SE463582B - Foerfarande foer laengdmaetning av braedor och anordning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

465 582 z medbringarna 11. En pulsgivare 12 eller någon annan givare avkän- ner transportörens 10 frammatningsrörelse i pilens P riktning och inmatar sina utsignaler i en elektronisk utvärderings- och beräk- ningsenhet 15. Transportörer, pulsgivare och elektroniska enheter av detta slag är kända inom sågverksindustrin.

De på tvärtransportören 10 frammatade brädorna B har (vid en jämnad första ände) en första kortsida Bl, vars position är känd, t ex av den anledning, att den glider utmed en styrskena 10c, samt (vid en icke jämnad andra ände) en andra kortsida B2.

Genom att bestämma kortsidans B2 läge relativt kortsidan B1 bes- täms brädans B längd L.

Intill transportörens 10 ena sidokant 10' är en laser 13 anordnad, som strax över transportytan l0b utsänder ett laser- stràlningsknippe 13a vilket divergerar i horisontell riktning och bildar en av gränsstrålar 13a' och 13a" som av skarpa grânslijer begränsad triangelformig strålningssektor, vars utsträckning i frammatningsriktningen P med fördel i stort sett svarar mot av- ståndet mellan två intill varandra liggande medbringarrader på transportören 10, t ex raderna 11' och 11".

För att med säkerhet kunna mäta även brädor med kraftig flatböj, och/eller sådana, som tenderar att stå upp, får strål- ningssektorn l3a ha en viss "tjocklek", dvs en icke försumbar di- mension i riktningen lodrätt mot transportytan, och detta kan uppnås t ex därigenom, att lasern 13 förses med en optik som breddar det utsända strålningsknippet i vertikal riktning, eller genom att flera lasrar stackas över varandra.

Intill samma sidokant 10' är två riktade mottagare 14' och 14" anordnade, som är känsliga för den av lasern 13 utsända strålningen. I föreliggande beskrivning och i de närslutna pa- tentkraven betecknas med termen "synfält", när den används i sam- band med en mottagare, det område, varifrån strålningen kan komma för att kunna uppfånga av mottagaren. Med "riktad mottagare" me- nas sedan i föreliggande beskrivning och i närslutna patentkrav en mottagare med ett linjeformigt smalt synfält, dvs ett synfält i huvudsak i form av en enda linje eller en enda plan yta som sträcker sig lodrätt mot transportytan 10c och i planvyn också har formen av en linje. 463 582 I fig 1 kan således linjerna l4'a och 14a" represente- ra antingen strax över trflnsportytan förlöpande linjeformiga syn- fält, eller lodrätt mot transportytan förlöpande plana, ytformiga synfält. Skälet för användning av en mottagare med ett ytformigt 3 synfält är detsamma som för användning av en "tjock" strålnings- sektor.

Inskränkning av en mottagares mottagningsområde så att ett linje- eller ytformigt synfält erhålles kan t ex åstadkommas därigenom, att framför mottagaren anordnas ett bländarelement 14b, som i fallet med ett linjeformigt synfält utgörs av ett smalt rör, och i fallet med ett ytformigt synfält av två plana ytor som är separerade av ett smalt gap.

Mottagarna 14' och 14" är anordnade på ett inbördes av- stånd A i frammatningsriktningen P och på så sätt, att deras syn- fält l4'a och 14"a konvergerar med en vinkel mot varandra och skär varandra på ett ställe V som ligger på ett avstånd C från sidokanten 10'.

Den del av det mellan synfälten 14'a och 14"a inneslut- na området, vilken i hela sin utsträckning i riktningen för fram- matningsrörelsen P ligger inom strålningssektorn 13a, bildar en mätzon M. I fig 1 visas den av en linje e begränsade mätzonen M med streckad schraffering. Märke bör läggas till att det bortom linjen e belägna avsnittet n inte längre svarar mot villkoret att i frammatningsriktningen P helt ligga inom strålningssektorn 13a.

