von 5 km/h stehen daher die Arbeitsvolumina beider Servomotoren zur Verfügung. Dies bedeutet, daß auch der im ersten Lenkkreis mit der motorge triebenen Pumpe eingebaute Servomotor nur noch auf die hal be Lenkleistung ausgelegt sein muß und daher in seinen Ab messungen kleiner gewählt werden kann.This object is characterized by the in claim 1 drawn power steering solved. The fact that the engine-dependent pump belonging to the first steering circuit at gerin driving speed (e.g. v <5 km / h) through an as Solenoid valve designed switching valve in the second Steering circuit can be switched on, otherwise only in emergency steering separate servo motor actuated when driving also comes on park, so if higher steering forces are required be switched. For power support at slower speeds Travel below the limit of 5 km / h are therefore Working volumes of both servo motors are available. This means that also in the first steering circle with the motorge driven pump built-in servo motor only to half be steering power must be designed and therefore in its Ab measurements can be chosen smaller.

Hierbei ist es vorteilhaft, das Umschaltventil in ei ner die beiden Druckleitungen der motorabhängigen Pumpe und der achsgetriebenen Pumpe verbindende Zwischenleitung vor zusehen und in die Druckleitung der achsgetriebenen Pumpe zum Erzeugen eines fahrgeschwindigkeitsabhängigen Signals einen Durchflußanzeiger einzusetzen. Der Durchflußanzeiger betätigt bei einer Fördermenge, die einer Fahrgeschwindig keit von z. B. v < 5 km/h entspricht, einen elektrischen Schalter, der den Stromkreis des als Magnetventil ausgeführten Umschaltventils schließt. Damit öffnet das Umschaltventil und der Förderstrom der motorgetriebenen Pumpe teilt sich auf die beiden Lenkkreise auf.It is advantageous here to switch the switching valve in egg ner the two pressure lines of the motor-dependent pump and connecting line connecting the axle-driven pump watch and in the pressure line of the axle-driven pump for generating a speed-dependent signal use a flow indicator. The flow indicator actuated at a delivery rate that a driving speed speed of z. B. v <5 km / h corresponds to an electrical switch that the circuit of the changeover valve designed as a solenoid valve closes. This opens the changeover valve and the flow of the motor-driven pump is shared between the two steering circuits on.

Nach Anspruch 2 ist weiterhin vorgesehen, daß in den den Lenkkreisen zugeordneten Tanks Schwimmerschalter für die Ölstandskontrolle eingebaut sind, die in Reihe zum Durchflußanzeiger des von der achsgetriebenen Pumpe ver sorgten zweiten Lenkkreises liegen. Damit ist gesichert, daß eine Zuschaltung des Servomotors des zweiten Lenkkrei ses nur erfolgen kann, wenn alle Schwimmerschalter ge schlossen sind, d. h. der Ölstand in den Tanks normal ist. Eine Zuschaltung erfolgt also nur dann, wenn keine Störung, z. B. ein Leitungsbruch, in einem der Lenkkreise aufgetre ten ist. Auf diese Weise steht immer ein funktionsfähiger Lenkkreis zur Verfügung.According to claim 2 it is further provided that in the Tanks float switches assigned to the steering circuits for the oil level control are installed in series with the Flow indicator of ver from the axle driven pump ensured second steering circle. This ensures that a connection of the servo motor of the second steering circuit This can only be done if all float switches are ge are closed, d. H. the oil level in the tanks is normal. It is therefore only activated if there is no fault, e.g. B. a line break in one of the steering circuits is. In this way there is always a functional one Steering circle available.

Nach dem weiteren Merkmal des Anspruchs 3 ist in die Druckleitung der achsgetriebenen Pumpe, in Stromrichtung gesehen, vor der Anschlußstelle der Zwischenleitung ein Rückschlagventil angeordnet. Durch diese Maßnahme wird ver mieden, daß durch die motorabhängige Pumpe in den zweiten Lenkkreis eingespeistes Drucköl über die achsgetriebene Pumpe zum Tank zurückströmen kann.According to the further feature of claim 3 is in the Pressure line of the axis-driven pump, in the current direction seen in front of the junction of the intermediate line Check valve arranged. This measure ver avoided that by the motor-dependent pump in the second Steering circuit fed pressure oil via the axle-driven Pump can flow back to the tank.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Ölschema einer Zweikreislenkanlage und Fig. 1 is an oil diagram of a two-circuit steering system and

Fig. 2 den zugehörigen elektrischen Schaltplan. Fig. 2 shows the associated electrical circuit diagram.