Synfältet 14'a av den mottagare 14', som ligger främst i frammatningsriktningen P, förlöper i huvudsak vinkelrätt mot denna riktning, dvs i stort sett parallellt med de uppmäta brä- dornas B längdkanter B3, B4.

Så snart brädan B, resp dess i frammatningsriktningen P främre hörn B2' vid den andra kortsidan B2, inträder in i mätzo- nen M, uppkommer på den andra kortsidan B2 diffus reflektion av strålningen från lasern 13, varvid en del av den reflekterade strålningen utbreder sig även exakt i synfältets 14'a riktning och når således mottagaren 14', där en signal uppstår som inmatas i enheten 15. Samma sak händer med mottagaren 14" när hörnet B2', efter att ha tillryggalagt sträckan S inom mätzonen M, håller på att lämna denna mätzon.

Det är alltså de första i mottagarna 14' och 14" utlös- 463 582 4 ta signalerna, ästadkomna i det ögonblick, då den diffusa reflek- tionen för första gängen har nått respektive mottagare, vilka re- gistreras i enheten 15 för att tillsammans med signalerna från givaren 12 tjäna till beräkningen av längden av sträckan S (vil- ken ligger pä ett avstånd E från punkten V, vars oföränderliga läge är känt).

Till samma ändamål kan emellertid även de sista signa- lerna användas vilka uppkommer när mottagningen slutar efter det, att reflekterad strålning har (under en viss tid) mottagits. Det- ta händer när det bakre hörnet B2" hos den andra kortsidan B2 har passerat först synfältet 14a', och sedan synfältet 14"a.

Eftersom mätzonen M har, tack vare synfâltens l4'a, 14"a icke parallella (i fig l konvergerande) förlopp, varierande utsträckning i riktningen P, medger kännedomen av sträckans S storlek att med hjälp av elementära geometriska formler faststäl- la denna sträckas läge mellan sidokanterna lO', 10", och därige- nom även relativt styrskenan l0c, och således fastställa brädans B längd L.

Vid arrangemanget enligt fig 1 beräknas längden L ur formeln C L = si + (D-c) och ur liknande enkla formler kan längden L härledas även i an- ordningarna enligt de följande ritningsfigurerna.

Observeras bör att synfälten 14'a, l4"a även kan di- vergera i stället för att konvergera; det allmäna villkoret är, att de icke får vara parallella.

I fig 2 visas ett alternativ där lasern 13 har ersatts av en làngsträckt ljuskälla 23 (t ex lysrör) som sträcker sig ut- med hela sträckan A mellan mottagarna 14' och 14" och skapar en mätzon M' i vilken inryms även brädor med större längd.

Mottagaren l4', vars synfält l4'a i utföringsformen en- ligt fig l eller 2 förlöper väsentligen parallellt med brädornas B längskanter B3, B4, kan enligt fig 2 ersättas av en billigare anordning, nämligen ett fotocellpar bestående en fotocellsändare l6s och en fotocellmottagare 16m, vilka, eventuellt försedda med en vertikal spalt, är anordnade utmed en linje 16 som represente- rar ljusbanan de emellan och som förlöper i huvudsak parallellt med brädornas B (fig l) längskanter B3, B4. s 463 582 Eventuellt kan två sådana fotocellpar stackas ovanpå varandra för att klara brädor med uppåtriktad flatböj, och de två paren skall då avläsas oberoende av varandra ("el1eru-funktion i stället för "och"-funktion).

En begynnelsesignal alstras när ljusbanan 16 skyms resp avbryts av det framskjutande hörnet B2' (fig 1).

När den första mottagaren 14' (fig 1) har ersatts med ett fotocellpar, kan vidare lasern 13 och den i frammatningsrikt- ningen på andra plats anordnade mottagaren 14" (fig 1) byta plats och funktion med varandra. Lasern 130 (fig 3) anordnas då att alstra ett linjeformigt smalt strálningsknippe 130a (dvs i form av en linje eller en vertikal plan yta), och placeras på mottag- arens 14" plats med strâlningsknippet 130a förlöpande i samma riktning som mottagarens 14" synfält 14"a, dvs icke parallellt med ljusbanan 16.