In Fig. 1 ist ein Lenkhandrad 1 über eine Lenkspin del 2 mit einer ersten Steuereinrichtung 3 eines ersten Lenkkreises 4 und einer zweiten Steuereinrichtung 5 eines zweiten Lenkkreises 6 verbunden. Die beiden Steuereinrich tungen können entsprechend der eingangs erwähnten DE 27 19 926 C3 mit einem Drehkolben- und einem Drehschie berventil ausgeführt sein, vorzugsweise kommen jedoch zwei in Drehrichtung miteinander gekoppelte Drehschieberventile, wie sie z. B. in der DE 29 18 975 C2 beschrieben sind, zum Einsatz.In Fig. 1, a steering handwheel 1 is connected via a Lenkspin del 2 with a first control device 3 of a first steering circuit 4 and a second control device 5 of a second steering circuit 6 . The two Steuereinrich lines can be designed according to the aforementioned DE 27 19 926 C3 with a rotary piston valve and a rotary slide valve, but preferably there are two rotary slide valves coupled to one another in the direction of rotation, as described for. B. are described in DE 29 18 975 C2, for use.

Die Steuereinrichtung 3 des ersten Lenkkreises 4 steu ert den Druckaufbau in einem mit einem Lenkgetriebe verei nigten Servomotor 7. Hierbei handelt es sich um ein soge nanntes Blocklenkgetriebe. Der erste Lenkkreis wird durch eine an einen Tank 8 angeschlossene und von einem Fahrzeug motor M angetriebene Pumpe 10 mit Drucköl versorgt.The control device 3 of the first steering circuit 4 controls the pressure build-up in a servo motor 7 with a steering gear. This is a so-called block steering gear. The first steering circuit is supplied with pressure oil by a pump 10 which is connected to a tank 8 and is driven by a vehicle engine M.

Die zweite Steuereinrichtung 5 des zweiten Lenkkrei ses 6 steuert den Druckaufbau in einem an das Lenkgestänge angeschlossenen separaten Servomotor 11. Die Ölversorgung dieses zweiten Lenkkreises 6 erfolgt durch eine an einen Tank 12 angeschlossene achsgetriebene Pumpe 13, deren An trieb sinnbildlich durch ein Rad R angedeutet ist. Zur Ab sicherung der Lenkkreise 4 und 6 sind Überdruckventile 9 bzw. 19 vorgesehen. The second control device 5 of the second steering circuit 6 controls the pressure build-up in a separate servo motor 11 connected to the steering linkage. The oil supply to this second steering circuit 6 is provided by an axially driven pump 13 connected to a tank 12 , the drive of which is symbolically indicated by a wheel R. To protect the steering circuits 4 and 6 pressure relief valves 9 and 19 are provided.

Die Steuereinrichtung 5 des zweiten Lenkkreises 6 ist der Steuereinrichtung 3 des ersten Lenkkreises 4 nachge führt. Bei einer Drehbewegung am Lenkhandrad 1 spricht da her immer zuerst die Steuereinrichtung 3 an, womit der er ste Lenkkreis 4 arbeitet. Erst bei Auftreten eines erhöhten Lenkwiderstandes, z. B. bei Geländefahrt, spricht auch die Steuereinrichtung 5 des zweiten Lenkkreises 6 an.The control device 5 of the second steering circuit 6 is the control device 3 of the first steering circuit 4 leads. During a rotational movement at the steering wheel 1 as the control device 3 is responsive forth to always first, which he ste steering circuit 4 operates. Only when an increased steering resistance occurs, e.g. B. in off-road driving, the control device 5 of the second steering circuit 6 responds.

Bis hierher ist die beschriebene Zweikreislenkung be kannt. Nach der Erfindung ist eine Druckleitung 15 der mo torgetriebenen Pumpe 10 mit einer Druckleitung 16 der achs getriebenen Pumpe 13 durch eine Zwischenleitung 17 verbun den. In die Zwischenleitung 17 ist ein als Magnetventil ausgeführtes Umschaltventil 18 mit einer Sperrstellung I und einer Durchflußstellung II eingebaut. Die Druckleitung der achsgetriebenen Pumpe 13 enthält außerdem einen Durch flußanzeiger 20 zur Betätigung eines elektrischen Schalters 21. Der Durchflußanzeiger 20 hat eine Drosselstellung I und eine Durchflußstellung II. In der Drossel stellung I ist der Schalter 21 und ein zugehöriger Stromkreis 22 geschlossen. Dieser Stromkreis 22 enthält eine Kontrollampe 23.Up to this point, the dual-circuit steering described is known. According to the invention, a pressure line 15 of the motor-driven pump 10 is connected to a pressure line 16 of the axle-driven pump 13 through an intermediate line 17 . In the intermediate line 17 , a switching valve 18 designed as a solenoid valve is installed with a blocking position I and a flow position II. The pressure line of the axle-driven pump 13 also includes a flow indicator 20 for actuating an electrical switch 21st The flow indicator 20 has a throttle position I and a flow position II. In the throttle position I, the switch 21 and an associated circuit 22 is closed. This circuit 22 contains a control lamp 23 .

In der Druckleitung 16 des zweiten Lenkkreises 6 ist außer dem ein Rückschlagventil 24 angeordnet.A check valve 24 is also arranged in the pressure line 16 of the second steering circuit 6 .

Der Ölstand in den beiden zu den Lenkkreisen 4 und 6 ge hörenden Tanks 8 bzw. 12 wird vorteilhaft durch im Stromkreis 22 liegende Schwimmerschalter 25 bzw. 26 überwacht. Durch eine Zwischenwand mit Überlauf 27 ist sichergestellt, daß der Ölstand unter normalen Bedingungen in beiden Tanks gleich ist.The oil level in the two tanks 8 and 12 belonging to the steering circuits 4 and 6 is advantageously monitored by float switches 25 and 26 located in the circuit 22 . An intermediate wall with an overflow 27 ensures that the oil level in both tanks is the same under normal conditions.

Zur Überwachung des ersten Lenkkreises 4 kann in eine Rück laufleitung 28 ein dem Durchflußanzeiger 20 entsprechender Durchflußanzeiger 30 mit einem Schalter 31 und Kontrollampe 32 eingebaut sein. Die letzteren Elemente 31 und 32 liegen gleich falls im Stromkreis 22.To monitor the first steering circuit 4 can in a return line 28, a flow indicator 20 corresponding to the flow indicator 30 may be incorporated with a switch 31 and pilot light 32nd The latter elements 31 and 32 are the same if in the circuit 22nd

The function

In Fig. 1 sind alle Ventile in ihrer Grundstellung bei Fahrzeugstillstand und abgestelltem Motor gezeichnet. Wird der Fahrzeugmotor M in Betrieb gesetzt, so liefert die Pumpe 10 des ersten Lenkkreises 4 einen für die Versorgung der Zwei kreisanlage voll ausreichenden Förderstrom. Da die achsge triebene Pumpe 13 zunächst noch keinen Förderstrom anbieten kann, befindet sich der Durchflußanzeiger 20 durch Federkraft in der Stellung I. Der Schalter 21 und damit auch der Strom kreis 22 sind geschlossen, so daß sich das Umschaltventil 18 in der Stellung II befindet. Die Pumpe 10 kann daher bei einer Drehbewegung am Lenkhandrad 1 und einer entsprechenden Verstel lung der beiden Steuereinrichtungen 3 und 5 im Stand des Fahr zeugs oder bei langsamster Fahrt (z. B. beim Einparken, Ran gieren) beide Servomotoren 7 und 11 mit dem notwendigen Ar beitsdruck versorgen. Hierbei kann gegebenenfalls durch zusätzliches Gasgeben die Lenkgeschwindigkeit erhöht wer den. Das Rückschlagventil 24 verhindert dabei, daß sich der Druck über die achsgetriebene Pumpe 13 abbauen kann. Die Kontrollampe 23 zeigt gleichzeitig an, daß die achsgetrie bene Pumpe 13 noch keine ausreichende Fördermenge abgibt.In Fig. 1 all valves are drawn in their basic position when the vehicle is stationary and the engine is switched off. If the vehicle engine M is put into operation, the pump 10 of the first steering circuit 4 delivers a flow rate which is fully sufficient to supply the two-circuit system. Since the achsge driven pump 13 can initially offer no flow, the flow indicator 20 is by spring force in position I. The switch 21 and thus the circuit 22 are closed, so that the switching valve 18 is in position II. The pump 10 can therefore with a rotary movement on the steering wheel 1 and a corresponding adjustment of the two control devices 3 and 5 in the state of the vehicle or at the slowest speed (e.g. when parking, Ran yaw) both servo motors 7 and 11 with the necessary Supply working pressure. Here, if necessary, the steering speed can be increased by the additional gas. The check valve 24 prevents the pressure from being released via the axle-driven pump 13 . The indicator lamp 23 also indicates that the achsgetrie bene pump 13 is still not delivering sufficient flow.