Mottagaren 14 placeras på laserns 13 plats och anordnas att ha ett synfält 14a i form av en bred "känslighetslob" 14a.

Mätzonen M" sträcker sig i detta fall redan från linjen 16.

Enligt fig 4 kan var och en av mottagarna 14', 14" er- sättas med ett (eller flera ovanpå varandra stackade) fotocellpar 16s-16m, 16s'-16m', så att lasern helt utgår. Anordningen består då av tvâ (eller fyra etc ovanpå varandra stackade) fotocellpar vilkas ljusbanor 16, 16' korsar varandra.

Eftersom hos utföringsformen enligt fig 4 kan medbring- arna ll eventuellt ha störande verkan på den snett mot frammat- ningsriktningen P förlöpande ljusbanan 16', kan för eliminering av denna olägenhet enligt fig 5 anordnas två eller ännu flera ljusbanor 16', 16" genom att tvâ eller flera fotocellpar 16s'/- /16m', 16s"/l6m" (vilka givetvis vart och ett kan uppvisa på var- andra stackade element) anordnas intill varandra så, att deras ljusbanor innesluter icke identiska vinklar ß, ß' med frammat- ningsriktningen P.

Brädans B framskjutna hörn B2' skär då alltid åtmin- stone en sådan "sned" ljusbana, oberoende av brädans längd och bredd. Om hörnet B2' faller i det i fig 5 skuggade området, er- hålles god konditionering.

Claims (14)

463 582 s Patentkrav

1. Förfarande för längdmätning av brädor vilka på en tvärtransportör, vars transportyta i sidled begränsas av två sidokanter, transporteras i transportörens frammatningsriktning genom en mätzon som sträcker sig åtminstone utmed en del av transportytans bredd, varvid läget för brädornas första kortsida är känt, och läget för den andra kortsidan bestäms medelst en strålning som detekteras efter reflektion på denna kortsida, kän- netecknat av att mätzonen begränsas av en i frammatningsriktning- en första, och en i frammatningsriktningen andra gränslinje, vil- ka icke är parallella med varandra och förlöper mellan båda sido- kanterna, så att mätzonens utsträckning i frammatningsriktningen varierar i beroende av läget mellan sidokanterna, och att brädo- rnas andra kortsida låtes passera genom mätzonen och härvid fast- ställs längden av den sträcka, som ett av hörnen vid den andra kortsidan tillryggalägger inom mätzonen genom att på opto-elekt- risk väg registreras nämnda hörns passage förbi båda grânslinjer- na, och på grundval av detta värde och mätzonens kända geometri beräknas hörnets läge relativt en av sidokanterna, och brädans längd bestäms genom att detta läge jämförs med det kända läget för den första kortsidan.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kânnetecknat av att en av grânslinjerna förlöper vinkelrätt mot frammatningsriktning- en.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kânnetecknat av att gränslinjerna utgörs av linjeformigt smala, inbördes kon- vergerande synfält av två riktade mottagare som med inbördes av- stånd i frammatningsriktningen är anordnade utmed en av sidokan- terna, och att av en ljuskälla belyses åtminstone en del av det område, som är inneslutet mellan dessa synfält, vilken belyst del bildar mätzonen, varvid nämnda registrering åstadkommes genom att i den ena mottagaren registreras strålning som av nämnda hörn diffust reflekteras när det inträder i mätzonen, och av den andra mottagaren registreras strålning som av nämnda hörn diffust re- flekteras när det utträder ur mätzonen.

4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kânnetecknat av att åtminstone en av gränslinjerna utgörs av ljusbanan mellan en fotocellsändare och en fotocellmottagare som bildar ett sam- 463 582 7 verkande fotocellpar, och att nämnda registrering åstadkommes ge- nom att begynnelsen och/eller slutet av denna ljusbanas avbrott, när nämnda hörn passerar förbi, registreras.