Der Durchflußanzeiger 30 des ersten Lenkkreises 4 be findet sich in seiner Durchflußstellung II, da bei einer Lenkbewegung Drucköl aus einem inaktiven Arbeitsraum des Servomotors 7 zum Tank ausgeschoben wird.The flow indicator 30 of the first steering circuit 4 be found in its flow position II, since with a steering movement pressure oil is pushed out of an inactive working space of the servo motor 7 to the tank.

Erreicht das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von v < 5 km/h, so gibt auch die achsgetriebene Pumpe 13 aus reichend Fördermenge ab. Der Druckstau vor dem Durchflußan zeiger 20 zwingt diesen in die Stellung II. Damit ist der Stromkreis 22 unterbrochen und das Umschaltventil 18 durch Federkraft in die Stellung I verschoben. Die motorgetriebe ne Pumpe 10 steht jetzt nur noch mit dem Servomotor 7 in Verbindung. Der normale Fahrbetrieb auf befestigten Straßen oberhalb von 5 km/h wird ausschließlich von dem mit der Blocklenkung eine Einheit bildenden Servomotor 7 bewältigt. Da ein Blocklenkgetriebe nur mit sehr kleinen Elastizitäten arbeitet, ist auf diese Weise ein besonders feinfühliges Lenken möglich.If the vehicle reaches a speed of v <5 km / h, the axle-driven pump 13 also delivers a sufficient delivery rate. The pressure build-up in front of the Durchflußan pointer 20 forces it into the position II. The circuit 22 is thus interrupted and the changeover valve 18 is moved into the position I by spring force. The motor gear ne pump 10 is now only connected to the servo motor 7 . The normal driving operation on paved roads above 5 km / h is handled exclusively by the servo motor 7 which forms a unit with the block steering. Since a block steering gear works only with very small elasticities, particularly sensitive steering is possible in this way.

In der dargestellten Lenkanlage hat der zweite Lenk kreis 6, neben seiner Zuschaltfunktion zum ersten Lenk kreis 4 bei der Anforderung einer großen Lenklast, noch die weitere Funktion eines Notlenkkreises. Fällt z. B. der er ste Lenkkreis 4 infolge eines Pumpendefekts oder eines Lei tungsbruchs aus, so kann das in Fahrt befindliche Fahrzeug noch sicher aus dem Verkehr gelenkt werden.In the steering system shown, the second steering circuit 6 , in addition to its connection function to the first steering circuit 4 when a large steering load is required, also has the further function of an emergency steering circuit. Falls z. B. he ste steering circuit 4 due to a pump defect or a Lei line break, the vehicle in motion can still be safely steered out of the traffic.

Umgekehrt bleibt bei einem Ausfall des zweiten Lenk kreises 6 der erste Lenkkreis 4 auch bei Geschwindigkeiten unterhalb von 5 km/h voll intakt. Dies wird anhand des Schaltplanes der Fig. 2 deutlich. In diesem Schaltplan ist noch ein Zündschalter 33 ein gezeichnet. Die Schwimmerschalter 25 und 26 und der Schalter 21 des Durchflußanzeigers 20 sind in Reihe zueinander angeordnet. Tritt im Lenkkreis 6 z. B. ein Leitungsbruch auf, so sinkt der Ölstand im Tank 12. Der Schwimmerschalter 26 öffnet und der zu gehörige Stromkreis 22 ist unterbrochen. Das Umschaltventil 18 kann daher auch bei langsamer Fahrt nicht in die Stellung II verstellt werden. Der Lenkkreis 4 behält somit seine völlige Trennung. Das Fahrzeug bleibt also auch bei langsamer Fahrt, jedoch mit erhöhtem Handkraftanteil, lenkfähig.Conversely, if the second steering circuit 6 fails, the first steering circuit 4 remains fully intact even at speeds below 5 km / h. This is clear from the circuit diagram of FIG. 2. In this circuit diagram, an ignition switch 33 is still drawn. The float switches 25 and 26 and the switch 21 of the flow indicator 20 are arranged in series with one another. Occurs in the steering circle 6 z. B. a line break, the oil level in the tank 12 drops. The float switch 26 opens and the associated circuit 22 is interrupted. The switching valve 18 can therefore not be moved to position II even when driving slowly. The steering circuit 4 thus remains completely separate. The vehicle therefore remains steerable even when driving slowly, but with a higher proportion of manual force.

Auch bei dem bereits weiter vorn beschriebenen Ausfall des ersten Lenkkreises 4 und einem damit verbundenen Ölverlust im Tank 8 öffnet der Schwimmerschalter 25, so daß bei langsamer Fahrt eine Verstellung des Umschaltventils 18 in die Stellung II verhindert wird. Ein ölübertritt vom intakten zweiten Lenkkreis 6 in den defekten ersten Lenkkreis 4 kann somit vermieden werden.Even in the event of failure of the first steering circuit 4 described above and an associated loss of oil in the tank 8 , the float switch 25 opens, so that an adjustment of the changeover valve 18 to position II is prevented when driving slowly. An oil transfer from the intact second steering circuit 6 into the defective first steering circuit 4 can thus be avoided.

BezugszeichenlisteReference list

1 Lenkhandrad
2 Lenkspindel
3 erste Steuereinrichtung
4 erster Lenkkreis
5 zweite Steuereinrichtung
6 zweiter Lenkkreis
7 integrierter Servomotor
8 Tank
9 Überdruckventil im Lenkkreis 4
10 motorgetriebene Pumpe 10
11 separater Servomotor
12 Tank
13 achsgetriebene Pumpe
14 Rad
15 Druckleitung von Pumpe 10
16 Druckleitung von Pumpe 13
17 Zwischenleitung
18 Umschaltventil
19 Überdruckventil im Lenkkreis 6
20 Durchflußanzeiger
21 elektrischer Schalter
22 Stromkreis
23 Kontrollampe
24 Rückschlagventil
25 Schwimmerschalter
26 Schwimmerschalter
27 Überlauf
28 Rücklaufleitung
29 -
30 Durchflußanzeiger
31 Schalter
32 Kontrollampe
33 Zündschalter 1 steering wheel
2 steering spindle
3 first control device
4 first steering circuit
5 second control device
6 second steering circuit
7 integrated servo motor
8 tank
9 Pressure relief valve in the steering circuit 4
10 motor-driven pump 10
11 separate servo motor
12 tank
13 axis-driven pump
14 wheel
15 Pressure line from pump 10
16 Pressure line from pump 13
17 intermediate line
18 changeover valve
19 Pressure relief valve in the steering circuit 6
20 flow indicators
21 electrical switches
22 circuit
23 indicator lamp
24 check valve
25 float switches
26 float switches
27 overflow
28 return line
29 -
30 flow indicators
31 switches
32 indicator lamp
33 ignition switch

Claims

1. Power steering for motor vehicles with the following features:

a) there are two hydraulically separate steering circuits with associated control devices, the control devices being deflected by the rotary movement of a steering spindle;
b) the first steering circuit effective in the driving range is supplied by a motor-dependent pump which is connected to a servo motor acting on a steering linkage;
c) the second steering circuit effective in the emergency steering area is supplied by an axle-dependent pump which can be closed by a further servo motor acting on the steering linkage;
d) the motor-dependent pump of the first steering circuit can be switched on by a switching valve in the second steering circuit;
e) the changeover valve can be actuated as a function of the driving speed,

characterized by the following features:

f) the changeover valve ( 18 ) leads out as a solenoid valve and in an intermediate line ( 17 ) connecting the pressure lines ( 15 and 16 ) of the motor-dependent pump ( 10 ) and the axle-driven pump ( 13 );
g) in the pressure line ( 16 ) of the axle-driven pump ( 13 ) a flow indicator ( 20 ) for actuating an electrical switch ( 21 ) is used to generate a speed-dependent signal;
h) in a switch position I of the flow indicator ( 20 ) with too little flow (low Fahrge speed) of the axle-driven pump ( 13 ) the circuit is closed by the electrical switch ( 21 ) ge and the changeover valve ( 18 ) open and in the other switch position II of the flow indicator ( 20 ), the switching valve ( 18 ) is closed.

2. Power steering system according to claim 1, characterized in that the steering circuits ( 4 and 6 ) associated separate tanks ( 8 and 12 ) with float switches ( 25 and 26 ) are equipped for the oil level control and the float switches ( 25 , 26 ) in Row to scarf ter ( 21 ) of the flow indicator ( 20 ) of the second axis-dependent steering circuit ( 6 ).

3. Power steering system according to claim 1, characterized in that in the pressure line ( 16 ) of the axle-driven pump ( 13 ), seen in the current direction, before the junction of the intermediate line ( 17 ), a return check valve ( 24 ) is installed.