5. Förfarande enligt patentkrav 2 och patentkrav 4 när båda gränslinjerna bildas av nämnda ljusbanor, kânnetecknat av att utträdet ur mätzonen registreras genom avbrott av åtminstone ytterligare en, under en avvikande vinkel snett mot frammatnings- riktningen förlöpande ljusbana.

6. Förfarande enligt patentkrav 3, kânnetecknat av att brädans längd L beräknas enligt formeln C L=S.-Ã~'+(D"C), där S är längden av den sträcka, som ett hörn har tillryggalagt inom mätzonen, C år avståndet av skärningspunkten av de bägge konvergerande gränslinjerna från mottagarna, mätt vinkelrätt mot frammatningsriktningen, A är mottagarnas inbördes avstånd, och D är avståndet mellan mottagarna och brädans första ände, mätt vinkelrätt mot frammatningsriktningen.

7. Anordning för genomförande av förfarandet enligt något eller några av föregående patentkrav, innefattande en tvär- transportör (10) med en av två sidokanter (10', 10") begränsad transportyta (10a'), ljussändar- och mottagarorgan (13, 16s, l6s', lös", 130: l4', 14", l6m, 16m', l6m") anordnade intill ät- minstone en av nämnda sidokanterna så att en mätzon (M) åstadkom- mes tätt över transportytan, och ett organ (12) för avkännande av transportörens rörelse, samt en elektronisk enhet (15) för mot- tagning av signaler från mottagarorganen och från avkännarorga- net, kânnetecknad av att sândar- och mottagarorganen är så anord- nade, att mätzonen begränsas av tvâ skarpa gränslinjer (14a', 16; l3a", 16') som inte är sinsemellan parallella, så att mätzonen uppvisar i tvärtransportörens frammatningsriktning (P) en ut- sträckning som varierar i beroende av läget mellan sidokanterna.

8. Anordning enligt patentkrav 7, kânnetecknad av, att ljussändarorganet är en laser (13) som utsänder ett divergerande strálningsknippe (13a), och att ljusmottagarorganen är två pá av- stånd (A) i transportriktningen (P) från varandra anordnade rik- tade mottagare (14', 14") med mot varandra konvergerande, linje- formigt smala synfält (14'a, l4"a).

9. Anordning enligt patentkrav 7, kânnetecknad av, att 463 582 8 ljussändarorganet är en linjeformig ljuskälla (23), att ljusmot- tagarorganen är två på avstånd i transportriktningen från varan- dra anordnade riktade mottagare (l4', 14") med mot varandra kon- vergerande, linjeformigt smala synfält (14'a, 14“a), och att ljuskällan sträcker sig mellan mottagarna.

10. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad av att nämnda organ innefattar åtminstone ett par utmed en rak ljusbana (16) samverkande fotocellsändare/fotocellmottagare (16s, 16m).

11. Anordning enligt patentkrav 10, kännetecknad av att den innefattar en laser (130) som utsänder ett linjeformigt smalt strålningsknippe (130a), och en mottagare (14) som har ett diver- gerande synfält (14a).

12. Anordning enligt patentkrav 10 eller 11, känneteck- nad av att åtminstone några av ljussändar- och/eller ljussmotta- garorganen utgörs av åtminstone två ovanpå varandra stackade enheter.

13. Anordning enligt något eller några av patentkraven 8-12, kännetecknad av att den första gränslinjen (14'a, 16) för- löper i huvudsak vinkelrätt mot tvärtransportörens frammatnings- riktning.

14. Anordning enligt patentkrav 10 och 13, kännetecknad av att den innefattar åtminstone två par intill varandra anord- nade fotocellsändar/mottagarpar (16s', 16s", 16m', 16m") vilkas snett mot tvärtransportörens frammatningsriktning förlöpande ljusbanor (16', 16") inte är parallella sinsemellan. *I